专利汇可以提供一种机械手臂移动关节水平调节装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种机械手臂 移动关节 水 平调节装置,包括壳体、移动关节、微调装置;所述移动关节包括 丝杠 、活动杆、丝杠 螺母 和固定夹;所述活动杆通过壳体上的上下两个直线 轴承 插设在壳体内;所述丝杠通过固定在壳体上的上下两轴承与壳体连接;所述丝杠上插设有丝杠螺母;所述丝杠下部固定有第一 齿轮 ;所述丝杠上固定有上下限位 块 ;所述固定夹套设在活动杆上;所述固定夹插设在丝杠螺母左侧套筒中;所述丝杠螺母和固定夹之间设置有拉紧状态的 弹簧 ;所述微调装置包括活动杆套组和 凸轮 组;本发明的优点在于:结构简单,能调节活动杆的水平 位置 ,确保活动杆水平位置的 精度 。,下面是一种机械手臂移动关节水平调节装置专利的具体信息内容。
1.一种机械手臂移动关节水平调节装置,包括壳体(10)、移动关节、微调装置;所述移动关节包括丝杠(40)、活动杆(30)、丝杠螺母(41)和固定夹(31);所述活动杆(30)通过壳体(10)上的上下两个直线轴承(20)插设在壳体(10)内;所述丝杠(40)通过固定在壳体(10)上的上下两轴承与壳体(10)连接;所述丝杠(40)上螺接有丝杠螺母(41);所述丝杠(40)下部固定有第一齿轮(44);其特征在于:所述丝杠(40)上固定有上下两个限位块(43);所述固定夹(31)套设在活动杆(30)上;所述固定夹(31)和活动杆(30)之间插设有橡胶圈(312);所述固定夹(31)的右圆柱环环体(311)插设在丝杠螺母(41)左圆柱环环体(411)中;所述丝杠螺母(41)和固定夹(31)之间设置有第一弹簧(343);所述微调装置包括活动杆套组和凸轮组;
所述活动杆套组包括活动杆套(32)和弹簧(33);所述活动杆套(32)包括套体和若干固定在套体外侧壁上的导轨;所述套体套设在活动杆(30)上;所述导轨插设在壳体的凹槽(12);所述凹槽(12)内插设有弹簧(33);所述弹簧(33)一端抵触在导轨侧面、另一端抵触在凹槽(12)侧面;所述凸轮组包括凸轮(52)、凸轮主轴(50)和第二齿轮(51);所述凸轮主轴(50)通过轴承连接在所述壳体(10);所述凸轮(52)和第二齿轮(51)固定在凸轮主轴(50)上;所述凸轮(52)与活动杆套(32)套体抵触;所述导轨呈T型;所述凹槽(12)外端面成型有凸肩。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂移动关节水平调节装置,其特征在于:所述导轨最多两个,并均匀分布在活动杆套(32)外侧壁上,所述导轨方向与活动杆(30)中心轴和凸轮主轴(50)中心轴所在的平面不垂直。
3.根据权利要求1所述的一种机械手臂移动关节水平调节装置,其特征在于:所述凸轮主轴(50)、丝杠(40)和活动杆(30)设置在同一平面上,所述第一齿轮(44)和第二齿轮(51)不在同一平面。
4.根据权利要求1所述的一种机械手臂移动关节水平调节装置,其特征在于:所述凸轮(52)为具有至少三段不同直径的圆盘凸轮。
技术领域:
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
带有移动滑台的机器人关节减速器传动性能测试装置 | 2020-05-13 | 68 |
一种机器人移动关节驱动装置及驱动方法 | 2020-05-12 | 411 |
一种控制多关节移动机器人避障的方法及装置 | 2020-05-12 | 303 |
使用关节型四肢的移动机器人的控制指令结构 | 2020-05-12 | 753 |
一种用于可变胞无人地面移动系统的三自由度髋关节机构 | 2020-05-13 | 550 |
关节履带与车轮相复合的移动平台及具有其的消防机器人 | 2020-05-13 | 565 |
移动机器人的导臂式前轮关节机构 | 2020-05-11 | 817 |
一种机械手臂移动关节水平调节装置 | 2020-05-11 | 722 |
具有可移动关节的骨板 | 2020-05-11 | 292 |
一种可移动的膝关节恢复装置 | 2020-05-13 | 391 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。