专利汇可以提供一种河道除淤泥装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型一种河道除淤泥装置,属于 水 利排淤领域;所要解决的技术问题是提供了一种河道除淤泥装置,利用机器手和传送带的配合,实现小范围内作业,传输平台不旋转,只 旋转机 器手,从而无需大的作业空间,适用范围广泛;解决该技术问题采用的技术方案为:一种河道除淤泥装置,包括移动载体、传输平台和机器手,移动载体上设置有的操作室,传输平台通过 支撑 杆设置于移动载体的上方,并可旋转,传输平台包括机器手固定台和传送带,机器手固定台位于传送带的输入口处,传送带的输出口设置有卸料口,机器手位于机器手固定台上,并可绕连接端旋转,机器手通过传输平台的旋转而在空间做圆周运动,淤泥通过机器手从河道内挖出并通过传送带运送至卸料口。,下面是一种河道除淤泥装置专利的具体信息内容。
1.一种河道除淤泥装置,其特征在于:包括移动载体(1)、传输平台(2)和机器手(3),所述移动载体(1)上设置有操作室(4),所述传输平台(2)通过支撑杆(5)设置于移动载体(1)的上方,所述传输平台(2)通过支撑杆(5)在水平面旋转;
所述传输平台(2)包括机器手固定台(6)和传送带(7),所述机器手固定台(6)位于传送带(7)的输入口处,所述传送带(7)的输出口设置有卸料口(8),所述机器手(3)位于机器手固定台(6)上,并可绕连接端在水平面旋转,所述机器手(3)通过传输平台(2)的旋转而在空间做圆周运动,淤泥通过所述机器手(3)从河道内挖出并通过传送带(7)运送至卸料口(8)。
2.根据权利要求1所述的一种河道除淤泥装置,其特征在于:所述机器手(3)包括大臂(31)、小臂(32)和挖斗(33),所述大臂(31)和传送平台(2)通过大关节(34)连接,所述大臂(31)和小臂(32)之间通过小关节(35)连接,所述小臂(32)和挖斗(33)之间通过手腕(36)连接,所述大关节(34)可绕X轴和Z轴旋转、所述小关节(35)可绕X轴旋转,所述手腕(36)可绕X轴旋转,所述挖斗(33)通过大关节(34)、小关节(35)和手腕(36)实现在空间位置的定位。
3.根据权利要求1所述的一种河道除淤泥装置,其特征在于:所述支撑杆(5)为可伸缩式,所述传输平台(2)通过支撑杆(5)的实现高度的调节。
4.根据权利要求2所述的一种河道除淤泥装置,其特征在于:所述操作室(4)内设置有用于控制挖斗(33)空间位置和传输平台(2)旋转角度的控制电路板。
5.根据权利要求2所述的一种河道除淤泥装置,其特征在于:所述机器手固定台(6)为可伸缩式,所述机器手(3)通过机器手固定台(6)长度的调节实现大关节(35)与传送带(7)之间间距的调节。
6.根据权利要求4所述的一种河道除淤泥装置,其特征在于:所述传送带(7)上设置有重力传感器,所述重力传感器的输出端与控制电路板的输入端电连接。
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