技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种石油修井作业用施工机械，具体涉及一种自走式小吨位无绷绳液压盘刹修井机。
背景技术
[0002] 石油修井机是在石油修井作业中使用的施工机械，目前国内油田修井以小型修井机为主，其动
力传动形式主要有两种：
[0003] 1：断轴取力＋升距箱＋
角传动箱＋带式
刹车绞车＋游车大钩；
[0004] 2：断轴取力＋带
泵箱＋液力
变速器＋角传动箱＋带式刹车绞车＋游车大钩。
[0005] 第一种小型修井机动力传递方式为：机械传动，生产成本低，但是对
汽车底盘的损伤比较大，影响汽车底盘的使用寿命；
[0006] 第二种小型修井机动力传递方式为：机械液压传动，增加了液力变速器，由
液压泵同时向液压油缸与液压变矩器提供动力，能耗损失大，增加了生产成本。
[0007] 上述两种小型修井机采用的井架为：有绷绳井架，作业准备时间长、劳动强度大、工作效率低；
[0008] 上述两种小型修井机采用的刹车为：带式刹车，制造成本低，容易调整，但是
制动力矩较小、敏感性不高、工人劳动强度大。实用新型内容
[0009] 本实用新型的目的是提供一种性能稳定、安全可靠、操作便捷、能提高工作效率、降低劳动强度并且适应复杂地理环境的小型自走式修井机。
[0010] 本实用新型的自走式小吨位无绷绳液压盘刹修井机，包括
驾驶室、汽车底盘、
发动机、全功率取力器、升距箱、液力变速器、角传动箱、绞车单元、绞车操作室、气控系统、电控系统、液控系统、井架系统。
[0011] 驾驶室位于汽车底盘前部；
[0012] 发动机与全功率取力器轴连接，全功率取力器与升距箱轴连接，发动机将动力通过全功率取力器传递给升距箱；
[0013] 升距箱与液力变速器通过
万向节连接，并将动力传递到液力变速器；
[0014] 液力变速器动力
输出轴通过
等速万向节与角传动箱的动力
输入轴相连；
[0015] 角传动箱通过链传动将动力传递给绞车单元的绞车滚筒；
[0016] 绞车单元是修井机上的主要系统部件，用于修井过程中的提升作业；
[0017] 液控系统是利用液压管路将系统中各个液压元件连接起来，控制液压动力输出，包括井口动力工具、液压油缸，
[0018] 其中，井口动力工具包括液压大钳、液压小绞车和溢流
阀、二联阀，[0019] 液压油缸包括伸缩缸、起升缸、支腿液缸、八联阀、双向液压
锁、不可调
节流阀、
单向阀；
[0020] 井架系统是修井设备的关键部件之一，用于安装起升设备及工具，用来起下与存放油井
钻杆、油管等。
[0021] 优选地，绞车单元为液压盘刹绞车单元采用液压盘刹进行制动，液压盘刹安装在绞车单元上，起制动作用；液压盘刹制动力矩大、敏感性高、安全可靠，结构紧凑、维护方便。
[0022] 液控系统还包括液压盘刹，该液压盘刹包括工作钳、安全钳、驻车刹车阀、气控换向阀、紧急
制动阀、气控换向气阀、刹车阀、液控换向阀、
蓄能器、溢流阀；
[0023] 液压盘刹是用来制动绞车单元的绞车滚筒转动的，溢流阀保证了盘刹系统的压力恒定，蓄能器能实现在外部油路出现故障时，实现四到五次刹车，大大提高了安全性；
[0024] 更优选地，液控系统包括一个大
排量液压油泵与一个小排量液压油泵，两个液压油泵
串联后通过管路与液控系统的井口动力工具、液压油缸、液压盘刹连接，并给液控系统提供动力。当液控系统从液力变速器取力口获得动力后，在液压油缸启动阶段，两个液压油泵同时工作，当液压油缸伸出后，小排量油泵单独工作，为液压盘刹提供动力。这样既能满足系统主液路
对流量的要求，又能满足液压盘刹对
稳定性的要求。
[0025] 优选地，井架系统为无绷绳井架系统，现场环境适应性强，节省辅助作业时间，降低劳动强度，提高作业效率。
[0026] 更优选地，液控系统的液压油缸还进一步包括井架支腿液缸，井架支腿液缸通过管路连接到液控系统，增加了无绷绳井架起升的安全性。
[0027] 优选地，驾驶室采用油田专用汽车低顶驾驶室，可降低整车高度及整车
重心，保证车辆的通过性、稳定性及安全性。
[0028] 全功率取力器的使用摒弃了断轴取力方式，对汽车底盘无损伤；
[0029] 采用液力变速器使结构紧凑、高效可靠、易于操作，便于绞车档位的远程控制。
[0030] 液压盘刹绞车单元采用液压盘刹进行制动，其制动力矩大、敏感性高、安全可靠，结构紧凑、维护方便；
[0031] 液控系统采用两个串联液压油泵为液路系统提供动力，降低能耗、结构紧凑，既能满足系统主液路对流量的要求，又能满足液压盘刹对稳定性的要求。
[0032] 无绷绳井架系统的应用，使修井机对现场环境适应性强，节省辅助作业时间，降低劳动强度，提高作业效率。
附图说明
[0033] 附图1为本实用新型的结构示意图。
[0034] 附图2为本实用新型的液控系统原理图。
[0035] 附图符号说明
[0036] 101 驾驶室
[0037] 102 汽车底盘
[0038] 103 发动机
[0039] 104 全功率取力器
[0040] 105 液控系统
[0041] 106 升距箱
[0042] 107 液力变速器
[0043] 1081 大排量液压油泵
[0044] 1082 小排量液压油泵
[0045] 109 角传动箱
[0046] 110 绞车单元
[0047] 111 绞车操作室
[0048] 112 无绷绳井架系统
[0049] I 井口动力工具
[0050] 1 液压大钳
[0051] 2 液压小绞车
[0052] 3 溢流阀
[0053] 4 二联阀
[0054] II 液压油缸
[0055] 5 伸缩缸
[0056] 6 起升缸
[0057] 7 支腿液缸
[0058] 8 井架支腿液缸
[0059] 9 八联阀
[0060] 10 双向液压锁
[0061] 11 不可调节流阀
[0062] 12 单向阀
[0063] III 液压盘刹
[0064] 13 工作钳
[0065] 14 安全钳
[0066] 15 驻车刹车阀
[0067] 16 气控换向阀
[0068] 17 紧急制动阀
[0069] 18 气控换向气阀
[0070] 19 刹车阀
[0071] 20 液控换向阀
[0072] 21 蓄能器
[0073] 22 溢流阀
具体实施方式
[0074] 为了便于本领域一般技术人员理解和实现本实用新型，现结合附图描绘本实用新型一具体
实施例。
[0075] 如图1所示的自走式小吨位无绷绳液压盘刹修井机，包括驾驶室101、汽车底盘102、发动机103、全功率取力器104、升距箱106、液力变速器107、角传动箱109、绞车单元
110、绞车操作室111、气控系统（未图示）、电控系统（未图示）、液控系统105、无绷绳井架系统112。
[0076] 驾驶室101位于汽车底盘102前部，采用油田专用汽车低顶驾驶室；
[0077] 汽车底盘102为符合国四标准的通用二类底盘；
[0078] 发动机103通过全功率取力器104将动力传递给升距箱106，安装在汽车底盘102的前部；
[0079] 升距箱106与液力变速器107通过万向节连接，并将动力传递到液力变速器；
[0080] 液力变速器107动力输出轴通过等速万向节与角传动箱109的动力输入轴相连；
[0081] 角传动箱109通过链传动将动力传递给绞车单元110的绞车滚筒（未图示）；
[0082] 绞车操作室111位于汽车底盘102后部左侧的上方；
[0083] 如图2所示，液控系统105包括井口动力工具I、液压油缸II、液压盘刹III，大排量液压油泵1081、小排量液压油泵1082。
[0084] 其中，井口动力工具I包括液压大钳1、液压小绞车2和溢流阀3、二联阀4；
[0085] 液压油缸II包括伸缩缸5、起升缸6、支腿液缸7、井架支腿液缸8、八联阀9、双向液压锁10、不可调节流阀11、单向阀12；
[0086] 液压盘刹III包括工作钳13、安全钳14、驻车刹车阀15、气控换向阀16、紧急制动阀17、气控换向气阀18、刹车阀19、液控换向阀20、蓄能器21、溢流阀22；
[0087] 井口动力工具I和液压油缸II通过溢流阀3来保持恒定。
[0088] 通过手动操作井口动力工具I的二联阀4或者液压油缸II的八联阀9使井口动力工具I或液压油缸II的液体实现换向，从而使液压小绞车2正、反转、使液压大钳1实现上卸扣的工作、使伸缩缸5、起升缸6、支腿液缸7实现伸出和收回；
[0089] 起升缸6的油路使用双向液压锁10以及不可调节流阀11和单向阀12的组合，从而实现起升井架时能够快速起升，回落时能够平稳的降落；
[0090] 液压盘刹III用来制动绞车单元110的绞车滚筒，其中，溢流阀22保证了盘刹系统的压力恒定，蓄能器21能实现在外部油路出现故障时，实现四到五次刹车，大大提高了修井机的安全性。
[0091] 该装置具有以下四种功能：
[0092] a)工作制动
[0093] 工作制动是由刹车阀19实现的，通过操作刹车阀19，从而为修井机提供大小可调的刹车力矩，满足送钻、起下钻等不同工况的要求。刹车阀19为手动比例减压阀，刹车阀的输出压力随着拉动
刹把而呈比例变化。刹把处于不同
位置时，刹车阀的输出压力由0到最大系统压力之间变化。刹把拉动角度越大，工作钳油缸的压力就越大。刹把推到原始位置，阀输出压力为0，工作钳松闸。
[0094] b)紧急制动
[0095] 紧急制动是由紧急制动阀17控制的，该阀是一个手动换向气阀，当遇到紧急情况时，按下紧急制动阀17时，切断气源，气控换向阀16
弹簧复位，实现安全钳14制动；同时，液控换向阀20因控制端失压而换向，压力油直接进入工作钳13，实现工作钳13制动。即当紧急情况时，通过控制紧急制动阀17使工作钳13、安全钳14全部参与制动实现紧急刹车。
[0096] c)过卷/防碰保护
[0097] 当大钩提升重物上升到某位置，由于操作失误或其它原因，应该工作制动而未实施制动时，过卷阀（未图示）或防碰阀（未图示）会发出
信号，使气控换向气阀18换向，工作钳13和安全钳14全部参与刹车，实施紧急制动，避免事故。
[0098] d)驻车制动
[0099] 驻车制动是由驻车刹车阀15控制的，驻车刹车阀15为手动换向阀，当机器不工作或司钻要离开操作台时，拉动
手柄，驻车刹车阀15换向，使安全钳14刹车，实现驻车制动，防止大钩滑落。
[0100] 如图1及图2所示，大排量液压油泵1081与小排量液压油泵1082串联后，通过管路与液控系统的井口动力工具I、液压油缸II、液压盘刹III连接，给液控系统提供动力。
[0101] 本实施例的小型修井机的动力传动形式为：全功率取力器+升距箱+液力变速器+角传动箱+液压盘刹绞车单元+游车大钩。
[0102] 全功率取力器的使用摒弃了断轴取力方式，对汽车底盘无损伤，同时采用液力变速器使结构紧凑、高效可靠、易于操作，便于绞车档位的远程控制；
[0103] 液压盘刹绞车单元采用液压盘刹进行制动，制动力矩大、敏感性高、安全可靠，结构紧凑、维护方便；
[0104] 液控系统采用两个串联液压油泵为液路系统提供动力，降低能耗、结构紧凑，既能满足系统主液路对流量的要求，又能满足液压盘刹对稳定性的要求。
[0105] 无绷绳井架系统的应用，使修井机对现场环境适应性强，与普通井架相比，节省辅助作业时间40分钟左右，降低劳动强度，提高作业效率。
[0106] 虽然通过实施例描绘了本实用新型，但本领域普通技术人员知道，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，就可使本实用新型有许多变化和
变形，本实用新型的范围由所附的
权利要求来限定。
