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用于点烟器 转轴的自动装配装置

阅读：961发布：2021-07-02

专利汇可以提供用于点烟器转轴的自动装配装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种用于点烟器转轴的自动装配装置，包括工作台，所述工作台上设有可转动的圆形转盘，所述圆形转盘上设有用于限制半成品位置的定位载具。所述圆形转盘的外侧依次设有固接在所述工作台上的转轴上料机构、转轴装配机构、半成品压紧机构、成品下料机构、成品料盒。所述转轴装配机构与圆形转盘之间限定形成装配工位，所述成品下料机构与圆形转盘之间限定形成下料工位。所述转轴上料机构用于将转轴送入到装配工位上，所述半成品压紧机构用于压紧位于所述装配工位上的半成品，所述转轴装配机构用于将转轴装配到位于所述装配工位上的半成品。本实用新型通过机械化配合保证了转轴装配质量的稳定性，提高了装配效率。，下面是用于点烟器转轴的自动装配装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于点烟器转轴的自动装配装置，其特征在于：包括工作台(2)，所述工作台(2)上设有可转动的圆形转盘(3)，所述圆形转盘(3)上设有多个用于限制半成品位置的定位载具(31)；所述圆形转盘(3)的外侧依次设有固接在所述工作台(2)上的转轴上料机构(4)、转轴装配机构(5)、半成品压紧机构(6)、成品下料机构(7)、成品料盒(8)；所述转轴装配机构(5)与圆形转盘(3)之间限定形成装配工位，所述成品下料机构(7)与圆形转盘(3)之间限定形成下料工位；所述转轴上料机构(4)包括分料轨道(41)，所述分料轨道(41)的一端与转轴振动盘(42)连接，另一端设有与之垂直设置的送料组件，所述送料组件用于将转轴送入到装配工位上。
2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于：所述送料组件包括送料底座(43)，所述送料底座(43)的一侧设有延伸至所述装配工位的水平滑轨，所述水平滑轨上滑动设置有送料板(44)，所述送料板(44)上设有对准所述分料轨道(41)出口的接料通孔(441)。
3.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于：所述送料底座(43)的上端固接有与所述分料轨道(41)位置对应的一号限位挡板(431)；所述送料板(44)位于所述分料轨道(41)、一号限位挡板(431)之间，其一端设有用于驱动其移动的送料气缸(45)。
4.根据权利要求2-3任一所述的装配装置，其特征在于：所述转轴装配机构(5)包括与所述分料轨道(41)平行设置的装配底座(51)，所述装配底座(51)的上端设有可移动的顶杆组件，一侧设有限制所述顶杆组件移动范围的二号限位挡板(52)；所述二号限位挡板(52)与装配工位之间限定形成可供所述送料板(44)移动的移动通道，所述二号限位挡板(52)上设有与所述接料通孔(441)对应的顶料通孔。
5.根据权利要求4所述的装配装置，其特征在于：所述顶杆组件包括与所述装配底座(51)滑动连接的顶杆座(53)，所述顶杆座(53)的一端设有对准所述顶料通孔的顶杆(531)，另一端与驱动其移动的装配电缸(54)连接；当送料板(44)移动至移动通道时，所述顶杆(531)能依次穿过所述顶料通孔、接料通孔(441)。
6.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于：所述半成品压紧机构(6)包括固接在所述工作台(2)上的压紧底座(61)，所述压紧底座(61)上设有位于所述装配工位上方的压紧组件；所述压紧组件包括用于压紧半成品的柱形压块(62)，所述柱形压块(62)的下端设有弹性垫片，上端与固接在所述压紧底座(61)上的压紧气缸(63)连接。
7.根据权利要求5-6任一所述的装配装置，其特征在于：所述定位载具(31)包括装载底座，所述装载底座的上端设有用于放置半成品的仿形槽(311)，一侧设有与铰接孔(14)对应的装配孔(312)；所述仿形槽(311)内还设有定位半成品放置方向的防呆槽口；当定位载具(31)移动至装配工位时，所述装配孔与接料通孔(441)、顶料通孔的轴心位于同一直线上。
8.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于：所述成品下料机构(7)包括固接在工作台(2)上的下料底座(71)，所述下料底座(71)上滑动设置有水平移动组件；所述水平移动组件包括横移板，所述横移板上滑动设置有可上下移动的气动夹爪(72)，所述气动夹爪(72)用于将下料工位上的成品移动至成品料盒(8)内。

说明书全文

用于点烟器转轴的自动装配装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及点烟器装配领域，尤其涉及一种用于点烟器转轴的自动装配装置。

背景技术

[0002] 点烟器是绝大多数汽车都有的一个配件，用于车主吸烟时点烟的火源。随着汽车产量的逐步增加，点烟器的产量规模也急剧增大。如图1-2所示，点烟器包括下本体11、转轴12、上盖13，所述上盖13通过转轴12铰接在下本体11的上端。装配时先将上盖13对位扣合在下本体11的上端形成初步固定的半成品，然后将转轴12插入到半成品的铰接孔14使得上盖
13能转动盖合在下本体11上。目前，转轴的装配是通过人工压入到半成品的铰接孔内，这种方式导致转轴的装配质量不稳定，容易出现转轴装配不到位导致转动上盖时上盖与下本体脱离，此外人工装配转轴效率较低，成本较高，满足不了批量交货的需求。
实用新型内容

[0003] 为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于点烟器转轴的自动装配装置，减少了人工操作对装配质量和效率的影响，通过机械化配合保证了转轴装配质量的稳定性，提高了装配效率。

[0004] 为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于点烟器转轴的自动装配装置，包括工作台，所述工作台上设有可转动的圆形转盘，所述圆形转盘上设有多个用于限制半成品位置的定位载具。所述圆形转盘的外侧依次设有固接在所述工作台上的转轴上料机构、转轴装配机构、半成品压紧机构、成品下料机构、成品料盒。所述转轴装配机构与圆形转盘之间限定形成装配工位，所述成品下料机构与圆形转盘之间限定形成下料工位，所述定位载具能依次转动至装配工位和下料工位处。所述转轴上料机构包括分料轨道，所述分料轨道的一端与转轴振动盘连接，另一端设有与之垂直设置的送料组件，所述送料组件用于将转轴送入到转轴装配机构内。

[0005] 进一步来说，所述送料组件包括送料底座，所述送料底座的一侧设有延伸至所述装配工位的水平滑轨，所述水平滑轨上滑动设置有送料板，所述送料板上设有对准所述分料轨道出口的接料通孔。通过接料通孔可以接住从分料轨道输出的转轴，通过水平滑轨可将送料板移动至装配工位处内，进而将转轴移动至装配工位处。

[0006] 进一步来说，所述送料底座的上端固接有与所述分料轨道位置对应的一号限位挡板。所述送料板位于所述分料轨道、一号限位挡板之间，其一端设有用于驱动其移动的送料气缸。通过一号限位挡板可以限制转轴在送料板上的端部位置，使得转轴移动到送料板上的初始位置一致。

[0007] 进一步来说，所述转轴装配机构包括与所述分料轨道平行设置的装配底座，所述装配底座的上端设有可移动的顶杆组件，一侧设有限制所述顶杆组件移动范围的二号限位挡板。所述二号限位挡板与装配工位之间限定形成可供所述送料板移动的移动通道，所述二号限位挡板上设有与所述接料通孔对应的顶料通孔。所述顶杆组件包括与所述装配底座滑动连接的顶杆座，所述顶杆座的一端设有对准所述顶料通孔的顶杆，另一端与驱动其移动的装配电缸连接。当送料板移动至移动通道时，所述顶杆能依次穿过所述顶料通孔、接料通孔。

[0008] 进一步来说，所述半成品压紧机构包括固接在所述工作台上的压紧底座，所述压紧底座上设有位于所述装配工位上方的压紧组件。所述压紧组件包括柱形压块，所述柱形压块的下端设有弹性垫片，上端与固接在所述压紧底座上的压紧气缸连接。

[0009] 进一步来说，所述定位载具包括装载底座，所述装载底座的上端设有用于放置半成品的仿形槽，一侧设有与铰接孔对应的装配孔。所述仿形槽内还设有定位半成品放置方向的防呆槽口。当定位载具移动至装配工位时，所述装配孔与接料通孔、顶料通孔的轴心位于同一直线上。

[0010] 进一步来说，所述成品下料机构包括固接在工作台上的下料底座，所述下料底座上滑动设置有水平移动组件。所述水平移动组件包括横移板，所述横移板上滑动设置有可上下移动的气动夹爪，所述气动夹爪用于将下料工位的成品移动至成品料盒内。

[0011] 本实用新型的有益效果在于：通过多个定位载具可以装载多个半成品，实现不间断的装配操作，提高装配效率；通过可转动的圆形转盘使得任一定位载具均能转动至装配工位、下料工位处；通过半成品压紧机构能够压紧位于装配工位上的半成品，防止其在装配转轴时晃动；通过转轴上料机构实现了转轴的自动上料，通过转轴振动盘与分料轨道的配合使得转轴能按既定的轨道向送料组件的方向移动，通过送料组件能将转轴送入到装配工位上；通过转轴装配机构能将送料组件上的转轴送入到位于装配工位处的定位载具内实现转轴的装配；通过成品下料机构将装配有转轴的半成品从下料工位的定位载具内移动至成品料盒内，实现成品的自动下料。本实用新型通过机械配合实现了转轴的自动装配，保证了转轴装配质量的稳定性，同时提高了装配效率。附图说明

[0012] 图1为本实用新型背景技术的点烟器的爆炸视图；

[0013] 图2为本实用新型背景技术的点烟器装配示意图；

[0014] 图3为本实用新型实施例的自动装配装置的结构示意图；

[0015] 图4为本实用新型实施例的定位载具的结构示意图；

[0016] 图5为本实用新型实施例的转轴上料机构的结构示意图；

[0017] 图6为图5中A部位的局部放大图；

[0018] 图7为本实用新型实施例的转轴装配机构的结构示意图；

[0019] 图8为本实用新型实施例的成品下料机构的结构示意图。

[0020] 图中：

[0021] 11-下本体；12-转轴；13-上盖；14-铰接孔；2-工作台；3-圆形转盘；31-定位载具；311-仿形槽；312-装配孔；4-转轴上料机构；41-分料轨道；42-转轴振动盘；43-送料底座；
431-一号限位挡板；44-送料板；441-接料通孔；45-送料气缸；5-转轴装配机构；51-装配底座；52-二号限位挡板；53-顶杆座；531-顶杆；54-装配电缸；6-半成品压紧机构；61-压紧底座；62-柱形压块；63-压紧气缸；7-成品下料机构；71-下料气缸；72-气动夹爪；8-成品料盒。

具体实施方式

[0022] 下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

[0023] 实施例

[0024] 参见附图3所示，本实用新型的一种用于点烟器转轴的自动装配装置，包括工作台2，所述工作台2上设有可转动的圆形转盘3，所述圆形转盘3上设有多个用于限制半成品位置的定位载具31。所述圆形转盘3的外侧依次设有固接在所述工作台2上的转轴上料机构4、转轴装配机构5、半成品压紧机构6、成品下料机构7、成品料盒8。所述转轴装配机构5与圆形转盘3之间限定形成装配工位，所述成品下料机构7与圆形转盘3之间限定形成下料工位，所述定位载具31能依次转动至装配工位和下料工位处。

[0025] 参见附图3-4所示，所述圆形转盘3的下端设有驱动其转动的驱动电机，所述驱动电机固接在工作台2上。所述定位载具31呈圆周阵列分布在所述圆形转盘3上，所述定位载具31包括呈倒“T”型结构的装载底座，所述装载底座的上端设有用于放置半成品的仿形槽311，一侧设有与铰接孔对应的装配孔312。所述仿形槽311内设有定位半成品放置方向的防呆槽口。将上盖13与下本体11扣合而成的半成品限位放置到仿形槽311内，使铰接孔对准装配孔312；启动驱动电机，圆形转盘3转动，并带动定位载具31转动至装配工位上。

[0026] 参见附图5所示，所述半成品压紧机构6包括固接在所述工作台2上的压紧底座61，所述压紧底座61上设有位于装配工位上方的压紧组件；所述压紧组件包括用于压紧半成品的柱形压块62，所述柱形压块62的下端设有弹性垫片，上端与固接在所述压紧底座61上的压紧气缸63连接。当装载有半成品的定位载具31移动至装配工位时，启动压紧气缸63，柱形压块62向下移动，直至弹性垫片压紧在半成品的顶部。

[0027] 参见附图5-6所示，所述转轴上料机构4包括分料轨道41，所述分料轨道41的一端与转轴振动盘42连接，另一端设有与之垂直设置的送料组件。所述转轴振动盘42、分料轨道41均为现有技术，实施例中不再赘述。所述送料组件包括固接在所述工作台2上的送料底座
43，所述送料底座43的上端固接有与所述分料轨道41位置对应的一号限位挡板431，一侧设有延伸至所述装配工位处的水平滑轨。所述水平滑轨上滑动设置有位于所述分料轨道41、一号限位挡板431之间的送料板44，所述送料板44上设有对准所述分料轨道41出口的接料通孔441。所述送料板44的一端与固接在所述送料底座43上的送料气缸45连接。

[0028] 将若干个转轴放置到转轴振动盘42上，通过转轴振动盘42的振动将单个转轴依次送入到分料轨道41内，位于分料轨道41内的转轴在下一个转轴的推动下向送料板44的方向移动；当位于最前端的转轴移动至分料轨道41的出口时，位于最前端的转轴在下一个转轴的推动下从分料轨道41的出口进入到送料板44的接料通孔441内，直到转轴的端部抵靠到一号限位挡板431上，此时转轴上料完成；启动送料气缸45，送料板44沿着水平滑轨向装配工位的方向移动，位于接料通孔441内的转轴随之向装配工位的方向移动。

[0029] 参见附图7所示，所述转轴装配机构5包括与所述分料轨道41平行设置的装配底座51，所述装配底座51的上端设有可移动的顶杆组件，一侧设有限制所述顶杆组件移动范围的二号限位挡板52。所述顶杆组件包括与所述装配底座51滑动连接的顶杆座53，所述顶杆座53的一端设有对准所述装配工位的顶杆531，另一端与驱动其移动的装配电缸54连接。所述装配电缸54固接在所述装配底座51上。所述二号限位挡板52与位于装配工位上的定位载具31之间限定形成可供所述送料板44移动的移动通道，所述二号限位挡板52上设有与所述接料通孔441对应的顶料通孔。当送料板44移动至移动通道时，所述顶料通孔、接料通孔
441、位于装配工位的装配孔312的轴心位于同一直线上，所述顶杆531能依次穿过所述顶料通孔、接料通孔441、装配孔312。

[0030] 当送料气缸45带动送料板44移动至移动通道时，启动装配电缸54，顶杆座53移动，并带动顶杆531向顶料通孔521的方向移动，当顶杆531移动至接料通孔441时，顶杆531推动接料通孔441内的转轴向装配孔312的方向移动；当顶杆531移动至装配孔312时，顶杆531继续推动转轴向半成品的铰接孔移动，直至顶杆座53抵靠到二号限位挡板52上，此时转轴装配到半成品内；反向启动装配电缸54，顶杆531沿着装配孔312、接料通孔441、顶料通孔回到初始位置，此时位于装配工位上的半成品装配完成。

[0031] 参见附图8所示，所述成品下料机构7包括固接在工作台2上的下料底座71，所述下料底座71上滑动设置有水平移动组件，所述水平移动组件包括横移板，所述横移板上滑动设置有可上下移动的气动夹爪72，所述气动夹爪72用于将下料工位上的装配好转轴的半成品移动至成品料盒8内。

[0032] 以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

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