两自由度云台
专利汇可以提供两自由度云台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种两 自由度 云 台，包括 支架 和安装于支架上的 电机 和减速机构，其特殊之处是该云台设有两个摆动机构，每个摆动机构实现一个平面内的来回摆动，两个摆动可以各自独立实现。摆动机构主要由一个摆动 齿轮 、一个过渡齿轮、一个不完全齿轮和一个扇形齿轮组成。此云台可在 驱动电机 单一方向旋转时，实现云台的摆动运动，且 定位 精准，云台的摆动运动范围可通过改变摆动机构的 传动比 来调整；云台摆动的速度可根据要求由调节驱动电机的速度来实现。而且这种云台加工简单，成本低，亦可运用于其他需要摆动的场合，具有广泛的使用价值。，下面是两自由度云台专利的具体信息内容。
1.一种两自由度的云台，主要包括支架和安装于支架上的电机和减速机构，其 特征在于：电机通过减速机构带动摆动机构，摆动机构包括一个摆动齿轮、 一个过渡齿轮、一个不完全齿轮和一个扇形齿轮，摆动齿轮与过渡齿轮啮合， 不完全齿轮和扇形齿轮同轴，电机经减速机构带动不完全齿轮和扇形齿轮转 动，过渡齿轮轮流由扇形齿轮和摆动齿轮驱动。
2.根据权利要求1所述的两自由度云台，其特征在于：在两个相互垂直的平面 内分别设有摆动机构，分别由单独的电机和减速机构带动。
3.根据权利要求1或2所述的两自由度云台，其特征在于：不完全齿轮与摆动 齿轮啮合时，扇形齿轮与过渡齿轮处于分离状，当不完全齿轮与摆动齿轮终 止啮合的同时，扇形齿轮与过渡齿轮啮合。
4.根据权利要求1或2所述的两自由度云台，其特征在于：减速机构为蜗轮蜗 杆机构。
技术领域
本发明涉及一种两自由度云台，属于可控载荷平台，它可以带动着其负载在 两个相互垂直的平面内转动，该转动可以是单独的也可以是同时的。
背景技术
发明内容
本发明提供的技术方案是：一种两自由度云台，主要包括支架和安装于支 架上的电机和减速机构，其特征在于：电机通过减速机构带动摆动机构，摆动机 构包括一个摆动齿轮、一个过渡齿轮、一个不完全齿轮和一个扇形齿轮，摆动齿 轮与过渡齿轮啮合，不完全齿轮和扇形齿轮同轴，电机经减速机构带动不完全齿 轮和扇形齿轮转动，过渡齿轮轮流由扇形齿轮和摆动齿轮驱动。
该两自由度云台在两个相互垂直的平面内分别设有摆动机构，分别由单独 的电机和减速机构带动。减速机构可采用蜗轮蜗杆机构。
通过上述技术方案可知该云台是利用齿轮传动实现云台的摆动运动，因此 其定位精准，云台的摆动运动范围可通过改变摆动机构的传动比来调整；云台摆 动的速度可根据要求由调节驱动电机的速度来实现，且该云台通过采用过渡齿 轮，可在驱动电机单一方向旋转时，实现云台的摆动运动。另外，这种云台加工 简单，成本低，亦可运用于其他需要摆动的场合，具有广泛的使用价值。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的A-A向示意图。
图中1.支架、2.支撑板、3.蜗杆、4.蜗轮、5.轴I、6.轴II、7.端盖、8.摆动支架、 9.轴III、10.摄像头、11.摆动齿轮、12.过渡齿轮、13.不完全齿轮、14.扇形齿轮
具体实施方式
本实施例在两个相互垂直的平面内分别设有摆动机构，分别由单独的电机和 减速机构带动。两个部分的作用原理完全相同，另一方向的电机通过蜗轮蜗杆减 速装置后以同样的往复摆动原理，使摆动支架8左右摆动，进而带动摄像头10 左右摆动。
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