磁轴承
阅读：481发布：2020-05-11
专利汇可以提供磁轴承专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且某些示例性的实施方式包括一种系统，该系统可包括径向磁 轴承 固定部分。径向 磁轴承 固定部分可包括多个电磁体。径向磁轴承固定部分可包括多个 脉宽调制 放大器 ，多个脉宽调制放大器中的每个适合于给多个电磁体中的相应电磁体提供 电能 。，下面是磁轴承专利的具体信息内容。
1.一种系统，其包括：
转子，其包括：
径向磁轴承旋转部分，其包括：
毂；
多个叠片；
传感器目标环；
第一着陆轴颈；及
第二着陆轴颈；及
定子，其包括：
径向磁轴承固定部分，其包括：
三个或更多个电磁体，每个电磁体被电磁体扇形区包括；
第一支撑板，其适合于支撑所述电磁体扇形区；
第二支撑板，其适合于支撑所述电磁体扇形区；
三个或更多个脉宽调制放大器，每个脉宽调制放大器适合于给所述三个或更多个电磁体中的相应的电磁体提供电能，所述三个或更多个脉宽调制放大器中的每个被相应的楔体包括，每个楔体径向布置在所述三个或更多个电磁体中的一对电磁体之间；
第一径向磁轴承环形电路板，其适合于接受来自网络的通信连接；
第二径向磁轴承环形电路板，其适合于给所述三个或更多个脉宽调制放大器提供控制信号；
多个位置传感器，其适合于检测所述转子的径向位置，所述多个位置传感器中的每个位于三个或更多个电磁体中的一对电磁体之间；
着陆环，其适合于当没有电能施加到所述径向磁轴承固定部分时，使所述转子与所述定子分开；及
推力磁轴承固定部分，其包括：
两个或更多个电磁体；
两个或更多个脉宽调制放大器，每个脉宽调制放大器适合于给所述两个或更多个电磁体中的相应的电磁体提供电能，所述两个或更多个脉宽调制放大器中的每个被相应的楔体包括，每个楔体径向布置在所述两个或更多个电磁体中的相应的一对电磁体之间；
第一推力磁轴承环形电路板，其适合于接受来自网络的通信连接；及
第二推力磁轴承环形电路板，其适合于给所述两个或更多个脉宽调制放大器提供控制信号。
2.一种系统，其包括：
定子，其包括：
第一径向磁轴承固定部分，其包括：
三个或更多个电磁体，每个电磁体被模块化的电磁体扇形区包括；及
三个或更多个脉宽调制放大器，每个脉宽调制放大器适合于给所述三个或更多个电磁体中的相应的电磁体提供电能，所述三个或更多个脉宽调制放大器中的每个被相应的楔体包括，每个楔体径向布置在所述三个或更多个电磁体中的一对电磁体之间。
3.如权利要求2所述的系统，其进一步包括：
接线盒，其适合于将所述第一径向磁轴承固定部分电耦合到能量源。
4.如权利要求2所述的系统，其进一步包括：
第二径向磁轴承固定部分。
5.如权利要求2所述的系统，其进一步包括：
第一径向磁轴承旋转部分，其适合于磁耦合到所述第一径向磁轴承固定部分。
6.如权利要求2所述的系统，其进一步包括：
第一径向磁轴承旋转部分，其适合于磁耦合到所述第一径向磁轴承固定部分，所述第一径向磁轴承旋转部分包括：
毂；
多个叠片；
传感器目标环；
第一着陆轴颈；及
第二着陆轴颈。
7.如权利要求2所述的系统，其进一步包括：
支撑板，其适合于支撑所述三个或更多个电磁体。
8.如权利要求2所述的系统，其进一步包括：
第一支撑板，其适合于支撑所述三个或更多个电磁体；及
第二支撑板，其适合于支撑所述三个或更多个电磁体。
9.如权利要求2所述的系统，其进一步包括：
环形电路板，其适合于接受来自网络的通信连接。
10.如权利要求2所述的系统，其进一步包括：
环形电路板，其适合于给所述三个或更多个脉宽调制放大器提供控制信号。
11.如权利要求2所述的系统，其进一步包括：
第一环形电路板，其适合于接受来自网络的通信连接；及
第二环形电路板，其适合于给所述三个或更多个脉宽调制放大器提供 控制信号。
12.如权利要求2所述的系统，其进一步包括：
环形电路板，其适合于接受来自网络的通信连接，所述环形电路板包括通信端口。
13.如权利要求2所述的系统，其进一步包括：
多个位置传感器，其适合于检测与所述定子相关联的转子的径向位置，所述多个位置传感器中的每个位于所述三个或更多个电磁体中的相应的一对电磁体之间。
14.如权利要求2所述的系统，其进一步包括：
多个位置传感器，其适合于检测与所述定子相关联的转子的径向位置，所述多个位置传感器中的每个位于所述三个或更多个电磁体中的相应的一对电磁体之间，其中，所述多个位置传感器包括八个传感器。
15.如权利要求2所述的系统，其进一步包括：
着陆环，其适合于当没有能量施加到所述第一径向磁轴承固定部分时，使与所述定子相关联的转子与所述定子分开。
16.如权利要求2所述的系统，其进一步包括：
推力磁轴承固定部分，其包括两个或更多个电磁体。
17.如权利要求2所述的系统，其中，所述第一径向磁轴承固定部分与磁轴承的旋转部分之间的空气间隙小于0.020英寸，所述磁轴承包括所述第一径向磁轴承固定部分。
18.如权利要求2所述的系统，其中，在包括所述第一径向磁轴承固定部分的磁轴承的第一着陆环与所述磁轴承的旋转部分之间界定的间隙小于0.010英寸。
19.一种系统，其包括：
定子，其包括：
推力磁轴承固定部分，其包括：
两个或更多个电磁体，每个电磁体被模块化的电磁体扇形区包括；及
两个或更多个脉宽调制放大器，每个脉宽调制放大器适合于给所述两个或更多个电磁体中的相应的电磁体提供电能，所述两个或更多个脉宽调制放大器中的每个被相应的楔体包括，每个楔体径向布置在所述两个或更多个电磁体中的相应的一对电磁体之间。
20.一种系统，其包括：
定子，其包括：
支撑板，其适合于传导由所述定子的轴向面提供的热量的百分之五十以上，产生所述热量的部件包括：
三个或更多个电磁体，其被径向磁轴承固定部分包括，每个电磁体被模块化的电磁体扇形区包括；及
三个或更多个脉宽调制放大器，每个脉宽调制放大器适合于给所述三个或更多个电磁体中的相应的电磁体提供电能，所述三个或更多个脉宽调制放大器中的每个被相应的楔体包括，每个楔体径向布置在所述三个或更多个电磁体中的相应的一对电磁体之间。
磁轴承
[0001] 技术领域
[0002] 这里描述的某些示例性的实施方式涉及磁轴承。
[0003] 概述
[0004] 提供了一种系统，其包括：
[0006] 径向磁轴承旋转部分，其包括：
[0007] 毂；
[0008] 多个叠片；
[0010] 第一着陆轴颈；及
[0011] 第二着陆轴颈；及
[0012] 定子，其包括：
[0013] 径向磁轴承固定部分，其包括：
[0014] 三个或更多个电磁体，每个电磁体被电磁体扇形区包括；
[0015] 第一支撑板，其适合于支撑所述电磁体扇形区；
[0016] 第二支撑板，其适合于支撑所述电磁体扇形区；
[0017] 三个或更多个脉宽调制放大器，每个脉宽调制放大器适合于给所述三个或更多个电磁体中的相应的电磁体提供电能，所述三个或更多个脉宽调制放大器中的每个被相应的
楔体包括，每个楔体径向布置在所述 三个或更多个电磁体中的一对电磁体之间；
楔体包括，每个楔体径向布置在所述 三个或更多个电磁体中的一对电磁体之间；
[0018] 第一环形电路板，其适合于接受来自网络的通信连接；
[0021] 着陆环，其适合于当没有电能施加到径向磁轴承时，使所述转子与所述定子分开；及
[0022] 推力磁轴承固定部分，其包括：
[0023] 两个或更多个电磁体；
[0024] 两个或更多个脉宽调制放大器，每个脉宽调制放大器适合于给所述两个或更多个电磁体中的相应的电磁体提供电能，所述两个或更多个脉宽调制放大器中的每个被相应的
楔体包括，每个楔体径向布置在所述两个或更多个电磁体中的相应的一对电磁体之间；
楔体包括，每个楔体径向布置在所述两个或更多个电磁体中的相应的一对电磁体之间；
[0025] 第一环形电路板，其适合于接受来自网络的通信连接；及
[0026] 第二环形电路板，其适合于给所述两个或更多个脉宽调制放大器提供控制信号。
[0027] 还提供了一种系统，其包括：
[0028] 定子，其包括：
[0029] 第一径向磁轴承固定部分，其包括：
[0030] 三个或更多个电磁体，每个电磁体被模块化的电磁体扇形区包括；及
[0031] 三个或更多个脉宽调制放大器，每个脉宽调制放大器适合于给所述三个或更多个电磁体中的相应的电磁体提供电能，所述三个或更多个脉宽调制放大器中的每个被相应的
楔体包括，每个楔体径向布置在所述三个或更 多个电磁体中的一对电磁体之间。该系统还
可包括接线盒，其适合于将第一径向磁轴承固定部分电耦合到能量源。
楔体包括，每个楔体径向布置在所述三个或更 多个电磁体中的一对电磁体之间。该系统还
可包括接线盒，其适合于将第一径向磁轴承固定部分电耦合到能量源。
[0032] 该系统还可包括第二径向磁轴承固定部分。
[0033] 该系统还可包括第一径向磁轴承旋转部分，其适合于磁耦合到第一径向磁轴承固定部分。
[0034] 该系统还可包括第一径向磁轴承旋转部分，其适合于磁耦合到第一径向磁轴承固定部分，该第一径向磁轴承旋转部分可包括：
[0035] 毂；
[0036] 多个叠片；
[0037] 传感器目标环；
[0038] 第一着陆轴颈及第二着陆轴颈。
[0039] 该系统还可包括支撑板，其适合于支撑三个或更多个电磁体。
[0040] 该系统还可包括：
[0041] 第一支撑板，其适合于支撑三个或更多个电磁体；及
[0042] 第二支撑板，其适合于支撑三个或更多个电磁体。
[0043] 该系统还可包括环形电路板，其适合于接受来自网络的通信连接。
[0044] 该系统还包可括环形电路板，其适合于给三个或更多个脉宽调制放大器提供控制信号。
[0045] 该系统还可包括：
[0046] 第一环形电路板，其适合于接受来自网络的通信连接；及
[0047] 第二环形电路板，其适合于给三个或更多个脉宽调制放大器提供控制信号。
[0048] 该系统还可包括环形电路板，其适合于接受来自网络的通信连接，该环形电路板可包括通信端口。
[0049] 该系统还可包括多个位置传感器，其适合于检测与定子相关联的转子的径向位置，多个位置传感器中的每个位于三个或更多个电磁体中的相应的一对电磁体之间。
[0050] 该系统还可包括多个位置传感器，其适合于检测与定子相关联的转子的径向位置，多个位置传感器中的每个位于三个或更多个电磁体中的相应的一对电磁体之间，其中，
多个位置传感器包括八个传感器，每个传感器偏移约45度。
多个位置传感器包括八个传感器，每个传感器偏移约45度。
[0051] 该系统还可包括着陆环，其适合于当没有能量施加到第一径向磁轴承时，使转子与定子分开。
[0052] 该系统还可包括推力磁轴承固定部分，其包括两个或更多个电磁体。
[0053] 包括第一径向磁轴承固定部分的磁轴承的旋转部分与第一径向磁轴承固定部分之间的空气间隙可小于约0.020英寸。
[0054] 包括第一径向磁轴承固定部分的磁轴承的第一着陆环与磁轴承的旋转部分之间界定的间隙可小于约0.010英寸。
[0055] 还提供了一种系统，其包括：
[0056] 定子，其包括：
[0057] 径向磁轴承固定部分，其包括：
[0058] 三个或更多个电磁体，每个电磁体被模块化的电磁体扇形区包括；及
[0059] 环形电路板，其适合于接受来自网络的通信连接，环形电路板适合于通过网络传达关于径向磁轴承固定部分的信息。
[0060] 还提供了一种系统，其包括：
[0061] 定子，其包括：
[0062] 推力磁轴承固定部分，其包括：
[0063] 两个或更多个电磁体，每个电磁体被模块化的电磁体扇形区 包括；及
[0064] 两个或更多个脉宽调制放大器，每个脉宽调制放大器适合于给两个或更多个电磁体中的相应的电磁体提供电能，两个或更多个脉宽调制放大器中的每个被相应的楔体包
括，每个楔体径向布置在两个或更多个电磁体中的相应的一对电磁体之间。
括，每个楔体径向布置在两个或更多个电磁体中的相应的一对电磁体之间。
[0065] 还提供了一种系统，其包括：
[0066] 定子，其包括：
[0067] 支撑板，其适合于传导由所述定子的轴向面提供的热量的百分之五十以上，产生所述热量的部件包括：
[0068] 三个或更多个电磁体，其被径向磁轴承固定部分包括，每个电磁体被模块化的电磁体扇形区包括；及
[0069] 三个或更多个脉宽调制放大器，每个脉宽调制放大器适合于给所述三个或更多个电磁体中的相应的电磁体提供电能，所述三个或更多个脉宽调制放大器中的每个被相应的
楔体包括，每个楔体径向布置在所述三个或更多个电磁体中的相应的一对电磁体之间。
楔体包括，每个楔体径向布置在所述三个或更多个电磁体中的相应的一对电磁体之间。
[0071] 通过下面的某些示例性的实施方式的详细描述，参照示例性的附图，将会更容易地理解各种可能的实际的且有用的实施方式，其中：
[0072] 图1是系统1000的示例性的实施方式的结构图框图；
[0073] 图2是系统2000的示例性的实施方式的结构图框图；
[0074] 图3是磁轴承系统3000的示例性的实施方式的透视图；
[0075] 图4是磁轴承系统4000的示例性的实施方式的端视图；
[0076] 图5是磁轴承固定部分(magnetic bearing static portion)5000的示例性的实施方式的分解图；
[0077] 图6是磁轴承旋转部分(magnetic bearing rotating portion)6000的示 例性的实施方式的分解图；
[0078] 图7是图释图4的截面A-A的系统7000的示例性的实施方式；
[0079] 图8是图释图4的截面B-B的系统8000的示例性的实施方式；
[0080] 图9是图释图7的截面C-C的系统9000的示例性的实施方式；
[0081] 图10是图释图7的截面D-D的系统10000的示例性的实施方式；
[0082] 图11是图释图8的截面E-E的系统11000的示例性的实施方式；及
[0083] 图12是方法12000的示例性的实施方式的流程图。
[0084] 定义
[0085] 当在此实质上使用下面的术语时，适用附随的定义。提出这些术语和定义时不带偏见，且与本申请一致，在本申请或任何对本申请要求优先权 的申请的审查期间，保留重
新定义这些术语的权利。为了理解对本申请要求优先权的任何专利的权利要求书的目的，
每个定义(或者在某个专利的审查期间，修改了原始定义的情况下的重新定义的术语)起
清楚且明确地否定该定义之外的主题的作用。
新定义这些术语的权利。为了理解对本申请要求优先权的任何专利的权利要求书的目的，
每个定义(或者在某个专利的审查期间，修改了原始定义的情况下的重新定义的术语)起
清楚且明确地否定该定义之外的主题的作用。
[0086] 一(a)——至少一个。
[0087] 接受——接收。
[0088] 活动(activity)——一种动作、行动、行为、功能、步骤和/或过程和/或其一部分。
[0089] 适合于——合适的、适合的和/或能完成(perform)特定的功能。
[0090] 适配器——用来实现(effect)一个或多个装置或系统的不同部件之间的操作兼容性的设备。
[0091] 空气——地球的大气气体。
[0092] 放大器——增强经过其的信号的强度的设备。
[0093] 和/或——连同或可选择的。
[0094] 环形的——形状像环。
[0095] 装置——用于特定目的的用具或设备。
[0096] 施加的(applied)——直接地和/或间接地在...上发生(incident)。
[0097] 大概地——大约和/或几乎与...相同。
[0098] 关联的(associated)——与...有关和/或附随的。
[0099] 自动地——以本质上不依赖外部的人类影响和/或控制的方式行动和/或操作。例如，自动光开关能够在其视野内“看见”一个人时打开，而不用这个人用手操作光开关。 [0100] 轴向的(axial)——位于轴线上、绕轴线或在轴线的方向上。
[0101] 在...之间——在分开的间隔内和/或居于...中间。
[0102] 能够——能...，在至少一些实施方式中。
[0103] 造成——致使、引起、促成、产生、引出、...的原因、导致和/或招致。
[0104] 电路板——薄的大体平面的板，用于其的电子部件和/或插座一般地通过焊料安装到、耦合到和/或互连到该板。部件导线和集成电路引脚可以经过板中的洞(“通孔”)，
或者它们可以表面安装，在这种情况下不需要洞(尽管它们仍可用来互连板的不同层)。
或者它们可以表面安装，在这种情况下不需要洞(尽管它们仍可用来互连板的不同层)。
[0105] 通信——交换信息。
[0107] 通信地——以便于通信的方式链接。
[0108] 部件——组成元件和/或部分。
[0109] 包括——包含但不限制于接下来所述的内容。
[0110] 配置(configure)——为特定目的而设计、安排、设置、成形和/或使合适和/或适合。
[0111] 连接(connect)——物理上或逻辑上结合、链接、耦合和/或紧固两个或更多个实体。
[0112] 连接件(connection)——系统内两个或更多个点之间的物理和/或逻辑的链接和/或信道。例如，电线、光纤、无线链接，和/或虚拟电路等。
[0113] 控制——(名词)用来在预定界限内操作机器的机械设备或电子设备；(动词)对...施加命令性的和/或决定性的影响，导致以预定的方式、方向行动，适应要求，和/或
调节。
调节。
[0114] 转换(convert)——转化、使适应，和/或改变(诸如从第一种形式到第二种形式)。
[0115] 相应的——在目的和/或位置上相关的、关联的、附随的、类似的，在各方面符合的，和/或在数量、量、大小、质量和/或程度上等价和/或一致的。
[0116] 耦合(couple)——将两个事物结合、连接和/或链接在一起。
[0117] 产生(create)——制造、形成、生产、生成、使形成和/或使存在。
[0118] 数据——表现为适合由信息设备处理的形式的信息。
[0119] 数据结构——允许数据被有效地操作的数据集合的组织，和/或设计成支持特定数据操作功能的数据元间的逻辑关系。数据结构可包括元数据，以描述数据结构的特性。
数据结构的例子可包括：阵列、代码字典(dictionary)、图(graph)、无用信息(hash)、堆
(heap)、链表、矩阵、对象、队列、环、堆栈、树和/或向量。
数据结构的例子可包括：阵列、代码字典(dictionary)、图(graph)、无用信息(hash)、堆
(heap)、链表、矩阵、对象、队列、环、堆栈、树和/或向量。
[0120] 定义——确立...的意义、关系、轮廓、形式和/或结构；和/或精确地和/或清楚地描述和/或说明。
[0121] 度——角度测量单位，在预定的平面内，量值上等于一周角的1/360。
[0122] 检测(detect)——感测(sense)、察觉、识别、发现、断定、回应和/或接收...的存在、出现和/或事实。
[0123] 确定——得到、计算、决定、推论、确立和/或断定。
[0124] 设备——适合于特定目的的工具。
[0125] 布置的(disposed)——放置、安排、和/或定向的。
[0126] 每个——组中个别考虑的每一个。
[0127] 电的——涉及由电生产、分配和/或操作的。
[0128] 电能——以电荷流过导体为特征的能量。
[0129] 电地——涉及由电生产或分配的。
[0131] 估计——近似地和/或试验性地计算和/或确定。
[0132] 第一——在示例性的次序中在所有其他的之前。
[0133] 流(flow)——连续的传输。
[0134] 来自——用来指示源。
[0135] 进一步——此外。
[0136] 间隙——物体之间的空间。
[0137] 生成——创造、产生、致使、使发生和/或使存在。
[0138] 更大的——较大的和/或多于...。
[0139] 一半——大概百分之五十。
[0140] 触觉的——包括肌肉运动知觉运动(kinesthetic movement)的人类感觉和/或触觉的人类感觉。在众多可能的触觉体验中有许多感觉、身体位置的感觉差异，和基于时间
的感觉变化，它们至少部分地以非视觉的、非听觉的、非嗅觉的方式被感知，包括触觉触摸
(被触摸)、主动式触摸、握、压、摩擦、牵引、滑动、伸展、用力(force)、扭转力、冲击、刺、振动、运动、加速、猛拉、脉冲、定向、肢体位置、重力、纹理、间隙、凹进、粘性、疼痛、发痒、潮湿、温度、导热性和热容量的体验。
的感觉变化，它们至少部分地以非视觉的、非听觉的、非嗅觉的方式被感知，包括触觉触摸
(被触摸)、主动式触摸、握、压、摩擦、牵引、滑动、伸展、用力(force)、扭转力、冲击、刺、振动、运动、加速、猛拉、脉冲、定向、肢体位置、重力、纹理、间隙、凹进、粘性、疼痛、发痒、潮湿、温度、导热性和热容量的体验。
[0142] 毂(hub)——磁轴承的适合于耦合到机器转子的中心部分。
[0143] 英寸——长度单位，等于一英尺的十二分之一。
[0144] 信息——与一主题相关的事实、术语、概念、话语、表达、命令、数字、汉字和/或符号，等等。有时候与数据同义使用，且有时候用来描述有组织的、转化的和/或处理过的数据。使包括信息的管理、组织、存储、转化、通信和/或显示(presentation)的某些活动自
动化通常是可能的。
动化通常是可能的。
[0145] 信息设备——其上存在有能实现在此描述的方法、结构和/或图形用户界面的至少一部分的有限状态机的任何设备。信息设备可包括众所周知的通信耦合部件，比如一个
或更多个网络接口、一个或更多个处理器、包括指令的一个或更多个存储器、一个或更多个
输入/输出(I/O)设备，和/或一个或更多个用户界面(例如，耦合到I/O设备)，可经由
这些通信耦合部件提供信息以实现在此描述的一个或更多个功能。例如，信息设备可以是
任何通用计算机和/或专用计算机，诸如个人计算机、视频游戏系统、(例如，游戏站、任天
堂游戏机(Nintendo Gameboy)、X-box，等等)、工作站、服务器、小型计算机、大型机、超型计算机、计算机终端、膝上型计算机、可穿戴式计算机，和/或个人数字助理(PDA)、iPod、移动终端、蓝牙设 备、通信设备、“智能”手机(诸如Treo类(Treo-like)设备)、消息服务(诸
如黑莓(Blackberry))接收器、呼机、传真、移动电话、传统电话、电话设备、编程微处理器或微控制器和/或外围集成电路元件、数字信号处理器、ASIC或其它集成电路、诸如离散单
元电路(discrete element circuit)的硬件电子逻辑电路，和/或诸如PLD、PLA、FPGA或
PAL的可编程逻辑器件，或类似物等。
或更多个网络接口、一个或更多个处理器、包括指令的一个或更多个存储器、一个或更多个
输入/输出(I/O)设备，和/或一个或更多个用户界面(例如，耦合到I/O设备)，可经由
这些通信耦合部件提供信息以实现在此描述的一个或更多个功能。例如，信息设备可以是
任何通用计算机和/或专用计算机，诸如个人计算机、视频游戏系统、(例如，游戏站、任天
堂游戏机(Nintendo Gameboy)、X-box，等等)、工作站、服务器、小型计算机、大型机、超型计算机、计算机终端、膝上型计算机、可穿戴式计算机，和/或个人数字助理(PDA)、iPod、移动终端、蓝牙设 备、通信设备、“智能”手机(诸如Treo类(Treo-like)设备)、消息服务(诸
如黑莓(Blackberry))接收器、呼机、传真、移动电话、传统电话、电话设备、编程微处理器或微控制器和/或外围集成电路元件、数字信号处理器、ASIC或其它集成电路、诸如离散单
元电路(discrete element circuit)的硬件电子逻辑电路，和/或诸如PLD、PLA、FPGA或
PAL的可编程逻辑器件，或类似物等。
[0146] 初始化——为使用和/或某些后来的事件准备某些事。
[0147] 输入/输出(I/O)设备——任何感觉导向型输入和/或输出设备，诸如听觉、视觉、触觉、嗅觉和/或味觉导向型设备，包括例如监控器、显示器、投射器、高射显示器
(overhead display)、键盘、小键盘、鼠标、轨迹球、控制杆、游戏手柄、驾驶盘(wheel)、触摸垫、触摸板、定位设备(pointingdevice)、麦克风、扬声器、摄影机、照相机、扫描器、打印机、触觉设备、振动器、触觉模拟器和/或触觉垫(tactile pad)，可能包括I/O设备能够接到
(attach)或连接到的端口。
(overhead display)、键盘、小键盘、鼠标、轨迹球、控制杆、游戏手柄、驾驶盘(wheel)、触摸垫、触摸板、定位设备(pointingdevice)、麦克风、扬声器、摄影机、照相机、扫描器、打印机、触觉设备、振动器、触觉模拟器和/或触觉垫(tactile pad)，可能包括I/O设备能够接到
(attach)或连接到的端口。
[0148] 安装——连接或设定在合适的位置，并准备使用。
[0149] 轴颈——轴的适合于接收可安装的轴承的部分。
[0151] 叠片——适合于增加磁轴承的旋转部分的电阻(resistance)的薄的金属板。
[0152] 少于——当与别的东西比较时具有可测量的较小的量值和/或度数。
[0153] 位于——使位于特定地点和/或位置。
[0154] 机器指令——适合于使诸如信息设备的机器完成一项或更多项特定活动、操作和/或功能的命令。这些命令有时能够形成称为“处理器”、“内核”、“操作系统”、“程序”、“应用软件”、“应用程序”、“子程序”、“脚本”、“宏”、“文件”、“项目”、“模块”、“库”、“类”和/或“目标”等等的实体，在硬件、固件和/或软件上可体现为机器代码、源代码、目标代码、编译代码、汇编代码、可译代码(interpretable code)和/或可执行代码等等。
[0155] 机读媒体(machine readable medium)——一种物理结构，机器诸如信息设备、计算机、微处理器和/或控制器等能够从该物理结构获得和/或存储数据、信息和/或指令。
例子包括存储器、穿孔卡和/或光读出窗体(optically-readable forms)等等。
例子包括存储器、穿孔卡和/或光读出窗体(optically-readable forms)等等。
[0157] 磁轴承——利用磁悬浮支撑负载的轴承。
[0158] 大多数——多于总数的一半。
[0159] 可以，可——允许和/或许可，在至少某些实施方式中。
[0160] 存储设备——能存储诸如指令和/或数据的模拟或数字信息的装置。例子包括非易失性存储器、易失性存储器、随机存取存储器、RAM、只读存储器、ROM、闪存、磁性介质、硬盘、软盘、磁带、光学介质、光盘、微缩盘、CD、数字多功能光盘(digital versatile disk)、DVD和/或raid阵列等。存储设备能够耦合到处理器和/或能够存储适合于由诸处理器执
行的指令，如根据在此公开的实施方式。
行的指令，如根据在此公开的实施方式。
[0161] 方法——用于实现某事的过程、程序和/或相关活动的集合。
[0162] 模块化的(modular)——包括大体上可非破坏性分开的部分。
[0163] 更——较大的。
[0164] 网络——通信耦合的多个节点、通信设备和/或信息设备。通过网络，诸如通过比如电缆、电话线、电力线、光纤、无线电波和/或光束等等的各种有线和/或无线媒体，这
些设备能够被链接，以共享资源(诸如打印机和/或存储设备)、交换文件和/或允许其间
进行电子通信。网络是和/或能够利用各种各样的子网和/或协议中的任何一种，诸如电
路交换、公共交换、分组交换、无连接、无线的、虚拟的、无线电、数据、电话、双绞线、POTS、非POTS、DSL、蜂窝状的、电信、视频分配、电缆、地面(terrestrial)、微波、广播、卫星、宽带、共同(corporate)的、全球的、国家的、区域的、广域网、骨干网(backbone)、分组交换TCP/IP、IEEE802.03、以太网、快速以太网、令牌网、局域网、广域网、IP、公共互联网、企业内部网、私有的、ATM、超宽带(UWB)、Wi-Fi、蓝牙、机场、IEEE802.11、 IEEE802.11a、IEEE802.11b、IEEE802.11g、X-10、电力、多区域、CAN、Modbus、串行协议，和/或多区子网和/或协议，一个或更多个互联网服务提供商和/或一个或更多个信息设备，诸如交换机、路由器和/或网
关(不直接连接到局域网络)等等，和/或任何其等价物。
些设备能够被链接，以共享资源(诸如打印机和/或存储设备)、交换文件和/或允许其间
进行电子通信。网络是和/或能够利用各种各样的子网和/或协议中的任何一种，诸如电
路交换、公共交换、分组交换、无连接、无线的、虚拟的、无线电、数据、电话、双绞线、POTS、非POTS、DSL、蜂窝状的、电信、视频分配、电缆、地面(terrestrial)、微波、广播、卫星、宽带、共同(corporate)的、全球的、国家的、区域的、广域网、骨干网(backbone)、分组交换TCP/IP、IEEE802.03、以太网、快速以太网、令牌网、局域网、广域网、IP、公共互联网、企业内部网、私有的、ATM、超宽带(UWB)、Wi-Fi、蓝牙、机场、IEEE802.11、 IEEE802.11a、IEEE802.11b、IEEE802.11g、X-10、电力、多区域、CAN、Modbus、串行协议，和/或多区子网和/或协议，一个或更多个互联网服务提供商和/或一个或更多个信息设备，诸如交换机、路由器和/或网
关(不直接连接到局域网络)等等，和/或任何其等价物。
[0165] 网络接口——能将信息设备耦合到网络的任何物理和/或逻辑设备、系统和/或程序(process)。示例性的网络接口包括电话、移动电话、蜂窝调制解调器、电话数据调制解调器、传真调制解调器、无线收发器、以太网卡、电缆调制解调器、数字用户线接口、网桥、网络集线器、路由器或其它类似设备、软件以管理这样的设备，和/或软件以提供这样的设备
的功能。
的功能。
[0166] 没有——没有任何(not any)。
[0167] 偏移(offset)——使一个物体从其它处出发。
[0168] 包——以特定方式组织的用于传输的一包数据的通称，比如在网络内和/或通过网络传输的一包数据，比如数字包交换网络，且包括将被传输的信息和某些控制信息，诸如
目的地址。
目的地址。
[0169] 对——某物的两个的量。
[0170] 百分之——一百内的一部分。
[0171] 板——平面刚体。
[0172] 多个——复数的状态和/或多于一个。
[0173] 部分——小于更大的整体的部分、部件、部件、百分比、比率和/或量。能够在视觉上、物理上和/或实质上可区分的和/或不可区分的。
[0174] 位置，定位(position)——(名词)通常相对于参考点的地点和/或位置。(动词)放置和/或确定...的地点。
[0176] 预定的——预先确定。
[0177] 处理器——包括适合于完成特定任务的一套机读指令的硬件、固件和/或软件机器和/或虚拟计算机。处理器能够利用机械、气动、液力、电、 磁、光、信息、化学和/或生物原理、机构、信号和/或输入来完成任务。在某些实施方式中，处理器能够通过以下方式而
对信息作用：通过操作、分析、修改和/或转换信息，通过可执行程序和/或信息设备来传送
信息以使用，和/或将信息路由给输出设备。处理器能够作为中央处理单元、本地控制器、
远程控制器、并联控制器和/或分布式控制器等工作。除非另有说明，处理器可以是通用设
备，诸如微控制器和/或微处理器，例如由加利福尼亚州圣塔克拉拉的英特尔公司制造的
奔腾IV系列处理器。在某些实施方式中，处理器可以是专门用途的设备，诸如已经设计成
在其硬件和/或固件中实现在此公开的实施方式的至少一部分的专用集成电路(ASIC)或
现场可编程门阵列(FPGA)。处理器能够存在于控制器上并使用控制器的功能。
对信息作用：通过操作、分析、修改和/或转换信息，通过可执行程序和/或信息设备来传送
信息以使用，和/或将信息路由给输出设备。处理器能够作为中央处理单元、本地控制器、
远程控制器、并联控制器和/或分布式控制器等工作。除非另有说明，处理器可以是通用设
备，诸如微控制器和/或微处理器，例如由加利福尼亚州圣塔克拉拉的英特尔公司制造的
奔腾IV系列处理器。在某些实施方式中，处理器可以是专门用途的设备，诸如已经设计成
在其硬件和/或固件中实现在此公开的实施方式的至少一部分的专用集成电路(ASIC)或
现场可编程门阵列(FPGA)。处理器能够存在于控制器上并使用控制器的功能。
[0178] 预计(project)——计算、估计或预测。
[0179] 提供——供应、供给、给予、传送、发送和/或使可用到。
[0180] 脉宽调制——通过脉宽调制编码。
[0182] 径向地——以从一个共同的中心发射出的方式和/或以会聚于一个共同的中心的方式。
[0183] 接收——收集、取得、获得、得到、接受、获取和/或被赋予。
[0184] 推荐——建议、表扬、推荐和/或认可。
[0185] 关于——有关。
[0186] 致使(render)——显示、通告、表达、书写和/或以其它方式使对人来说感觉的到，例如作为数据、命令、文本、图形、音频、视频、动画和/或超链接等，诸如通过任何视觉、音频和/或触觉方式，诸如通过显示器、监控器、打印机、电子纸、义眼座(ocular
implant)、人工耳蜗(cochlearimplant)、扬声器等。
implant)、人工耳蜗(cochlearimplant)、扬声器等。
[0187] 重复地——一次又一次；反复地。
[0189] 环——大体环形的物体，其可以想象成是通过绕在闭环(例如，椭圆形、圆形、不规则曲线、多边形等)外部的固定直线旋转该环而生成的。
[0190] 旋转——绕轴线转动。
[0191] 转子——机器的旋转部分。
[0192] 所述——当在系统或设备权利要求中使用时，指示事先已经介绍过而随后出现的权利要求的术语的冠词。
[0193] 第二——在示例性的次序中紧接在第一项之后。
[0194] 扇形区(sector)——圆形物体中由两个半径和被包含的弧限制的部分。
[0195] 选择——从选项中间做出和/或指出抉择和/或选择。
[0196] 传感器——适合于自动感测、察觉、检测和/或测量物理性质(例如压力、温度、流量、质量、热量、光、声音、湿度、接近度、位置、速度、振动、响度、电压、电流、电容、电阻、电感和/或电磁辐射等)，并将该物理量转变成信号的设备。例子包括接近开关、污染计(stain
gage)、光传感器、热电偶、水平指示器(level indicating device)、速度传感器、加速计、电压指示计、电流指示计、开/关指示计和/或流量计等等。
gage)、光传感器、热电偶、水平指示器(level indicating device)、速度传感器、加速计、电压指示计、电流指示计、开/关指示计和/或流量计等等。
[0197] 分开(separate)——(名词)不同；(动词)使分离、隔开、设置、或保持分开和/或放置在...中间。
[0198] 套(set)——相关的多个。
[0199] 信号——信息，诸如用于活动的机器指令和/或一个或更多个字母、字、字符、符号、信号旗、可视化显示(visual display)和/或特定声音(specialsound)等(具有预先
安排的含义，编码为在物理变量中可自动检测的变化，诸如在气动、水力、声学、流体、机械、电、磁、光、化学和/或生物变量中可自动检测的变化，诸如功率、能量、压力、流速、粘性力、密度、扭矩、冲击力、力、电压、电流、电阻、磁动势、磁场强度、磁通量、磁通密度、磁阻、渗透率、折射率、光波长、极化(polarization)、反射系数、 透过率、相移、浓度、和/或温度等)。
取决于上下文，在其中编码的信号和/或信息可以是同步的、异步的、硬实时的、软实时的、非实时的、连续生成的、连续变化的、模拟的、离散生成的、离散变化的、量子化的、数字的、广播的、多播的、单播的、传送的、转达的、接收的、连续测量的、离散测量的、处理的、编码的、加密的、复用的、调制的、扩散的(spread)、解扩的、解调的、检测的、解复用的、解密的和/或解码的等。
安排的含义，编码为在物理变量中可自动检测的变化，诸如在气动、水力、声学、流体、机械、电、磁、光、化学和/或生物变量中可自动检测的变化，诸如功率、能量、压力、流速、粘性力、密度、扭矩、冲击力、力、电压、电流、电阻、磁动势、磁场强度、磁通量、磁通密度、磁阻、渗透率、折射率、光波长、极化(polarization)、反射系数、 透过率、相移、浓度、和/或温度等)。
取决于上下文，在其中编码的信号和/或信息可以是同步的、异步的、硬实时的、软实时的、非实时的、连续生成的、连续变化的、模拟的、离散生成的、离散变化的、量子化的、数字的、广播的、多播的、单播的、传送的、转达的、接收的、连续测量的、离散测量的、处理的、编码的、加密的、复用的、调制的、扩散的(spread)、解扩的、解调的、检测的、解复用的、解密的和/或解码的等。
[0200] 发信号(signaling)——将信号发送给...。
[0201] 源——信息量(traffic)的原始的和/或中间的发射器和/或这些发射器的相关组和/或某物起源、产生的点，和/或某物从其衍生或获得的点。
[0202] 固定的——相对于旋转部件固定的和/或不变的。
[0203] 定子——固定部分，另一部件(转子)在其内或绕其旋转。
[0204] 存储——放置、保存、保留、进入和/或复制到机读媒体内和/或在机读媒体上。
[0205] 大体地(substantially)——达到相当大的、大的和/或极大的，但不必是整个和/或全部的程度和/或度。
[0206] 支撑——承受...的重量，尤其从下面。
[0207] 系统——机构、设备、数据和/或指令的集合，该集合设计成完成一个或更多个特定功能。
[0208] 目标——目的。
[0209] 三——基数词，等于一加一加一。
[0210] 推力——涉及轴承，其适合于将位移限制为大体上平行于旋转轴线。
[0211] 着陆(touchdown)——涉及磁轴承组件的表面，该表面适合于使磁轴承组件的固定部分与磁轴承组件的一部分分开，所述磁轴承组件的一部分在磁轴承组件的磁场不足以
使转子悬浮时适合于旋转。
使转子悬浮时适合于旋转。
[0212] 传输——(名词)从一个设备、地点和/或状态到另一设备、地点和/或状态的传送。(动词)从一个设备、地点和/或状态输送到另一设备、地点和/或状态。
[0213] 传送——提供、供应、供给、作为信号发送，和/或从一个地方和/或物体输送(例如，力、能量和/或信息)到另一地方和/或物体。
[0214] 二——基数词，等于一加一。
[0215] 用户界面——用于将信息提供给用户和/或向用户请求信息的设备和/或软件程序。用户界面可包括文本、图形、音频、视频、动画和/或触觉元件中的至少一个。文本元件可例如通过打印机、监控器、显示器、投射器等提供。图形元件可例如通过监控器、显示器、投射器和/或诸如光、旗、信标等等的视觉指示设备提供。音频元件可例如通过扬声器、麦
克风和/或其它声音生成和/或接收设备提供。视频元件或动画元件可例如通过监控器、
显示器、投射器和/或其它视觉设备提供。触觉元件可例如通过甚低频扬声器、振动器、触
觉刺激器(tactile stimulator)、触觉垫、模拟器、键盘、小键盘、鼠标、轨迹球、操纵杆、游戏手柄、驾驶盘、触摸垫、触摸板、定位设备和/或其它触觉设备等提供。用户界面可包括诸如例如一个或更多个字母、数字、符号等的一个或更多个文本元件。用户界面可包括一个或
更多个图形元件，诸如例如图像、相片、图画、图标、窗口、标题栏、面板、图表(sheet)、标签、抽屉、矩阵、表、表格、日历、大纲视图、框架、对话框、静态文本、文字框、列表、选项表、弹出式列表、下拉式列表、菜单、工具条、停靠窗口(dock)、复选框、单选按钮、超链接、浏览器、按钮、控制、调色板、预览面板、色轮、调节控制盘(dial)、滑块、滚动条、光标、状态栏、分节器(stepper)和/或进度指示器等。文本和/或图形元件可用来选择、编程、调节、改变、指定
等外观、背景颜色、背景样式、边界样式、边界厚度、前景颜色、字体、字体样式、字号、对齐、行距、缩进、最大数据长度(maximum data length)、验证、查询、光标类型、指针类型、自动尺寸监控、位置和/或维度等等。用户界面可包括一个或更多个音频元件，诸如例如音量控
制、音高控制、速度控制、语音选择器(voice selector)和/或用于控制音频播放、速度、暂停、快进、倒退等的一个或更多个元件。用户界面可包括一个或更多个视频元件，诸如例如
控制视频播放、速度、暂停、快进、倒退、放大、缩小、旋转和/或倾斜等的元件。用户界面可包括一个或更多个动画元件，诸如例如控制动画播放、 暂停、快进、倒退、放大、缩小、旋转、倾斜、色彩、亮度、速度、频率、外观等等的元件。用户界面可包括一个或更多个触觉元件，诸如例如利用触觉刺激、力、压力、振动、运动、位移、温度等的元件。
克风和/或其它声音生成和/或接收设备提供。视频元件或动画元件可例如通过监控器、
显示器、投射器和/或其它视觉设备提供。触觉元件可例如通过甚低频扬声器、振动器、触
觉刺激器(tactile stimulator)、触觉垫、模拟器、键盘、小键盘、鼠标、轨迹球、操纵杆、游戏手柄、驾驶盘、触摸垫、触摸板、定位设备和/或其它触觉设备等提供。用户界面可包括诸如例如一个或更多个字母、数字、符号等的一个或更多个文本元件。用户界面可包括一个或
更多个图形元件，诸如例如图像、相片、图画、图标、窗口、标题栏、面板、图表(sheet)、标签、抽屉、矩阵、表、表格、日历、大纲视图、框架、对话框、静态文本、文字框、列表、选项表、弹出式列表、下拉式列表、菜单、工具条、停靠窗口(dock)、复选框、单选按钮、超链接、浏览器、按钮、控制、调色板、预览面板、色轮、调节控制盘(dial)、滑块、滚动条、光标、状态栏、分节器(stepper)和/或进度指示器等。文本和/或图形元件可用来选择、编程、调节、改变、指定
等外观、背景颜色、背景样式、边界样式、边界厚度、前景颜色、字体、字体样式、字号、对齐、行距、缩进、最大数据长度(maximum data length)、验证、查询、光标类型、指针类型、自动尺寸监控、位置和/或维度等等。用户界面可包括一个或更多个音频元件，诸如例如音量控
制、音高控制、速度控制、语音选择器(voice selector)和/或用于控制音频播放、速度、暂停、快进、倒退等的一个或更多个元件。用户界面可包括一个或更多个视频元件，诸如例如
控制视频播放、速度、暂停、快进、倒退、放大、缩小、旋转和/或倾斜等的元件。用户界面可包括一个或更多个动画元件，诸如例如控制动画播放、 暂停、快进、倒退、放大、缩小、旋转、倾斜、色彩、亮度、速度、频率、外观等等的元件。用户界面可包括一个或更多个触觉元件，诸如例如利用触觉刺激、力、压力、振动、运动、位移、温度等的元件。
[0216] 通过(via)——经由和/或利用。
[0218] 楔——包括两个大体上平面的、大体上径向的面，上述两面由锐角分开并以大体上弓形的和/或平面的面为界，且所述楔包括相对的一对大体上平行的、大体上扇形的面，
上述一对面大体上垂直于前述两个大体上平面的、大体上径向的面。
上述一对面大体上垂直于前述两个大体上平面的、大体上径向的面。
[0219] 在...的时候——在某一时间。
[0220] 在其中——关于...；和；和/或此外。
[0221] 详细描述
[0222] 某些示例性的实施方式包括一种系统，该系统可包括径向磁轴承固定部分。径向磁轴承固定部分可包括多个电磁体。该径向磁轴承固定部分可包括多个脉宽调制放大器，
每个脉宽调制放大器适合于给多个电磁体中的相应电磁体提供电能。
每个脉宽调制放大器适合于给多个电磁体中的相应电磁体提供电能。
[0223] 某些示例性的实施方式可包括相对紧凑、高性能、低成本的磁轴承，该磁轴承适用于具有旋转轴的机械。在某些示例性的实施方式中，用于磁轴承的电子设备(electronics)
可包括传感器调节、数字处理和/或功率放大，该电子设备可封装在磁轴承的定子结构内。
磁轴承可包括着陆表面，该着陆表面适合于在磁轴承被断电或出现故障时支撑轴。
可包括传感器调节、数字处理和/或功率放大，该电子设备可封装在磁轴承的定子结构内。
磁轴承可包括着陆表面，该着陆表面适合于在磁轴承被断电或出现故障时支撑轴。
[0224] 磁轴承可用来在存在以下规格中的一个或更多个规格的应用中支撑并安置旋转机械：
[0225] 低机械磨损；
[0226] 无润滑；
[0227] 转速相对高(例如，在约3,600rpm与约100,000rpm之间)；
[0228] 在恶劣的环境中工作；和/或
[0229] 相对低的摩擦损耗。
[0230] 某些示例性的磁轴承系统可包括电磁体、传感器和/或电子控制装置(control)。电子控制装置与电磁体之间的电连接件(electrical connections)可传导与磁轴承的工
作有关的电流。径向轴承可适合于沿横向支撑旋转轴。径向轴承可包括三个或更多个电磁
体和/或传感器。推力轴承可适合于限制旋转轴沿纵向(轴向)的运动。推力轴承可包括
两个或更多个电磁体和两个或更多个传感器。五轴系统(five-axis system)可包括两个
径向轴承和一个或更多个推力轴承，总起来可包括约十个电磁体和/或约十个传感器。
作有关的电流。径向轴承可适合于沿横向支撑旋转轴。径向轴承可包括三个或更多个电磁
体和/或传感器。推力轴承可适合于限制旋转轴沿纵向(轴向)的运动。推力轴承可包括
两个或更多个电磁体和两个或更多个传感器。五轴系统(five-axis system)可包括两个
径向轴承和一个或更多个推力轴承，总起来可包括约十个电磁体和/或约十个传感器。
[0231] 用于磁轴承的电能可从电能源传输到磁轴承的放大器和/或磁轴承的电磁体。放大器可以是连续型放大器和/或开关型放大器，比如脉宽调制(PWM)放大器。因为磁轴承
内的每个电磁体可相当于具有小电阻的串联的大电感(inductor)，所以流向每个电磁体的
无功功率可能是高的，但流向磁轴承的实际的净能量可能是相对小的，甚至对于在磁轴承
内相对大的电流水平(current level)。因为相对少量的能量可能在放大器和电磁体内耗
散，所以对于每个电磁体，电能源和放大器之间流动的电流可以是示例性的电磁体内电流
流量的一小部分。在某些实施方式中，电磁体内的电流流量可以比流向示例性的放大器的
电流高大概十倍。
内的每个电磁体可相当于具有小电阻的串联的大电感(inductor)，所以流向每个电磁体的
无功功率可能是高的，但流向磁轴承的实际的净能量可能是相对小的，甚至对于在磁轴承
内相对大的电流水平(current level)。因为相对少量的能量可能在放大器和电磁体内耗
散，所以对于每个电磁体，电能源和放大器之间流动的电流可以是示例性的电磁体内电流
流量的一小部分。在某些实施方式中，电磁体内的电流流量可以比流向示例性的放大器的
电流高大概十倍。
[0232] 因为在放大器和电磁体之间流动的电流可比在放大器和电磁体之间的电流大，所以某些示例性的实施方式可使放大器和电磁体保持相对很接近。在某些示例性的实施方式
中，磁轴承可包括电子控制装置。放大器可位于相对很接近电磁体处。
中，磁轴承可包括电子控制装置。放大器可位于相对很接近电磁体处。
[0233] 在某些示例性的实施方式中，在放大器和电磁体之间的导线可相对短，且在磁轴承内，这样产生的EMI量相对低。
[0234] 图1是系统1000的示例性的实施方式的框图，该系统1000可包括轴1700。轴1700的位移可通过第一磁轴承1300和/或第二磁轴承1400而在径向上受到限制。第一磁
轴承1300和/或第二磁轴承1400中的每个都可包括旋转部分和固定部分。轴1700可包
括盘部分1750。轴1700的轴向位移可通过对盘部分1750作用的第一推力磁轴承1500和
/或第二推力磁轴承1600而被限制。
轴承1300和/或第二磁轴承1400中的每个都可包括旋转部分和固定部分。轴1700可包
括盘部分1750。轴1700的轴向位移可通过对盘部分1750作用的第一推力磁轴承1500和
/或第二推力磁轴承1600而被限制。
[0235] 第一磁轴承1300、第二磁轴承1400、第一推力磁轴承1500和/或第二推力磁轴承1600中的每个都可通过在信息设备1100上执行的控制程序1160来外部监控和/或控制。
给第一磁轴承1300、第二磁轴承1400、第一推力磁轴承1500和/或第二推力磁轴承1600
中的每个的信号都可通过网络1200传送。信息设备1100可包括用户界面1120，用户界面
1120可适合于提供与轴1700、第一磁轴承1300、第二磁轴承1400、第一推力磁轴承1500和
/或第二推力磁轴承1600相关的信息。
给第一磁轴承1300、第二磁轴承1400、第一推力磁轴承1500和/或第二推力磁轴承1600
中的每个的信号都可通过网络1200传送。信息设备1100可包括用户界面1120，用户界面
1120可适合于提供与轴1700、第一磁轴承1300、第二磁轴承1400、第一推力磁轴承1500和
/或第二推力磁轴承1600相关的信息。
[0236] 图2是系统2000的示例性的实施方式的框图，该系统可包括接线盒2800，接线盒2800可适合于将第一径向磁轴承固定部分2200电连接到能量源2900。能量源2900可以
是适合于通过正导线(positive lead)和负导线(negative lead)提供电能的直流(DC)
能量源。系统2000可包括轴2100。轴2100可通过第一径向磁轴承固定部分2200、第二径
向磁轴承固定部分2300、第一推力磁轴承固定部分2160和/或第二推力磁轴承固定部分
2180而相对于固定结构2400被支撑和/或限制运动。第一磁轴承固定部分2200可与相应
的第一磁轴承旋转部分2250关联。同样地，第二磁轴承固定部分2300可与相应的第二磁
轴承旋转部分2350关联。可通过第一对电导体2500将电能提供给第一径向磁轴承固定部
分2200。可通过第二对电导体2600将电能提供给第一推力磁轴承固定部分2160和/或第
二推力磁轴承固定部分2180。类似地，可通过第三对电导体2700将电能提供给第二径向磁
轴承固定部分2300。
是适合于通过正导线(positive lead)和负导线(negative lead)提供电能的直流(DC)
能量源。系统2000可包括轴2100。轴2100可通过第一径向磁轴承固定部分2200、第二径
向磁轴承固定部分2300、第一推力磁轴承固定部分2160和/或第二推力磁轴承固定部分
2180而相对于固定结构2400被支撑和/或限制运动。第一磁轴承固定部分2200可与相应
的第一磁轴承旋转部分2250关联。同样地，第二磁轴承固定部分2300可与相应的第二磁
轴承旋转部分2350关联。可通过第一对电导体2500将电能提供给第一径向磁轴承固定部
分2200。可通过第二对电导体2600将电能提供给第一推力磁轴承固定部分2160和/或第
二推力磁轴承固定部分2180。类似地，可通过第三对电导体2700将电能提供给第二径向磁
轴承固定部分2300。
[0237] 第一推力磁轴承固定部分2160和/或第二推力磁轴承固定部分2180可适合于通过盘部分2150限制轴2100。第一推力磁轴承固定部分2160和/或第二推力磁轴承固定部
分2180可包括两个或更多个电磁体。
分2180可包括两个或更多个电磁体。
[0238] 在某些示例性的实施方式中，第一磁轴承旋转部分2250与第一磁轴承固定部分2200之间的空气间隙2120可以小于约0.001、0.003、0.006、0.010、0.011、0.014、0.019、
0.020、0.03、0.034、0.037和/或0.040英寸，和/或它们之间的任何值或子区域。
0.020、0.03、0.034、0.037和/或0.040英寸，和/或它们之间的任何值或子区域。
[0239] 某些示例性的实施方式可包括下面中的一个或更多个：
[0240] 电子控制装置，其可适于感测、处理和/或放大。电子控制装置可封装在磁轴承固定部分的定子结构内，诸如封装在第一磁轴承固定部分2200内；
[0241] 与诸如第一磁轴承固定部分2200、第二径向磁轴承固定部分2300、第一推力磁轴承固定部分2160和/或第二推力磁轴承固定部分2180的磁轴承固定部分中的一个或更多
个通信而不需要外部电子控制器；
个通信而不需要外部电子控制器；
[0242] 第一径向磁轴承固定部分2200、第二径向磁轴承固定部分2300、第一推力磁轴承固定部分2160和/或第二推力磁轴承固定部分2180可与一个或更多个环形电路板(诸如
图5的第一环形电路板5300和第二环形电路板5900)关联，环形电路板可封装在电磁体的
任一侧；
图5的第一环形电路板5300和第二环形电路板5900)关联，环形电路板可封装在电磁体的
任一侧；
[0243] 第一径向磁轴承固定部分2200、第二径向磁轴承固定部分2300、第一推力磁轴承固定部分2160和/或第二推力磁轴承固定部分2180可包括成形为E形的独立的电磁
体(诸如由图5的电磁体5700所图释的)，且每个电磁体具有一个线圈而没有背铁(back
iron)；
体(诸如由图5的电磁体5700所图释的)，且每个电磁体具有一个线圈而没有背铁(back
iron)；
[0244] 第一径向磁轴承固定部分2200、第二径向磁轴承固定部分2300、第一推力磁轴承固定部分2160和/或第二推力磁轴承固定部分2180可包括在电磁体(诸如图5的电磁体
5700)之间的楔形体(诸如图5的楔体(wedgevolume)5600)内的电子电路板和接线；
5700)之间的楔形体(诸如图5的楔体(wedgevolume)5600)内的电子电路板和接线；
[0245] 第一径向磁轴承固定部分2200、第二径向磁轴承固定部分2300、第一推力磁轴承固定部分2160和/或第二推力磁轴承固定部分2180可包括置于电磁体(诸如图5的电磁
体5700)两侧上的相对小的传感器(诸如图5的传感器5500)；
体5700)两侧上的相对小的传感器(诸如图5的传感器5500)；
[0246] 第一径向磁轴承固定部分2200、第二径向磁轴承固定部分2300、第一推力磁轴承固定部分2160和/或第二推力磁轴承固定部分2180可包括在电磁体(诸如图5的电磁体
5700)之间在从电磁体的中心偏移的角位置处的传感器，以便传感器(诸如图5的传感器
5500)能够封装在电磁体的端绕组(例如图5的线圈5780)之间；和/或
5700)之间在从电磁体的中心偏移的角位置处的传感器，以便传感器(诸如图5的传感器
5500)能够封装在电磁体的端绕组(例如图5的线圈5780)之间；和/或
[0247] 在第一径向磁轴承固定部分2200和/或第二径向磁轴承固定部分2300的任一侧的着陆面(诸如图5的第一着陆环5100和/或第二着陆环5950)。
[0248] 图3是磁轴承系统3000的示例性的实施方式的透视图，图释了均已被装配的示例性的径向磁轴承固定部分3100和径向磁旋转部分3600。径向磁旋转部分3600可装在机
器旋转轴的外径上并随轴旋转。可包括电磁体和电子设备的径向磁轴承固定部分3100可
大体上包围径向磁旋转部分3600。径向磁轴承固定部分3100的内径可稍大于径向磁旋转
部分3600的外径，以便径向磁旋转部分3600与径向磁轴承固定部分3100之间存在空气间
隙。在某些示例性的实施方式中，径向磁轴承固定部分3100可主动地定位径向磁旋转部分
3600，以使得径向磁旋转部分3600保持大体与径向磁轴承固定部分3100同心，从而大体上
消除机械接触。
器旋转轴的外径上并随轴旋转。可包括电磁体和电子设备的径向磁轴承固定部分3100可
大体上包围径向磁旋转部分3600。径向磁轴承固定部分3100的内径可稍大于径向磁旋转
部分3600的外径，以便径向磁旋转部分3600与径向磁轴承固定部分3100之间存在空气间
隙。在某些示例性的实施方式中，径向磁轴承固定部分3100可主动地定位径向磁旋转部分
3600，以使得径向磁旋转部分3600保持大体与径向磁轴承固定部分3100同心，从而大体上
消除机械接触。
[0249] 径向磁轴承固定部分3100可包括：
[0250] 一个或更多个支撑板3200；
[0251] 多个楔体3300；
[0252] 多个定子叠片组(stator lamination stack)3400；和/或
[0253] 着陆环3800。
[0254] 径向磁轴承旋转部分3600可包括：
[0255] 毂3700；
[0256] 多个叠片；
[0257] 传感器目标环(sensor target ring)；和/或
[0258] 着陆轴颈(touchdown journal)3500。
[0259] 用于系统3000的电子设备可封装在径向磁轴承固定部分3100内。系统3000可包括电连接件(electrical connection)3950，电连接件3950可适合于接收来自电能源的
电能。系统3000可包括通信端口3900，通信端口3900可通信地耦合到网络。
电能。系统3000可包括通信端口3900，通信端口3900可通信地耦合到网络。
[0260] 图4是磁轴承系统4000的示例性的实施方式的端视图，其可包括：
[0261] 着陆环4100；
[0262] 一个或更多个支撑板4200；
[0263] 着陆轴颈4300；
[0264] 毂4400；
[0265] 电连接件(electrical connection)4600，其可适合于接收来自电能源的电能；和/或
[0266] 通信端口4500，其可通信地耦合到网络。
[0267] 图5是磁轴承固定部分5000的示例性的实施方式的分解图，磁轴承固定部分5000可包括多个电磁体5700，诸如三个或更多个电磁体5700。每个电磁体5700可被电磁体扇
形区5750包括。每个电磁体5700可包括线圈5780。磁轴承固定部分5000可包括第一支
撑板5400和/或第二支撑板5800，第一支撑板5400和/或第二支撑板5800每个都可适
合于支撑和/或限制电磁体扇形区5750、多个楔体5600和/或多个位置传感器5500的运
动。磁轴承固定部分5000可包括容纳在多个楔体5600中的各相应的楔体内的多个脉宽调
制放大器，诸如三个或更多个脉宽调制放大器。每个脉宽调制放大器可适合于给多个电磁
体5700中的相应电磁体提供电能。多个楔体5600中的每个都径向地布置在多个电磁体
5700中的相应对之间。多个楔体5600中的一个或更多个可适合于将电信号从多个位置传
感器5500传给第一环形电路板5300和第二环形电路板5900中的至少一个。
形区5750包括。每个电磁体5700可包括线圈5780。磁轴承固定部分5000可包括第一支
撑板5400和/或第二支撑板5800，第一支撑板5400和/或第二支撑板5800每个都可适
合于支撑和/或限制电磁体扇形区5750、多个楔体5600和/或多个位置传感器5500的运
动。磁轴承固定部分5000可包括容纳在多个楔体5600中的各相应的楔体内的多个脉宽调
制放大器，诸如三个或更多个脉宽调制放大器。每个脉宽调制放大器可适合于给多个电磁
体5700中的相应电磁体提供电能。多个楔体5600中的每个都径向地布置在多个电磁体
5700中的相应对之间。多个楔体5600中的一个或更多个可适合于将电信号从多个位置传
感器5500传给第一环形电路板5300和第二环形电路板5900中的至少一个。
[0268] 在图释的示例性的实施方式中，有四个电磁体，每个电磁体都由一组用线圈缠绕在“E”形电磁体的中间腿部的结合的E-叠片(bondedE-lamination)组成。
[0269] 在某些示例性的实施方式中，多个电磁体5700中的每个单独地安装在第一支撑板5400与第二支撑板5800之间，在多个电磁体5700之间没有连续的背铁。
[0270] 每个电磁体5700都可被模块化的电磁体扇形区5750包括。每个电磁体5700都与相应的脉宽调制放大器相关联。每个脉宽调制放大器都适合于给相应的电磁体5700提
供电能。相应的楔体5600可包括脉宽调制放大器中的每一个。每个楔体5600都径向地布
置在相应的一对电磁体5700之间。
供电能。相应的楔体5600可包括脉宽调制放大器中的每一个。每个楔体5600都径向地布
置在相应的一对电磁体5700之间。
[0271] 支撑板5400可适合于传导由磁轴承固定部分5000的轴向面(axialface)提供的热量的百分之五十以上。磁轴承固定部分5000的轴向面至少部分地由着陆环5100界定。
热量由诸如以下的部件产生：
热量由诸如以下的部件产生：
[0272] 电磁体5700；
[0273] 第一环形电路板5300；
[0274] 第二环形电路板5900；和/或
[0275] 被楔体5600包括和/或包含在楔体5600内的脉宽调制放大器等。
[0276] 第一环形电路板5300可适合于在通信连接器5200处接受来自网络的通信连接。第二环形电路板5900可适合于给多个脉宽调制放大器提供电能、通信信号和/或控制信
号。第一环形电路板5300电连接和/或通信地耦合到第二环形电路板5900。
号。第一环形电路板5300电连接和/或通信地耦合到第二环形电路板5900。
[0277] 多个位置传感器5500可适合于检测磁轴承旋转部分相应于磁轴承固定部分5000的径向位置。多个位置传感器5500中的每个都位于多个电磁体5700中的相应的一对之间。
照这样，多个位置传感器5500中的每个都安装在多个电磁体5700中的相应的一对线圈之
间。通过平均来自位于磁体的每侧的传感器的信号，且通过减去来自越过直径的传感器的
信号，转子增长的影响(由于热力和离心力)和转子角节距的影响都可以由所感测到的信
号补偿和/或从所感测到的信号消除。平均信号可提高检测转子中心相对于定子中心的实
际位置的相对能力，这反过来提高了磁轴承固定部分5000的闭环控制的稳定性。在某些示
例性的实施方式中，多个传感器5500可包括八个传感器，八个传感器中的每个都被偏移约
45度。
照这样，多个位置传感器5500中的每个都安装在多个电磁体5700中的相应的一对线圈之
间。通过平均来自位于磁体的每侧的传感器的信号，且通过减去来自越过直径的传感器的
信号，转子增长的影响(由于热力和离心力)和转子角节距的影响都可以由所感测到的信
号补偿和/或从所感测到的信号消除。平均信号可提高检测转子中心相对于定子中心的实
际位置的相对能力，这反过来提高了磁轴承固定部分5000的闭环控制的稳定性。在某些示
例性的实施方式中，多个传感器5500可包括八个传感器，八个传感器中的每个都被偏移约
45度。
[0278] 磁轴承固定部分5000可包括第一着陆环5100和/或第二着陆环5950，当没有电能施加到径向磁轴承上时，第一着陆环5100和/或第二着陆环5950中的每个可适合于使
固定部分5000与相应的磁轴承旋转部分分开。第一着陆环5100和/或第二着陆环5950的
内径与磁轴承的旋转部分所包括的相应着陆轴颈之间的径向间隙约是多个电磁体5700与
磁轴承的旋转部分之间的径向间隙的一半。因此，当磁轴承不工作时，因为没有电能或因为
故障，磁轴承的旋转部分可被支撑在第一着陆环5100和/或第二着陆环 5950的内径处，而
磁轴承固定部分5000内的磁铁与磁轴承的旋转部分之间不接触。当磁轴承不工作时，这减
少了对磁轴承和/或相关的机器的可能的损害。因为着陆面被包括在磁轴承固定部分5000
的两端上，所以能保护磁铁沿着相关叠片组的整个长度不接触。
固定部分5000与相应的磁轴承旋转部分分开。第一着陆环5100和/或第二着陆环5950的
内径与磁轴承的旋转部分所包括的相应着陆轴颈之间的径向间隙约是多个电磁体5700与
磁轴承的旋转部分之间的径向间隙的一半。因此，当磁轴承不工作时，因为没有电能或因为
故障，磁轴承的旋转部分可被支撑在第一着陆环5100和/或第二着陆环 5950的内径处，而
磁轴承固定部分5000内的磁铁与磁轴承的旋转部分之间不接触。当磁轴承不工作时，这减
少了对磁轴承和/或相关的机器的可能的损害。因为着陆面被包括在磁轴承固定部分5000
的两端上，所以能保护磁铁沿着相关叠片组的整个长度不接触。
[0279] 图6是磁轴承旋转部分6000的示例性的实施方式的分解图，磁轴承旋转部分6000可包括装在中空毂6100的外径上的一系列部件。毂6100可安装在机器的轴(未图释)上。
一组转子叠片6200装在毂6100的中心区域内。转子叠片6200可适合于使磁轴承固定部
分所包括的电磁体的磁通路径完整，因此产生与磁轴承关联的径向力。在转子叠片6200的
两侧是第一传感器目标环6300和第二传感器目标环6500，第一传感器目标环6300和第二
传感器目标环6500是可由磁轴承固定部分所包括的多个传感器检测到的表面。磁轴承旋
转部分6000可包括第一着陆轴颈6400和/或第二着陆轴颈6600，当磁轴承没有被提供能
量时，第一着陆轴颈6400和/或第二着陆轴颈6600可适合于接触相应的一对着陆环的内
径。
一组转子叠片6200装在毂6100的中心区域内。转子叠片6200可适合于使磁轴承固定部
分所包括的电磁体的磁通路径完整，因此产生与磁轴承关联的径向力。在转子叠片6200的
两侧是第一传感器目标环6300和第二传感器目标环6500，第一传感器目标环6300和第二
传感器目标环6500是可由磁轴承固定部分所包括的多个传感器检测到的表面。磁轴承旋
转部分6000可包括第一着陆轴颈6400和/或第二着陆轴颈6600，当磁轴承没有被提供能
量时，第一着陆轴颈6400和/或第二着陆轴颈6600可适合于接触相应的一对着陆环的内
径。
[0280] 图7是图释图4的截面A-A的系统7000的示例性的实施方式，图4的截面A-A是通过电磁体的中心区域切割的截面图。系统7000可包括：
[0281] 支撑板7100；
[0282] 传感器目标7200；
[0283] 毂7300；
[0284] 转子叠片7400；
[0285] 着陆轴颈7500；
[0286] 着陆环7600；
[0287] 线圈7700；和/或
[0288] 环形电路板7800等。
[0289] 图8是图释图4的截面B-B的系统8000的示例性的实施方式，图4的截面B-B是通过包括传感器的示例性的实施方式的区域切割的截面图。系统8000可包括：
[0290] 电源连接器8100；
[0291] 传感器8200；和/或
[0292] 楔体8300等。
[0293] 图9是图释图7的截面C-C的系统9000的示例性的实施方式，图7的截面C-C是在电磁体的轴向平面的横截面。系统9000可包括：
[0294] 转子叠片9100；
[0295] 电磁体9200；
[0296] 线圈9300；
[0297] 楔体9400；和/或
[0298] 毂9500等。
[0299] 图10是图释图7的截面D-D的系统10000的示例性的实施方式，图7的截面D-D是在位置传感器的轴向平面的横截面。系统10000可包括：
[0300] 毂10100；
[0301] 着陆轴颈10200；
[0302] 着陆环10300；和/或
[0303] 支撑板10400等。
[0304] 图11是图释图8的截面E-E的系统11000的示例性的实施方式，图8的截面E-E是在着陆面的轴向平面的横截面。图11图释了安装在电磁体的端绕组之间的传感器的示
例性的实施方式。系统11000可包括：
例性的实施方式。系统11000可包括：
[0305] 传感器目标环11100；
[0306] 线圈11200；
[0307] 传感器11300；
[0308] 毂11400；
[0309] 着陆轴颈11500；和/或
[0310] 支撑板11600等。
[0311] 图12是方法12000的示例性的实施方式的流程图。在活动12100，可得到电磁体。例如，可得到E形电磁体，诸如图5的电磁体5700。
[0312] 在活动12200，可得到线圈，线圈可适合于放置在电磁体上。例如，可得到线圈，诸如图5的线圈5780。
[0313] 在活动12300，可得到电子设备。例如，可得到适合于给电磁体提供脉宽调制信号的多个电子电路。电子电路可适于在磁轴承的固定部分的一个或更多个楔体内安装和/或
放置。
放置。
[0314] 在活动12400，可得到多个传感器。多个传感器可适合于安装在相应的一对电磁体之间。多个传感器可适合于检测磁轴承的旋转部分相对于磁轴承的固定部分的径向位置。
[0315] 在活动12500，可得到支撑板。在某些操作的实施方式中，支撑板可适合于使多个电磁体相对于多个楔体保持在大体固定的位置。
[0316] 在活动12600，可得到多个环形电路板。多个环形电路板中的至少一个可通信地耦合到多个电子电路。多个环形电路板中的至少一个可适合于给电子电路提供电能。
[0317] 在活动12700，可得到着陆环。当磁轴承没有被提供能量时，着陆环可适合于停靠在磁轴承的相应着陆轴颈上。
[0318] 在活动12800，可装配磁轴承的磁部分的固定部分。磁轴承的固定部分可包括：
[0319] 一个或更多个支撑板；
[0320] 多个楔体；
[0321] 多个电磁体；
[0322] 多个传感器；
[0323] 一个或更多个环形电路板；和/或
[0324] 一个或更多个着陆环等。
[0325] 在活动12900处，可装配磁轴承的旋转部分。磁轴承的旋转部分可包括：
[0326] 毂；
[0327] 多个叠片；
[0328] 一个或更多个传感器目标环；和/或
[0329] 一个或更多个着陆轴颈等。
[0330] 注意
[0331] 对于本领域技术人员，从阅读某些示例性的实施方式的上述详细的描述以及附图，将很容易明白还有的其它实际的且有用的实施方式。应理解，许多变化形式、修改和额
外的实施方式是可能的，且相应地，所有这些变化形式、修改和实施方式将被认为在本申请
的精神和范围内。
外的实施方式是可能的，且相应地，所有这些变化形式、修改和实施方式将被认为在本申请
的精神和范围内。
[0332] 因此，不管本申请的任何部分(例如，标题、领域、背景、概述、摘要、附图等)的内容，除非清楚地说明相反，诸如通过明确的定义、声明、或主张，关于任何权利要求，无论是本申请的权利要求和/或对本申请要求优先权的任何申请的任何权利要求，以及无论是最初提出的还是以其他方式提出的权利要求：
[0333] 不需要包含任何特定的描述的或图释的特征、功能、活动或元件、活动的任何特定顺序或元件的任何特定的相互关系；
[0334] 可结合、分离和/或加倍任何元件；
[0335] 可重复、由多个实体执行和/或在多个权限下执行任何活动；且
[0336] 任何活动或元件可明确地不包括在内、活动的顺序可以变化，和/或元件的相互关系可以变化。
[0337] 此外，当在此描述任何数目或范围时，除非清楚地另有说明，否则该数目和范围是近似的。当在此描述任何范围时，除非清楚地另有说明，否则该范围包括其中的所有值和其
中的所有子区域。例如，如果描述1-10的范围，则该范围包括其间的所有值，诸如例如1.1，
2.5，3.335，5，6.179，8.9999等，且该范围包括其间的所有子区域，诸如例如1到3.65，2.8到8.14，1.93到9等。
中的所有子区域。例如，如果描述1-10的范围，则该范围包括其间的所有值，诸如例如1.1，
2.5，3.335，5，6.179，8.9999等，且该范围包括其间的所有子区域，诸如例如1到3.65，2.8到8.14，1.93到9等。
[0338] 在已经在此以引用方式并入的任何材料(例如，美国专利、美国专利申请、书、文章等)内的任何信息仅仅以引用方式并入，达到这种信息与在此阐明的其他陈述内容和附
图之间不存在冲突的程度。如果有这种冲突，包括将使得这里或对此寻求优先权的任何权
利要求无效的冲突，那么在这种被以引用方式并入的材料中的任何的冲突信息在此明确地
不以引用方式并入。
图之间不存在冲突的程度。如果有这种冲突，包括将使得这里或对此寻求优先权的任何权
利要求无效的冲突，那么在这种被以引用方式并入的材料中的任何的冲突信息在此明确地
不以引用方式并入。
[0339] 因此，描述和附图本质上应视为是说明性的，而不是限制性的。
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