一种高自由度三维立体文物信息采集装置
专利汇可以提供一种高自由度三维立体文物信息采集装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种高 自由度 三维立体文物信息采集装置，其包括底座、竖直固定设置在所述底座上的第一 液压缸 、设置在所述第一液压缸轴上第一 电机 、通过第一连接架与所述第一电机 输出轴 连接的第二液压缸、固定设置在所述第二液压缸轴上的采集架、固定设置在所述采集架上的 云 台以及固定设置在所述云台上的 图像采集 装置，所述图像采集装置通过托架固定设置在所述第四电机轴上，所述托架上固定设置有两个以上的测距 传感器 ，所述测距传感器、第一液压缸、第二液压缸、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均与PLC 控制器 相连接，其具有自动化程度高并且实现精确扫描的特点。，下面是一种高自由度三维立体文物信息采集装置专利的具体信息内容。
1.一种高自由度三维立体文物信息采集装置，其特征在于，其包括底座（1）、竖直固定设置在所述底座（1）上的第一液压缸（2）、设置在所述第一液压缸（2）轴上的第一电机（3）、通过第一连接架（4）与所述第一电机（3）输出轴连接的第二液压缸（5）、固定设置在所述第二液压缸（5）轴上的的采集架（6）、固定设置在所述采集架（6）上的云台以及固定设置在所述云台上的图像采集装置（19），所述云台包括固定设置在采集架（6）下侧的第二电机（7）、通过第二连接架（8）与所述第二电机（7）轴相连接的第三电机（9）以及通过第三连接架（10）与所述第三电机（9）轴相连接的第四电机（11），所述图像采集装置（19）通过托架（18）固定设置在所述第四电机（11）轴上，所述托架（18）上固定设置有两个以上的测距传感器（20），所述测距传感器（20）、第一液压缸（2）、第二液压缸（5）、第一电机（3）、第二电机（7）、第三电机（9）、第四电机（11）均与PLC控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种高自由度三维立体文物信息采集装置，其特征在于，所述底座（1）上侧固定设置旋转支撑装置。
3.根据权利要求2所述的一种高自由度三维立体文物信息采集装置，其特征在于，所述旋转支撑装置包括固定设置在底座（1）上的第五电机（14）以及固定设置在第五电机（14）轴上的缓冲装置。
4.根据权利要求3所述的一种高自由度三维立体文物信息采集装置，其特征在于，所述缓冲装置包括固定设置在第五电机（14）轴上的底板（15）以及通过两个以上的弹簧（16）对应设置在底板（15）上方的盖板（17）。
5.根据权利要求4所述的一种高自由度三维立体文物信息采集装置，其特征在于，所述第五电机（14）与PLC控制器连接。
6.根据权利要求1所述的一种高自由度三维立体文物信息采集装置，其特征在于，所述底座（1）下侧固定设置万向轮（12）。
7.根据权利要求1所述的一种高自由度三维立体文物信息采集装置，其特征在于，所述托架上固定设置补光灯（13）。
8.根据权利要求1所述的一种高自由度三维立体文物信息采集装置，其特征在于,所述测距传感器（20）型号采用LDM301。
9.根据权利要求1所述的一种高自由度三维立体文物信息采集装置，其特征在于，所述PLC控制器采用S-200。
10.根据权利要求1所述的一种高自由度三维立体文物信息采集装置,其特征在于,所述图像采集装置（19）采用便携式光学 CMM 3D 扫描仪。
一种高自由度三维立体文物信息采集装置
技术领域
背景技术
自由曲面非基础式测量技术，其特点是非接触无损伤高精度高速度以及易于在计算机控制
下实行自动化测量，非接触测量对扫描物体无需进行任何表面处理，可直接采用物体表面
的三维数据，数据采样率高，精度高，所采集的数据都是直接获取的数字信号，具有全数字特征，易于后期处理技术并且可与常用软件进行数据交换和共享。
得文物的外形尺寸、表面色彩文理得到三维数据，记录信息完整全面，不像照片那样仅仅是几个侧面的图像，利用这些采集到的信息构建的模型，可以长期保存、复制、供查询、传输、交流学习，使研究学习者可以在不接触文物的情况下，就可以直观的进行学习，具有传统照片无法比拟的优势。
发明内容
电机输出轴连接的第二液压缸、固定设置在所述第二液压缸轴上的采集架、固定设置在所
述采集架上的云台以及固定设置在所述云台上的图像采集装置，所述云台包括固定设置在
采集架下侧的第二电机、通过第二连接架与所述第二电机轴相连接的第三电机以及通过第
三连接架与所述第三电机轴相连接的第四电机，所述图像采集装置通过托架固定设置在所
述第四电机轴上，所述托架上固定设置有两个以上的测距传感器，所述测距传感器、第一液压缸、第二液压缸、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均与PLC控制器相连接。
集装置的横向平移，通过第一电机实现图像采集装置绕第一液压缸为圆心的旋转，实现了
图像采集装置的自动位置调整。
机实现图像采集装置绕Z轴方向转动，随着文物形状的不断变化，图像采集装置随之调整其角度，更精确的采集文物相关信息。
具体实施方式
3、通过第一连接架4与所述第一电机3输出轴连接的第二液压缸5、固定设置在所述第二液
压缸5轴上的采集架6、固定设置在所述采集架6上的云台以及固定设置在所述云台上的图
像采集装置19，所述图像采集装置19采用便携式光学 CMM 3D 扫描仪，所述测距传感器20
型号采用LDM301，第一液压缸2实现图像采集装置19的升降，通过第二液压缸5实现图像采
集装置19的横向平移，通过第一电机3实现图像采集装置19绕第一液压缸2为圆心的旋转，
实现了图像采集装置的自动位置调整。
机11，所述图像采集装置19通过托架18固定设置在所述第四电机11轴上，所述托架18上固
定设置有两个以上的测距传感器20，所述测距传感器20、第一液压缸2、第二液压缸5、第一电机3、第二电机7、第三电机9、第四电机11、第五电机14均与PLC控制器相连接，所述PLC控制器采用S-200，通过设置云台，实现了图像采集装置19的多角度调整，通过第二电机7实现图像采集装置19绕Y轴方向转动，通过第三电机9实现图像采集装置19绕X轴方向转动，通过第四电机11实现图像采集装置19绕Z轴方向转动，随着文物形状的不断变化，图像采集装置
19随之调整其角度，更精确的采集文物相关信息。
可以直接将文物放置到盖板17上，由第五电机14带动文物进行360°旋转，减少图像采集装
置19的运动量，提高采集效率。
坏，对文物有很好的保护作用。
化，当图像采集装置19与文物之间的最短距离发生变化时，PLC控制器控制各个电机和第一液压缸2、第二液压缸5动作，调整图像采集装置19的位置和角度，保证最佳采集效果，第一液压缸2实现图像采集装置19的升降，通过第二液压缸5实现图像采集装置19的横向平移，
通过第一电机3实现图像采集装置19绕第一液压缸2为圆心的旋转，通过第二电机7实现图
像采集装置19绕Y轴方向转动，通过第三电机9实现图像采集装置19绕X轴方向转动，通过第四电机11实现图像采集装置19绕Z轴方向转动，随着文物形状的不断变化，图像采集装置19随之调整其角度，更精确的采集文物相关信息。
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