1.一种汽车转向系统的测试系统，其特征在于：包括机架(1)和泥水水槽组件(2)，所述的机架(1)的上部设有产品密封槽组件(3)、旋转组件(4)、上下摆动组件(5)和推拉力组件(6)，所述的旋转组件(4)可沿机架(1)进行位移且与产品密封槽组件(3)呈配接式分布，所述的产品密封槽组件(3)的两侧壁分别设有带动产品密封槽组件(3)进行同步摆动的上下摆动组件(5)，所述的产品密封槽组件(3)的两侧端分别设有推动产品密封槽组件(3)进行同步推拉的推拉力组件(6)；
所述的旋转组件(4)包括可位移的旋转移动板(7)，所述的旋转移动板(7)中设有旋转轴(8)，所述的旋转轴(8)的一端设有带动旋转轴(8)进行旋转的减速机(9)，所述的旋转轴(8)的另一端设有与产品密封槽组件(3)呈活动式配接的旋转产品连接杆(10)；
所述的泥水水槽组件(2)包括泥水槽(11)，所述的泥水槽(11)中设有泥水供料组件；
所述的产品密封槽组件(3)包括密封槽(12)，所述的密封槽(12)中设有测试产品放置架台(13)，所述的密封槽(12)中设有与测试产品放置架台(13)相对应分布的泥水喷射组件，所述的密封槽(12)中的两端分别设有加热组件；所述的泥水喷射组件与泥水供料组件相连通；
所述的上下摆动组件(5)包括与机架(1)固定的摆动架(14)，所述的密封槽(12)中设有摆动轴(15)，所述的摆动架(14)带动摆动轴(15)进行上下摆动，所述的摆动轴(15)上设有与测试产品相连接的摆动杆(16)；
所述的推拉力组件(6)包括可位移调节的推拉架(17)，所述的推拉架(17)中设有伺服电缸(18)，所述的伺服电缸(18)的头部设有连接环(19)，所述的伺服电缸(18)带动连接环(19)伸入至密封槽(12)中对测试产品进行推拉测试。
2.根据权利要求1所述的汽车转向系统的测试系统，其特征在于：所述的机架(1)上设有可沿机架(1)进行左右位移的旋转底板(20)，所述的旋转底板(20)上设有可沿旋转底板(20)进行前后位移的旋转丝杆滑动板(21)，所述的旋转丝杆滑动板(21)的上部设有向上延伸的旋转支架(22)，所述的旋转支架(22)中设有沿旋转支架(22)进行上下滑动的可调旋转台(23)，所述的可调旋转台(23)中设有产品旋转板(24)，所述的产品旋转板(24)上设有可沿产品旋转板(24)进行位移的旋转移动板(25)；所述的旋转移动板(25)的尾端设有固定减速机(9)的旋转电机安装板(26)，所述的旋转移动板(25)的头部设有支撑旋转轴(8)的旋转轴承支座(27)，所述的旋转轴承支座(27)与旋转电机安装板(26)间设有与旋转轴(8)相套接的旋转扭矩传感器(28)，所述的旋转轴承支座(27)中设有与旋转轴(8)相转动连接的旋转轴承(29)，所述的旋转轴(8)通过若干个联轴器(30)相连接；
所述的泥水槽(11)中设有搅拌机(31)，所述的搅拌机(31)带动泥水槽(11)中的泥水进行旋转，所述的泥水槽(11)中设有潜水泵(32)，所述的潜水泵(32)与泥水输送管(33)连接；
所述的泥水喷射组件包括与泥水输送管(33)相连通的泥水喷射管(34)，所述的泥水喷射管(34)中设有若干相间隔分布的泥水喷射头(35)，所述的泥水喷射头(35)与测试产品放置架台(13)呈对应式分布；所述的加热组件包括与密封槽(12)相连通的热风进口管(36)，所述的密封槽(12)中设有与热风进口管(36)呈配接式分布的风向调整条(37)，所述的密封槽(12)的两侧壁分别设有伸缩防护罩(38)；所述的密封槽(12)中设有摆动导向弧板(39)；
所述的摆动架(14)中设有摆动电机(40)，所述的摆动电机(40)带动摆动轴(15)进行旋转，所述的摆动轴(15)与摆动架(14)间通过滚珠轴承(41)进行转动连接，所述的摆动轴(15)上套有向外延伸的固定杆(42)，所述的固定杆(42)与摆动杆(16)间通过导向块(43)相连接，所述的摆动轴(15)沿摆动导向弧板(39)进行调节定位；
所述的伺服电缸(18)通过电缸连接杆(44)与连接环(19)相连接，所述的电缸连接杆(44)与连接环(19)间设有推拉力检测传感器(45)，所述的电缸连接杆(44)与连接环(19)外套有轴套(46)。
3.根据权利要求2所述的汽车转向系统的测试系统，其特征在于：所述的机架(1)中设有旋转齿条(48)，所述的旋转底板(20)的底部设有与旋转齿条(48)相啮合传动的旋转齿轮(48)，所述的旋转丝杆滑动板(21)与旋转底板(20)间、产品旋转板(24)与旋转移动板(25)间分别通过旋转丝杆(49)进行传动位移，所述的旋转齿条(47)、旋转丝杆(49)分别通过旋转手轮(50)进行调节位移；
所述的泥水槽(11)的底部设有出水管(51)，所述的出水管(51)中设有出水阀(52)，所述的泥水输送管(33)中设有超声波流量计(53)，所述的泥水槽(11)的侧壁设有液位计(54)，所述的泥水槽(11)的上部设有延伸至泥水槽(11)中的浮球流位计(55)；
所述的密封槽(12)的正面设有可启闭的正面操作板(56)，所述的密封槽(12)的背面设有可启闭的背面操作板(57)；
所述的摆动架(14)通过导向架(58)相活动定位，所述的导向架(58)中设有导向弧槽(59)，所述的摆动架(14)通过固定把手(60)沿导向弧槽(59)进行调节定位，所述的摆动轴(15)上设有一个以上的平衡调整块(61)；
所述的推拉架(17)包括可沿机架(1)进行水平位移的横向工作台(62)，所述的横向工作台(62)的上部设有向上延伸的立式工作台(63)，所述的立式工作台(63)上设有可上下位移的推拉移动板(64)。
4.根据权利要求3所述的汽车转向系统测试系统的测试方法，其特征在于按以下步骤进行：
(一)、装配步骤：
1)、对照组装图，对各组零部件进行组装，在组装过程中发现问题应及时处理；
组装时注意事项：
a)将机架放于适合位置，避免组装调试过程中移动；
b)将底板固定在机架上后，要对所有孔进行检查，以确保每一个孔能达到预期的组装效果；
c)组装时要做到无未攻牙孔，无未攻到位孔，以防后续组装大拆大装；
2)、安装电,气动元件：将传感器，伺服电机及其他标准件装于设备上，并对所需位置进行定位，以确保精度；
(二)、调试步骤：
1)、接电接气：将电路所需的PLC，触摸屏，传感器线，安装到位并通电；对气路所需的气管，阀门安装到位并通气；
2)、输入程序，手动调试：讲程序写入PLC，触摸屏中，并运行，放入产品，以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合格，对于出现不良现象进行分析，并及时发现并解决问题；
3)、自动调试：对于手动调试好的设备，放入适量产品进行自动试产，并检验产品是否合格，排除所有可能发生的问题；
(三)、测试步骤：
运行准备：
1)、确定电源的供给；确认工厂制御盘的控制箱空开，蒸气发生器空开，热风机空开是否处于ON状态；
2)、确认蒸气发生器主机电源是否处于ON状态；
3)、确认热风机变压器(380V～200V)，伺服变压器(380V～200V)箱体上空开处于ON状态；
4)、确认控制柜内NFB，CP的通断状态；
5)、确认控制柜门上通断开关处于ON状态；
6)、确认水箱内水位；
7)、确认蒸气发生器储水罐水位，进水口阀门是否处于打开状态；
8)、确认蒸气发生器电源打开，加热开关处于高档位；
操作面板说明：
1)、触摸屏：参数设定，试验数据设定，数据监视，数据编辑等信息输入和显示；
2)、驱动电源ON：上电后，伺服、马达电源处于断开状态，按此按钮，驱动机构电源打开，指示灯点亮；
3)、驱动电源OFF：在“驱动电源ON”后，按此按钮，驱动器，马达电源断开，指示灯点亮，在“紧急停止”按钮被按下时，“驱动电源OFF”也会点亮，即在“紧急停止”状态，伺服，马达电源是被切断的；
4)、运转准备：试验开始前，设备需要根据用户选择的试验目的，试验模式开始准备运行，如：加热到试验温度，蒸气发生器释放蒸气到设定湿度等在开始自动运行前，按此按钮，设备开始准备试验条件。试验条件满足后，“运转准备”指示灯常亮；
5)、原点复位：设备要进入自动运行状态，必须首先在原点状态，在指示灯闪亮时，按此按钮，设备自动进行原点复位，伺服处于原点后，指示灯常亮；
6)、手动与自动：调整设备状态是手动运行还是自动运行；
7)、自动启动：在“手动与自动”处于“自动”侧时，设备处于原点状态，按“自动启动”按钮，设备进入自动状态，开始试验，指示灯常亮；
8)、异常复位：设备异常时，此按钮指示灯闪亮，“手动与自动”在手动侧，按按钮后复位异常，“手动与自动”在自动侧时，如果出现异常，“异常复位”指示灯常亮，但不能复位异常；
9)、紧急停止：在用户发现设备处于危险状态，而设备未及时停止，可能发生生产事故时，按”紧急停止“按钮，设备机构立即停止；伺服电源断开；驱动电源”OFF”；
操作过程：
驱动电源ON、OFF:
1)、设备上电后，驱动电源OFF中，触摸屏提示设备驱动电源OFF，需要按“驱动电源ON”才能继续下一步操作；
2)、驱动电源ON后，触摸屏进入运行画面；
3)、选择试验模式：选择“两侧轴上下动作”模式还是两侧拉压力测试模式，通过“轴试验参数”，进入模式选择画面“选定轴上试验”选择轴两侧上下动作试验；通过“负荷试验参数”进入负荷试验设定界面，选择“选定负荷试验”，进行两侧拉压力负荷试验；
4)、零点确认：
a.如果选择“轴试验模式”，手动移动两侧轴上下伺服，移动到零点位置后，确认轴上下伺服零点，移动方向盘伺服，左右转动，移动到中间位置，确认方向盘伺服零点；
b.如果选择“负荷试验模式”则只需要确认方向盘伺服零点；
5)、原点复位：按原点复位按钮，各机构伺服返回原点。
6)、运转准备：根据用户选择的试验条件，设备开始运行，等待条件满足；
7)、手动与自动：“手动与自动”选择开关打到“自动”侧；
8)、自动启动：设备开始自动运转
(四)、参数设定：
方向盘伺服设定：
1)、保存：方向盘伺服参数，轴上下伺服参数，负荷侧伺服参数，泥水参数保存在固定的存储器中，每次修改参数后，请确认保存数据，否则设备断电后，将恢复为修改数据之前的数据；
2)、测试时间：当前正在进行的试验段的试验时间；
3)、负荷方向：是在做负荷试验时用到的参数，“A相”、“B相”方向盘伺服正反转，对应工件两侧轴左右方向移动，在做负荷试验时，负荷侧伺服做阻尼运动；“A相”时，方向盘伺服顺时针转动，左侧轴向右运动，左侧负荷伺服需要形成推力，右侧伺服形成拉力；“B相”则相反，左侧负荷伺服拉力，右侧负荷推力；
4)、角度：方向盘伺服正反转运转的角度输入；输入正值，单位°；
5)、速度：方向盘伺服运行的速度，单位°/S；
6)、加、减速度：伺服从0速增加到设定速度的加、减速时间；
7)、中途停止：伺服运行过程中的暂时停止中途停止“回数基准”模式：伺服以正反转一周期运行为一次，连接续运行设定回数后暂停，暂停设定时间后，再继续运行；中途停止“时间基准”模式：从伺服运行开始计时，每隔“时间基准”设定的时间后，暂停运行，暂停设定时间后，继续运行；“时间基准”模式的运行周期是设定时间的两倍，即暂停时间是设定时间，运行时间也是设定时间值；
负荷侧伺服：
1)、定负荷、变负荷：当前选定试验段所设定的模式，具体可参考“负荷试验段编辑”；
2)、L侧负荷：推、拉力，设定L侧负荷对L侧轴的推、拉力值；
3)、R侧负荷：推、拉力，设定R侧负荷对L侧轴的推、拉力值；
4)、MAX速度：负荷侧伺服使用的是力矩控制模式，需要指定最大速度；需要设定此速度大于左右移动的速度；
5)、加速、减速时间：设定负荷侧伺服从0速增加到最大速度所需要的时间或者从最大速度减小到0速所需要的时间；
6)、JOG+、JOG-：负荷侧伺服前后运动的点动操作，点动速度“JOG速度”设定；
7)、变负荷：角度设定方法
1#角度：0°～1#角度，L、R侧推、拉力设定；
2#角度：1#角度～2#角度，L、R侧推、拉力设定；
3#角度：2#角度～3#角度，L、R侧推、拉力设定；
其余以此类推
负荷曲线的调节：
两侧推拉力的反馈调节是使用PID控制原理；
黄色参数调节L侧轴推、拉力，蓝色参数调节R侧轴推、拉力；
轴上下伺服设定：
轴上下测试使用：当前试验段中，轴上下伺服是否使用；
1)、中途停止：试验过程中，根据设定时间(*小时*分)，运行到设定时间后，轴上下测试暂停，暂停后，继续运行；
2)、角度：轴上下伺服运行的上下移动范围，单位：度；
3)、速度：轴上下伺服运行的速度，单位：度/秒；
4)、加速度：轴上下伺服运行，从0速增加到设定速度的时间；
5)、减速度：轴上下伺服从设定速度运转到停止的时间；
(五)、泥水设定：
1)、泥水：
泥水使用、泥水不使用：当前试验段用户所编辑的泥水使用或者不使用状态；
ON时间：淋水开的时间；
OFF时间：淋水关闭的时间；
手动泥水ON，OFF：手动打开抽水泵，测试工件淋水；
2)、加湿：
设定试验所需要湿度，并显示当前试验箱内当前湿度；
手动加湿ON、OFF:手动打开加湿器，蒸气发生器向箱内注入蒸气，在箱内湿度到达设定湿度后，蒸气管道阀门关闭，进入湿度保持状态，如果湿度下降到容许偏差以下，蒸气发生器再注入蒸气；
湿度OK偏差：湿度到达容许开始试验的偏差；
加湿阀门：显示当前蒸气管道内阀门的开合状态；
加湿电源：显示蒸气发生器的电源是通电还是断电状态；
3)、加温：
设定试验需要的热风温度：
温度OK偏差：温度到达容许开始试验的偏差；
手动加温ON、OFF：手动状态下，手动打开热风机控制，在温度控制模块控制下，热风机开始加热，在箱体内温度到达设定温度后，保持当前温度；
风机电源：显示鼓风机是否在运转状态；
(六)、试验参数：
1)、显示L侧Loadcell当前受力；
2)、显示R侧Loadcell当前受力；
3)、显示方向盘扭矩传感器扭矩值；
4)、显示热风加热器的加热状态；
5)、显示泥水潜水泵的开闭状态；
6)、运转准备：显示进入自动状态”试验开始”需要的条件；
7)、清零：清空当前运行时间，检查时间；
8)、显示当前试验的运行时间，回数状态；
9)、零点确认：确认方向盘伺服、轴上下伺服的零点；
注：此按钮同时确认所有伺服的零点，请务必确认当前伺服的位置在零点位置；
10)、显示当前试验段参数。