专利汇可以提供一种手术机械臂专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种手术 机械臂 ,属于医疗设备领域,包括:底座(1),所述的底座固定或放置在地面上;第一转臂(2),所述的第一转臂和底座(1)转动连接,可以和底座沿着竖直方向转动;第二转臂(3),所述的第二转臂和第一转臂铰接,所述的铰接轴为可活动的铰接轴,所述的铰接轴可以沿着竖直方向上下移动,所述的第二转臂连接有一个伸缩轴(201),所述的伸缩轴和第一转臂连接,所述的伸缩轴的长度可以变动;第三转臂(4),所述的第三转臂和第二转臂铰接,铰接轴为 水 平方向。,下面是一种手术机械臂专利的具体信息内容。
1.一种手术机械臂,其特征在于,包括:
底座(1),所述的底座固定或放置在地面上;
第一转臂(2),所述的第一转臂和底座(1)转动连接,可以和底座沿着竖直方向转动;
第二转臂(3),所述的第二转臂和第一转臂铰接,所述的铰接轴为可活动的铰接轴,所述的铰接轴可以沿着竖直方向上下移动,所述的第二转臂连接有一个伸缩轴(201),所述的伸缩轴和第一转臂连接,所述的伸缩轴的长度可以变动;
第三转臂(4),所述的第三转臂和第二转臂铰接,铰接轴为水平方向;
伸缩臂(5),所述的伸缩臂和第三转臂连接,所述的伸缩臂可以沿着伸缩臂的轴向方向相对于第三转臂伸缩;
器械连接座(6),所述的机械连接座和伸缩臂铰接,铰接轴为水平方向,所述的接卸连接座用于固定手术器械;
所述的伸缩臂由泡沫材料制备。
2.根据权利要求1所述的手术机械臂,其特征在于,所述的泡沫材料按照重量份包括:
铝:100份、2-5份的锌以及0.2-2份的稀散元素组成,所述稀散元素选自镓、硒、铟、镉的一种或多种,所述的泡沫金属的制备方法如下:
步骤一:按照元素比进行配料;
步骤二:在高能球磨机中球磨24-48小时,控制粒径为2-5μm;
步骤三:在真空或惰性气体条件下烧结,控制空隙直径为1-5mm,孔隙率为95%-97%。
3.根据权利要求1所述的手术机械臂,其特征在于,所述的第三转臂上设有用于放置伸缩臂的通道,第三转臂上设有一个控制伸缩臂伸缩的连接臂(401),所述的连接臂的一端和伸缩臂连接,另一端铰接在第二转臂(3)上。
4.根据权利要求2所述的手术机械臂,其特征在于,所述的伸缩臂上设有一个卡座(502),卡座和第三转臂之间设有弹簧(501)。
5.根据权利要求3所述的手术机械臂,其特征在于,所述的第一转臂上设有一个沿着竖直方向分布的铰接轴通道,所述的第一转臂的铰接轴位于铰接轴通道内并且可以沿着铰接轴通道上下移动。
6.根据权利要求4所述的手术机械臂,其特征在于,所述的伸缩轴位于第一转臂的一端连接有电机,所述的电机位于第一转臂内,所述的伸缩轴和第二转臂螺纹连接,通过电机带动伸缩轴转动进而控制第一转臂沿着铰接轴通道方向移动。
7.根据权利要求1-5任一项所述的手术机械臂,其特征在于,手术机械臂的表层通过静电纺丝涂抹有一层聚合物抗菌涂层,聚合物抗菌涂层的厚度为10-100μm。
8.根据权利要求6所述的手术机械臂,其特征在于,所述的聚合物抗菌涂层是一种聚碳酸酯多单体接枝聚合物,所述的接枝单体包括含有苯环或者吡啶环不饱和硅烷和丙烯腈单体。
9.根据权利要求1所述的手术机械臂,其特征在于,所述的不饱和硅烷单体选自:三苯氧基乙烯基硅烷、3-氯丙基二甲基乙烯基硅烷、三苯基乙烯基硅烷、二甲基苯基乙烯基硅烷、二甲基(2-吡啶基)乙烯基硅烷。
10.根据权利要求2所述的手术机械臂,其特征在于,所述的聚合物及接枝单体原料重量份如下:聚碳酸酯100份,不饱和硅烷单体5-20份,丙烯腈单体5-20份。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
机械臂及其手术机器人 | 2020-05-11 | 877 |
一种医疗手术机器人机械臂 | 2020-05-17 | 666 |
手术机械臂定位系统 | 2020-05-12 | 206 |
具有双自由度的机械臂和手术机器人 | 2020-05-15 | 702 |
一种手术自动化机械臂 | 2020-05-12 | 782 |
机械臂及其手术机器人 | 2020-05-12 | 71 |
手术机器人及其机械臂 | 2020-05-11 | 659 |
一种辅助手术用的医疗机械臂 | 2020-05-15 | 877 |
医生手术辅助机械手臂 | 2020-05-11 | 833 |
一种医学诊疗手术机器人的机械臂 | 2020-05-15 | 673 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。