一种轴承内圈自动安装机构
阅读：681发布：2021-06-13
专利汇可以提供一种轴承内圈自动安装机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 轴承 内圈 自动安装机构，该机构由 机架 、内圈分配部分和内圈安装部分组成。其中，机架主要由 基座 、 纵梁 和安装板构成；内圈分配部分主要由上安装座、料筒支座、料筒、挡料板、滑轨、夹持器、摆动 气缸 、光轴支座、 凸轮 轴、夹持器支板和复位 弹簧 等构成；内圈安装部分主要由直线 导轨 、滑 块 、下安装座、举升气缸、摆动气缸、开合器、下滑轨和下夹持器等构成。该机构可自动实现 轴承内圈 的调整与安装，并具有工作可靠、自动化程度高、适用范围较广等特点。，下面是一种轴承内圈自动安装机构专利的具体信息内容。
1.一种轴承内圈自动安装机构，包括机架，设置在机架上的上安装座，下安装座，其特征在于：
所述的上安装座上设有料筒、位于料筒的下方的夹持装置，夹持装置成对设置上夹持器、中夹持器，上夹持器与中夹持器之间设有间隔；上夹持器、中夹持器与动力传动装置相连接，上夹持器与上夹持器、中夹持器与中夹持器通过动力传动装置带动相对或相向运动且上夹持器、中夹持器夹持过程中的开合状态相反；
所述的下安装座上设有支撑座，支撑座固定下滑轨、下滑轨与下滑块配合，下滑块连接下夹持器；下夹持器通过动力传动装置带动在水平方向相对或相向运动；
所述的下夹持器或中夹持器至少有一个能向对方做接近、远离的反复运动。
2.根据权利要求1所述的一种轴承内圈自动安装机构，其特征在于：所述的下安装座的底部设有举升气缸；下安装座通过滑动装置与机架连接，下安装座通过举升气缸推动往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种轴承内圈自动安装机构，其特征在于：所述的上夹持器、中夹持器、下夹持器的前端设有弧形腔体。
4.根据权利要求1所述的一种轴承内圈自动安装机构，其特征在于：所述的上安装座、下安装座的动力传动装置均设有摆动气缸，所述的上连接座的摆动气缸的传动轴连接凸轮，凸轮分为上凸轮及下凸轮，上凸轮与下凸轮相位相差90度，上凸轮与下凸轮同轴转动带动上夹持器与上夹持器、中夹持器与中夹持器相对或相向运动。
5.根据权利要求4所述的一种轴承内圈自动安装机构，其特征在于：所述的凸轮的两侧设有上夹持器支板、中夹持器支板；上夹持器支板、中夹持器支板通过光轴连接，光轴固定在光轴支座上；上夹持器支板、中夹持器支板与光轴支座之间设有复位弹簧；上夹持器、中夹持器分别与上夹持器支板、中夹持器支板固定连接；上夹持器、中夹持器分别与上夹持滑块、中夹持滑块固定连接；上夹持滑块、中夹持滑块分别与上滑轨、中滑轨相配合。
6.根据权利要求4所述的一种轴承内圈自动安装机构，其特征在于：所述的上安装座的前端设有料筒支座，料筒支座上设有料筒连接板，料筒通过料筒连接板连接固定；上滑轨、中滑轨的两端连接固定到料筒支座的底部；上安装座的中部设有连接座，连接座的上部连接固定摆动气缸座，摆动气缸座的下方为光轴支座。
7.根据权利要求4所述的一种轴承内圈自动安装机构，其特征在于：所述的下安装座的摆动气缸通过摆动气缸座固定在下安装座上，摆动气缸的输出轴通过联轴器与转轴的一端连接，转轴的另一端连接开合器，开合器推动下夹持器发生相对或相向运动。
8.根据权利要求7所述的一种轴承内圈自动安装机构，其特征在于：所述的所述的开合器的中心设有转轴孔，转轴孔的两侧设有弧形导槽，弧形导槽一端离转轴孔近，另一端离转轴孔远。
9.根据权利要求1所述的一种轴承内圈自动安装机构，其特征在于：所述的支撑座呈“工”字型，支撑座的底面与下安装座固定连接，支撑座的顶面固定下滑轨。
10.根据权利要求1所述的一种轴承内圈自动安装机构，其特征在于：上夹持器、中夹持器下夹持器均由左、右卡爪组成。
一种轴承内圈自动安装机构
技术领域
背景技术
[0002] 圆锥滚子轴承自动装配技术是近些年发展起来的一种集机械、自动控制技术等于一体的新兴技术，在保证装配质量、提高生产率和降低劳动强度等方面具有传统手工作业所无法比拟的诸多优点。但目前，国内关于圆锥滚子轴承自动装配机的研究还比较少，可查到的相关产品仅有洛阳LYC轴承有限公司研制的DS16旋转式六工位全自动圆锥滚子轴承装配机、宁波江北菲斯特机械有限公司生产的圆锥滚子轴承装配线等几项。
[0003] 根据圆锥滚子轴承的实际装配过程，轴承装配机一般会设有取保持架、滚子安装、滚子检查、内圈安装、内组件压合等工位。其中，内圈安装工位实现内圈的姿态调整与安装，其安装的质量、效率和自动化水平是影响轴承装配机性能的重要因素，内圈自动安装技术同时也是实现轴承自动装配的关键技术。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种轴承内圈自动安装机构，可自动实现内圈的调整后的夹持输送，将内圈输送到安装工序，本机构的结构简单，调节性好，工作可靠、自动化程度高、可与内圈分配机构配合使用，用以组装内圈分配系统或内圈全自动安装机等，完成内圈的输送安装。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种轴承内圈自动安装机构，包括机架，设置在机架上的上安装座，下安装座。
[0006] 上安装座上设有料筒、位于料筒的下方的夹持装置，夹持装置成对设置上夹持器、中夹持器，上夹持器与中夹持器之间设有间隔；上夹持器、中夹持器与动力传动装置相连接，上夹持器与上夹持器、中夹持器与中夹持器通过动力传动装置带动相对或相向运动且上夹持器、中夹持器夹持过程中的开合状态相反。
[0008] 所述的下夹持器或中夹持器至少有一个能向对方做接近、远离的反复运动。
[0009] 本技术方案通过在机架上设置上连接座、下连接座固定其他部件，结构紧凑，工作性能稳定，上连接座上设有上夹持器、中夹持器，下连接座上设有下夹持器，通过上述夹持器的相对或相向运动即可完成夹取或释放内圈的过程，本分配机构结构简单，其上夹持器、中夹持器夹持过程中的开合状态相反，当上夹持器张开时，中夹持器闭合，上夹持器闭合时，中夹持器张开，中夹持器与上夹持器间隔内的内圈落入中夹持器；本装置能保障料筒中的内圈依次下落，工作性能稳定。本机构的结构简单，调节性好，工作可靠、自动化程度高、可与内圈分配机构配合使用，用以组装内圈分配系统或内圈全自动安装机等，完成内圈的输送安装。
[0011] 通过设置举升气缸，推动下安装座往复运动即可带动下安装座上的下夹持器与上安装座上的中夹持之间形成往复的相对运动，使得下夹持器能接近中夹持器，夹取内圈。
[0012] 作为对本技术方案的进一步改进，所述的上夹持器、中夹持器、下夹持器的前端设有弧形腔体。通过设置弧形腔体，两个弧形腔体组成圆形的夹取腔体，使夹取内圈的动作更稳定。
[0013] 作为对本技术方案的进一步改进，所述的上安装座、下安装座的动力传动装置均设有摆动气缸，所述的上连接座的摆动气缸的传动轴连接凸轮，凸轮分为上凸轮及下凸轮，上凸轮与下凸轮相位相差90度，上凸轮与下凸轮同轴转动带动上夹持器与上夹持器、中夹持器与中夹持器相对或相向运动。
[0014] 采用气缸作为动力源，性能可靠、响应快、效率高。通过设置凸轮，且凸轮分为上凸轮及下凸轮，同轴安装固定，且相位相差90度，可以利用一个摆动气缸进行传动工作，动作协调、配合性能稳定，节省能源。
[0015] 作为对本技术方案的进一步改进，所述的凸轮的两侧设有上夹持器支板、中夹持器支板；上夹持器支板、中夹持器支板通过光轴连接，光轴固定在光轴支座上；上夹持器支板、中夹持器支板与光轴支座之间设有复位弹簧；上夹持器、中夹持器分别与上夹持器支板、中夹持器支板固定连接；上夹持器、中夹持器分别与上夹持滑块、中夹持滑块固定连接；上夹持滑块、中夹持滑块分别与上滑轨、中滑轨相配合。
[0016] 通过设置上夹持器支板、中夹持器支板，并设置复位弹簧，可以方便的利用弹簧的伸张性复位。通过设置上述上夹持滑块、中夹持滑块及与其相配合的上滑轨、中滑轨可以保障上夹持器及中夹持器在夹持闭合及张开的过程中的动作的灵敏性、精确性。
[0017] 作为对本技术方案的进一步改进，所述的上安装座的前端设有料筒支座，料筒支座上设有料筒连接板，料筒通过料筒连接板连接固定；上滑轨、中滑轨的两端连接固定到料筒支座的底部；上安装座的中部设有连接座，连接座的上部连接固定摆动气缸座，摆动气缸座的下方为光轴支座。
[0019] 作为对本技术方案的进一步改进，所述的下安装座的摆动气缸通过摆动气缸座固定在下安装座上，摆动气缸的输出轴通过联轴器与转轴的一端连接，转轴的另一端连接开合器，开合器推动下夹持器发生相对或相向运动。
[0020] 作为对本技术方案的进一步改进，所述的所述的开合器的中心设有转轴孔，转轴孔的两侧设有弧形导槽，弧形导槽一端离转轴孔近，另一端离转轴孔远。
[0021] 下夹持器与连接块固定连接，连接块设有推动轴，推动轴伸入到开合器的弧形导槽内。通过上述形状的开合器，摆动气缸转动时，开合器转动，通过其弧形导槽即可推动下夹持器生相对或相向运动，完成夹持或释放内圈的动作过程。
[0022] 作为对本技术方案的进一步改进，所述的支撑座呈“工”字型，支撑座的底面与下安装座固定连接，支撑座的顶面固定下滑轨。工字形的支撑座，连接固定简单，工作性能稳定可靠。
[0023] 作为对本技术方案的进一步改进，上夹持器、中夹持器下夹持器均由左、右卡爪组成。
[0024] 本装置的部件及其作用如下：上安装座，呈L形，安装在安装板上部，是其它部件的安装基础；料筒支座，安装在上安装座左侧；
料筒，通过料筒连接板安装在料筒支座上部，其内设有轴承内圈通道，该通道呈锥度为
3~5度的倒圆锥形，开口大，出口小，以方便轴承内圈进入，提高本装置轴承内圈调整及输送的效率。
料筒，通过料筒连接板安装在料筒支座上部，其内设有轴承内圈通道，该通道呈锥度为
3~5度的倒圆锥形，开口大，出口小，以方便轴承内圈进入，提高本装置轴承内圈调整及输送的效率。
[0025] 挡料板，安装在料筒上部、送料振动盘出口的对面，用于防止内圈旁落并促使其顺利进入料筒；优选的结构为半圆弧状，其底部与料筒连接板连接固定。
[0026] 上滑轨，安装在料筒支座中部；上夹持器，由左、右卡爪组成，两卡爪分别通过滑块安装在上滑轨上，可相对其水平移动；中滑轨，安装在料筒支座下部；中夹持器，由左、右卡爪组成，两卡爪分别通过滑块安装在中滑轨上，可相对其水平移动。夹持器左、右卡爪相向运动，夹持器闭合，将内圈夹紧；两卡爪相对或相向运动，夹持器松开，内圈自由下落。
[0027] 连接座，安装在上安装座中部；摆动气缸座，呈U形，侧放安装在连接座上部，摆动气缸座的上、下两个面设有轴孔，摆动气缸的传动轴通过轴孔竖向设置。
[0028] 摆动气缸，安装在摆动气缸座顶部，为90度摆动气缸；轴承座，2个，安装在摆动气缸座的下部，其内设有滚动轴承；
光轴支座，安装在连接座下部，其两侧设有四组光轴安装孔，安装孔用于固定光轴光轴，4根，两端分别安装在光轴支座的光轴安装孔内，光轴的端头通过固定螺母进行固定。
光轴支座，安装在连接座下部，其两侧设有四组光轴安装孔，安装孔用于固定光轴光轴，4根，两端分别安装在光轴支座的光轴安装孔内，光轴的端头通过固定螺母进行固定。
[0029] 上夹持器支板，2个，设有光轴孔，通过光轴孔套装在上部光轴上；其一端与上夹持器左、右卡爪固定连接。
[0030] 下夹持器支板，2个，设有光轴孔，通过光轴孔套装在下部光轴上；其一端与下夹持器左、右卡爪固定连接。
[0031] 复位弹簧，8个，套装在光轴上，分别位于上、下夹持器支板与光轴支座之间。
[0032] 凸轮轴，上端通过联轴器与摆动气缸输出轴相连，中部套装在轴承座的轴承孔内，下端设有两凸轮，两凸轮分别位于在两上夹持器支板和两下夹持器支板之间，且在复位弹簧的作用下始终与上、下夹持器支板保持接触。
[0033] 下安装座，呈L形，安装在滑块上。
[0034] 直线导轨、滑块，构成移动副，下安装座实现往复运动。
[0035] 举升气缸，通过气缸座安装固定，其活塞杆与下安装座相连。
[0036] 摆动气缸座，呈U形，安装在下安装座中部。
[0037] 摆动气缸，安装在摆动气缸座一侧，为90度摆动气缸。
[0038] 轴承座，2个，安装在摆动气缸座的另一侧，其内部的滚动轴承为转轴提供周向支撑。
[0039] 转轴，一端通过联轴器与摆动气缸输出轴相连，中部套装在轴承座的轴承孔内。
[0040] 开合器，固定在转轴的另一端，其上设有中心对称的圆弧形导槽；弧形导槽一端离转轴孔近，另一端离转轴孔远。
[0041] 下滑轨，通过一“工”字形支撑座安装在下安装座上。
[0042] 下夹持器，由左、右卡爪组成，两卡爪分别通过滑块安装在下滑轨上，可相对其水平移动。
[0043] 连接块，2个，其一端设有固定台、固定孔，连接块的固定台与下夹持器连接固定上，连接块的另一端设有推动轴，推动轴伸入开合器的弧形导槽内。
[0044] 本装置的工作原理如下：摆动气缸带动凸轮轴转位，夹持器支板在凸轮和复位弹簧共同作用下做相对或相向运动，并带动相应卡爪运动，以实现夹持器的开合。当凸轮的长轴与两夹持器支板接触时，夹持器张开，而短轴与两夹持器支板接触时，夹持器闭合。并且，两凸轮型线相近，相位相差90度，可保证上、中夹持器的开合状态相反；当上夹持器张开时，中夹持器闭合，料筒中的内圈依次下落，由于上、中夹持器的间距等于轴承内圈的宽度，当上夹持器闭合时，可保证中夹持器仅夹持一个轴承内圈，这时，中夹持器张开，轴承内圈落入下夹持器。通过举升气缸带动下安装座与滑块沿直线导轨的运动来移动内圈，完成夹取内圈并输送到安装工序的工作过程。
[0045] 本技术方案特点和优点是：1、所述上、中夹持器的控制采用了具有两个凸轮的凸轮轴，两个凸轮型线接近，相位相差90度，可保证两夹持器开合状态相反，既能满足作业要求，同时又减少了动力源、降低了控制难度并使结构更加紧凑。所述下夹持器的控制采用了具有弧形导槽的开合器，结构简单、性能可靠。
[0046] 2、所述上、中夹持器的间距调整为一个轴承内圈的宽度，两夹持器的动作过程中，可保证轴承内圈逐一被下夹持器夹持输送进入所述内圈安装部分。
[0049] 图2是本发明光轴支座的立体图。
[0050] 图3是本发明上夹持器、中夹持器及其连接固定方式的立体图。
[0051] 图4是本发明下安装座及连接固定部件的立体图。
[0052]
[0053] 结合附图，本发明实施例中附图标记如下：1－滑块；2－直线导轨；3－机架；4－安装板；5－上安装座；6－连接座；7－摆动气缸座；8－摆动气缸；9－光轴支座；10－料筒连接板；11－料筒支座；12－料筒；13－挡料板；15－上夹持器；16－中夹持器；17－下夹持器；18－滑块；19－下滑轨；20－支撑座；21－连接块；22－开合器；23－轴承座；24－摆动气缸座；25－联轴器；26－摆动气缸；27－下安装座；28－气缸座；29－举升气缸；30－联轴器；31－传动轴；32－轴承座；
33－凸轮；34－上夹持器支板；35－复位弹簧；36－下夹持器支板；37－固定螺母；38－上滑轨；39－中滑轨；40－中滑块；41－上滑块；42－弧形导槽；43－推动轴。
33－凸轮；34－上夹持器支板；35－复位弹簧；36－下夹持器支板；37－固定螺母；38－上滑轨；39－中滑轨；40－中滑块；41－上滑块；42－弧形导槽；43－推动轴。
具体实施方式
[0054] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0055] 本结合图1可知，本技术方案的一种轴承内圈自动安装机构，包括机架3，设置在机架3上的上安装座5，下安装座27，上安装座5上设有料筒12、位于料筒12的下方的夹持装置，夹持装置成对设置上夹持器15、中夹持器16，上夹持器15与中夹持器16之间设有间隔；上夹持器15、中夹持器16与动力传动装置相连接，上夹持器15与上夹持器15、中夹持器16与中夹持器16通过动力传动装置带动相对或相向运动且上夹持器15、中夹持器16夹持过程中的开合状态相反；结合图4可知，下安装座27上设有支撑座20，支撑座20固定下滑轨19、下滑轨19与下滑块18配合，下滑块18连接下夹持器17；下夹持器17通过动力传动装置带动在水平方向相对或相向运动。下安装座27的底部设有举升气缸29；下安装座27通过滑动装置与机架3连接，下安装座27通过举升气缸29推动往复运动。
[0056] 结合图1、图4可知，上夹持器15、中夹持器16下夹持器17均由左、右卡爪组成，上夹持器15、中夹持器16、下夹持器17的前端设有弧形腔体。
[0057] 结合图2、图3可知，上安装座5、下安装座27的动力传动装置均设有摆动气缸，上连接座6的摆动气缸8的传动轴31连接凸轮33，凸轮33分为上凸轮33及下凸轮33，上凸轮33与下凸轮33相位相差90度，上凸轮33与下凸轮33同轴转动带动上夹持器15与上夹持器15、中夹持器16与中夹持器16相对或相向运动。
[0058] 凸轮33的两侧设有上夹持器支板34、中夹持器16支板；上夹持器支板34、中夹持器16支板通过光轴连接，光轴固定在光轴支座9上；上夹持器支板34、中夹持器16支板与光轴支座9之间设有复位弹簧35；上夹持器15、中夹持器16分别与上夹持器支板34、中夹持器16支板固定连接；上夹持器15、中夹持器16分别与上滑块41、中滑块40固定连接；上滑块41、中滑块40分别与上滑轨38、中滑轨39相配合。
[0059] 上安装座5的前端设有料筒支座11，料筒支座11上设有料筒连接板10，料筒12通过料筒连接板10连接固定；上滑轨38、中滑轨39的两端连接固定到料筒支座11的底部；上安装座5的中部设有连接座6，连接座6的上部连接固定摆动气缸座7，摆动气缸座7的下方为光轴支座9。
[0060] 结合图4可知，下安装座27的摆动气缸26通过摆动气缸座24固定在下安装座27上，摆动气缸26的输出轴通过联轴器25与转轴的一端连接，转轴的另一端连接开合器22，开合器22推动下夹持器17发生相对或相向运动。开合器22的中心设有转轴孔，转轴孔的两侧设有弧形导槽42，弧形导槽42一端离转轴孔近，另一端离转轴孔远。
[0061] 支撑座20呈“工”字型，支撑座20的底面与下安装座27固定连接，支撑座20的顶面固定下滑轨19。
[0062] 本装置的部件及其作用如下：上安装座5，呈L形，安装在安装板4上部，是其它部件的安装基础；料筒支座11，安装在上安装座5左侧；
料筒12，通过料筒连接板10安装在料筒支座11上部，其内设有轴承内圈通道，该通道呈锥度为3~5度的倒圆锥形，开口大，出口小，以方便轴承内圈进入，提高本装置轴承内圈调整及输送的效率。
料筒12，通过料筒连接板10安装在料筒支座11上部，其内设有轴承内圈通道，该通道呈锥度为3~5度的倒圆锥形，开口大，出口小，以方便轴承内圈进入，提高本装置轴承内圈调整及输送的效率。
[0063] 挡料板13，安装在料筒12上部、送料振动盘出口的对面，用于防止内圈旁落并促使其顺利进入料筒12；优选的结构为半圆弧状，其底部与料筒连接板10连接固定。
[0064] 上滑轨38，安装在料筒支座11中部；上夹持器15，由左、右卡爪组成，两卡爪分别通过滑块18安装在上滑轨38上，可相对其水平移动；中滑轨39，安装在料筒支座11下部；中夹持器16，由左、右卡爪组成，两卡爪分别通过滑块18安装在中滑轨39上，可相对其水平移动。夹持器左、右卡爪相向运动，夹持器闭合，将内圈夹紧；两卡爪相对或相向运动，夹持器松开，内圈自由下落。
[0065] 连接座6，安装在上安装座5中部；摆动气缸座7，呈U形，侧放安装在连接座6上部，摆动气缸座7的上、下两个面设有轴孔，摆动气缸26的传动轴31通过轴孔竖向设置。
[0066] 摆动气缸8，安装在摆动气缸座7顶部，为90度摆动气缸；轴承座32，2个，安装在摆动气缸座24的下部，其内设有滚动轴承；
光轴支座9，安装在连接座6下部，其两侧设有四组光轴安装孔，安装孔用于固定光轴光轴，4根，两端分别安装在光轴支座9的光轴安装孔内，光轴的端头通过固定螺母37进行固定。
光轴支座9，安装在连接座6下部，其两侧设有四组光轴安装孔，安装孔用于固定光轴光轴，4根，两端分别安装在光轴支座9的光轴安装孔内，光轴的端头通过固定螺母37进行固定。
[0067] 上夹持器支板34，2个，设有光轴孔，通过光轴孔套装在上部光轴上；其一端与上夹持器15左、右卡爪固定连接。
[0068] 下夹持器支板36，2个，设有光轴孔，通过光轴孔套装在下部光轴上；其一端与下夹持器17左、右卡爪固定连接。
[0069] 复位弹簧35，8个，套装在光轴上，分别位于上、下夹持器支板36与光轴支座9之间。
[0070] 凸轮33轴，上端通过联轴器30与摆动气缸8输出轴相连，中部套装在轴承座32的轴承孔内，下端设有两凸轮33，两凸轮33分别位于在两上夹持器支板34和两下夹持器支板36之间，且在复位弹簧35的作用下始终与上、下夹持器支板36保持接触。
[0071] 下安装座27，呈L形，安装在滑块1上。
[0072] 直线导轨2、滑块1，构成移动副，下安装座27实现往复运动。
[0073] 举升气缸29，通过气缸座28安装固定，其活塞杆与下安装座27相连。
[0074] 摆动气缸座24，呈U形，安装在下安装座27中部。
[0075] 摆动气缸26，安装在摆动气缸座24一侧，为90度摆动气缸。
[0076] 轴承座23，2个，安装在摆动气缸座24的另一侧，其内部的滚动轴承为转轴提供周向支撑。
[0077] 转轴，一端通过联轴器25与摆动气缸26输出轴相连，中部套装在轴承座23的轴承孔内。
[0078] 开合器22，固定在转轴的另一端，其上设有中心对称的圆弧形导槽42；弧形导槽42一端离转轴孔近，另一端离转轴孔远。
[0079] 下滑轨19，通过一“工”字形支撑座20安装在下安装座27上。
[0080] 下夹持器17，由左、右卡爪组成，两卡爪分别通过滑块18安装在下滑轨19上，可相对其水平移动。
[0081] 连接块21，2个，其一端设有固定台、固定孔，连接块21的固定台与下夹持器17连接固定上，连接块21的另一端设有推动轴43，推动轴43伸入开合器22的弧形导槽42内。
[0082] 本实施例的工作过程，主要包括以下步骤：1、控制自动送料振动盘工作，将轴承内圈调整好姿态（大挡边在上）并从料筒12出料口依次送出，在挡料板13的作用下，轴承内圈依次进入料筒12；初始状态下，上夹持器15闭合，最下面的轴承内圈被上夹持器15夹持。
[0083] 2、控制摆动气缸8动作，带动凸轮33旋转90度，使中夹持器16闭合、上夹持器15打开，轴承内圈依次下落，最下面的轴承内圈被中夹持器16夹持；同时，控制举升气缸29动作，使闭合的下夹持器17升至高位。
[0084] 3、控制摆动气缸8动作，带动凸轮33返回原位，在复位弹簧35的作用下，上夹持器15闭合、中夹持器16打开，由于上夹持器15和中夹持器16的间距等于轴承内圈宽度，使倒数第二轴承内圈被上夹持器15夹持，而最下面的轴承内圈落入下夹持器17。
[0085] 4、控制举升气缸动29作，使下夹持器17降至低位，即轴承内圈的安装位置；控制摆动气缸26动作，通过转轴带动开合器22旋转90度，使下夹持器17打开，轴承内圈安装到位。
[0086] 5、控制举升气缸29动作，使下夹持器17升至高位；控制摆动气缸26动作，通过转轴带动开合器22返回原位，使下夹持器17闭合。
[0087] 6、再次自2执行上述步骤，开始新一轮循环。
[0088] 最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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