技术领域
[0001] 本
发明涉及一种具有锯齿状压紧块的翻边装置、包边设备以及包边方法，具体涉及一种用于将粘在
汽车内饰顶篷的
天窗开口部内表面上的装饰面料外翻至天窗开口部的外表面的具有锯齿状压紧块的翻边装置、包边设备以及包边方法。
背景技术
[0002] 在汽车内饰顶篷半成品的加工过程中，粘贴在内饰顶篷半成品的天窗开口部内表面的装饰面料需要从天窗开口部的内表面翻转至天窗开口部的外表面，并同天窗开口部的外表面相粘合。现在多用翻边装置来自动执行该步骤。
[0003]
现有技术中的翻边装置如“翻边装置以及包边设备”(中国
专利CN104162976A，公开日20141126)如图15所示，翻边装置A包括
角翻边块B和边翻边块C。翻边装置A用来将四条边均为L形边的天窗开口部内表面的装饰面料从天窗开口部的内表面翻转至天窗开口部的外表面。现有技术中的角翻边块B在翻边时的状态如图16所示，角翻边块B具有角部凹槽D，在翻边时，角翻边块B将装饰面料的角部边料F从天窗开口部的内表面外推至天窗开口部的外表面，然后角翻边块B下压使角部凹槽D卡在天窗开口部的L形边E上，从而将角部边料F下压。边翻边块具有边部凹槽，其翻边动作过程与角翻边块相同。通过角翻边块和边翻边块分别对天窗开口部的角部边料和边部边料进行翻边。
[0004] 但是，现有技术中的翻边装置存在以下问题：
[0005] 一、现有技术中的翻边装置的角翻边块和边翻边块在翻边时，由于边料处于自由状态，边料在翻边时很可能会发生移动，从而使翻边后的边料起皱，尤其是天窗开口部的角部形状特殊，角部边料在翻边时还会被天窗开口部的角部撑开，在这种情况下翻边后更容易出现起皱问题。
[0006] 二、现有技术中的翻边装置仅适用于天窗开口部的边为L形边的情况，但是，实际上由于实际需要，天窗开口部的边有时候会设计成匚形边，那么在包边时还需要对匚形边的上部的上表面和下表面都进行包边，而上述翻边装置根本无法对天窗开口部的匚形边进行包边。
发明内容
[0007] 本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种具有锯齿状压紧块的翻边装置、包边设备以及包边方法。
[0008] 本发明提供了一种具有锯齿状压紧块的翻边装置，用于将粘在汽车内饰顶篷的天窗开口部内表面上的装饰面料中位于天窗开口部角部的角部边料和位于天窗开口部边部的边部边料从天窗开口部的内表面翻转至天窗开口部的外表面，天窗框开口部的四条边中至少一条边为匚形边，其余边为L形边，具有锯齿状压紧块的翻边装置包括与天窗开口部的尺寸相对应的
框架机构、设置在匚形边外侧的平推机构以及控制框架机构和平推机构进行动作的控制机构，其特征在于：其中，框架机构包括
定位压紧单元和翻边单元，定位压紧单元包括角压紧子单元和边压紧子单元，角压紧子单元包括：角压紧块，与天窗开口部的角相对应，且与天窗开口部的角的形状相符；和角压紧驱动构件，用于驱动角压紧块进行向前或向后转动，边压紧子单元包括：匚形边压紧块，与匚形边相对应，且与匚形边的形状相符；匚形边压紧驱动构件，用于驱动匚形边压紧块进行向前或向后转动；L形边压紧块，与L形边相对应，且与L形边的形状相符；以及L形边压紧驱动构件，用于驱动匚形边压紧块进行向前或向后转动，翻边单元包括角翻边子单元、匚形边翻边子单元以及L形边翻边子单元，角翻边子单元包括：角翻边块，与天窗开口部的角相对应，且与天窗开口部的角的形状相符；和角翻边驱动构件，用于驱动角翻边块进行前进或后退动作，当控制机构控制角翻边驱动构件驱动角翻边块进行前进动作时，角翻边块将角部边料从天窗开口部的内表面外推至天窗开口部的外表面，匚形边翻边子单元包括：匚形边翻边块，与匚形边相对应，且与匚形边的形状相符；和匚形边翻边驱动构件，用于驱动匚形边翻边块进行前进或后退动作的，当控制机构控制匚形边翻边驱动构件驱动匚形边翻边块进行前进动作时，匚形边翻边块将匚形边处的边部边料从天窗开口部的内表面外推至天窗开口部的匚形边的上部的上表面，L形边翻边子单元包括：L形边翻边块，与L形边相对应，且与L形边的形状相符；和L形边翻边驱动构件，用于驱动L形边翻边块进行前进或后退动作的，当控制机构控制L形边翻边驱动构件驱动L形边翻边块进行前进动作时，L形边翻边块将L形边处的边部边料从天窗开口部的内表面外推至天窗开口部的外表面，角翻边块与匚形边翻边块或L形边翻边块相
接触，角压紧块与角翻边块活动连接，当控制机构控制角压紧驱动构件驱动角压紧块进行向前转动动作时，角压紧块将角部边料压紧在角翻边块上，匚形边压紧块与匚形边翻边块活动连接，当控制机构控制匚形边压紧驱动构件驱动匚形边压紧块进行向前转动动作时，匚形边压紧块将匚形处的边部边料压紧在匚形边翻边块上，L形边压紧块与L形边翻边块活动连接，当控制机构控制L形边压紧驱动构件驱动L形边压紧块进行向前转动动作时，L形边压紧块将L形处的边部边料压紧在L形边翻边块上，平推机构包括：平推块，与匚形边相对应，且与匚形边的形状相符；和平推块驱动构件，用于驱动平推块进行前进或后退动作，当控制机构控制平推块驱动构件驱动平推块进行前进动作时，平推块将超出匚形边的上部的上表面的边部边料推进到匚形边所包围的区域，角压紧块与角部边料相接触的表面呈锯齿状，匚形边压紧块与边部边料相接触的表面呈锯齿状，L形边压紧块与边部边料相接触的表面呈锯齿状。
[0009] 在本发明提供的具有锯齿状压紧块的翻边装置中，还可以具有这样的特征：其中，角翻边驱动构件在控制机构的控制下，还哪能够驱动角翻边块进行下移或上升动作，角翻边块呈倒L形，当角翻边块进行下移动作时，角翻边块将角部边料下压，角部边料
覆盖在天窗开口部的角部的外表面上。
[0010] 在本发明提供的具有锯齿状压紧块的翻边装置中，还可以具有这样的特征：其中，L形边驱动构件在控制机构的控制下，还能够驱动L形边翻边块进行下移或上升动作，L形边翻边块呈倒L形，当L形边翻边块进行下移动作时，L形边翻边块将L形边处的边部边料下压，使L形边处的边部边料覆盖在天窗开口部的外表面上。
[0011] 在本发明提供的具有锯齿状压紧块的翻边装置中，还可以具有这样的特征：其中，匚形边驱动构件在控制机构的控制下，还能够驱动匚形边翻边块进行下移或上升动作，匚形边翻边块具有钩形压块，当匚形边翻边块进行下移动作时，匚形边翻边块的钩形压块将超出匚形边的上部的上表面的边部边料下压并使之下垂。
[0012] 在本发明提供的具有锯齿状压紧块的翻边装置中，还可以具有这样的特征：其中，平推机构还包括
支撑架，平推块与支撑架之间通过
弹簧活动连接，平推块驱动构件在控制机构的控制下，还能够驱动平推块进行下移动作，当平推块将下垂的边部边料推进匚形边所包围的区域时，弹簧回弹使得平推块将边部边料
挤压在匚形边的上部的下表面上，平推块呈L形，平推块上设置有用于避让钩形压块的避让沟槽。
[0013] 在本发明提供的具有锯齿状压紧块的翻边装置中，还可以具有这样的特征：其中，角压紧块与角部边料相接触的表面为尖角锯齿，匚形边压紧块与边部边料相接触的表面为圆角锯齿，L形边压紧块与边部边料相接触的表面为方形锯齿。
[0014] 在本发明提供的具有锯齿状压紧块的翻边装置中，还可以具有这样的特征：其中，角压紧块与角翻边块通过
齿轮-
齿条的
啮合来活动连接，匚形边压紧块与匚形边翻边块通过齿轮-齿条的啮合来活动连接，L形边压紧块与L形边翻边块通过齿轮-齿条的啮合来活动连接。
[0015] 在本发明提供的具有锯齿状压紧块的翻边装置中，还可以具有这样的特征：其中，角压紧驱动构件、匚形边压紧驱动构件、L形边压紧驱动构件、角翻边驱动构件、匚形边翻边驱动构件、L形边翻边驱动构件以及平推块驱动构件均为
气缸。
[0016] 本发明提供了一种包边设备，用于将粘在汽车内饰顶篷的天窗开口部内表面上的装饰面料中位于天窗开口部角部的角部边料和位于天窗开口部边部的边部边料从天窗开口部的内表面翻转至天窗开口部的外表面，天窗框开口部的四条边中至少一条边为匚形边，其余边为L形边，其特征在于，包括：具有锯齿状压紧块的翻边装置；定位装置，用于对具有锯齿状压紧块的翻边装置以及汽车内饰顶篷进行固定，具有定位
基座以及位于该定位基座上的定位膜胎；通电部，用于对具有锯齿状压紧块的翻边装置和定位装置供电；以及控制部，用于控制上述各部，其中，具有锯齿状压紧块的翻边装置为上述任意一所述的具有锯齿状压紧块的翻边装置。
[0017] 本发明提供了一种包边方法，用于将粘在汽车内饰顶篷的天窗开口部内表面上的装饰面料中位于天窗开口部角部的角部边料和位于天窗开口部边部的边部边料从天窗开口部的内表面翻转至天窗开口部的外表面，天窗框开口部的四条边中至少一条边为匚形边，其余边为L形边，其特征在于：当将粘在汽车内饰顶篷的天窗开口部内表面上的装饰面料中位于天窗开口部角部的角部边料从天窗开口部的内表面翻转至天窗开口部的外表面时，动作流程包括以下步骤：步骤S1-1，角翻边块从角部第一初始
位置上升至角部第一翻边位置，使角翻边块的下部与天窗开口部的角部的高度相同；步骤S1-2，角压紧块从角部第二初始位置向前转动至角部压紧位置，将角部边料压紧在角翻边块上；步骤S1-3，角翻边块从角部第一翻边位置前进至角部第一压边位置，将角部边料从天窗开口部的内表面外推至天窗开口部的外表面；步骤S1-4，角翻边块从角部第一压边位置下移至角部第二压边位置，使角部边料覆盖在天窗开口部的外表面上；步骤S1-5，角压紧块从角部压紧位置向后转动至角部第二初始位置；步骤S1-6，角翻边块从角部第二压边位置上升至角部第一压边位置；步骤S1-7，角翻边块从角部第一压边位置后退至角部第一翻边位置；步骤S1-8，角翻边块从角部第一翻边位置下移至角部第一初始位置，当将粘在汽车内饰顶篷的天窗开口部内表面上的装饰面料中位于天窗开口部的匚形边处的边部边料从天窗开口部的内表面翻转至天窗开口部的外表面时，具有锯齿状压紧块的翻边装置的动作流程包括以下步骤：步骤S2-1，匚形边翻边块从匚形边第一初始位置上升至匚形边第一翻边位置，使匚形边翻边块的下部与匚形边的高度相同；步骤S2-2，匚形边压紧块从匚形边第二初始位置向前转动至匚形边压紧位置，将匚形边处的边部边料压紧在匚形边翻边块上；步骤S2-3，匚形边翻边块从匚形边第一翻边位置前进至匚形边第一压边位置，使匚形边处的边部边料覆盖匚形边的上部的上表面；步骤S2-4，匚形边翻边块从匚形边第一压边位置下移至匚形边第二压边位置，将边部边料超出匚形边的上部的上表面的部分下压；步骤S2-5，匚形边压紧块从匚形边压紧位置向后转动至匚形边第二初始位置，使边部边料超出匚形边的上部的上表面的部分下垂；步骤S2-6，平推块从第三初始位置下移至第一平推位置，使平推块与框架之间的弹簧压缩并使平推块的高度低于匚形边的上部的下表面的高度；步骤S2-7，平推块从第一平推位置前进至第二平推位置，将下垂的边部边料推进匚形边所包围的区域，并在弹簧的回弹
力的作用下将下垂的边部边料压紧在匚形边的上部的下表面上；步骤S2-8，平推块从第二平推位置后退并在弹簧的回弹力的作用下回到第三初始位置；步骤S2-9，匚形边翻边块从匚形边第二压边位置上升至匚形边第一压边位置；步骤S2-10，匚形边翻边块从匚形边第一压边位置后退至匚形边第一翻边位置；步骤S2-11，匚形边翻边块从匚形边第一翻边位置下移至匚形边第一初始位置，当将粘在汽车内饰顶篷的天窗开口部内表面上的装饰面料中位于天窗开口部的L形边处的边部边料从天窗开口部的内表面翻转至天窗开口部的外表面时，具有锯齿状压紧块的翻边装置的动作流程包括以下步骤：步骤S3-1，L形边翻边块从L形边第一初始位置上升至L形边第一翻边位置，使L形边翻边块的下部与天窗开口部的L形边的高度相同；步骤S3-2，L形边压紧块从L形边第二初始位置向前转动至L形边压紧位置，将L形边处的边部边料压紧在L形边翻边块上；步骤S3-3，L形边翻边块从L形边第一翻边位置前进至L形边第一压边位置，将L形边处的边部边料从天窗开口部的内表面外推至天窗开口部的外表面；步骤S3-4，L形边翻边块从L形边第一压边位置下移至L形边第二压边位置，使L形边处的边部边料覆盖在天窗开口部的外表面上；步骤S3-5，L形边压紧块从L形边压紧位置向后转动至L形边第二初始位置；步骤S3-6，L形边角翻边块从L形边第二压边位置上升至L形边第一压边位置；步骤S3-7，L形边翻边块从L形边第一压边位置后退至L形边第一翻边位置；步骤S3-8，L形边翻边块从L形边第一翻边位置下移至L形边第一初始位置。
[0018] 发明的作用与效果
[0019] 根据本发明所涉及的翻边装置，因为翻边装置包括框架机构、平推机构和控制机构，框架机构包括定位压紧单元和翻边单元，定位压紧单元包括角压紧块、匚形边压紧块和L形边压紧块，所以定位压紧单元可以将角部边料和边部边料压紧在翻边单元上，使得角部边料和边部边料在翻边时难以自由移动并且只能随着翻边单元的动作而动作，进而使翻边后的角部边料和边部边料不易起皱；翻边单元具有角翻边子单元、匚形边翻边子单元以及L形边翻边子单元，角翻边子单元能够将角部边料从天窗开口部的内表面翻转至天窗开口部的外表面，匚形边翻边子单元能够将匚形边处的边部边料从天窗开口部的内表面外推至天窗开口部的匚形边的上部的上表面，L形边翻边子单元够将L形边处的边部边料从天窗开口部的内表面翻转至天窗开口部的外表面；因为具有平推机构，平推机构可以将超出匚形边的上部的上表面的边部边料推进到匚形边所包围的区域，匚形边翻边子单元和平推机构相互配合能够实现对天窗开口部的匚形边进行翻边；控制机构能够控制框架机构和平推机构进行动作。
[0020] 进一步地，角压紧块和角翻边块的形状均与天窗开口部的角部形状相符，在翻边时，角部边料被压紧在角压紧块和角翻边块之间，所以角部边料可以预先被角翻边块撑开，同时又由于角压紧块的压紧作用，使得被撑开的角部边料不易起皱，所以最后角部边料包住天窗开口部的角部时不易起皱。
[0021] 根据本发明所涉及的包边设备，因为具有翻边装置、定位装置、通电部以及控制部，翻边装置能够将角部边料和边部边料从天窗开口部的内表面翻转至天窗开口部的外表面；定位装置能够对汽车内饰顶篷进行固定；控制部能够控制上述各部，所以该包边设备能够实现对汽车内饰顶篷的天窗开口部进行包边。
[0022] 根据本发明所涉及的包边方法，通过步骤S1-1～S1-8能够将角部边料从天窗开口部的内表面翻转至天窗开口部的外表面，实现对天窗开口部的角部进行包边；通过步骤S2-1～S2-11能够将匚形边处的边部边料从天窗开口部的内表面翻转至天窗开口部的外表面，实现对天窗开口部的匚形边进行包边；通过步骤S3-1～S3-8能够将L形边处的边部边料从天窗开口部的内表面翻转至天窗开口部的外表面，实现对天窗开口部的L形边进行包边，从而实现对整个天窗开口部进行包边。
附图说明
[0023] 图1是本发明的
实施例中汽车内饰顶篷的结构示意图；
[0024] 图2是本发明的实施例中汽车内饰顶篷的局部放大图；
[0025] 图3是本发明的实施例中汽车内饰顶篷半成品的结构示意图；
[0026] 图4是本发明的实施例中汽车内饰顶篷半成品的部分结构剖视图；
[0027] 图5是本发明的实施例中包边设备的结构示意图；
[0028] 图6是本发明的实施例中包边设备的
框图；
[0029] 图7是本发明的实施例中翻边装置的结构示意图；
[0030] 图8是本发明的实施例中角压紧子单元和角翻边子单元的结构示意图；
[0031] 图9本发明的实施例中匚形边压紧子单元和匚形边翻边子单元的结构示意图；
[0032] 图10本发明的实施例中匚形边压紧子单元和匚形边翻边子单元的结构示意图；
[0033] 图11本发明的实施例中L形边压紧子单元和L形边翻边子单元的结构示意图；
[0034] 图12是本发明的实施例中角部包边过程的动作
流程图；
[0035] 图13是本发明的实施例中匚形边包边过程的动作流程图；
[0036] 图14是本发明的实施例中匚形边包边过程的动作流程图；
[0037] 图15是现有技术中的翻边装置的结构示意图；以及
[0038] 图16是现有技术中的翻边装置的角翻边块的翻边示意图。
具体实施方式
[0039] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明作具体阐述。
[0040] 图1是本发明的实施例中汽车内饰顶篷的结构示意图。
[0041] 图2是本发明的实施例中汽车内饰顶篷的局部放大图。
[0042] 如图1、2所示，包边设备21是用来对汽车内饰顶篷11进行包边的。汽车内饰顶篷11包括汽车内饰顶篷半成品12。
[0043] 图3是本发明的实施例中汽车内饰顶篷半成品的结构示意图。
[0044] 图4是本发明的实施例中汽车内饰顶篷半成品的部分结构剖视图。
[0045] 如图3、4所示，汽车内饰顶篷半成品12包括顶棚骨架13和装饰面料14。
[0046] 顶棚骨架13的中间具有用于安装汽车天窗的天窗开口部15。天窗开口部15呈矩形，具有四条边。天窗开口部15的四条边中至少有一条边为匚形边16，其余边为L形边17。在本实施例中天窗开口部15包括一条匚形边16和三条L形边17。
[0047] 装饰面料14粘合在顶棚骨架13的内表面。装饰面料14中延伸到天窗开口部15内侧的部分为边料18。边料18包括角部边料19和边部边料20。角部边料25位于天窗开口部15的四个角的内侧，边部边料20位于天窗开口部15的四条边的内侧。
[0048] 图5是本发明的实施例中包边设备的结构示意图；图6是本发明的实施例中包边设备的框图。
[0049] 如图5、6所示，包边设备21用于将粘在汽车内饰顶篷半成品12的天窗开口部15的内表面上的边料18翻转并粘贴到天窗开口部15的外表面，包括定位装置22、翻边装置23、通电部24以及控制部25。
[0050] 定位装置22包括定位基座以及位于该定位基座上的定位膜胎。定位膜胎的形状与内汽车饰顶篷半成品12的表面形状相符，用于在包边过程中对汽车内饰顶篷半成品12进行固定，以防止汽车内饰顶篷半成品12在包边过程中产生晃动，便于包边过程的顺利进行。
[0051] 图7是本发明的实施例中翻边装置的结构示意图。
[0052] 如图6、7所示，翻边装置23包括框架机构26、平推机构27以及用于控制框架机构26和平推机构27进行动作的控制机构28。
[0053] 框架机构26包括定位压紧单元29和翻边单元30。
[0054] 定位压紧单元29包括角压紧子单元31和边压紧子单元32。
[0055] 图8是本发明的实施例中角压紧子单元和角翻边子单元的结构示意图。
[0056] 如图8所示，角压紧子单元31包括角压紧块33和角压紧驱动构件34。
[0057] 角压紧块33的位置与天窗开口部15的角相对应。角压紧块33的形状与天窗开口部15的角的形状相符，大致呈直角拐角状，并且其纵截面呈倒L形。角压紧块33上用来与角部边料19相接触的表面呈锯齿状，并且该锯齿为尖角锯齿。
[0058] 角压紧驱动构件34用于驱动角压紧块33进行向前或向后转动。在本实施例中，角压紧驱动构件34为气缸。
[0059] 如图7所示，边压紧子单元32包括包括匚形边压紧子单元35和L形边压紧子单元36。
[0060] 图9本发明的实施例中匚形边压紧子单元和匚形边翻边子单元的结构示意图。
[0061] 图10本发明的实施例中匚形边压紧子单元和匚形边翻边子单元的结构示意图。
[0062] 如图9、10所示，匚形边压紧子单元35包括匚形边压紧块37和匚形边压紧驱动构件38。
[0063] 匚形边压紧块37的位置与匚形边16相对应。匚形边压紧块37的形状如图9所示，一侧与匚形边16的形状相符，即大致呈一条直线状，而整体呈倒L形。匚形边压紧块37用来与边部边料20相接触的表面呈锯齿状，并且该锯齿为圆角锯齿。
[0064] 匚形边压紧驱动构件38用于驱动匚形边压紧块37进行向前或向后转动。在本实施例中，匚形边压紧驱动构件38为气缸。
[0065] 图11本发明的实施例中L形边压紧子单元和L形边翻边子单元的结构示意图。
[0066] L形边压紧子单元36包括L形边压紧块39以及L形边压紧驱动构件40。
[0067] L形边压紧块39的位置与与L形边17相对应。L形边压紧块39的形状如图11所示，一侧与与L形边17的形状相符，整体呈倒L形。L形边压紧块39用来与边部边料20相接触的内表面呈锯齿状，并且该锯齿为方形锯齿。
[0068] L形边压紧驱动构件40用于驱动L形边压紧块39进行向前或向后转动。在本实施例中，L形边压紧驱动构件40为气缸。
[0069] 翻边单元30包括角翻边子单元41、匚形边翻边子单元42以及L形边翻边子单元43。
[0070] 如图8所示，角翻边子单元41包括角翻边块44和角翻边驱动构件45。
[0071] 角翻边块44的位置与天窗开口部15的角相对应。角翻边块44的形状如图8中所示，一侧与天窗开口部17的角的形状相符，即大致呈直角拐角状，而整体呈倒L形，也就是说其纵截面呈倒形。角翻边块44与角压紧块33之间通过齿轮-齿条的啮合来活动连接，使得角压紧块33可以绕角翻边块44进行转动。角压紧块33通过向前转
动能够将角部边料19压紧在角翻边块44上。
[0072] 角翻边驱动构件45用于驱动角翻边块45进行前进、后退、下移以及上升动作。在本实施例中，角翻边驱动构件45为气缸。
[0073] 当控制机构28控制角翻边驱动构件45驱动角翻边块44进行前进动作时，角翻边块44将角部边料19从天窗开口部15的内表面外推至天窗开口部15的外表面；当控制机构28控制角翻边驱动构件45驱动角翻边块44进行下移动作时，角翻边块44将角部边料19下压，使角部边料19与预先涂有
粘合剂的天窗开口部15的角部的外表面粘合在一起。
[0074] 如图9、10所示，匚形边翻边子单元42包括匚形边翻边块46和匚形边翻边驱动构件47。
[0075] 匚形边翻边块46的位置与匚形边16相对应。匚形边翻边块46的形状如图9所示，一侧与匚形边16的形状相符，即大致呈一条直线状，而整体呈倒L形。匚形边翻边块46的下部具有形状相钩子状的钩形压块48。匚形边翻边块46和匚形边压紧块37通过齿轮-齿条的啮合来活动连接，使得匚形边压紧块37可以绕匚形边翻边块46进行转动。匚形边压紧块37通过向前转动能够将匚形边16处的边部边料20压紧在匚形边翻边块46上。
[0076] 匚形边翻边驱动构件47用于驱动匚形边翻边块46进行前进、后退、下移以及上升动作。在本实施例中，匚形边翻边驱动构件47为气缸。
[0077] 当控制机构28控制匚形边翻边驱动构件47驱动匚形边翻边块46进行前进动作时，匚形边翻边块46将匚形边16处的边部边料20从天窗开口部15的内表面外推至匚形边16的上部的上表面；当控制机构28控制匚形边翻边驱动构件47驱动匚形边翻边块46进行下移动作时，匚形边翻边块46的钩形压块48将边部边料20超出匚形边16的上部的上表面的部分下压。
[0078] 如图11所示，L形边翻边子单元43包括L形边翻边块47和匚形边翻边驱动构件50。
[0079] L形边翻边块49的位置与L形边17相对。L形边翻边块49的形状如图11所示，一侧与与L形边17的形状相符，整体呈倒L形。L形边翻边块49和L形边压紧块39通过齿轮-齿条的啮合来活动连接，使得L形边压紧块39能够绕L形边翻边块49进行转动。L形边压紧块39通过向前转动能够将L形边17处的边部边料20压紧在L形边翻边块47上。
[0080] L形边翻边驱动构件50用于驱动L形边翻边块49进行前进、后退、下移以及上升动作。在本实施例中，L形边翻边驱动构件50为气缸。
[0081] 当控制机构28控制L形边翻边驱动构件50驱动L形边翻边块49进行前进动作时，L形边翻边块49将L形边17处的边部边料20从天窗开口部15的内表面外推至L形边11的外表面；当控制机构28控制L形边翻边驱动构件50驱动L形边翻边块49进行下移动作时，L形边翻边块49将L形边17处的边部边料20下压，使边部边料20与预先涂有粘合剂的天窗开口部15的L形边17的外表面粘合在一起。
[0082] 如图7所示，平推机构27设置在框架机构26的与匚形边16相对应位置的外侧，包括支撑架51、平推块52以及平推块驱动构件53。
[0083] 支撑架51设置在匚形边翻边子单元42的外侧，用于支撑平推块52和平推块驱动构件53。
[0084] 平推块52的位置与匚形边16相对应，通过弹簧活动连接在支撑架51上。平推块52的形状与匚形边16的形状相符，大致呈一条直线状，整体呈倒L形状，也就是说其纵截面呈倒L形。平推块52上设置有与钩形压块48的位置相对应且形状相符的避让沟槽54。
[0085] 平推块驱动构件53用于驱动支撑架51进行前进、后退动作，进而带动平推块52进行前进、后退动作，平推块驱动构件53还能够驱动平推块52进行下移动作。在本实施例中，平推块驱动构件53为气缸。
[0086] 最开始时，框架机构26处于合并状态。此时，整个框架机构26的尺寸与天窗开口部15的尺寸相对应。并且此时，角翻边块44位于角部第一初始位置，匚形边翻边块46位于匚形边第一初始位置，L形边翻边块49处于L形边第一初始位置。平推块52位于第三初始位置。
[0087] 通电部24用来对定位装置22和翻边装置23进行通电。
[0088] 控制部25用来整体控制定位装置22、翻边装置23以及通电部24的动作。
[0089] 在本实施例中，通过控制机构28控制框架机构26和平推机构27进行动作来分别对天窗开口部15的角部、匚形边16以及L形边17进行包边。
[0090] 图12是本发明的实施例中角部包边过程的动作流程图。
[0091] 如图12所示，角部包边用来将粘在汽车内饰顶篷半成品12的天窗开口部15的内表面上的角部边料19从天窗开口部15的内表面翻转至天窗开口部15的外表面，动作流程包括以下步骤：
[0092] 步骤S1-1：
[0093] 角翻边驱动构件45驱动角翻边块44从角部第一初始位置上升至角部第一翻边位置，使角翻边块44的下部与天窗开口部15的角部的高度相同。此时，角压紧块33位于角部第二初始位置。
[0094] 步骤S1-2：
[0095] 角压紧驱动构件34驱动角压紧块33从角部第二初始位置向前转动至角部压紧位置，将角部边料19压紧在角翻边块44上。
[0096] 步骤S1-3：
[0097] 角翻边驱动构件45驱动角翻边块44从角部第一翻边位置前进至角部第一压边位置，将角部边料19从天窗开口部15的内表面外推至天窗开口部15的外表面。此时，由于角压紧块31和角翻边块44的夹持，使得通过该过程，角部边料19可以被预先撑开。
[0098] 步骤S1-4：
[0099] 角翻边驱动构件45驱动角翻边块44从角部第一压边位置下移至角部第二压边位置，使角部边料19覆盖并粘贴在天窗开口部的外表面上。
[0100] 步骤S1-5：
[0101] 角压紧驱动构件34驱动角压紧块33从角部压紧位置向后转动至角部第二初始位置。
[0102] 步骤S1-6：
[0103] 角翻边驱动构件45驱动角翻边块44从角部第二压边位置上升至角部第一压边位置。
[0104] 步骤S1-7：
[0105] 角翻边驱动构件45驱动角翻边块44从角部第一压边位置后退至角部第一翻边位置。
[0106] 步骤S1-8：
[0107] 角翻边驱动构件45驱动角翻边块44从角部第一翻边位置下移至角部第一初始位置。
[0108] 图13是本发明的实施例中匚形边包边过程的动作流程图。
[0109] 如图13所示，匚形边包边用来将粘在汽车内饰顶篷半成品12的天窗开口部15的内表面上位于匚形边16处的边部边料20从天窗开口部15的内表面翻转至天窗开口部15的外表面，动作流程包括以下步骤：
[0110] 步骤S2-1：
[0111] 匚形边翻边驱动构件47驱动匚形边翻边块46从匚形边第一初始位置上升至匚形边第一翻边位置，使匚形边翻边块46的下部与匚形边16的高度相同。此时，匚形边压紧块37位于匚形边第二初始位置。
[0112] 步骤S2-2：
[0113] 匚形边压紧驱动构件38驱动匚形边压紧块37从匚形边第二初始位置向前转动至匚形边压紧位置，将匚形边处16的边部边料20压紧在匚形边翻边块46上。
[0114] 步骤S2-3：
[0115] 匚形边翻边驱动构件47驱动匚形边翻边46块从匚形边第一翻边位置前进至匚形边第一压边位置，使匚形边16处的边部边料20覆盖匚形边16的上部的上表面。
[0116] 步骤S2-4：
[0117] 匚形边翻边驱动构件47驱动匚形边翻边块46从匚形边第一压边位置下移至匚形边第二压边位置，匚形边翻边块46的钩形压块48将边部边料20超出匚形边16的上部的上表面的部分下压。
[0118] 步骤S2-5：
[0119] 匚形边压紧驱动构件38驱动匚形边压紧块37从匚形边压紧位置向后转动至匚形边第二初始位置，使边部边料20超出匚形边16的上部的上表面的部分下垂。
[0120] 步骤S2-6：
[0121] 平推块驱动构件53驱动平推块52从第三初始位置下移至第一平推位置，使平推块52与框架51之间的弹簧压缩并使平推块的高度低于匚形边16的上部的下表面的高度。
[0122] 步骤S2-7：
[0123] 平推块驱动构件53驱动平推块52从第一平推位置前进至第二平推位置，将下垂的边部边料20推进匚形边16所包围的区域，并在弹簧的回弹力的作用下将下垂的边部边料压紧并粘贴在预先涂有粘合剂的匚形边16的上部的下表面上。
[0124] 步骤S2-8：
[0125] 平推块驱动构件53驱动平推块53从第二平推位置后退并在弹簧的回弹力的作用下回到第三初始位置。
[0126] 步骤S2-9：
[0127] 匚形边翻边驱动构件47驱动匚形边翻边块46从匚形边第二压边位置上升至匚形边第一压边位置。
[0128] 步骤S2-10：
[0129] 匚形边翻边驱动构件47驱动匚形边翻边块46从匚形边第一压边位置后退至匚形边第一翻边位置。
[0130] 步骤S2-11：
[0131] 匚形边翻边驱动构件47驱动匚形边翻边块46从匚形边第一翻边位置下移至匚形边第一初始位置。
[0132] 图14是本发明的实施例中匚形边包边过程的动作流程图。
[0133] 如图14所示，L形边包边用来将粘在汽车内饰顶篷半成品12的天窗开口部15的内表面上位于L形边17处的边部边料20从天窗开口部15的内表面翻转至天窗开口部15的外表面，动作流程包括以下步骤：
[0134] 步骤S3-1：
[0135] L形边翻边驱动构件50驱动L形边翻边块49从L形边第一初始位置上升至L形边第一翻边位置，使L形边翻边块49的下部与天窗开口部15的L形边17的高度相同。此时，L形边压紧块39位于L形边第二初始位置。
[0136] 步骤S3-2：
[0137] L形边压紧驱动构件40驱动L形边压紧块39从L形边第二初始位置向前转动至L形边压紧位置，将L形边17处的边部边料20压紧在L形边翻边块49上。
[0138] 步骤S3-3：
[0139] L形边翻边驱动构件50驱动L形边翻边块49从L形边第一翻边位置前进至L形边第一压边位置，将L形边17处的边部边料20从天窗开口部15的内表面外推至天窗开口部15的外表面。
[0140] 步骤S3-4：
[0141] L形边翻边驱动构件50驱动L形边翻边块49从L形边第一压边位置下移至L形边第二压边位置，使L形边17处的边部边料20覆盖并粘贴在天窗开口部18的外表面上。
[0142] 步骤S3-5：
[0143] L形边压紧驱动构件40驱动L形边压紧块39从L形边压紧位置向后转动至L形边第二初始位置。
[0144] 步骤S3-6：
[0145] L形边翻边驱动构件50驱动L形边角翻边块49从L形边第二压边位置上升至L形边第一压边位置。
[0146] 步骤S3-7：
[0147] L形边翻边驱动构件50驱动L形边翻边块49从L形边第一压边位置后退至L形边第一翻边位置。
[0148] 步骤S3-8：
[0149] L形边翻边驱动构件50驱动L形边翻边块49从L形边第一翻边位置下移至L形边第一初始位置。
[0150] 实施例的作用与效果
[0151] 根据本实施例所涉及的翻边装置，因为翻边装置包括框架机构、平推机构和控制机构，框架机构包括定位压紧单元和翻边单元，定位压紧单元包括角压紧块、匚形边压紧块和L形边压紧块，所以定位压紧单元可以将角部边料和边部边料压紧在翻边单元上，使得角部边料和边部边料在翻边时难以自由移动并且只能随着翻边单元的动作而动作，进而使翻边后的角部边料和边部边料不易起皱；翻边单元具有角翻边子单元、匚形边翻边子单元以及L形边翻边子单元，角翻边子单元能够将角部边料从天窗开口部的内表面翻转至天窗开口部的外表面，匚形边翻边子单元能够将匚形边处的边部边料从天窗开口部的内表面外推至天窗开口部的匚形边的上部的上表面，L形边翻边子单元够将L形边处的边部边料从天窗开口部的内表面翻转至天窗开口部的外表面；因为具有平推机构，平推机构可以将超出匚形边的上部的上表面的边部边料推进到匚形边所包围的区域，匚形边翻边子单元和平推机构相互配合能够实现对天窗开口部的匚形边进行翻边；控制机构能够控制框架机构和平推机构进行动作。
[0152] 进一步地，角压紧块和角翻边块的形状均与天窗开口部的角部形状相符，在翻边时，角部边料被压紧在角压紧块和角翻边块之间，所以角部边料可以预先被角翻边块撑开，同时又由于角压紧块的压紧作用，使得被撑开的角部边料不易起皱，所以最后角部边料包住天窗开口部的角部时不易起皱。
[0153] 进一步地，角翻边块呈倒L形，方便角翻边块将角部边料下压使角部边料覆盖在天窗开口部的角部的外表面。倒L形的角翻边块与现有技术中的具有角部凹槽的角翻边块相比，使用起来更加灵活，即使出现故障，也可以比较容易地对角翻边块进行移动。
[0154] 进一步地，匚形边翻边块具有钩形压块，钩形压块可以将超出匚形边的上部的上表面的边部边料下压进而使边部边料可以处于下垂的状态，方便后续过程中平推块将边部边料推进到匚形边所包围的区域。
[0155] 进一步地，平推机构还包括支撑架，平推块与支撑架之间通过弹簧活动连接，当平推块下移时，弹簧处于压缩状态，进而，当平推块将下垂的边部边料推进匚形边所包围的区域时，由于弹簧的回弹作用，使得平推块可以将边部边料挤压在匚形边的上部的下表面上，这样可以使边部边料能够更好地与匚形边的上部的下表面粘贴在一起。
[0156] 进一步地，平推块上设置有避让沟槽，即使钩形压块下压过多也不会影响边部边料与匚形边的上部的下表面之间的粘贴强度。
[0157] 进一步地，角压紧块与角部边料相接触的表面为尖角锯齿，匚形边压紧块与边部边料相接触的表面为圆角锯齿，L形边压紧块与边部边料相接触的表面为方形锯齿，这样设计可以分别针对不同位置的边料的情况增大与边料之间的
摩擦力，使边料在不易滑出的
基础上能够更好地与各自所对应的翻边单元相配合。
[0158] 根据本实施例所涉及的包边设备，因为具有翻边装置、定位装置、通电部以及控制部，翻边装置能够将角部边料和边部边料从天窗开口部的内表面翻转至天窗开口部的外表面；定位装置能够对汽车内饰顶篷进行固定；控制部能够控制上述各部，所以该包边设备能够实现对汽车内饰顶篷的天窗开口部进行包边。
[0159] 根据本实施例所涉及的包边方法，通过步骤S1-1～S1-8能够将角部边料从天窗开口部的内表面翻转至天窗开口部的外表面，实现对天窗开口部的角部进行包边；通过步骤S2-1～S2-11能够将匚形边处的边部边料从天窗开口部的内表面翻转至天窗开口部的外表面，实现对天窗开口部的匚形边进行包边；通过步骤S3-1～S3-8能够将L形边处的边部边料从天窗开口部的内表面翻转至天窗开口部的外表面，实现对天窗开口部的L形边进行包边，从而实现对整个天窗开口部进行包边。
[0160] 上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。
