技术领域
[0001] 本
发明涉及材料加工领域，具体涉及一种水切割机器人装置。
背景技术
[0002] 随着科技的发展，国家一直促进高新技术的发展，材料加工技术一直处于高速发展的
进程中，切割机器被广泛应用，但许多非金属材料无法通过传统切割设备快速高效切割，传统切割技术采用刀片切割材料，
稳定性差，切割
质量更是参差不齐，此装置很大程度上解决了此问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种水切割机器人装置，能够克服
现有技术的上述
缺陷。
[0004] 根据本发明，本发明装置的一种水切割机器人装置，包括
箱体，所述箱体内设有开口向上的第一空腔，所述第一空腔底壁内设有开口向上的第二空腔，所述第二空腔内通过转动
轴承可转动的设置有
螺纹套，所述螺纹套内设置有上下贯穿的螺纹腔，所述螺纹腔
内螺纹配合有第一螺纹杆，所述螺纹腔底部设置有开口向上的方形腔，所述方形腔内设置有可上下滑动的方形
块，所述方形块上端面与所述第一螺纹杆下端面固定连接，所述第一空腔底部可转动的设置有转动盘，所述转动盘底部设置有开口向下的开口槽，所述第一螺纹杆向上延伸入所述开口槽内，所述第一螺纹杆顶部末端与所述转动盘转动配合连接，所述第一螺纹杆上端壁内固定设置有第一
电机，所述第一电机
主轴向上延伸与所述开口槽上端壁固定连接，所述第二空腔左右延伸设置有第一传动腔，所述螺纹套外表面固定设置有位于所述第一传动腔内的第一传动轮，所述第一空腔左侧端壁内设置有第三空腔，所述第三空腔顶部连通设置有第二传动腔，所述第三空腔底部连通设置有第三传动腔，所述第三空腔左侧设置有可滑动的第一滑动块，所述第三空腔右侧设置有可滑动的第二滑动块，所述第一滑动块与所述第二滑动块间可转动设置有第一转动轴，所述第一转动轴左侧转动连接所述第一滑动块右端壁，所述第一转动轴右侧端与固定设置于所述第二滑动块左侧端壁内的第二电机动
力配合连接，所述第一转动轴左右两侧对称设置有左摩擦轮与右摩擦轮，所述第三传动腔右侧设置有第四传动腔，所述第三传动腔与所述第四传动腔间转动设置有第二转动轴，所述第二转动轴向左延伸入所述第三传动腔内，且左侧末端固定连接有与所述左摩擦轮摩擦配合连接的下摩擦轮，所述第二转动轴向有延伸入所述第四传动腔内，且固定连接有第一锥
齿轮，所述第四传动腔下方设置有第五传动腔，所述第五传动腔与所述第一传动腔间转动设置有第三转动轴，所述第三转动轴向上延伸入所述第五传动腔内，且顶部末端固定连接有与所述第一
锥齿轮啮合配合连接的第二锥齿轮，所述第三转动轴向下延伸入所述第一传动腔内，且下端末端固定连接第二传动轮，所述第二传动轮与所述第一传动轮通过传动带动力连接。
[0005] 进一步的技术方案，所述第一空腔内可滑动的设置有第三滑动块，所述第三滑动块底部设有水切割喷头，所述第三滑动块上下端壁中分别设置有左右贯穿滑动孔与
螺纹孔，所述滑动孔内滑动配合连接有滑动杆，所述滑动杆左右两端分别于所述第一空腔左右端壁固定连接，所述螺纹孔内螺纹配合有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆左右两端分别于所述第一空腔左右端壁转动配合连接，所述螺纹杆向左延伸入所述第二传动腔，且左侧末端固定连接有与所述右摩擦轮相配合的上摩擦轮。
[0006] 进一步的技术方案，所述第三空腔右侧设置有
弹簧腔，所述弹簧腔可滑动的设置有第一顶杆，所述第一顶杆上设有限位块，所述第一顶杆向右延伸贯穿所述弹簧腔右端壁伸入所述第一空腔，所述限位块右端壁与所述弹簧腔右端壁间设置有环绕在所述第一顶杆外表面的第一弹簧，所述第一顶杆向左延伸贯穿所述弹簧腔左端壁伸入所述第三空腔，所述第一顶杆左侧末端与所述第二滑动块右端面间弹性设置有第二弹簧，第一滑动块左侧固定连接有第二顶杆，所述第二顶杆向左延伸贯穿所述第三空腔左端面伸出外部空间。
[0007] 进一步的技术方案，所述第一顶杆右端设有第一斜面，所述转动盘上端设有第二斜面。
[0008] 本发明的有益效果是：本发明装置在初始状态时，所述第二电机与所述第一电机处于停止工作状态，所述转动盘位于所述第一空腔底部，所述第一弹簧和所述第二弹簧处于复原状态，所述下摩擦轮与所述左摩擦轮配合连接，所述右摩擦轮与所述上摩擦轮处于分离状态。
[0009] 当装置运行时，首先将需要切割的材料放置在所述转动盘上，启动所述第二电机，所述第一电机驱动所述左摩擦轮转动，则所述左摩擦轮转动后带动所述下摩擦轮转动，与所述下摩擦轮转动带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮转动带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮转动带动所述第二传动轮转动，所述第二传动轮转动带动所述第一传动轮转动，所述第一传动轮转动带动所述螺纹套转动，所述螺纹套转动带动所述螺纹轴上升，所述螺纹轴上升推动所述转动盘上升，当所述所述转动盘上端设置的第二斜面与所述第一顶杆右端设置的第一斜面抵接时，所述第二滑动块向左滑动，此时所述下摩擦轮与所述左摩擦轮分离，所述右摩擦轮与所述上摩擦轮配合连接，所述第一滑动块向左滑动推动所述第二顶杆伸出所述第三空腔左端壁，然后启动所述第二电机带动所述螺纹杆转动，所述螺纹杆转动带动所述第三滑动块滑动，此时启动所述第一电机，所述第一电机转动带动所述转动盘转动，将水切割喷头调至切割材料零点正上方，然后所述水切割头、所述第二电机以及所述第一电机根据上位机程序协同作业，完成切割任务。
[0010] 当切割完成时，手动推动所述第二顶杆右移带动所述第一滑动块右移，所述第一滑动块右移推动所述左摩擦轮右摩擦轮右移，所述第二滑动块右移
压缩弹簧，此时所述下摩擦轮与所述左摩擦轮配合连接，所述右摩擦轮与所述上摩擦轮处于分离状态，启动所述第二电机反转带动所述转动盘下降，此时取出切割好的产品，设备恢复初始状态。
[0011] 本发明装置结构简单，使用方便，此装置在切割材料时，使用自动化的协同作业带动水切割喷头移动与
开关，提高了切割效率，采用同一动力源带动实现送料和水切割喷头位移的工作，简化了结构，装置的送料和刀头位移工作的过渡平滑，有效提高了装置的稳定性。
[0012] 以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以
权利要求书所限定的保护范围为准。
附图说明
[0013] 为了更清楚地说明发明
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014] 图1是本发明的一种水切割机器人装置的整体结构示意图；图2是图1中A部分结构图。
[0015]
具体实施方式
[0016] 本
说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0017] 本说明书（包括任何附加权利要求、
摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0018] 如图1-2所示，本发明的一种水切割机器人装置，包括箱体100，所述箱体100内设有开口向上的第一空腔101，所述第一空腔101底壁内设有开口向上的第二空腔129，所述第二空腔129内通过转动轴承可转动的设置有螺纹套127，所述螺纹套127内设置有上下贯穿的螺纹腔128，所述螺纹腔128内螺纹配合有第一螺纹杆132，所述螺纹腔128底部设置有开口向上的方形腔131，所述方形腔131内设置有可上下滑动的方形块130，所述方形块130上端面与所述第一螺纹杆132下端面固定连接，所述第一空腔101底部可转动的设置有转动盘119，所述转动盘119底部设置有开口向下的开口槽121，所述第一螺纹杆132向上延伸入所述开口槽121内，所述第一螺纹杆132顶部末端与所述转动盘119转动配合连接，所述第一螺纹杆132上端壁内固定设置有第一电机122，所述第一电机122主轴向上延伸与所述开口槽
121上端壁固定连接，所述第二空腔129左右延伸设置有第一传动腔112，所述螺纹套127外表面固定设置有位于所述第一传动腔112内的第一传动轮126，所述第一空腔101左侧端壁内设置有第三空腔104，所述第三空腔104顶部连通设置有第二传动腔174，所述第三空腔
104底部连通设置有第三传动腔175，所述第三空腔104左侧设置有可滑动的第一滑动块
172，所述第三空腔104右侧设置有可滑动的第二滑动块114，所述第一滑动块172与所述第二滑动块114间可转动设置有第一转动轴177，所述第一转动轴177左侧转动连接所述第一滑动块172右端壁，所述第一转动轴177右侧端与固定设置于所述第二滑动块114左侧端壁内的第二电机115动力配合连接，所述第一转动轴177左右两侧对称设置有左摩擦轮105与右摩擦轮103，所述第三传动腔175右侧设置有第四传动腔110，所述第三传动腔175与所述第四传动腔110间转动设置有第二转动轴109，所述第二转动轴109向左延伸入所述第三传动腔175内，且左侧末端固定连接有与所述左摩擦轮105摩擦配合连接的下摩擦轮107，所述第二转动轴109向有延伸入所述第四传动腔110内，且固定连接有第一锥齿轮108，所述第四传动腔110下方设置有第五传动腔179，所述第五传动腔179与所述第一传动腔112间转动设置有第三转动轴111，所述第三转动轴111向上延伸入所述第五传动腔179内，且顶部末端固定连接有与所述第一锥齿轮108啮合配合连接的第二锥齿轮178，所述第三转动轴111向下延伸入所述第一传动腔112内，且下端末端固定连接第二传动轮180，所述第二传动轮180与所述第一传动轮126通过传动带113动力连接。
[0019] 有益地，其中，所述第一空腔101内可滑动的设置有第三滑动块124，所述第三滑动块124底部设有水切割喷头123，所述第三滑动块124上下端壁中分别设置有左右贯穿滑动孔与螺纹孔，所述滑动孔内滑动配合连接有滑动杆125，所述滑动杆125左右两端分别于所述第一空腔101左右端壁固定连接，所述螺纹孔内螺纹配合有第二螺纹杆120，所述第二螺纹杆120左右两端分别于所述第一空腔101左右端壁转动配合连接，所述螺纹杆120向左延伸入所述第二传动腔174，且左侧末端固定连接有与所述右摩擦轮103相配合的上摩擦轮102，从而提高设备的切割效率。
[0020] 有益地，其中，所述第三空腔104右侧设置有弹簧腔170，所述弹簧腔170可滑动的设置有第一顶杆117，所述第一顶杆117上设有限位块176，所述第一顶杆117向右延伸贯穿所述弹簧腔170右端壁伸入所述第一空腔101，所述限位块176右端壁与所述弹簧腔170右端壁间设置有环绕在所述第一顶杆117外表面的第一弹簧170，所述第一顶杆117向左延伸贯穿所述弹簧腔170左端壁伸入所述第三空腔104，所述第一顶杆117左侧末端与所述第二滑动块114右端面间弹性设置有第二弹簧106，第一滑动块172左侧固定连接有第二顶杆173，所述第二顶杆173向左延伸贯穿所述第三空腔104左端面伸出外部空间，从而实现了送料和水切割喷头移动工作的切换。
[0021] 有益地，其中，所述第一顶杆117右端设有第一斜面171，所述转动盘119上端设有第二斜面118，从而实现了装置的送料和刀头位移工作的平滑过渡。
[0022] 本发明装置在初始状态时，所述第二电机115与所述第一电机122处于停止工作状态，所述转动盘119位于所述第一空腔101底部，所述第一弹簧170和所述第二弹簧106处于复原状态，所述下摩擦轮107与所述左摩擦轮105摩擦配合连接，所述右摩擦轮103与所述上摩擦轮102处于脱离状态。
[0023] 当装置运行时，首先将需要切割的材料放置在所述转动盘119上，启动所述第二电机115，所述第一电机115驱动所述左摩擦轮105转动，则所述左摩擦轮105转动后带动所述下摩擦轮107转动，与所述下摩擦轮107转动带动所述第一锥齿轮108转动，所述第一锥齿轮108转动带动所述第二锥齿轮110转动，所述第二锥齿轮110转动带动所述第二传动轮180转动，所述第二传动轮180转动带动所述第一传动轮126转动，所述第一传动轮126转动带动所述螺纹套127转动，所述螺纹套127转动带动所述螺纹轴132上升，所述螺纹轴132上升推动所述转动盘119上升，当所述所述转动盘119上端设置的第二斜面118与所述第一顶杆117右端设置的第一斜面171抵接时，所述第二滑动块114向左滑动，此时所述下摩擦轮107与所述左摩擦轮105分离，所述右摩擦轮103与所述上摩擦轮102配合，所述第一滑动块172向左滑动推动所述第二顶杆173伸出所述第三空腔104左端壁，然后启动所述第二电机115带动所述螺纹杆120转动，所述螺纹杆120转动带动所述第三滑动块124滑动，此时启动所述第一电机122，所述第一电机122转动带动所述转动盘119转动，将水切割喷头123调至切割材料零点正上方，然后所述水切割头、所述第二电机115以及所述第一电机122根据上位机程序协同作业，完成切割任务。
[0024] 当切割完成时，手动推动所述第二顶杆173右移带动所述第一滑动块172右移，所述第一滑动块172右移推动所述左摩擦轮105右摩擦轮103右移，所述第二滑动块114右移压缩弹簧106，此时所述下摩擦轮107与所述左摩擦轮105配合连接，所述右摩擦轮103与所述上摩擦轮102处于分离状态，启动所述第二电机115反转带动所述转动盘119下降，此时取出切割好的产品，设备恢复初始状态。
[0025] 本发明的有益效果是：本发明装置在初始状态时，所述第二电机与所述第一电机处于停止工作状态，所述转动盘位于所述第一空腔底部，所述第一弹簧和所述第二弹簧处于复原状态，所述下摩擦轮与所述左摩擦轮配合连接，所述右摩擦轮与所述上摩擦轮处于分离状态。
[0026] 当装置运行时，首先将需要切割的材料放置在所述转动盘上，启动所述第二电机，所述第一电机驱动所述左摩擦轮转动，则所述左摩擦轮转动后带动所述下摩擦轮转动，与所述下摩擦轮转动带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮转动带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮转动带动所述第二传动轮转动，所述第二传动轮转动带动所述第一传动轮转动，所述第一传动轮转动带动所述螺纹套转动，所述螺纹套转动带动所述螺纹轴上升，所述螺纹轴上升推动所述转动盘上升，当所述所述转动盘上端设置的第二斜面与所述第一顶杆右端设置的第一斜面抵接时，所述第二滑动块向左滑动，此时所述下摩擦轮与所述左摩擦轮分离，所述右摩擦轮与所述上摩擦轮配合连接，所述第一滑动块向左滑动推动所述第二顶杆伸出所述第三空腔左端壁，然后启动所述第二电机带动所述螺纹杆转动，所述螺纹杆转动带动所述第三滑动块滑动，此时启动所述第一电机，所述第一电机转动带动所述转动盘转动，将水切割喷头调至切割材料零点正上方，然后所述水切割头、所述第二电机以及所述第一电机根据上位机程序协同作业，完成切割任务。
[0027] 当切割完成时，手动推动所述第二顶杆右移带动所述第一滑动块右移，所述第一滑动块右移推动所述左摩擦轮右摩擦轮右移，所述第二滑动块右移压缩弹簧，此时所述下摩擦轮与所述左摩擦轮配合连接，所述右摩擦轮与所述上摩擦轮处于分离状态，启动所述第二电机反转带动所述转动盘下降，此时取出切割好的产品，设备恢复初始状态。
[0028] 本发明装置结构简单，使用方便，此装置在切割材料时，使用自动化的协同作业带动水切割喷头移动与开关，提高了切割效率，采用同一动力源带动实现送料和水切割喷头位移的工作，简化了结构，装置的送料和刀头位移工作的过渡平滑，有效提高了装置的稳定性。
[0029] 以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
