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一种 转轴自动装配铆合机

阅读：246发布：2021-07-02

专利汇可以提供一种转轴自动装配铆合机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供了一种转轴自动装配铆合机，包括操作台，所述操作台中部设有一个转盘，所述第一装配卡位一侧设有铆钉装配组件，所述第二装配卡位一侧设有第一胶垫装配组件，所述第三装配卡位一侧设有第一转轴装配组件，所述第四装配卡位一侧设有第二胶垫装配组件，所述第五装配卡位一侧设有第三胶垫装配组件，所述第六装配卡位一侧设有第二转轴装配组件，所述第七装配卡位一侧设有压合组件，所述第八装配卡位一侧设有夹取输出组件，所述夹取输出组件下侧设有输送料道，所述输送料道末端设有集料盘。本实用新型的转轴自动装配铆合机，能够自动对转轴进行装配铆合，加工效率高，装配精度高。，下面是一种转轴自动装配铆合机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种转轴自动装配铆合机，其特征在于，包括操作台(1)，所述操作台(1)中部设有一个转盘(2)，所述转盘(2)边缘依次设有第一装配卡位(21)、第二装配卡位(22)、第三装配卡位(23)、第四装配卡位(24)、第五装配卡位(25)、第六装配卡位(26)、第七装配卡位、第八装配卡位(28)，所述第一装配卡位(21)一侧设有铆钉装配组件(3)，所述第二装配卡位(22)一侧设有第一胶垫装配组件(4)，所述第三装配卡位(23)一侧设有第一转轴装配组件(5)，所述第四装配卡位(24)一侧设有第二胶垫装配组件(6)，所述第五装配卡位(25)一侧设有第三胶垫装配组件(7)，所述第六装配卡位(26)一侧设有第二转轴装配组件(8)，所述第七装配卡位一侧设有压合组件(9)，所述第八装配卡位(28)一侧设有夹取输出组件(10)，所述夹取输出组件(10)下侧设有输送料道(17)，所述输送料道(17)末端设有集料盘(18)。
2.根据权利要求1所述的一种转轴自动装配铆合机，其特征在于，所述操作台(1)上还设有第一震盘(11)、第二震盘(12)、第三震盘(13)、第四震盘(14)、第五震盘(15)、第六震盘(16)，所述第一震盘(11)的出料口连接在所述铆钉装配组件(3)一端，所述第二震盘(12)的出料口连接在所述第一胶垫装配组件(4)一端，所述第三震盘(13)的出料口连接在所述第一转轴装配组件(5)一端，所述第四震盘(14)的出料口连接在所述第二胶垫装配组件(6)一端，所述第五震盘(15)的出料口连接在所述第三胶垫装配组件(7)一端，所述第六震盘(16)的出料口连接在所述第二转轴装配组件(8)一端。
3.根据权利要求2所述的一种转轴自动装配铆合机，其特征在于，所述铆钉装配组件(3)包括固定在所述操作台(1)上的第一安装座(31)、固定在所述第一安装座(31)上的第一进料道(32)、第一x轴推料装置(33)、第一z轴升降装置(34)、连接在所述第一z轴升降装置(34)输出端的第一y轴导轨(35)、与所述第一y轴导轨(35)滑动连接的第一滑块(36)、固定在所述第一滑块(36)前端的第一支撑板(37)、以及连接在所述第一支撑板(37)下侧的第一夹取装置(38)，所述第一进料道(32)与所述第一震盘(11)的出料口连接。
4.根据权利要求2所述的一种转轴自动装配铆合机，其特征在于，所述第一胶垫装配组件(4)包括固定在所述操作台(1)上的第二安装座(41)、固定在所述第二安装座(41)上的第二进料道(42)、第二x轴推料装置(43)、第二z轴升降装置(44)、连接在所述第二z轴升降装置(44)输出端的第二y轴导轨(45)、与所述第二y轴导轨(45)滑动连接的第二滑块(46)、固定在所述第二滑块(46)前端的第二支撑板(47)、以及连接在所述第二支撑板(47)下侧的第二夹取装置(48)，所述第二进料道(42)与所述第二震盘(12)的出料口连接。
5.根据权利要求2所述的一种转轴自动装配铆合机，其特征在于，所述第一转轴装配组件(5)包括固定在所述操作台(1)上的第三安装座(51)、固定在所述第三安装座(51)上的第三进料道(52)、第三x轴推料装置(53)、第三z轴升降装置(54)、连接在所述第三z轴升降装置(54)输出端的第三y轴导轨(55)、与所述第三y轴导轨(55)滑动连接的第三滑块(56)、固定在所述第三滑块(56)前端的第三支撑板(57)、以及连接在所述第三支撑板(57)下侧的第三夹取装置(58)，所述第三进料道(52)与所述第三震盘(13)的出料口连接。
6.根据权利要求2所述的一种转轴自动装配铆合机，其特征在于，所述第二胶垫装配组件(6)包括固定在所述操作台(1)上的第四安装座(61)、固定在所述第四安装座(61)上的第四进料道(62)、第四x轴推料装置(63)、第四z轴升降装置(64)、连接在所述第四z轴升降装置(64)输出端的第四y轴导轨(65)、与所述第四y轴导轨(65)滑动连接的第四滑块(66)、固定在所述第四滑块(66)前端的第四支撑板(67)、以及连接在所述第四支撑板(67)下侧的第四夹取装置(68)，所述第四进料道(62)与所述第四震盘(14)的出料口连接。
7.根据权利要求2所述的一种转轴自动装配铆合机，其特征在于，所述第三胶垫装配组件(7)包括固定在所述操作台(1)上的第五安装座(71)、固定在所述第五安装座(71)上的第五进料道(72)、第五x轴推料装置(73)、第五z轴升降装置(74)、连接在所述第五z轴升降装置(74)输出端的第五y轴导轨(75)、与所述第五y轴导轨(75)滑动连接的第五滑块(76)、固定在所述第五滑块(76)前端的第五支撑板(77)、以及连接在所述第五支撑板(77)下侧的第五夹取装置(78)，所述第五进料道(72)与所述第五震盘(15)的出料口连接。
8.根据权利要求2所述的一种转轴自动装配铆合机，其特征在于，所述第二转轴装配组件(8)包括固定在所述操作台(1)上的第六安装座(81)、固定在所述第六安装座(81)上的第六进料道(82)、第六x轴推料装置(83)、第六z轴升降装置(84)、连接在所述第六z轴升降装置(84)输出端的第六y轴导轨(85)、与所述第六y轴导轨(85)滑动连接的第六滑块(86)、固定在所述第六滑块(86)前端的第六支撑板(87)、以及连接在所述第六支撑板(87)下侧的第六夹取装置(88)，所述第六进料道(82)与所述第六震盘(16)的出料口连接。
9.根据权利要求1所述的一种转轴自动装配铆合机，其特征在于，所述压合组件(9)包括固定在所述操作台(1)上的第七安装座(91)、固定在所述第七安装座(91)上的第七z轴升降装置(92)、以及连接在所述第七z轴升降装置(92)输出端的压板(93)，所述压板(93)位于所述第七装配卡位正上方。
10.根据权利要求1所述的一种转轴自动装配铆合机，其特征在于，所述夹取输出组件(10)包括固定在所述操作台(1)上的第八安装座(101)、固定在所述第八安装座(101)上的第八z轴升降装置(102)、固定在所述第八z轴升降装置(102)输出端的第八y轴导轨(103)、与所述第八y轴导轨(103)滑动连接的第八滑块(104)、固定在所述第八滑块(104)前端的第八支撑板(105)、以及连接在所述第八支撑板(105)下侧的第八夹取装置(106)，所述第八夹取装置(106)位于所述第八装配卡位(28)上方。

说明书全文

一种转轴自动装配铆合机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及零件加工领域，具体涉及一种转轴自动装配铆合机。

背景技术

[0002] 在玩具行业，其转轴作为一种中枢零件，对玩具的转动性能起着至关重要的作用。现有技术的转轴，如图1所示，包括铆钉111、第一胶垫112、第一转轴113、第二胶垫114、第三胶垫115、第二转轴116，装配时，需要依次将第一胶垫112、第一转轴113、第二胶垫114、第三胶垫115、第二转轴116装配在铆钉111上，然后压合成型，传统的加工方法为人工装配，效率低，人工成本高。
实用新型内容

[0003] 针对以上问题，本实用新型提供一种转轴自动装配铆合机，能够自动对转轴进行装配铆合，加工效率高，装配精度高。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来解决：

[0005] 一种转轴自动装配铆合机，包括操作台，所述操作台中部设有一个转盘，所述转盘边缘依次设有第一装配卡位、第二装配卡位、第三装配卡位、第四装配卡位、第五装配卡位、第六装配卡位、第七装配卡位、第八装配卡位，所述第一装配卡位一侧设有铆钉装配组件，所述第二装配卡位一侧设有第一胶垫装配组件，所述第三装配卡位一侧设有第一转轴装配组件，所述第四装配卡位一侧设有第二胶垫装配组件，所述第五装配卡位一侧设有第三胶垫装配组件，所述第六装配卡位一侧设有第二转轴装配组件，所述第七装配卡位一侧设有压合组件，所述第八装配卡位一侧设有夹取输出组件，所述夹取输出组件下侧设有输送料道，所述输送料道末端设有集料盘。

[0006] 具体的，所述操作台上还设有第一震盘、第二震盘、第三震盘、第四震盘、第五震盘、第六震盘，所述第一震盘的出料口连接在所述铆钉装配组件一端，所述第二震盘的出料口连接在所述第一胶垫装配组件一端，所述第三震盘的出料口连接在所述第一转轴装配组件一端，所述第四震盘的出料口连接在所述第二胶垫装配组件一端，所述第五震盘的出料口连接在所述第三胶垫装配组件一端，所述第六震盘的出料口连接在所述第二转轴装配组件一端。

[0007] 具体的，所述铆钉装配组件包括固定在所述操作台上的第一安装座、固定在所述第一安装座上的第一进料道、第一x轴推料装置、第一z轴升降装置、连接在所述第一z轴升降装置输出端的第一y轴导轨、与所述第一y轴导轨滑动连接的第一滑块、固定在所述第一滑块前端的第一支撑板、以及连接在所述第一支撑板下侧的第一夹取装置，所述第一进料道与所述第一震盘的出料口连接。

[0008] 具体的，所述第一胶垫装配组件包括固定在所述操作台上的第二安装座、固定在所述第二安装座上的第二进料道、第二x轴推料装置、第二z轴升降装置、连接在所述第二z轴升降装置输出端的第二y轴导轨、与所述第二y轴导轨滑动连接的第二滑块、固定在所述第二滑块前端的第二支撑板、以及连接在所述第二支撑板下侧的第二夹取装置，所述第二进料道与所述第二震盘的出料口连接。

[0009] 具体的，所述第一转轴装配组件包括固定在所述操作台上的第三安装座、固定在所述第三安装座上的第三进料道、第三x轴推料装置、第三z轴升降装置、连接在所述第三z轴升降装置输出端的第三y轴导轨、与所述第三y轴导轨滑动连接的第三滑块、固定在所述第三滑块前端的第三支撑板、以及连接在所述第三支撑板下侧的第三夹取装置，所述第三进料道与所述第三震盘的出料口连接。

[0010] 具体的，所述第二胶垫装配组件包括固定在所述操作台上的第四安装座、固定在所述第四安装座上的第四进料道、第四x轴推料装置、第四z轴升降装置、连接在所述第四z轴升降装置输出端的第四y轴导轨、与所述第四y轴导轨滑动连接的第四滑块、固定在所述第四滑块前端的第四支撑板、以及连接在所述第四支撑板下侧的第四夹取装置，所述第四进料道与所述第四震盘的出料口连接。

[0011] 具体的，所述第三胶垫装配组件包括固定在所述操作台上的第五安装座、固定在所述第五安装座上的第五进料道、第五x轴推料装置、第五z轴升降装置、连接在所述第五z轴升降装置输出端的第五y轴导轨、与所述第五y轴导轨滑动连接的第五滑块、固定在所述第五滑块前端的第五支撑板、以及连接在所述第五支撑板下侧的第五夹取装置，所述第五进料道与所述第五震盘的出料口连接。

[0012] 具体的，所述第二转轴装配组件包括固定在所述操作台上的第六安装座、固定在所述第六安装座上的第六进料道、第六x轴推料装置、第六z轴升降装置、连接在所述第六z轴升降装置输出端的第六y轴导轨、与所述第六y轴导轨滑动连接的第六滑块、固定在所述第六滑块前端的第六支撑板、以及连接在所述第六支撑板下侧的第六夹取装置，所述第六进料道与所述第六震盘的出料口连接。

[0013] 具体的，所述压合组件包括固定在所述操作台上的第七安装座、固定在所述第七安装座上的第七z轴升降装置、以及连接在所述第七z轴升降装置输出端的压板，所述压板位于所述第七装配卡位正上方。

[0014] 具体的，所述夹取输出组件包括固定在所述操作台上的第八安装座、固定在所述第八安装座上的第八z轴升降装置、固定在所述第八z轴升降装置输出端的第八y轴导轨、与所述第八y轴导轨滑动连接的第八滑块、固定在所述第八滑块前端的第八支撑板、以及连接在所述第八支撑板下侧的第八夹取装置，所述第八夹取装置位于所述第八装配卡位上方。

[0015] 本实用新型的有益效果是：

[0016] 本实用新型的转轴自动装配铆合机，利用震盘自动进料，效率高，且通过转盘旋转各装配卡位，实新了循环装配效果，通过各装配卡位上的装配组件夹取装配，实现了对转轴的自动装配铆合，加工效率高，装配精度高。附图说明

[0017] 图1为转轴的加工示意图。

[0018] 图2为本实用新型的一种转轴自动装配铆合机的结构示意图。

[0019] 图3为本实用新型中铆钉装配组件的结构示意图。

[0020] 图4为本实用新型中第一胶垫装配组件的结构示意图。

[0021] 图5为本实用新型中第一转轴装配组件的结构示意图。

[0022] 图6为本实用新型中第二胶垫装配组件的结构示意图。

[0023] 图7为本实用新型中第三胶垫装配组件的结构示意图。

[0024] 图8为本实用新型中第二转轴装配组件的结构示意图。

[0025] 图9为本实用新型中压合组件的结构示意图。

[0026] 图10为本实用新型中夹取输出组件的结构示意图。

[0027] 附图标记为：操作台1、第一震盘11、第二震盘12、第三震盘13、第四震盘14、第五震盘15、第六震盘16、输送料道17、集料盘18、转盘2、第一装配卡位21、第二装配卡位22、第三装配卡位23、第四装配卡位24、第五装配卡位25、第六装配卡位26、第八装配卡位28、铆钉装配组件3、第一安装座31、第一进料道32、第一x轴推料装置33、第一z轴升降装置34、第一y轴导轨35、第一滑块36、第一支撑板37、第一夹取装置38、第一胶垫装配组件4、第二安装座41、第二进料道42、第二x轴推料装置43、第二z轴升降装置44、第二y轴导轨45、第二滑块46、第二支撑板47、第二夹取装置48、第一转轴装配组件5、第三安装座51、第三进料道52、第三x轴推料装置53、第三z轴升降装置54、第三y轴导轨55、第三滑块56、第三支撑板57、第三夹取装置58、第二胶垫装配组件6、第四安装座61、第四进料道62、第四x轴推料装置63、第四z轴升降装置64、第四y轴导轨65、第四滑块66、第四支撑板67、第四夹取装置68、第三胶垫装配组件7、第五安装座71、第五进料道72、第五x轴推料装置73、第五z轴升降装置74、第五y轴导轨75、第五滑块76、第五支撑板77、第五夹取装置78、第二转轴装配组件8、第六安装座81、第六进料道82、第六x轴推料装置83、第六z轴升降装置84、第六y轴导轨85、第六滑块86、第六支撑板87、第六夹取装置88、压合组件9、第七安装座91、第七z轴升降装置92、压板93、夹取输出组件10、第八安装座101、第八z轴升降装置102、第八y轴导轨103、第八滑块104、第八支撑板105、第八夹取装置106、铆钉111、第一胶垫112、第一转轴113、第二胶垫114、第三胶垫
115、第二转轴116。

具体实施方式

[0028] 下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

[0029] 如图1-10所示：

[0030] 一种转轴自动装配铆合机，包括操作台1，操作台1中部设有一个转盘2，转盘2边缘依次设有第一装配卡位21、第二装配卡位22、第三装配卡位23、第四装配卡位24、第五装配卡位25、第六装配卡位26、第七装配卡位、第八装配卡位28，第一装配卡位21一侧设有铆钉装配组件3，第二装配卡位22一侧设有第一胶垫装配组件4，第三装配卡位23一侧设有第一转轴装配组件5，第四装配卡位24一侧设有第二胶垫装配组件6，第五装配卡位25一侧设有第三胶垫装配组件7，第六装配卡位26一侧设有第二转轴装配组件8，第七装配卡位一侧设有压合组件9，第八装配卡位28一侧设有夹取输出组件10，夹取输出组件10下侧设有输送料道17，输送料道17末端设有集料盘18。

[0031] 优选地，操作台1上还设有第一震盘11、第二震盘12、第三震盘13、第四震盘14、第五震盘15、第六震盘16，第一震盘11的出料口连接在铆钉装配组件3一端，第二震盘12的出料口连接在第一胶垫装配组件4一端，第三震盘13的出料口连接在第一转轴装配组件5一端，第四震盘14的出料口连接在第二胶垫装配组件6一端，第五震盘15的出料口连接在第三胶垫装配组件7一端，第六震盘16的出料口连接在第二转轴装配组件8一端。

[0032] 优选地，铆钉装配组件3包括固定在操作台1上的第一安装座31、固定在第一安装座31上的第一进料道32、第一x轴推料装置33、第一z轴升降装置34、连接在第一z轴升降装置34输出端的第一y轴导轨35、与第一y轴导轨35滑动连接的第一滑块36、固定在第一滑块36前端的第一支撑板37、以及连接在第一支撑板37下侧的第一夹取装置38，第一进料道32与第一震盘11的出料口连接。

[0033] 优选地，第一胶垫装配组件4包括固定在操作台1上的第二安装座41、固定在第二安装座41上的第二进料道42、第二x轴推料装置43、第二z轴升降装置44、连接在第二z轴升降装置44输出端的第二y轴导轨45、与第二y轴导轨45滑动连接的第二滑块46、固定在第二滑块46前端的第二支撑板47、以及连接在第二支撑板47下侧的第二夹取装置48，第二进料道42与第二震盘12的出料口连接。

[0034] 优选地，第一转轴装配组件5包括固定在操作台1上的第三安装座51、固定在第三安装座51上的第三进料道52、第三x轴推料装置53、第三z轴升降装置54、连接在第三z轴升降装置54输出端的第三y轴导轨55、与第三y轴导轨55滑动连接的第三滑块56、固定在第三滑块56前端的第三支撑板57、以及连接在第三支撑板57下侧的第三夹取装置58，第三进料道52与第三震盘13的出料口连接。

[0035] 优选地，第二胶垫装配组件6包括固定在操作台1上的第四安装座61、固定在第四安装座61上的第四进料道62、第四x轴推料装置63、第四z轴升降装置64、连接在第四z轴升降装置64输出端的第四y轴导轨65、与第四y轴导轨65滑动连接的第四滑块66、固定在第四滑块66前端的第四支撑板67、以及连接在第四支撑板67下侧的第四夹取装置68，第四进料道62与第四震盘14的出料口连接。

[0036] 优选地，第三胶垫装配组件7包括固定在操作台1上的第五安装座71、固定在第五安装座71上的第五进料道72、第五x轴推料装置73、第五z轴升降装置74、连接在第五z轴升降装置74输出端的第五y轴导轨75、与第五y轴导轨75滑动连接的第五滑块76、固定在第五滑块76前端的第五支撑板77、以及连接在第五支撑板77下侧的第五夹取装置78，第五进料道72与第五震盘15的出料口连接。

[0037] 优选地，第二转轴装配组件8包括固定在操作台1上的第六安装座81、固定在第六安装座81上的第六进料道82、第六x轴推料装置83、第六z轴升降装置84、连接在第六z轴升降装置84输出端的第六y轴导轨85、与第六y轴导轨85滑动连接的第六滑块86、固定在第六滑块86前端的第六支撑板87、以及连接在第六支撑板87下侧的第六夹取装置88，第六进料道82与第六震盘16的出料口连接。

[0038] 优选地，压合组件9包括固定在操作台1上的第七安装座91、固定在第七安装座91上的第七z轴升降装置92、以及连接在第七z轴升降装置92输出端的压板93，压板93位于第七装配卡位正上方。

[0039] 优选地，夹取输出组件10包括固定在操作台1上的第八安装座101、固定在第八安装座101上的第八z轴升降装置102、固定在第八z轴升降装置102输出端的第八y轴导轨103、与第八y轴导轨103滑动连接的第八滑块104、固定在第八滑块104前端的第八支撑板105、以及连接在第八支撑板105下侧的第八夹取装置106，第八夹取装置106位于第八装配卡位28上方。

[0040] 具体操作方式如下：

[0041] 第一步：将铆钉111、第一胶垫112、第一转轴113、第二胶垫114、第三胶垫115、第二转轴116分别放置于第一震盘11、第二震盘12、第三震盘13、第四震盘14、第五震盘15、第六震盘16中，经过第一震盘11、第二震盘12、第三震盘13、第四震盘14、第五震盘15、第六震盘16震动出料；

[0042] 第二步：铆钉111由第一x轴推料装置33推送至第一夹取装置38下侧，通过第一z轴升降装置34、第一y轴导轨35配合控制移动，第一夹取装置38将铆钉111夹取至第一装配卡位21上；

[0043] 第三步：转盘2转动，第一装配卡位21转动至第二装配卡位22位置，第一胶垫112由第二x轴推料装置43推送至第二夹取装置48下侧，通过第二z轴升降装置44、第二y轴导轨45配合控制移动，第二夹取装置48将第一胶垫112夹取至第一装配卡位21上，将第一胶垫112套设在铆钉111上；

[0044] 第四步：转盘2转动，第一装配卡位21转动至第三装配卡位23位置，第一转轴113由第三x轴推料装置53推送至第三夹取装置58下侧，通过第三z轴升降装置54、第三y轴导轨55配合控制移动，第三夹取装置58将第一转轴113夹取至第一装配卡位21上，将第一转轴113套设在铆钉111上；

[0045] 第五步：转盘2转动，第一装配卡位21转动至第四装配卡位24位置，第二胶垫114由第四x轴推料装置63推送至第四夹取装置68下侧，通过第四z轴升降装置64、第四y轴导轨65配合控制移动，第四夹取装置68将第二胶垫114夹取至第一装配卡位21上，将第二胶垫114套设在铆钉111上；

[0046] 第六步：转盘2转动，第一装配卡位21转动至第五装配卡位25位置，第三胶垫115由第五x轴推料装置73推送至第五夹取装置78下侧，通过第五z轴升降装置74、第五y轴导轨75配合控制移动，第五夹取装置78将第三胶垫115夹取至第一装配卡位21上，将第三胶垫115套设在铆钉111上；

[0047] 第七步：转盘2转动，第一装配卡位21转动至第六装配卡位26位置，第二转轴116由第六x轴推料装置83推送至第六夹取装置88下侧，通过第六z轴升降装置84、第六y轴导轨85配合控制移动，第六夹取装置88将第二转轴116夹取至第一装配卡位21上，将第二转轴116套设在铆钉111上；

[0048] 第八步：转盘2转动，第一装配卡位21转动至第七装配卡位位置，通过第七z轴升降装置92的升降，压板93将第一装配卡位21内的工件压紧；

[0049] 第九步：转盘2转动，第一装配卡位21转动至第八装配卡位28，通过第八z轴升降装置102、第八y轴导轨103的配合控制移动，第八夹取装置106将压合后的工件夹取至输送料道17上，由输送料道17将工件输送至集料盘18中存放。

[0050] 以上实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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一种转轴自动装配铆合机

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