同步自定心多爪卡盘式焊接件水平旋转装置及其使用方法
专利汇可以提供同步自定心多爪卡盘式焊接件水平旋转装置及其使用方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及控制 焊接 件 水 平旋转装置技术领域，是一种同步自 定心 多爪卡盘式焊接件水平旋转装置及其使用方法，其装置包括同步自定心多爪卡盘、托辊架和托辊；在同步自定心多爪卡盘的左方有托辊架，在托辊架上安装有能转动并能托住焊接件的托辊，该同步自定心多爪卡盘包括 支架 、 支撑 板、 轴承 、卡盘和卡爪；支撑板的右端面与支架的左端面安装在一起，在支撑板上固定安装有第一 电机 。本发明结构合理而紧凑，使用方便，通过卡爪的同步自定心收缩能快速方便的夹持焊接件，并使卡盘中心与焊接件中心保持在一个中心线上，能防止焊接件锥形段在焊接时蹿动，因此极大地提高了工作效率和工作 质量 ，通过卡盘的旋转，能在组 对焊 接时有效提高焊接 精度 与质量。，下面是同步自定心多爪卡盘式焊接件水平旋转装置及其使用方法专利的具体信息内容。
1.一种同步自定心多爪卡盘式焊接件水平旋转装置，其特征在于包括同步自定心多爪卡盘、托辊架和托辊；在同步自定心多爪卡盘的左方有托辊架，在托辊架上安装有能转动并能托住焊接件的托辊；该同步自定心多爪卡盘包括支架、支撑板、轴承、卡盘和卡爪；支撑板的右端面与支架的左端面安装在一起，在支撑板上固定安装有第一电机，在第一电机的动力输出轴上固定安装有小齿轮，支撑板的左端面与卡盘的右端面相对应，在卡盘与支撑板之间有轴承，该轴承的外圈体固定安装在卡盘上，在外圈体的外表面有卡齿，小齿轮与卡齿相啮合，该轴承的内圈体固定安装在支撑板上；卡盘的右端面中心处固定安装有第二电机，在卡盘的中部有轴承孔，第二电机的动力输出轴的外端穿过轴承孔并位于卡盘的左端面一侧，在第二电机的动力输出轴的外端固定安装有主动锥齿轮，在主动锥齿轮外侧的卡盘上固定安装有安装盘，在安装盘外侧的卡盘上沿圆周均匀分布有至少三个的卡爪径向移动装置，在卡爪径向移动装置上固定安装有卡爪。
2.根据权利要求1所述的同步自定心多爪卡盘式焊接件水平旋转装置，其特征在于该卡爪径向移动装置包括丝杠安装座，梯形丝杠、从动锥齿轮、线性导轨和滑块；每个丝杠安装座包括丝杠固定板和丝杠支撑板，丝杠固定板和丝杠支撑板分别自外至内固定在卡盘上，梯形丝杠安装在丝杠固定板和丝杠支撑板上并能转动，在安装盘上安装有与梯形丝杠相对应的丝杠轴承，梯形丝杠的内端穿过丝杠轴承并固定安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，在梯形丝杠两侧的丝杠固定板和丝杠支撑板之间固定安装有一对线性导轨，在每个线性导轨上分别安装有能沿线性导轨移动的滑块，在梯形丝杠的T形螺纹上安装有丝母，丝母的两侧与滑块固定在一起，在丝母的顶部固定安装有卡爪底座，在卡爪底座上固定安装有卡爪。
3.根据权利要求1或2所述的同步自定心多爪卡盘式焊接件水平旋转装置，其特征在于第一电机与小齿轮之间安装有减速箱，第二电机与主动锥齿轮之间固定安装有减速箱。
4.根据权利要求或1或2所述的同步自定心多爪卡盘式焊接件水平旋转装置，其特征在于托辊架的底部安装有滚轮。
5.根据权利要求3所述的同步自定心多爪卡盘式焊接件水平旋转装置，其特征在于托辊架的底部安装有滚轮。
6.根据权利要求1或2所述的同步自定心多爪卡盘式焊接件水平旋转装置，其特征在于轴承的外圈体通过螺栓固定安装在卡盘上。
7.根据权利要求5所述的同步自定心多爪卡盘式焊接件水平旋转装置，其特征在于轴承的外圈体通过螺栓固定安装在卡盘上。
8.根据权利要求7所述的同步自定心多爪卡盘式焊接件水平旋转装置，其特征在于轴承的内圈体通过螺栓固定安装在支撑板上。
9.根据权利要求8所述的同步自定心多爪卡盘式焊接件水平旋转装置，其特征在于卡爪径向移动装置为三个或四个或六个或八个。
10.一种根据权利要求9所述的同步自定心多爪卡盘式焊接件水平旋转装置的使用方法，其特征在于按下述步骤进行：先通过吊车将焊接件置于托辊上，根据焊接件的尺寸，启动安装在卡盘中心的第二电机的动力输出轴旋转带动安装在卡盘上的主动锥齿轮，主动锥齿轮带动与梯形丝杠连接的从动锥齿轮旋转，梯形丝杠旋转带动丝母做往复运动；丝母通过滑块在线性导轨上沿卡盘径向移动，当调整好与焊接件的尺寸后，通过吊车将焊接件的右端与卡爪配合固定，再将托辊架移动到焊接件下方的合适位置通过托辊托住焊接件的左部即可，这样，通过第二电机驱动实现每个卡爪底座上的卡爪做同步动作，就能方便快速地实现卡爪的同步自定心收缩，卡盘中心与焊接件中心保持在一个中心线上，在焊接时，通过固定在支撑板上的第一电机通过驱动小齿轮旋转带动固定安装在卡盘上的轴承的外圈体旋转，外圈体带动卡盘转动，从而带动焊接件转动，这样能防止焊接件沿水平方向窜动。
同步自定心多爪卡盘式焊接件水平旋转装置及其使用方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
9固定安装在支撑板2上；卡盘3的右端面中心处固定安装有第二电机10，在卡盘3的中部有轴承孔，第二电机10的动力输出轴的外端穿过轴承孔并位于卡盘3的左端面一侧，在第二电机10的动力输出轴的外端固定安装有主动锥齿轮11，在主动锥齿轮11外侧的卡盘3上固定安装有安装盘12，在安装盘12外侧的卡盘3上沿圆周均匀分布有至少三个的卡爪径向移动装置，在卡爪径向移动装置上固定安装有卡爪4。
14、线性导轨15和滑块16；每个丝杠安装座包括丝杠固定板17和丝杠支撑板18，丝杠固定板17和丝杠支撑板18分别自外至内固定在卡盘3上，梯形丝杠13安装在丝杠固定板17和丝杠支撑板18上并能转动，在安装盘12上安装有与梯形丝杠13相对应的丝杠轴承，梯形丝杠13的内端穿过丝杠轴承并固定安装有从动锥齿轮14，从动锥齿轮14与主动锥齿轮
11相啮合，在梯形丝杠13两侧的丝杠固定板17和丝杠支撑板18之间固定安装有一对线性导轨15，在每个线性导轨15上分别安装有能沿线性导轨15移动的滑块16，在梯形丝杠13的T形螺纹上安装有丝母20，丝母20的两侧与滑块16固定在一起，在丝母20的顶部固定安装有卡爪底座21，在卡爪底座21上固定安装有卡爪4。
6旋转带动固定安装在卡盘3上的轴承的外圈体7旋转，外圈体7带动卡盘3转动，从而带动焊接件转动，这样能防止焊接件25沿水平方向窜动。
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