多自由度喷涂机
专利汇可以提供多自由度喷涂机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种多 自由度 喷涂 机，包括： 机架 ；X轴 导轨 ，其设于所述机架上； 支撑 杆，其沿着Y轴方向设于所述X轴导轨上，并可沿着所述X轴导轨移动，所述支撑杆下方设有导槽；连接件，其设于所述支撑杆上，所述连接件一端面设有与所述导槽相互配合的导轨，另一端面设有球面状凹槽，所述连接件可沿着支撑杆Y轴方向移动；以及 喷枪 ，其一端呈球面设置，另一端设有喷枪口，球面状的端面对应所述连接件的球面状凹槽设置。本发明多自由度喷涂机，喷枪可以沿着X轴、Y轴方向任意移动，喷枪与连接件为球铰接连接，可使得喷枪可以180度自由旋转，喷涂的时候就可以随意微调喷枪的 位置 。，下面是多自由度喷涂机专利的具体信息内容。
1.一种多自由度喷涂机，其特征在于，包括：
机架；
X轴导轨，其设于所述机架上；
支撑杆，其沿着Y轴方向设于所述X轴导轨上，并可沿着所述X轴导轨移动，所述支撑杆下方设有导槽；
连接件，其设于所述支撑杆上，所述连接件一端面设有与所述导槽相互配合的导轨，另一端面设有球面状凹槽，所述连接件可沿着支撑杆Y轴方向移动；以及喷枪，其一端呈球面设置，另一端设有喷枪口，球面状的端面对应所述连接件的球面状凹槽设置。
2.根据权利要求1所述的多自由度喷涂机，其特征在于，所述X轴导轨为第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆与第一伺服电机连接，所述支撑杆设于所述第一滚珠丝杆上，通过所述第一伺服电机驱动所述第一滚珠丝杆转动，以驱动所述支撑杆在第一滚珠丝杆上沿着X轴方向移动。
3.根据权利要求1所述的多自由度喷涂机，其特征在于，所述第一滚珠丝杆为两根，平行设于所述机架上。
4.根据权利要求1所述的多自由度喷涂机，其特征在于，所述连接件套设于第二滚珠丝杆上，所述第二滚珠丝杆与第二伺服电机连接，通过所述第二伺服电机驱动所述第二滚珠丝杆转动，以驱动所述连接件在所述支撑杆上沿着Y轴方向移动。
5.根据权利要求1所述的多自由度喷涂机，其特征在于，所述喷枪可沿着Z轴方向可伸缩的设置，可伸缩的所述喷枪由不同半径的空心圆柱体嵌套连接而成。
6.根据权利要求1所述的多自由度喷涂机，其特征在于，所述连接件为呈“工”字型滑块。
多自由度喷涂机
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