转轴式二维光电传感器
专利汇可以提供转轴式二维光电传感器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种 转轴 式二维光电 传感器 ，主要由手术针 固定板 (1)，摆动转轴(2)，移动转轴(3)和传感器 框架 (4)组成，其中，当摆动转轴(2)或移动轴(3)转动时带动摆动光耦挡光片(21)或移动光耦挡光片运动遮挡相对应的光耦继电器，继电器向执行机构发送数字指令，从而实现 位置 传感。本实用新型是在两个相互垂直的平面内安装两组光耦继电器，利用挡光片的摆动及所处位置实现传感。本实用新型结构简单、紧凑，执行可靠、准确，造价低廉，使用维护和修理简易。，下面是转轴式二维光电传感器专利的具体信息内容。
1、一种转轴式二维光电传感器，主要由手术针固定板(1)，摆动转轴(2)，移动转轴(3)和传感器框架(4)组成，其特征在于：摆动转轴(2)的中部制有摆动光耦挡光片(21)，并且顶端与移动光耦挡光片(32)固接，摆动转轴(2)与轴套体(25)套装，其轴套体(25)与摆动轴承体(24)固接，摆动转轴(2)的底端与手术针固定板(1)连接，移动转轴(3)设置在摆动轴承体(24)上，并与传感器框架(4)的左侧板(41)和右侧板(42)连接；摆左光耦(22)和摆右光耦(23)置于摆动转轴(2)的左右两侧，其间的距离根据传感精度的要求确定，并且全部安装于摆动轴承体(24)上，右移光耦(33)和左移光耦(34)安装于传感器框架(4)的右侧板(42)上，其间的距离根据传感精度的要求确定，摆动转轴(2)的转动带动摆动光耦挡光片(21)的摆动，摆动轴承体(24)绕移动转轴(3)的转动带动移动光耦挡光片(32)的上下摆动。
转轴式二维光电传感器
技术领域
目前，临床^Uf癌手术常采用人工扶持手术针，手术针定位于肝脏肿瘤病灶 区，但由于手术时间较长，m^保持同一姿势，随着病人的呼吸，手术针位置会 发生变化，这将导致手术针定位不准，直接影响手术质量。为了克服在肝癌手术 中存在的手术针定位不准问题，就需要求助于机器人，这就要求扶持机器人能够 实时湖的手术针位置变化信息，进而进行随动定位，所要求的传感不仅能够测量 位置变化，而且需传感结构小巧，^^应灵敏，因此所需传感器的设计乃当务之急。 发明内容
根据背景技术所述，本实用新型的目的在于提供一种在扶持机器人固定框架 的两个相互垂直的方向上分别安装两组光耦继电器， 一组光耦继电器对应手术针 的摆动，另一组光耦继电器对应手术针纵向移动，手术针位置发生变化时，两个 相互垂直方向上的转轴转动，带动转轴上的遮光片运动，利用遮光片和对应光耦 的相对位置变化，来感知手术针位置的变化，从而实现位置传感的转轴式二维光 电传感器。
为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的： 一种转轴式二维光电传感器，主要由手术针固定板，摆.动转轴，移动转轴和 传感器框架组成，其中：摆动转轴的中部制有摆动光耦挡光片，并且顶端与移动 光耦挡光片固接，摆动转轴与轴套体套装，其轴套体与摆动轴承体固接，摆动转 轴的底端与手术针固定板连接，移动转轴设置在摆动轴承体上，并与传感器框架 的左侧板和右侧板连接；摆左光耦和摆右光耦置于摆动转轴的左右两侧，其间的 距离根据传感精度的要求确定，并且全部安装于摆动轴承体上，右移光耦和左移 光耦安装于传感器框架的右侧板上，其间的距离根据传感精度的要求确定，摆动 转轴的转动带动摆动光耦挡光片的摆动，摆动轴承体绕移动转轴的转动带动移动 光耦挡光片的上下摆动。
由于采用了上述4支术方案，本实用新型具有以下优点和效果： 1、本实用新型可灵敏的同时感知相互垂直方向上的位置变化，通过机器人 为肝癌手术提供4夫持帮助。2、本实用新型结构紧凑小巧，反应灵敏，造价低廉，使用维护修理简易。 附图说明
图1为本实用新型结构总体示意图
图2为本实用新型图1的A-A剖一见示意图
具体实施方式
另知，本实用新型是一种光电位置传感器，位置变化对光线产生影响，利用 光电转化器件，把光信号再转化为电信号，当摆动转轴2转动，摆动光耦挡光片 21摆到一侧，挡住一侧光耦时，即可向执行机构发送信号，手术针与执行机构固 连，因此手术针随之排动，当摆动转轴2停止摆动时，执行机构继续运动，摆动 光耦挡光片21被带出，不再遮挡光耦，此时执行机构收到停止命令，手术针立即 停止运动。移动转轴3带动摆动轴承体24旋转，从而使连杆31上方的移动光耦 挡光片32左右摆动，当移动it^禺挡光片32移动到一侧，遮挡住一侧光耦时，即 可向执行机构发送信号，执行机构随之运动，与之固连的手术针随之平移，当移 动转轴3停止转动时，执行才^继续运动，挡光片被带出，不再遮挡光耦，此时 执行才^收到停止指令，手术针立即停止运动。
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