一种可实现大角度转向的不等长双横臂悬架轮边驱动装置
专利汇可以提供一种可实现大角度转向的不等长双横臂悬架轮边驱动装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种可实现大 角 度转向的不等长双横臂悬架轮边驱动装置，属于电动 汽车 领域。包括不等长双横臂悬架、驱动 电机 、转向电机、万向 传动轴 、蜗轮 蜗杆 减速器、小锥 齿轮 、传动 锥齿轮 、大锥齿轮、 制动 钳 、 桥壳 及 车轮 等，其中 驱动电机 和转向电机均固结于车架上，驱动电机通过万向传动轴及 齿轮传动 驱动车轮转动，大锥齿轮兼起 制动盘 的作用，转向电机通过万向传动轴及 蜗轮蜗杆 减速器实现汽车转向。传动锥齿轮空套于主销上，蜗轮通过平键与主销连接，汽车转向时，当汽车转向时，通过合理控制驱动电机的转速可实现驱动系统和转向系统相互独立的运作。本实用新型不仅可实现大角度转向，而且减轻了汽车的非簧载 质量 ，提高了汽车的灵活性及行驶平顺性。，下面是一种可实现大角度转向的不等长双横臂悬架轮边驱动装置专利的具体信息内容。
1.一种可实现大角度转向的不等长双横臂悬架轮边驱动装置，包括不等长双横臂悬架、驱动电机、转向电机、万向传动轴、蜗轮蜗杆减速器、小锥齿轮、传动锥齿轮、大锥齿轮、制动钳、桥壳及车轮等，其特征在于：上横臂的一端通过旋转副与车架铰接，另一端通过球铰与主销上端连接；下横臂的一端通过旋转副与车架铰接，另一端通过球铰与主销下端连接。
2.如权利要求1所述的可实现大角度转向的不等长双横臂悬架轮边驱动装置，其特征在于：所述驱动电机和转向电机均固结于车架上，驱动电机通过万向传动轴与小锥齿轮连接，转向电机通过万向传动轴与蜗杆连接。
3.如权利要求1所述的可实现大角度转向的不等长双横臂悬架轮边驱动装置，其特征在于：所述小锥齿轮通过滚动轴承空套于小锥齿轮定位杆上，小锥齿轮定位杆通过旋转副与主销活动连接，传动锥齿轮通过滚动轴承空套于主销上，大锥齿轮通过平键与传动半轴固定连接。
4.如权利要求1所述的可实现大角度转向的不等长双横臂悬架轮边驱动装置，其特征在于：所述蜗杆通过滚动轴承空套于蜗杆定位杆上，蜗杆定位杆通过旋转副与主销活动连接，蜗轮通过平键与主销固定链接。
5.如权利要求1所述的可实现大角度转向的不等长双横臂悬架轮边驱动装置，其特征在于：所述制动钳卡在大锥齿轮上，大锥齿轮兼起制动盘的作用。
6.如权利要求2所述的可实现大角度转向的不等长双横臂悬架轮边驱动装置，其特征在于：所述万向传动轴采用等速万向节实现等速传动，万向节之间采用花键连接。
7.如权利要求3所述的可实现大角度转向的不等长双横臂悬架轮边驱动装置，其特征在于：所述小锥齿轮定位杆通过螺栓与蜗杆定位杆固定连接。
一种可实现大角度转向的不等长双横臂悬架轮边驱动装置
技术领域
背景技术
具体实施方式
11和12、转向电机13、主销14、下横臂15、蜗杆定位杆16，其中双横臂悬架中上横臂9的一端通过旋转副与车架铰接，另一端通过球铰与主销14上端连接；下横臂15的一端通过旋转副与车架铰接，另一端通过球铰与主销14下端连接。
16通过旋转副与主销14活动连接，蜗轮通过平键与主销14固定 连接；小锥齿轮定位杆7通过螺栓与蜗杆定位杆16固定连接，不仅便于装配，且增大了定位的精度和定位装置的强度。
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