1.一种用于监控无人机UAV的方法，包括：
借助于一个或多个处理器，生成包括监控数据的数据报，所述监控数据指示以下至少一项：所述UAV的位置或与所述UAV进行通信的控制台的位置；以及
将数据报以及用于所述UAV和所述控制台之间的通信的工作数据一起进行传输，使得在所述UAV的范围内的一个或多个检测器能够接收数据报。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，使用数据传输单元传输所述数据报。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述数据传输单元包括数据传输帧。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，使用管理帧传输所述数据报。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述数据传输单元包括子帧。
6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述数据传输单元包括多个子帧或多个帧。
7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述数据报包括多个子数据报。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述数据传输单元用于传输所述多个子数据报。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述数据传输单元用于传输一个子数据报。
10.根据权利要求7所述的方法，其中，每个子数据报至少包括针对所述一个或多个检测器的索引以重构所述数据报。
11.根据权利要求2所述的方法，其中，所述数据传输单元具有固定长度。
12.根据权利要求2所述的方法，其中，所述数据传输单元具有可变长度。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，以固定时间间隔循环地传输所述数据报。
14.根据权利要求1所述的方法，其中，以可变时间间隔循环地传输所述数据报。
15.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于由所述一个或多个检测器生成的探测请求传输所述数据报。
16.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据报被插入包括所述工作数据的至少一部分的一个或多个数据传输单元中。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，在工作频带、调制方案、数据格式和通信协议中的至少一方面，在一个或多个传输单元中将所述数据报与所述工作数据的所述一部分不同地进行传输。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，由所述控制台对所述工作数据的所述一部分进行解译。
19.根据权利要求17所述的方法，其中，所述一个或多个检测器不对所述工作数据的所述一部分进行解译。
20.根据权利要求17所述的方法，其中，所述工作数据的所述一部分包括由所述UAV上的一个或多个图像传感器捕获的图像数据。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，使用与用于所述图像数据的调制方案不同的低阶调制方案传输所述数据报。
22.根据权利要求20所述的方法，其中，使用与用于所述图像数据的编码方案不同的编码方案传输所述数据报。
23.根据权利要求17所述的方法，其中，所述工作数据的所述一部分包括用于所述UAV的飞行控制的数据。
24.根据权利要求17所述的方法，其中，所述工作数据的所述一部分包括与所述UAV和所述控制台之间的通信信道相关的信息。
25.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据报未被加密。
26.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述一个或多个检测器已知的密钥对所述数据报进行加密。
27.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述UAV的下行链路传输所述数据报。
28.根据权利要求27所述的方法，其中，所述一个或多个处理器或一个或多个发射机位于所述UAV上。
29.根据权利要求27所述的方法，其中，经由所述UAV上的一个或多个传感器获得所述UAV的位置和所述控制台的位置。
30.根据权利要求27所述的方法，其中，所述下行链路用于传输由所述UAV上的一个或多个传感器收集的工作数据。
31.根据权利要求30所述的方法，其中，所述工作数据包括由所述UAV上的一个或多个图像传感器收集的图像数据。
32.根据权利要求30所述的方法，其中，使用与用于传输所述数据报的编码方案不同的编码方案对所述工作数据进行编码。
33.根据权利要求31所述的方法，其中，使用正交幅度调制QAM来调制所述工作数据。
34.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述UAV的上行链路传输所述数据报。
35.根据权利要求34所述的方法，其中，所述一个或多个处理器或一个或多个发射机远离所述UAV。
36.根据权利要求34所述的方法，其中，所述一个或多个处理器或一个或多个发射机位于所述控制台。
37.根据权利要求34所述的方法，其中，所述上行链路用于传输用于控制所述UAV的操作的工作数据。
38.根据权利要求37所述的方法，其中，使用与用于传输所述数据报的编码方案不同的编码方案对所述工作数据进行编码。
39.根据权利要求34所述的方法，其中，使用包括直接序列扩频DSSS、跳频扩频FHSS或频移键控FSK中至少一种的调制方案来传输所述工作数据。
40.根据权利要求1所述的方法，其中，所述监控数据包括所述UAV的位置。
41.根据权利要求40所述的方法，其中，借助于所述UAV上的一个或多个传感器获得所述UAV的位置。
42.根据权利要求41所述的方法，其中，所述一个或多个传感器至少包括位置传感器。
43.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述UAV的位置在显示器上呈现所述UAV的飞行轨迹。
44.根据权利要求43所述的方法，其中，基于所述UAV的所述飞行轨迹确定与所述UAV相关联的风险等级。
45.根据权利要求1所述的方法，其中，所述监控数据包括所述UAV的标识符。
46.根据权利要求1所述的方法，其中，所述监控数据包括所述UAV的所有者的标识。
47.根据权利要求1所述的方法，其中，所述监控数据包括所述UAV的类型。
48.根据权利要求47所述的方法，其中，由所述UAV的物理部件、UAV的型号、UAV的功能或所述UAV的风险等级定义所述UAV的类型。
49.根据权利要求47所述的方法，其中，基于所述UAV的类型确定与所述UAV相关联的风险等级。
50.根据权利要求47所述的方法，其中，在耦合到所述一个或多个检测器的显示器上向用户呈现关于所述UAV的风险等级和监控数据。
51.根据权利要求1所述的方法，其中，所述监控数据包括所述控制台的标识符。
52.根据权利要求51所述的方法，其中，所述控制台包括遥控器。
53.根据权利要求51所述的方法，其中，所述控制台包括用于与所述UAV进行数据传输的一个或多个发射机和接收机。
54.根据权利要求51所述的方法，其中，所述控制台包括移动或非移动设备。
55.根据权利要求1所述的方法，其中，所述监控数据包括所述控制台的位置。
56.根据权利要求55所述的方法，其中，当所述UAV起飞时，获得所述控制台的位置。
57.一种用于监控无人机UAV的系统，包括：
一个或多个处理器，被配置为生成数据报，所述数据报包括指示以下至少一项的监控数据：所述UAV的位置或与所述UAV进行通信的控制台的位置；以及
一个或多个发射机，被配置为将所述数据报以及在所述UAV和控制台之间传输的工作数据一起进行传输，使得在所述UAV的范围内的一个或多个检测器能够接收数据报。
58.根据权利要求57所述的系统，其中，所述数据报被插入包括所述工作数据的至少一部分的一个或多个数据传输单元中。
59.根据权利要求57所述的系统，其中，使用所述UAV的下行链路传输所述数据报。
60.根据权利要求57所述的系统，其中，使用所述UAV的上行链路传输所述数据报。
61.一种用于评估与无人机UAV相关联的风险的方法，包括：
当所述UAV在检测器的范围内时，使用所述检测器获得从所述UAV传输出的或向所述UAV传输的数据报，其中，将所述数据报与用于所述UAV和控制台之间的通信的工作数据一起进行传输；
借助于一个或多个处理器，对所述数据报进行解译以获得关于所述UAV的监控数据；以及
基于所述监控数据，评估与所述UAV相关联的风险等级。
62.根据权利要求61所述的方法，其中，基于从耦合到一个或多个服务器的数据库中检索的信息来评估与所述UAV相关联的风险等级。
63.根据权利要求62所述的方法，其中，所述信息与所述UAV的所有者、所述UAV的购买时间和购买地点相关。
64.根据权利要求62所述的方法，其中，根据所述UAV的标识符从所述数据库中检索所述风险等级。
65.根据权利要求64所述的方法，其中，所述UAV的标识符是所述监控数据的一部分。
66.根据权利要求61所述的方法，还包括获得关于一个或多个检测器的操作状态的信息。
67.根据权利要求66所述的方法，还包括基于关于所述操作状态的信息生成指令，以控制所述一个或多个检测器。
68.根据权利要求67所述的方法，其中，所述指令包括启用或禁用所述一个或多个检测器、设置所述一个或多个检测器的一个或多个参数。
69.根据权利要求61所述的方法，其中，基于所述UAV的飞行轨迹来评估与所述UAV相关联的风险等级。
70.根据权利要求69所述的方法，其中，基于监控数据序列生成所述UAV的飞行轨迹。
71.根据权利要求61所述的方法，其中，基于所述UAV和一个或多个检测器之间的距离来评估与所述UAV相关联的风险等级。
72.根据权利要求61所述的方法，其中，基于已经提供与所述UAV相关联的监控数据的检测器的数量，评估与所述UAV相关联的风险等级。
73.根据权利要求61所述的方法，其中，所述监控数据包括所述UAV的位置。
74.根据权利要求73所述的方法，其中，借助于所述UAV上的一个或多个传感器获得所述UAV的位置。
75.根据权利要求74所述的方法，其中，所述一个或多个传感器至少包括位置传感器。
76.根据权利要求61所述的方法，其中，基于所述UAV的位置在显示器上呈现所述UAV的飞行轨迹。
77.根据权利要求61所述的方法，其中，所述监控数据包括所述UAV的标识符。
78.根据权利要求61所述的方法，其中，所述监控数据包括所述UAV的所有者的标识。
79.根据权利要求61所述的方法，其中，所述监控数据包括所述UAV的类型。
80.根据权利要求79所述的方法，其中，由所述UAV的物理部件、UAV的型号、UAV的功能或所述UAV的风险等级定义所述UAV的类型。
81.根据权利要求79所述的方法，其中，基于所述UAV的类型确定与所述UAV相关联的风险等级。
82.根据权利要求79所述的方法，其中，在耦合到检测器的显示器上向用户呈现关于所述UAV的风险等级和所述监控数据。
83.根据权利要求61所述的方法，其中，所述监控数据包括所述控制台的标识符。
84.根据权利要求83所述的方法，其中，所述控制台包括遥控器。
85.根据权利要求83所述的方法，其中，所述控制台包括用于与所述UAV进行数据传输的一个或多个发射机和接收机。
86.根据权利要求83所述的方法，其中，所述控制台包括移动或非移动设备。
87.根据权利要求61所述的方法，其中，所述监控数据包括所述控制台的位置。
88.根据权利要求87所述的方法，其中，当所述UAV起飞时，获得所述控制台的位置。
89.根据权利要求61所述的方法，其中，所述检测器是便携式的。
90.根据权利要求89所述的方法，其中，所述检测器具有小于2千克的重量。
91.根据权利要求61所述的方法，其中，所述检测器远离所述控制台。
92.根据权利要求91所述的方法，其中，所述检测器不与所述控制台进行通信。
93.根据权利要求61所述的方法，其中，所述一个或多个处理器设置在与所述检测器进行通信的移动设备上。
94.根据权利要求93所述的方法，其中，所述移动设备是智能电话、平板电脑或膝上型计算机。
95.根据权利要求94所述的方法，其中，所述数据报从所述检测器向所述移动设备传输。
96.根据权利要求94所述的方法，其中，经解译的数据报从所述检测器向所述移动设备传输。
97.根据权利要求94所述的方法，其中，所述检测器有线连接到所述移动设备。
98.根据权利要求97所述的方法，其中，所述有线连接是所述检测器和所述移动设备之间的USB连接。
99.根据权利要求94所述的方法，其中，所述移动设备与远程服务器进行通信，从所述远程服务器中检索关于所述UAV的附加信息。
100.根据权利要求99所述的方法，其中，将关于所述UAV的所述监控数据的至少一部分显示在所述移动设备上。
101.根据权利要求99所述的方法，其中，将所述监控数据或基于关于所述UAV的所述监控数据确定的风险等级呈现在所述移动设备的显示器上。
102.根据权利要求61所述的方法，其中，所述一个或多个处理器和所述检测器位于相同的UAV检测设备上。
103.根据权利要求102所述的方法，其中，所述检测器和所述一个或多个处理器在相同的壳体中或在相同的壳体上。
104.根据权利要求61所述的方法，其中，所述检测器的范围是至少3千米。
105.根据权利要求61所述的方法，其中，所述检测器是射频扫描器。
106.根据权利要求61所述的方法，其中，所述检测器包括单个天线。
107.根据权利要求61所述的方法，其中，所述检测器包括多个天线。
108.根据权利要求61所述的方法，其中，将多个检测器组织成区以单独地或共同地检测所述UAV。
109.根据权利要求108所述的方法，其中，所述多个检测器被配置为获得多个数据报，所述多个数据报用于确定与所述UAV相关联的风险等级。
110.根据权利要求109所述的方法，其中，由所述多个检测器获得的所述多个数据报用于监控相应区内的所述UAV。
111.根据权利要求110所述的方法，其中，区的大小与检测器的数量相关联。
112.根据权利要求109所述的方法，其中，由所述多个检测器获得的所述多个数据报用于确定与相应区相关联的风险等级。
113.根据权利要求61所述的方法，其中，基于相应区内检测到的UAV的数量来确定风险等级。
114.根据权利要求61所述的方法，其中，所述检测器被配置为通过获得从多个UAV传输出的或向多个UAV传输的多个数据报来监控所述多个UAV。
115.根据权利要求114所述的方法，其中，所述多个UAV在所述检测器的范围内。
116.根据权利要求114所述的方法，同时或在不同的时间段中，使用不同的数据传输模式传输所述多个数据报。
117.根据权利要求116所述的方法，其中，所述检测器被配置为扫描一个或多个预定频道。
118.根据权利要求114所述的方法，其中，使用相同的数据传输模式传输所述多个数据报。
119.根据权利要求118所述的方法，其中，所述数据传输模式至少指定通信协议或数据传输单元结构。
120.根据权利要求114所述的方法，其中，同时或在不同的时隙中，使用不同的数据传输模式传输所述多个数据报。
121.根据权利要求114所述的方法，其中，将与所述多个UAV相关联的监控数据显示在耦合到所述检测器的显示器上。
122.根据权利要求114所述的方法，其中，评估与每个UAV相关联的风险等级，并且识别所述多个UAV中具有高风险等级的一个或多个UAV。
123.根据权利要求122所述的方法，其中，所述检测器被配置为选择性地监控所述多个UAV中具有高风险等级的一个或多个UAV。
124.根据权利要求61所述的方法，其中，使用数据传输单元传输所述数据报。
125.根据权利要求124所述的方法，其中，所述数据报或所述数据传输单元具有所述检测器已知的预定格式。
126.根据权利要求125所述的方法，其中，通过对一个或多个管理帧进行解析来检测所述数据报。
127.根据权利要求125所述的方法，其中，通过对一个或多个监控子帧进行解析来检测所述数据报。
128.根据权利要求125所述的方法，其中，通过检测插入所述数据报的多个参考符号来检测所述数据报。
129.根据权利要求125所述的方法，其中，通过对子帧的字段进行解析来检测所述数据报。
130.根据权利要求129所述的方法，其中，所述数据报包括多个子数据报，并且每个子数据报包括索引和所述监控数据的子集。
131.根据权利要求130所述的方法，其中，每个子数据报被插入子帧或帧的控制字段中。
132.根据权利要求130所述的方法，其中，使用预定图案中的多个射频传输多个子帧或多个帧。
133.根据权利要求132所述的方法，其中，所述预定图案与所述UAV的类型或所述UAV的标识相关联。
134.根据权利要求130所述的方法，其中，使用所述检测器已知的单个射频传输多个子帧或多个帧。
135.根据权利要求61所述的方法，其中，使用所述UAV的下行链路传输所述数据报。
136.根据权利要求135所述的方法，其中，所述一个或多个处理器或一个或多个发射机位于所述UAV上。
137.根据权利要求135所述的方法，其中，经由所述UAV上的一个或多个传感器获得所述UAV的位置和所述控制台的位置。
138.根据权利要求135所述的方法，其中，所述下行链路用于传输由所述UAV上的一个或多个传感器收集的数据。
139.根据权利要求138所述的方法，其中，所述数据包括由所述UAV上的一个或多个图像传感器收集的图像数据。
140.根据权利要求139所述的方法，其中，使用与用于传输所述数据报的编码方案不同的编码方案对所述图像数据进行编码。
141.根据权利要求61所述的方法，其中，使用所述UAV的上行链路传输所述数据报。
142.根据权利要求141所述的方法，其中，所述一个或多个处理器或一个或多个发射机远离所述UAV。
143.根据权利要求141所述的方法，其中，所述一个或多个处理器或一个或多个发射机位于所述控制台。
144.根据权利要求141所述的方法，其中，所述上行链路用于传输用于控制所述UAV的操作的控制数据。
145.根据权利要求145所述的方法，其中，使用与用于传输所述数据报的编码方案不同的编码方案对所述控制数据进行编码。
146.根据权利要求61所述的方法，其中，所述数据报从所述UAV向所述检测器传输。
147.根据权利要求146所述的方法，其中，响应于由所述检测器生成的探测请求，传输所述数据报。
148.一种用于评估与无人机UAV相关联的风险的系统，包括：
检测器，被配置为当所述UAV在检测器的范围内时，获得从所述UAV传输出的或向所述UAV传输的数据报，其中，将所述数据报与用于所述UAV和控制台之间的通信的工作数据一起进行传输；以及
一个或多个处理器，被配置为：(a)对所述数据报进行解译以获得关于所述UAV的监控数据，以及(b)基于所述监控数据评估与所述UAV相关联的风险等级。
149.根据权利要求148所述的系统，其中，基于从耦合到一个或多个服务器的数据库中检索的信息来评估与所述UAV相关联的风险等级。
150.根据权利要求148所述的系统，其中，基于所述UAV的飞行轨迹来评估与所述UAV相关联的风险等级。
151.根据权利要求148所述的系统，其中，基于所述UAV和一个或多个检测器之间的距离来评估与所述UAV相关联的风险等级。
152.根据权利要求148所述的系统，其中，基于已经提供与所述UAV相关联的监控数据的检测器的数量，评估与所述UAV相关联的风险等级。
153.根据权利要求148所述的系统，其中，所述检测器是便携式的。
154.根据权利要求148所述的系统，其中，所述检测器远离所述控制台。
155.根据权利要求148所述的系统，其中，所述一个或多个处理器设置在与所述检测器进行通信的移动设备上。
156.根据权利要求155所述的系统，其中，所述检测器有线连接到所述移动设备。
157.根据权利要求156所述的系统，其中，所述有线连接是所述检测器和所述移动设备之间的USB连接。
158.根据权利要求155所述的系统，其中，所述移动设备与远程服务器进行通信，从所述远程服务器中检索关于所述UAV的附加信息。
159.根据权利要求148所述的系统，其中，所述检测器的范围是至少3千米。
160.根据权利要求148所述的系统，其中，将多个检测器组织成区以单独地或共同地检测所述UAV。
161.根据权利要求148所述的系统，其中，基于相应区内检测到的UAV的数量来确定风险等级。
162.根据权利要求148所述的系统，其中，所述检测器被配置为通过获得从多个UAV传输出的或向多个UAV传输的多个数据报来监控所述多个UAV。
163.根据权利要求148所述的系统，其中，使用所述UAV的下行链路传输所述数据报。
164.根据权利要求148所述的系统，其中，使用所述UAV的上行链路传输所述数据报。
165.根据权利要求148所述的系统，其中，所述数据报从所述UAV向所述检测器传输。
166.一种存储指令的有形计算机可读介质，所述指令在由一个或多个服务器执行时，使所述一个或多个服务器执行用于评估与无人机UAV相关联的风险的计算机实现的方法，所述方法包括：
从一个或多个检测器获得监控数据，其中，所述监控数据指示以下至少一项：所述UAV的位置和/或与所述UAV进行通信的遥控器的位置；以及
基于所述监控数据，评估与所述UAV相关联的风险等级。
167.根据权利要求166所述的方法，其中，基于从耦合到所述一个或多个服务器的数据库中检索的信息来评估与所述UAV相关联的风险等级。
168.根据权利要求166所述的方法，其中，基于所述UAV的飞行轨迹来评估与所述UAV相关联的风险等级。
169.根据权利要求166所述的方法，其中，基于所述UAV和一个或多个检测器之间的距离来评估与所述UAV相关联的风险等级。
170.根据权利要求166所述的方法，其中，基于已经提供与所述UAV相关联的监控数据的检测器的数量，评估与所述UAV相关联的风险等级。
171.根据权利要求166所述的方法，其中，所述检测器是便携式的。
172.根据权利要求166所述的方法，其中，所述检测器远离所述控制台。
173.根据权利要求166所述的方法，其中，所述一个或多个处理器设置在与所述检测器进行通信的移动设备上。
174.根据权利要求173所述的方法，其中，所述检测器有线连接到移动设备。
175.根据权利要求174所述的方法，其中，所述有线连接是所述检测器和所述移动设备之间的USB连接。
176.根据权利要求173所述的方法，其中，所述移动设备与远程服务器进行通信，从所述远程服务器中检索关于所述UAV的附加信息。
177.根据权利要求166所述的系统，其中，所述检测器的范围是至少3千米。
178.根据权利要求166所述的系统，其中，将多个检测器组织成区以单独地或共同地检测所述UAV。
179.根据权利要求166所述的系统，其中，基于相应区内检测到的UAV的数量来确定风险等级。
180.一种监控和调节无人机UAV的方法，包括：
评估所述UAV的监控状态，其中，至少部分地基于定位模块的状态、位置数据的有效性或通信模块的状态来评估所述监控状态；
当所述监控状态被评估为有效时，传输包括监控数据的数据报，所述监控数据指示以下至少一项：所述UAV的位置和/或与所述UAV进行通信的遥控器的位置；以及当所述监控状态被评估为无效时，确定调节规则集。
181.根据权利要求180所述的方法，还包括应用选择的调节规则集以调节所述UAV的海拔、飞行距离和飞行时间中的至少一个。
182.根据权利要求181所述的方法，其中，所述飞行距离是所述UAV和所述遥控器之间的距离。
183.根据权利要求181所述的方法，其中，基于所述UAV的GPS位置和所述遥控器的位置测量所述飞行距离。
184.根据权利要求181所述的方法，其中，基于无线信号强度测量所述飞行距离。
185.根据权利要求184所述的方法，其中，由所述UAV上的接收机接收所述无线信号。
186.根据权利要求184所述的方法，其中，由所述遥控器上的接收机接收所述无线信号。
187.根据权利要求181所述的方法，其中，基于所述UAV和所述遥控器之间的无线信号往返延迟测量所述飞行距离。
188.根据权利要求180所述的方法，其中，所述定位模块的状态包括所述定位模块的操作状态。
189.根据权利要求180所述的方法，其中，至少部分地基于信噪比与阈值的比较来确定所述位置数据的有效性。
190.根据权利要求180所述的方法，其中，所述通信模块的状态与所述通信模块的一个或多个信道特性相关联，其中，从包括噪声、干扰、信噪比、误码率、衰落率或带宽的组中选择所述一个或多个信道特性。
191.根据权利要求180所述的方法，其中，当所述监控状态被评估为无效时，向所述控制台发送警报。
192.根据权利要求191所述的方法，其中，所述控制台包括用户界面。
193.根据权利要求191所述的方法，其中，在耦合到所述控制台的显示器上向用户显示关于所述监控状态的信息。
194.根据权利要求193所述的方法，其中，所述信息包括所述定位模块的状态、所述位置数据的有效性和所述通信模块的状态。
195.根据权利要求180所述的方法，其中，所述一个或多个处理器位于所述UAV上。
196.根据权利要求180所述的方法，其中，所述监控数据包括所述UAV的位置。
197.根据权利要求196所述的方法，其中，借助于所述UAV上的一个或多个传感器获得所述UAV的位置。
198.根据权利要求180197所述的方法，其中，所述一个或多个传感器至少包括位置传感器。
199.根据权利要求180所述的方法，其中，基于所述UAV的位置在显示器上呈现所述UAV的飞行轨迹。
200.根据权利要求199所述的方法，其中，所述显示器耦合到一个或多个检测器。
201.根据权利要求180所述的方法，其中，所述监控数据包括所述UAV的标识符。
202.根据权利要求180所述的方法，其中，所述监控数据包括所述UAV的所有者的标识。
203.根据权利要求180所述的方法，其中，所述监控数据包括所述控制台的标识符。
204.根据权利要求180所述的方法，其中，所述监控数据包括所述UAV的类型。
205.根据权利要求204所述的方法，其中，由所述UAV的物理部件、UAV的型号、UAV的功能或所述UAV的风险等级定义所述UAV的类型。
206.根据权利要求204所述的方法，其中，基于所述UAV的类型确定与所述UAV相关联的风险等级。
207.根据权利要求204所述的方法，其中，在耦合到一个或多个检测器的显示器上向用户呈现关于所述UAV的风险等级和监控数据。
208.根据权利要求180所述的方法，其中，当所述UAV起飞时，获得所述遥控器的位置。
209.根据权利要求180所述的方法，其中，使用所述UAV的下行链路传输所述数据报。
210.根据权利要求209所述的方法，其中，所述通信模块包括所述UAV上的一个或多个处理器和一个或多个发射机。
211.根据权利要求209所述的方法，其中，经由所述UAV上的一个或多个传感器获得所述UAV的位置或所述控制台的位置。
212.根据权利要求209所述的方法，其中，所述下行链路用于传输由所述UAV上的一个或多个传感器收集的工作数据。
213.根据权利要求212所述的方法，其中，所述工作数据包括由所述UAV上的一个或多个图像传感器收集的图像数据。
214.根据权利要求212所述的方法，其中，使用与用于传输所述数据报的编码方案不同的编码方案对所述工作数据进行编码。
215.根据权利要求180所述的方法，其中，使用所述UAV的上行链路传输所述数据报。
216.根据权利要求215所述的方法，其中，所述通信模块包括远离所述UAV的一个或多个处理器和一个或多个发射机。
217.根据权利要求215所述的方法，其中，所述一个或多个处理器或所述一个或多个发射机位于所述遥控器。
218.根据权利要求215所述的方法，其中，所述上行链路用于传输用于控制所述UAV的操作的工作数据。
219.根据权利要求218所述的方法，其中，使用与用于传输所述数据报的编码方案不同的编码方案对所述工作数据进行编码。
220.根据权利要求180所述的方法，其中，响应于由所述检测器生成的探测请求，传输所述数据报。
221.根据权利要求180所述的方法，其中，周期性地传输所述数据报。
222.一种监控和调节无人机UAV的系统，包括：
一个或多个处理器，被配置为：
评估所述UAV的监控状态，其中，至少部分地基于定位模块的状态、位置数据的有效性或通信模块的状态来评估所述监控状态；
当所述监控状态被评估为无效时，确定调节规则集；或者
当所述监控状态被评估为有效时，指示所述通信模块传输包括监控数据的数据报，所述监控数据指示以下至少一项：所述UAV的位置或与所述UAV进行通信的遥控器的位置。
223.根据权利要求222所述的系统，还包括应用选择的调节规则集以调节所述UAV的海拔、飞行距离和飞行时间中的至少一个。
224.根据权利要求223所述的系统，其中，所述飞行距离是所述UAV和所述遥控器之间的距离。
225.根据权利要求223所述的系统，其中，基于所述UAV的GPS位置和所述遥控器的位置测量所述飞行距离。
226.根据权利要求223所述的系统，其中，基于无线信号强度测量所述飞行距离。
227.根据权利要求225所述的系统，其中，由所述UAV上或所述遥控器上的接收机接收无线信号。
228.根据权利要求223所述的系统，其中，基于所述UAV和所述遥控器之间的无线信号往返延迟测量所述飞行距离。
229.根据权利要求222所述的系统，其中，所述定位模块的状态包括所述定位模块的操作状态。
230.根据权利要求222所述的系统，其中，至少部分地基于信噪比与阈值的比较来确定所述位置数据的有效性。
231.根据权利要求222所述的系统，其中，所述通信模块的状态与所述通信模块的一个或多个信道特性相关联，其中，从包括噪声、干扰、信噪比、误码率、衰落率或带宽的组中选择所述一个或多个信道特性。
232.根据权利要求222所述的系统，其中，当所述监控状态被评估为无效时，向控制台发送警报。
233.根据权利要求222所述的系统，其中，使用所述UAV的下行链路传输所述数据报。
234.根据权利要求222所述的系统，其中，使用所述UAV的上行链路传输所述数据报。
235.根据权利要求222所述的系统，其中，响应于由所述检测器生成的探测请求传输所述数据报。
236.一种用于监控无人机UAV的方法，包括：
当所述UAV在检测器的范围内时，使用所述检测器获得从所述UAV传输出的或向所述UAV传输的数据报，其中，将所述数据报与用于所述UAV和控制台之间的通信的工作数据一起进行传输；以及
借助于一个或多个处理器，对所述数据报进行解译，以获得指示以下至少一项的监控数据：所述UAV的位置或所述控制台的位置。
237.根据权利要求236所述的方法，其中，所述UAV和所述控制台之间的通信使用从多个数据传输模式中选择的数据传输模式。
238.根据权利要求237所述的方法，其中，所述检测器已知所述多个数据传输模式。
239.根据权利要求237所述的方法，其中，所述检测器被配置为根据所述多个数据传输模式扫描所述数据报。
240.根据权利要求237所述的方法，其中，所述数据传输模式至少指定通信协议或数据传输单元结构。
241.根据权利要求236所述的方法，其中，所述检测器被配置为扫描多个射频信道。
242.根据权利要求236所述的方法，其中，所述检测器被配置为通过检测预定数据传输单元来获得所述数据报。
243.根据权利要求242所述的方法，其中，所述数据传输单元未被加密。
244.根据权利要求242所述的方法，其中，使用所述检测器已知的密钥对所述数据传输单元进行加密。
245.根据权利要求242所述的方法，其中，所述预定数据传输单元是管理帧。
246.根据权利要求242所述的方法，其中，所述预定数据传输单元是监控子帧。
247.根据权利要求236所述的方法，其中，所述预定数据传输单元是帧的字段。
248.根据权利要求236所述的方法，其中，根据选择的数据传输模式来生成所述数据报。
249.根据权利要求236所述的方法，还包括评估与所述UAV相关联的风险等级。
250.根据权利要求249所述的方法，其中，基于从数据库中检索的信息来评估风险等级。
251.根据权利要求250所述的方法，其中，所述信息与所述UAV的所有者、所述UAV的购买时间和购买地点相关。
252.根据权利要求250所述的方法，其中，根据所述UAV的标识符从所述数据库中检索所述风险等级。
253.根据权利要求249所述的方法，其中，基于所述UAV的位置和/或飞行轨迹来评估与所述UAV相关联的风险等级。
254.根据权利要求253所述的方法，其中，由所述数据报提供所述UAV的位置和/或飞行轨迹。
255.根据权利要求236所述的方法，其中，将多个检测器组织成区以单独地或共同地检测所述UAV。
256.根据权利要求255所述的方法，其中，所述多个检测器被配置为获得多个数据报，所述多个数据报用于确定与所述UAV相关联的风险等级。
257.根据权利要求255所述的方法，其中，由所述多个检测器获得的多个数据报用于监控相应区内的UAV。
258.根据权利要求257所述的方法，其中，区的大小与所述检测器的数量相关联。
259.根据权利要求255所述的方法，其中，由所述多个检测器获得的多个数据报用于确定与相应区相关联的风险等级。
260.根据权利要求236所述的方法，其中，基于相应区内检测到的UAV的数量来确定风险等级。
261.根据权利要求236所述的方法，其中，所述检测器被配置为通过获得从多个UAV传输出的或向多个UAV传输的多个数据报来监控所述多个UAV。
262.根据权利要求261所述的方法，其中，所述多个UAV在所述检测器的范围内。
263.根据权利要求261所述的方法，其中，由所述检测器同时或顺序地获得所述多个数据报。
264.根据权利要求263所述的方法，其中，所述检测器被配置为扫描一个或多个预定频道。
265.根据权利要求261所述的方法，其中，使用相同的数据传输模式传输所述多个数据报。
266.根据权利要求265所述的方法，其中，所述数据传输模式至少指定通信协议或数据传输单元结构。
267.根据权利要求261所述的方法，其中，同时或在不同的时间段中，使用不同的数据传输模式传输所述多个数据报。
268.根据权利要求261所述的方法，其中，将与所述多个UAV相关联的监控数据显示在耦合到所述检测器的显示器上。
269.根据权利要求236所述的方法，其中，所述检测器被配置为根据风险等级，选择性地监控所述多个UAV中的一个或多个UAV。
270.根据权利要求269所述的方法，其中，评估与每个UAV相关联的风险等级，并且识别所述多个UAV中具有高风险等级的一个或多个UAV。
271.根据权利要求269所述的方法，其中，基于从数据库中检索的信息来确定与所述UAV相关联的风险等级。
272.根据权利要求271所述的方法，其中，所述信息与所述UAV的所有者、所述UAV的购买时间和购买地点相关。
273.根据权利要求271所述的方法，其中，根据所述UAV的标识符从所述数据库中检索所述风险等级。
274.根据权利要求269所述的方法，其中，基于所述UAV的位置和/或飞行轨迹确定与所述UAV相关联的风险等级。
275.根据权利要求274所述的方法，其中，由所述数据报提供所述UAV的位置和/或飞行轨迹。
276.根据权利要求269所述的方法，其中，基于所述UAV和一个或多个检测器之间的距离来确定与所述UAV相关联的风险等级。
277.根据权利要求236所述的方法，其中，借助于所述UAV上的一个或多个传感器获得所述UAV的位置。
278.根据权利要求277所述的方法，其中，所述一个或多个传感器至少包括位置传感器。
279.根据权利要求236所述的方法，其中，基于所述UAV的位置，在耦合到所述检测器的显示器上呈现所述UAV的飞行轨迹。
280.根据权利要求236所述的方法，其中，所述监控数据包括所述UAV的标识符。
281.根据权利要求236所述的方法，其中，所述监控数据包括所述UAV的所有者的标识。
282.根据权利要求236所述的方法，其中，所述监控数据包括所述控制台的标识符。
283.根据权利要求236所述的方法，其中，所述监控数据包括所述UAV的类型。
284.根据权利要求236所述的方法，其中，所述监控数据包括所述控制台的位置。
285.根据权利要求236所述的方法，其中，使用所述UAV的下行链路传输所述数据报。
286.根据权利要求285所述的方法，其中，所述通信模块包括所述UAV上的一个或多个处理器和一个或多个发射机。
287.根据权利要求285所述的方法，其中，经由所述UAV上的一个或多个传感器获得所述UAV的位置和所述遥控器的位置。
288.根据权利要求285所述的方法，其中，所述下行链路用于传输由所述UAV上的一个或多个传感器收集的工作数据。
289.根据权利要求288所述的方法，其中，所述工作数据包括由所述UAV上的一个或多个图像传感器收集的图像数据。
290.根据权利要求289所述的方法，其中，使用与用于传输所述数据报的编码方案不同的编码方案对所述工作数据进行编码。
291.根据权利要求236所述的方法，其中，使用所述UAV的上行链路传输所述数据报。
292.根据权利要求291所述的方法，其中，所述通信模块包括远离所述UAV的一个或多个处理器和一个或多个发射机。
293.根据权利要求291所述的方法，其中，所述一个或多个处理器或所述一个或多个发射机位于所述遥控器。
294.根据权利要求291所述的方法，其中，所述上行链路用于传输用于控制所述UAV的操作的工作数据。
295.根据权利要求294所述的方法，其中，使用与用于传输所述数据报的编码方案不同的编码方案对所述工作数据进行编码。
296.一种用于监控无人机UAV的系统，包括：
检测器，被配置为当所述UAV在所述检测器的范围内时，获得从所述UAV传输出的或向所述UAV传输的数据报，其中，将所述数据报与用于所述UAV和控制台之间的通信的工作数据一起进行传输；以及
一个或多个处理器，被配置为对所述数据报进行解译，以获得指示以下至少一项的监控数据：所述UAV的位置或所述控制台的位置。
297.根据权利要求296所述的系统，其中，所述UAV和所述控制台之间的通信使用从多个数据传输模式中选择的数据传输模式。
298.根据权利要求297所述的系统，其中，所述检测器已知所述多个数据传输模式。
299.根据权利要求297所述的系统，其中，所述检测器被配置为根据所述多个数据传输模式扫描所述数据报。
300.根据权利要求297所述的系统，其中，所述数据传输模式至少指定通信协议或数据传输单元结构。
301.根据权利要求296所述的系统，其中，所述检测器被配置为扫描多个射频信道。
302.根据权利要求296所述的系统，其中，所述检测器被配置为通过检测预定数据传输单元来获得所述数据报。
303.根据权利要求302所述的系统，其中，所述数据传输单元未被加密。
304.根据权利要求302所述的系统，其中，使用所述检测器已知的密钥对所述数据传输单元进行加密。
305.根据权利要求302所述的系统，其中，所述预定数据传输单元是管理帧。
306.根据权利要求302所述的系统，其中，所述预定数据传输单元是监控子帧。
307.根据权利要求302所述的系统，其中，所述预定数据传输单元是帧的字段。
308.根据权利要求296所述的系统，其中，根据选择的数据传输模式来生成所述数据报。
309.根据权利要求296所述的系统，还包括评估与所述UAV相关联的风险等级。
310.根据权利要求296所述的系统，其中，将多个检测器组织成区以单独地或共同地检测所述UAV。
311.根据权利要求310所述的系统，其中，所述多个检测器被配置为获得多个数据报，所述多个数据报用于确定与所述UAV相关联的风险等级。
312.根据权利要求310所述的系统，其中，由所述多个检测器获得的多个数据报用于监控相应区内的UAV。
313.根据权利要求310所述的系统，其中，由所述多个检测器获得的多个数据报用于确定与相应区相关联的风险等级。
314.根据权利要求296所述的系统，其中，基于相应区内检测到的UAV的数量来确定风险等级。
315.根据权利要求296所述的系统，其中，所述检测器被配置为通过获得从多个UAV传输出的或向多个UAV传输的多个数据报来监控所述多个UAV。
316.根据权利要求296所述的系统，其中，所述检测器被配置为根据风险等级，选择性地监控多个UAV中的一个或多个。
317.根据权利要求296所述的系统，其中，使用所述UAV的下行链路传输所述数据报。
318.根据权利要求296所述的系统，其中，使用所述UAV的上行链路传输所述数据报。
319.一种用于监控可移动物体的方法，包括：
获得所述可移动物体的位置和/或与所述可移动物体进行通信的遥控器的位置；
生成包括指示以下至少一项的数据的数据报：所述可移动物体的位置或遥控器的位置；以及
借助于所述可移动物体上的一个或多个发射机，使用管理帧传输所述数据报。
320.根据权利要求319所述的方法，其中，所述管理帧是广播帧。
321.根据权利要求320所述的方法，其中，所述广播帧包括信标帧或探测请求帧。
322.根据权利要求321所述的方法，其中，所述广播帧包括至少与频道相关的工作数据。
323.根据权利要求322所述的方法，其中，使用所述频道传输所述广播帧。
324.根据权利要求319所述的方法，其中，响应于由检测器生成的探测请求，传输所述管理帧。
325.根据权利要求324所述的方法，其中，所述管理帧是探测响应帧。
326.根据权利要求319所述的方法，其中，使用Wi-Fi通信信道传输所述管理帧。
327.根据权利要求319所述的方法，其中，使用所述UAV和所述遥控器之间的通信信道传输所述数据报。
328.根据权利要求327所述的方法，其中，所述通信信道符合802.11标准。
329.根据权利要求319所述的方法，其中，使用所述UAV的下行链路传输所述数据报。
330.根据权利要求329所述的方法，其中，所述一个或多个处理器和所述一个或多个发射机在UAV上。
331.根据权利要求329所述的方法，其中，经由所述UAV上的一个或多个传感器获得所述UAV的位置和所述遥控器的位置。
332.根据权利要求329所述的方法，其中，所述下行链路用于传输由所述UAV上的一个或多个传感器收集的工作数据。
333.根据权利要求332所述的方法，其中，所述工作数据包括由所述UAV上的一个或多个图像传感器收集的图像数据。
334.根据权利要求333所述的方法，其中，使用与用于传输所述数据报的编码方案不同的编码方案来对所述工作数据进行编码。
335.根据权利要求319所述的方法，其中，使用所述UAV的上行链路传输所述数据报。
336.根据权利要求335所述的方法，其中，所述通信模块包括远离所述UAV的一个或多个处理器和一个或多个发射机。
337.根据权利要求335所述的方法，其中，所述一个或多个处理器或所述一个或多个发射机位于所述遥控器。
338.根据权利要求335所述的方法，其中，所述上行链路用于传输用于控制所述UAV的操作的工作数据。
339.根据权利要求338所述的方法，其中，使用与用于传输所述数据报的编码方案不同的编码方案来对所述工作数据进行编码。
340.根据权利要求319所述的方法，其中，周期性地传输所述数据报。
341.根据权利要求340所述的方法，其中，以固定周期或可变周期传输所述数据报。
342.根据权利要求319所述的方法，其中，所述数据报被插入所述管理帧的字段中。
343.根据权利要求342所述的方法，其中，所述字段是供应商特定信息元素字段。
344.根据权利要求342所述的方法，其中，所述字段是信息元素的长度字段。
345.根据权利要求342所述的方法，其中，使用一个或多个检测器已知的加密密钥对所述数据报进行加密。
346.根据权利要求342所述的方法，其中，所述数据报未被加密。
347.根据权利要求342所述的方法，其中，所述数据报包括用于错误检测的数据。
348.根据权利要求347所述的方法，其中，所述数据报包括循环冗余校验CRC码。
349.根据权利要求319所述的方法，其中所述可移动物体是飞行器、陆地载运工具、穿越水体的载运工具、移动电话、平板电脑、膝上型计算机、可穿戴设备或数码相机。
350.根据权利要求319所述的方法，其中，所述监控数据包括所述可移动物体的位置。
351.根据权利要求350所述的方法，其中，借助于所述可移动物体上的一个或多个传感器来获得所述可移动物体的位置。
352.根据权利要求351所述的方法，其中，所述一个或多个传感器至少包括位置传感器。
353.根据权利要求350所述的方法，其中，基于所述可移动物体的位置，在显示器上呈现所述可移动物体的飞行轨迹。
354.根据权利要求350所述的方法，其中，所述监控数据包括所述可移动物体的标识符。
355.根据权利要求350所述的方法，其中，所述监控数据包括所述可移动物体的所有者的标识。
356.根据权利要求350所述的方法，其中，所述监控数据包括所述遥控器的标识符。
357.根据权利要求350所述的方法，其中，所述监控数据包括所述可移动物体的类型。
358.根据权利要求357所述的方法，其中，由所述可移动物体的物理部件、可移动物体的型号、可移动物体的功能或所述可移动物体的风险等级定义所述可移动物体的类型。
359.根据权利要求357所述的方法，其中，基于所述可移动物体的类型来确定与所述可移动物体相关联的风险等级。
360.根据权利要求357所述的方法，其中，在耦合到一个或多个检测器的显示器上向用户呈现关于所述可移动物体的风险等级和监控数据。
361.根据权利要求350所述的方法，其中，当所述可移动物体起飞时，获得所述遥控器的位置。
362.根据权利要求350所述的方法，其中，一个或多个检测器被配置为扫描多个频道以检测所述管理帧。
363.根据权利要求362所述的方法，其中，所述一个或多个检测器被配置为获得所述管理帧中指示的频道中的后续数据报。
364.一种用于监控可移动物体的系统，包括：
一个或多个传感器，被配置为获得所述可移动物体的位置和/或与所述可移动物体进行通信的遥控器的位置；
一个或多个处理器，被配置为生成包括监控数据的数据报，所述监控数据指示以下至少一项：所述可移动物体的位置或与所述可移动物体进行通信的遥控器的位置；以及所述可移动物体上的一个或多个发射机，被配置为使用管理帧传输所述数据报。
365.根据权利要求364所述的系统，其中，所述管理帧是广播帧。
366.根据权利要求365所述的系统，其中，所述广播帧包括信标帧或探测请求帧。
367.根据权利要求366所述的系统，其中，所述广播帧包括至少与频道相关的工作数据。
368.根据权利要求367所述的系统，其中，使用所述频道传输所述广播帧。
369.根据权利要求364所述的系统，其中，响应于由检测器生成的探测请求，传输所述管理帧。
370.根据权利要求369所述的系统，其中，所述管理帧是探测响应帧。
371.根据权利要求364所述的系统，其中，使用Wi-Fi通信信道传输所述管理帧。
372.根据权利要求364所述的系统，其中，使用所述UAV和所述遥控器之间的通信信道传输所述数据报。
373.根据权利要求372所述的系统，其中，所述通信信道符合802.11标准。
374.根据权利要求364所述的系统，其中，使用所述UAV的下行链路传输所述数据报。
375.根据权利要求364所述的系统，其中，使用所述UAV的上行链路传输所述数据报。
376.根据权利要求364所述的系统，其中，周期性地传输所述数据报。
377.根据权利要求376所述的系统，其中，以固定周期或可变周期传输所述数据报。
378.根据权利要求364所述的系统，其中，所述数据报被插入所述管理帧的字段中。
379.根据权利要求378所述的系统，其中，所述字段是供应商特定信息元素字段。
380.根据权利要求378所述的系统，其中，所述字段是信息元素的长度字段。
381.根据权利要求378所述的系统，其中，使用一个或多个检测器已知的加密密钥对所述数据报进行加密。
382.根据权利要求378所述的系统，其中，所述数据报未被加密。
383.根据权利要求378所述的系统，其中，所述数据报包括用于错误检测的数据。
384.根据权利要求383所述的系统，其中，所述数据报包括循环冗余校验CRC码。
385.根据权利要求364所述的系统，其中，所述可移动物体是飞行器、陆地载运工具、穿越水体的载运工具、移动电话、平板电脑、膝上型计算机、可穿戴设备或数码相机。
386.根据权利要求364所述的系统，其中，一个或多个检测器被配置为扫描多个频道以检测所述管理帧。
387.根据权利要求386所述的系统，其中，所述一个或多个检测器被配置为获得所述管理帧中指示的频道中的后续数据报。
388.一种用于监控可移动物体的方法，包括：
获得可移动物体的位置和/或与所述可移动物体进行通信的遥控器的位置；
生成包括监控数据的数据报，所述监控数据指示以下至少一项：所述可移动物体的位置或所述遥控器的位置；以及
在一个或多个预定时隙或一个或多个预定频道中传输所述数据报，其中，将所述数据报与用于所述可移动物体和所述遥控器之间的通信的工作数据一起进行传输。
389.根据权利要求388所述的方法，其中，使用时隙中的监控子帧传输所述数据报。
390.根据权利要求389所述的方法，其中，以固定时间间隔循环地传输监控子帧的序列。
391.根据权利要求389所述的方法，其中，使用所述监控子帧的相邻子帧传输所述工作数据的一部分。
392.根据权利要求391所述的方法，其中，在工作频带、调制方案、数据格式、双工手段和通信协议中的至少一个方面，与所述相邻子帧不同地传输所述监控子帧。
393.根据权利要求391所述的方法，其中，在所述监控子帧和所述相邻子帧之间提供保护间隔。
394.根据权利要求392所述的方法，其中，提供保护间隔，用于在所述监控子帧和所述相邻子帧中的数据传输之间进行切换。
395.根据权利要求388所述的方法，其中，使用软件定义无线电SDR技术传输所述数据报。
396.根据权利要求395所述的方法，其中，由所述SDR技术指定关于时隙或一个或多个频道的信息，并且一个或多个检测器已知所述信息。
397.根据权利要求395所述的方法，其中，以时分双工TDD模式或频分双工FDD模式传输所述数据报。
398.根据权利要求397所述的方法，其中，使用多个频率上的跳频来传输监控子帧的序列。
399.根据权利要求398所述的方法，其中，跳频图案是检测系统已知的。
400.根据权利要求399所述的方法，其中，所述跳频图案与所述可移动物体的标识唯一地相关联。
401.根据权利要求398所述的方法，其中，使用频移键控FSK来调制所述监控子帧。
402.根据权利要求398所述的方法，其中，使用正交频分复用OFDM方法对所述数据报进行编码或调制。
403.根据权利要求388所述的方法，其中，所述数据报还包括用于与一个或多个检测器进行同步的数据。
404.根据权利要求403所述的方法，其中，所述数据报包括多个参考符号，所述多个参考符号用于检测器对数据进行解码。
405.根据权利要求404所述的方法，其中，所述参考符号被插入所述数据报的数据符号之间。
406.根据权利要求404所述的方法，其中，通过检测所述参考符号，由一个或多个检测器对所述数据报进行解译。
407.根据权利要求404所述的方法，其中，使用从正交相移键控QPSK或正交幅度调制QAM中选择的调制方案来调制每个符号。
408.根据权利要求388所述的方法，其中，所述工作数据包括用于控制所述可移动物体的控制数据或者包括图像数据。
409.根据权利要求388所述的方法，其中，所述监控数据包括所述可移动物体的位置。
410.根据权利要求409所述的方法，其中，借助于所述可移动物体上的一个或多个传感器获得所述可移动物体的位置。
411.根据权利要求410所述的方法，其中，所述一个或多个传感器至少包括位置传感器。
412.根据权利要求388所述的方法，其中，基于所述可移动物体的位置，在显示器上呈现所述可移动物体的飞行轨迹。
413.根据权利要求388所述的方法，其中，所述监控数据包括所述可移动物体的标识符。
414.根据权利要求388所述的方法，其中，所述监控数据包括所述可移动物体的所有者的标识。
415.根据权利要求388所述的方法，其中，所述监控数据包括所述遥控器的标识符。
416.根据权利要求388所述的方法，其中，所述监控数据包括所述可移动物体的类型。
417.根据权利要求416所述的方法，其中，由所述可移动物体的物理部件、所述可移动物体的型号、所述可移动物体的功能或所述可移动物体的风险等级来定义所述可移动物体的类型。
418.根据权利要求416所述的方法，其中，基于所述可移动物体的类型来确定与所述可移动物体相关联的风险等级。
419.根据权利要求416所述的方法，其中，在耦合到一个或多个检测器的显示器上向用户呈现关于所述可移动物体的风险等级和数据。
420.根据权利要求388所述的方法，其中，当所述可移动物体起飞时，获得所述遥控器的位置。
421.根据权利要求388所述的方法，其中所述可移动物体是飞行器、陆地载运工具、穿越水体的载运工具、移动电话、平板电脑、膝上型计算机、可穿戴设备或数码相机。
422.一种用于监控可移动物体的系统，包括：
一个或多个传感器，被配置为获得所述可移动物体的位置和/或与所述可移动物体进行通信的遥控器的位置；
一个或多个处理器，被配置为生成包括监控数据的数据报，所述监控数据指示以下至少一项：所述可移动物体的位置或与所述可移动物体进行通信的遥控器的位置；以及一个或多个发射机，被配置为在一个或多个预定时隙或一个或多个预定频道中传输所述数据报，其中，将所述数据报与用于所述可移动物体和所述遥控器之间的通信的工作数据一起进行传输。
423.根据权利要求422所述的系统，其中，使用时隙中的监控子帧传输所述数据报。
424.根据权利要求423所述的系统，其中，以固定时间间隔循环地传输监控子帧的序列。
425.根据权利要求423所述的系统，其中，使用所述监控子帧的相邻子帧传输所述工作数据的一部分。
426.根据权利要求425所述的系统，其中，在工作频带、调制方案、数据格式、双工手段和通信协议中的至少一方面，与所述相邻子帧不同地传输所述监控子帧。
427.根据权利要求425所述的系统，其中，在所述监控子帧和所述相邻子帧之间提供保护间隔。
428.根据权利要求426所述的系统，其中，提供保护间隔，用于在所述监控子帧和所述相邻子帧中的数据传输之间进行切换。
429.根据权利要求422所述的系统，其中，使用软件定义无线电SDR技术传输所述数据报。
430.根据权利要求429所述的系统，其中，由所述SDR技术指定关于时隙或一个或多个频道的信息，并且一个或多个检测器已知所述信息。
431.根据权利要求429所述的系统，其中，以时分双工TDD模式或频分双工FDD模式传输所述数据报。
432.根据权利要求429所述的系统，其中，使用多个频率上的跳频来传输监控子帧的序列。
433.根据权利要求432所述的系统，其中，跳频图案是检测系统已知的。
434.根据权利要求433所述的系统，其中，所述跳频图案与所述可移动物体的标识唯一地相关联。
435.根据权利要求429所述的系统，其中，使用频移键控FSK来调制所述监控子帧。
436.根据权利要求429所述的系统，其中，使用正交频分复用OFDM方法对所述数据报进行编码或调制。
437.根据权利要求422所述的系统，其中，所述数据报还包括用于与一个或多个检测器进行同步的数据。
438.根据权利要求437所述的系统，其中，所述数据报包括多个参考符号，所述多个参考符号用于检测器对数据进行解码。
439.根据权利要求438所述的系统，其中，参考符号被插入所述数据报的数据符号之间。
440.根据权利要求438所述的系统，其中，通过检测所述参考符号，由一个或多个检测器对所述数据报进行解译。
441.根据权利要求438所述的系统，其中，使用从正交相移键控QPSK或正交幅度调制QAM中选择的调制方案来调制每个符号。
442.根据权利要求422所述的系统，其中，所述工作数据包括用于控制所述可移动物体的控制数据或者包括图像数据。
443.根据权利要求422所述的系统，其中，所述监控数据包括所述可移动物体的位置。
444.根据权利要求443所述的系统，其中，借助于所述可移动物体上的一个或多个传感器获得所述可移动物体的位置。
445.根据权利要求444所述的系统，其中，所述一个或多个传感器至少包括位置传感器。
446.一种用于监控可移动物体的方法，包括：
获得所述可移动物体的位置和/或与所述可移动物体进行通信的遥控器的位置；
生成包括监控数据的数据报，所述监控数据指示以下至少一项：UAV的位置或遥控器的位置，其中，所述数据报包括多个子数据报；以及
使用数据传输单元传输多个子数据报中的一个或多个，其中，所述数据传输单元包括用于所述可移动物体和所述遥控器之间的通信的工作数据。
447.根据权利要求446所述的方法，其中，每个子数据报包括索引和所述数据报的子集数据。
448.根据权利要求447所述的方法，其中，一个或多个检测器被配置为使用所述索引对所述数据报进行解译。
449.根据权利要求447所述的方法，其中，一个或多个检测器被配置为使用所述索引对所述数据报进行解码和重构。
450.根据权利要求446所述的方法，其中，以固定时间间隔传输所述多个子数据报。
451.根据权利要求446所述的方法，其中，以可变时间间隔传输所述多个子数据报。
452.根据权利要求446所述的方法，其中，所述数据传输单元是子帧。
453.根据权利要求452所述的方法，其中，所述子帧是下行链路子帧或上行链路子帧。
454.根据权利要求452所述的方法，其中，使用子帧的序列传输所述多个子数据报。
455.根据权利要求454所述的方法，其中，所述子帧是不连续的。
456.根据权利要求454所述的方法，其中，所述子数据报被插入所述子帧的字段中。
457.根据权利要求456所述的方法，其中，所述字段是帧控制首部或物理下行链路控制信道。
458.根据权利要求454所述的方法，其中，所述数据报使用与相同的数据传输单元内的数据字段不同的调制或编码方案。
459.根据权利要求458所述的方法，其中，所述调制或编码方案是低阶的。
460.根据权利要求458所述的方法，其中，使用QPSK来调制所述子数据报。
461.根据权利要求446所述的方法，其中，使用所述可移动物体的上行链路或下行链路传输所述数据报。
462.根据权利要求461所述的方法，其中，所述可移动物体的上行链路使用与所述下行链路所使用的调制方案或编码方案不同的调制方案或编码方案。
463.根据权利要求461所述的方法，其中，当使用下行链路时，使用多载波传输所述数据报。
464.根据权利要求461所述的方法，其中，以TDD模式或FDD模式传输所述数据报。
465.根据权利要求446所述的方法，其中，所述监控数据包括所述可移动物体的位置。
466.根据权利要求465所述的方法，其中，借助于所述可移动物体上的一个或多个传感器来获得所述可移动物体的位置。
467.根据权利要求466所述的方法，其中，所述一个或多个传感器至少包括位置传感器。
468.根据权利要求446所述的方法，其中，基于所述可移动物体的位置，在显示器上呈现所述可移动物体的飞行轨迹。
469.根据权利要求446所述的方法，其中，所述监控数据包括所述可移动物体的标识符。
470.根据权利要求446所述的方法，其中，所述监控数据包括所述可移动物体的所有者的标识。
471.根据权利要求446所述的方法，其中，所述监控数据包括所述遥控器的标识符。
472.根据权利要求446所述的方法，其中，所述监控数据包括所述可移动物体的类型。
473.根据权利要求472所述的方法，其中，由所述可移动物体的物理部件、可移动物体的型号、可移动物体的功能或所述可移动物体的风险等级来定义所述可移动物体的类型。
474.根据权利要求472所述的方法，其中，基于所述可移动物体的类型来确定与所述可移动物体相关联的风险等级。
475.根据权利要求472所述的方法，其中，在显示器上向用户呈现关于所述可移动物体的风险等级和监控数据。
476.根据权利要求446所述的方法，其中，当所述可移动物体起飞时，获得所述遥控器的位置。
477.根据权利要求446所述的方法，其中，所述可移动物体是飞行器、陆地载运工具、穿越水体的载运工具、移动电话、平板电脑、膝上型计算机、可穿戴设备或数码相机。
478.一种用于监控可移动物体的系统，包括：
一个或多个传感器，被配置为获得所述可移动物体的位置和/或与所述可移动物体进行通信的遥控器的位置；
一个或多个处理器，被配置为生成包括监控数据的数据报，所述监控数据指示以下至少一项：所述可移动物体的位置或与所述可移动物体进行通信的遥控器的位置，其中，所述数据报包括多个子数据报；以及
一个或多个发射机，被配置为使用数据传输单元传输所述多个子数据报中的一个或多个，其中，所述数据传输单元包括用于所述可移动物体和所述遥控器之间的通信的工作数据。
479.根据权利要求478所述的系统，其中，每个子数据报包括索引和所述数据报的子集数据。
480.根据权利要求479所述的系统，其中，一个或多个检测器被配置为使用所述索引对所述数据报进行解译。
481.根据权利要求479所述的系统，其中，一个或多个检测器被配置为使用所述索引对所述数据报进行解码和重构。
482.根据权利要求478所述的系统，其中，以固定时间间隔传输所述多个子数据报。
483.根据权利要求478所述的系统，其中，以可变时间间隔传输所述多个子数据报。
484.根据权利要求478所述的系统，其中，所述数据传输单元是子帧。
485.根据权利要求484所述的系统，其中，所述子帧是下行链路子帧或上行链路子帧。
486.根据权利要求484所述的系统，其中，使用子帧的序列传输所述多个子数据报。
487.根据权利要求486所述的系统，其中，所述子帧是不连续的。
488.根据权利要求486所述的系统，其中，所述子数据报被插入所述子帧的字段中。
489.根据权利要求488所述的系统，其中，所述字段是帧控制首部或物理下行链路控制信道。
490.根据权利要求484所述的系统，其中，所述数据报使用与相同的数据传输单元内的数据字段不同的调制或编码方案。
491.根据权利要求490所述的系统，其中，所述调制或编码方案是低阶的。
492.根据权利要求490所述的系统，其中，使用QPSK来调制所述子数据报。
493.根据权利要求478所述的系统，其中，使用所述可移动物体的上行链路或下行链路来传输所述数据报。
494.根据权利要求493所述的系统，其中，所述可移动物体的上行链路使用与所述下行链路所使用的调制方案或编码方案不同的调制方案或编码方案。
495.根据权利要求493所述的系统，其中，当使用下行链路时，使用多载波传输所述数据报。
496.根据权利要求493所述的系统，其中，以TDD模式或FDD模式传输所述数据报。