1.精密波纹管成型机，具有机架、模具组件、水压系统、动力传动系统，以及电控系统，其特征在于：
模具组件包括，
模具部分，由外模组和能在其内转动的配套的内模组构成，外模组由上、下对称的上外半模组和下外半模组组成，并有相互配套的，同时也是上、下对称并组成内模组的上内半模组和下内半模组，从而构成模具的上半模组和下半模组，并以水平轴线O-O’呈上、下对称及前、后对称结构，在动力传动作用下，上半模组和下半模组两部分能同步动作，实现以轴线O-O’为准的相互打开——即开模，或合并——即合模，并且合模后，整体内模组能在整体外模组内转动；各半模组均由厚度相等的相应的模片经水平导柱串联规则组排而成，合模后，对应的上、下两块外模片能组成一个中心圆孔，上、下两块内模片能组成一个内圆直径等于管坯的外径的圆环，并且各外半模组中的各外模片与相应的内半模组中的各内模片，以及上内半模组中的各内模片与下内半模组中的各内模片一、一对应，形成对应模片组，在对应模片组中，位于外模组中的外模片的半圆形的内缘与位于内模组中的内模片的半圆形的外缘之间，均具有圆形滑道结构，互呈圆形滑道滑动式相互接触在一起，位于上、下内半模组中的各内模片，均具有保证其在合模时一、一准确对位的径向对位结构，并且在各内模片的半圆形的内缘的侧面上，均具有与挤压成型波纹管的波形相应的同心、同规格的半圆形的波槽；上外半模组具有上左边板和上右边板，下外半模组具有下左边板和下右边板，各左、右边板均具有相应的半圆形的内缘，外半模组的外导柱的左端能相对左、右滑动的装在左边板上，该板能带着外导柱连同相应的外、内半模组上、下滑动式装在活动板上，活动板与左边板之间装有垂直直线轨道，活动板带着左边板能左、右滑动式装在机架上，活动板与机架之间装有水平直线轨道，外导柱的右端固定式装在右边板上，右边板能与左边板同步上、下滑动式装在固定板上，固定板与右边板之间装有垂直直线轨道，固定板装在机架上；内半模组的内导柱的左端能相对左、右滑动的装在左半齿轮上，其右端固定式装在右半齿轮上，左、右半齿轮的外端的半圆形的外缘均呈半齿轮状，合模后，上、下两个左半齿轮以及上、下两个右半齿轮分别组合成左齿轮和右齿轮，各左、右半齿轮的内端的半圆形的外缘分别与相应的各左、右边板上的相应的半圆形的内缘之间具有倒吊圆形滑道结构，互呈倒吊圆形滑道滑动式相互接触在一起，并且左半齿轮能与相应的左边板同步上、下及左、右位移，右半齿轮能与相应的右边板同步上、下位移；活动板的总体结构呈矩形框式，其左、右位移过程中不能受导柱影响，在动力传动及左边板的带动下，活动板能随同模片顺着导柱沿轴线O-O’同步推压到位，以至相互紧挨在一起，或同步拉开到位；外、内半模组中相邻两块模片之间，边侧外模片与左、右边板之间以及边侧内模片与左、右半齿轮之间装有可卸性的定距装置，既保证沿轴线O-O’能将模片相互水平拉开，并且拉开到位后，各相邻两块模片之间的间距相等，又不能影响沿轴线O-O’将模片水平推压到位，以至相互紧挨在一起；
排梳部分，为用于限定模片沿轴线O-O’的位移及保证挤压初波时所需相邻模片之间间距的排梳装置，该装置位于模具部分的一侧配套式装在机架上，具有第9号油缸及排梳组，装在机架上的第9号油缸的柱塞杆端与排梳组之间具有能相对水平滑动的导轨机构，第9号油缸动作，能推动排梳组的排齿插入或拉动排梳组的排齿撤出上、下半模组；排梳组由结构规格相同的单片梳经水平导柱串联规则组排而成，每单片梳的后端上具有导槽，前端上具有上、下对称的梳齿，组排后成上排齿、下排齿，水平导柱的两端分别固定式装在左、右板框上，两板框与机架之间分别具有能相对前、后滑动的滑道机构；相邻两块单片梳之间，以及边侧单片梳与左、右板框之间具有可卸性的定距机构，既保证沿水平导柱能将单片梳相互水平拉开，且到位后，各相邻两单片梳之间的间距相等，又不能影响沿水平导柱将单片梳水平推压到位，以至各相应梳齿均分别被上、下半模组中相邻的两块模片夹紧；同时还具有配套的能将单片梳拉开到位及推压到位的动力传动机构，装在左板框上的第III号气缸，其活塞杆端与左边侧单片梳连接在一起；并有配套的气压泵站；
水压系统为，在模具的水平轴线O-O’位置上，具有能左、右位移的左、右堵头，并分别与左齿轮、右齿轮的中心孔配套，左、右堵头分别通过其外端装在第7、8号油缸的柱塞杆端，两油缸均装在机架上，左、右堵头的内端延长颈上分别具有圆环密封装置，并具有配套的进水充压孔道，右堵头还具有配套的排气排水孔道及导向机构，各孔道与外管路连接，排气排水外管路上还装有保压溢流阀；运行中，管坯的两端口分别被左、右堵头顶紧并套在延长颈及其上的圆环密封装置上后，即形成密闭水压系统，还有配套的盛水槽置于模具下方，并具有配套的水压泵站；
动力传动系统包括，
模具开模或合模传动机构，模具的上半模组上装有第1、2号油缸，分别通过座板装在上半模组的活动板及固定板的顶面上，模具的下半模组上装有第3、4号油缸，分别通过座板装在下半模组的活动板及固定板的底面上，第1、3号油缸的柱塞杆端装在左边板上，第
2、4号油缸的柱塞杆端装在右边板上，第1～4号油缸同步运行；
内模组在外模组内转动的传动机构，模具的上半模组与下半模组合模后，上、下两个左半齿轮组合成左齿轮，上、下两个右半齿轮组合成右齿轮，在下半模组上装有左、右齿轮的驱动机构，左、右两个齿轮分别通过装在下左边板、下右边板上的第5、6号油缸同步进行动力输入，油缸的柱塞杆分别通过传动齿条带动装在下左边板、下右边板上的主动齿轮及中间齿轮与左、右齿轮相互啮合实现转动，从而带动内模组独立转动；
将模具的模片顺着导柱沿轴线O-O’同步推压到位，以至相互紧挨在一起，或同步拉开到位兼形成或解除密闭水压系统的传动机构，装在机架上的第7、8号油缸的柱塞杆端分别与位于轴线O-O’位置上的左、右堵头的外端连接在一起，并能分别带动左、右堵头沿轴线O-O’位移，左、右堵头分别与左、右齿轮的中心孔配套；还具有将模片拉开的拉开机构；
并有为整机配套的油压泵站；
电控系统为可编程逻辑控制器——PLC，包括电控安装平台，显示、操作盘；能全自动操作，同时具有与手动操作交替进行的转换机构。
2. 根据权利要求1所述的精密波纹管成型机，其特征在于：内模组在外模组内转动时，各左、右半齿轮(16)、(15)与相应的各左、右边板(8)、(7)之间滑动式相互接触在一起的倒吊圆形滑道结构为，左、右边板(8)、(7)为内、外双层结构，其半圆形的内缘(47)的正中具有半圆形的豁口(48)，左、右半齿轮(16)、(15)的内端的半圆形的外缘上具有与左、右边板(8)、(7)相同的双层结构的半圆框(49)，其外半圆形的外缘呈凹槽(50)，“T”形半圆形的吊件(51)，其竖腿穿过豁口(48)通过紧固件(52)固定在凹槽(50)的底上，其横帽搭在豁口(48)上，另有半圆形滑动片(53)配套式位于内缘(47)与凹槽(50)的双边之间，并通过锁紧件(54)固定在内缘(47)上。
3.根据权利要求1或2所述的精密波纹管成型机，其特征在于：模具部分中可卸性的定距装置(17)的结构为，相邻两模片之间，a模片上通过锁紧钉(58)固定式装有定距杆(59)，相邻b模片通过定距钉(60)与定距杆(59)可限位滑动式相互接触在一起，定距钉(60)拧紧固定在定距杆(59)的一端上，在b模片右侧依序相邻的c、d、e……模片上具有配套的定距钉(60)的右穿孔(61)，在a模片左侧依序相邻的a’、b’、c’模片上具有配套的锁紧钉(58)的左穿孔(62)；定距杆(59)的长度L等于相邻两模片之间的间距S，加上一块模片的厚度δ；右穿孔(61)的直径Φ3应大于定距钉(60)的钉帽的最大直径Φ1，左穿孔(62)的直径Φ4应大于锁紧钉(58)的钉帽的最大直径Φ2。
4.根据权利要求1或2所述的精密波纹管成型机，其特征在于：将模片拉开的拉开机构为，在左堵头(26)上具有径向插槽(28)，在活动板(10)的两竖框中部与左堵头(26)前、后侧相对应的位置分别装有第I号和第II号气缸(29)、(30)，其活塞杆端分别装有与插槽(28)配套的插板(31)，两个气缸同步运行。
5.根据权利要求3所述的精密波纹管成型机，其特征在于：将模片拉开的拉开机构为，在左堵头(26)上具有径向插槽(28)，在活动板(10)的两竖框中部与左堵头(26)前、后侧相对应的位置分别装有第I号和第II号气缸(29)、(30)，其活塞杆端分别装有与插槽(28)配套的插板(31)，两个气缸同步运行。
6.根据权利要求1或2所述的精密波纹管成型机，其特征在于：水压系统中的圆环密封装置的结构为，圆环密封装置为Y型密封圈(40)套在位于左、右堵头(26)、(27)的延长颈上的配套的环状密封槽(41)中，与进水外管路(39)相连接并分别贯穿左、右堵头(26)、(27)及对应的延长颈的进水充压孔道(35)与环状密封槽(41)连通。
7.根据权利要求3所述的精密波纹管成型机，其特征在于：水压系统中的圆环密封装置的结构为，圆环密封装置为Y型密封圈(40)套在位于左、右堵头(26)、(27)的延长颈上的配套的环状密封槽(41)中，与进水外管路(39)相连接并分别贯穿左、右堵头(26)、(27)及对应的延长颈的进水充压孔道(35)与环状密封槽(41)连通。
8.根据权利要求4所述的精密波纹管成型机，其特征在于：水压系统中的圆环密封装置的结构为，圆环密封装置为Y型密封圈(40)套在位于左、右堵头(26)、(27)的延长颈上的配套的环状密封槽(41)中，与进水外管路(39)相连接并分别贯穿左、右堵头(26)、(27)及对应的延长颈的进水充压孔道(35)与环状密封槽(41)连通。
9.根据权利要求5所述的精密波纹管成型机，其特征在于：水压系统中的圆环密封装置的结构为，圆环密封装置为Y型密封圈(40)套在位于左、右堵头(26)、(27)的延长颈上的配套的环状密封槽(41)中，与进水外管路(39)相连接并分别贯穿左、右堵头(26)、(27)及对应的延长颈的进水充压孔道(35)与环状密封槽(41)连通。
10.根据权利要求1或2所述的精密波纹管成型机，其特征在于：排梳装置中的单片梳的结构为，具有后端带导槽(70)的梳板(69)，该板前端上可卸性的装有上、下对称的梳齿(71)，导槽(70)与导轨机构配套；排梳装置中的导轨机构为，在第9号油缸(67)的柱塞杆端上装有卧式T型导轨(75)，各梳板(69)后端带有的导槽(70)均与T型导轨(75)配套。
11.根据权利要求10所述的精密波纹管成型机，其特征在于：排梳装置中的定距机构的结构如下，相邻两块梳板(69)之间，一块板上通过紧固钉(78)固定式装有限距杆(79)，另一块板上通过限距钉(80)与限距杆(79)可限位滑动式相互接触在一起，限距钉(80)拧紧固定在限距杆(79)的一端上；相邻两块梳板(69)的相对的两个侧面外依序相邻的梳板(69)上分别设有与紧固钉(78)、限距钉(80)的钉帽直径配套的功能孔(81)，相邻梳板的数量应足以保证所述相邻两块梳板(69)能被推压到位。
12.根据权利要求1或2所述的精密波纹管成型机，其特征在于：模具部分中，活动板(10)与左边板(8)之间，以及固定板(9)与右边板(7)之间分别装有左、右垂直直线轨道(12)、(11)的结构为，T型滑轨(63)分别垂直装在活动板(10)及固定板(9)上，与T型滑轨(63)配套的矩型开口滑槽(64)分别垂直装在左、右边板(8)、(7)上。
13.根据权利要求1或2所述的精密波纹管成型机，其特征在于：上、下内半模组中的内模片(5)一、一准确对位的径向对位结构及波槽(55)，在上、下内模片(5)一、一对应而形成的各对应模片组的合模缝的对位线上，分别具有左、右对称分布的并一、一相互配套对应的开口(56)和对位凸块(57)；在各一、一对应的内模片组的各块内模片(5)的半圆形的内缘的同一向的侧面上，均具有与挤压成型波纹管的波形相应的同心、同规格的半圆形波槽(55)。
14.根据权利要求1或2所述的精密波纹管成型机，其特征在于：水压系统中，右堵头(27)的导向机构为，右堵头(27)的外端上装有接块(42)，其上装有与轴线O-O’平行并以轴线O-O’对称的滑杠兼排溢管(43)上、下各一根，滑杠兼排溢管(43)与装在机架(1)上的滑道板(44)滑动式相互接触在一起，接块(42)及滑杠兼排溢管(43)内具有连通的内孔道与排气排水孔道(36)连通在一起，滑杠兼排溢管(43)的自由端与装有保压溢流阀(37)的排气排水外管路(38)连接在一起。
15.根据权利要求1或2所述的精密波纹管成型机，其特征在于：内模组在外模组内转动时，内模片(5)与外模片(4)之间滑动式相互接触在一起的圆形滑道结构为，在外模片(4)的半圆形的内缘上具有半圆型Λ型滑槽(45)，在内模片(5)的半圆形的外缘上具有与Λ型滑槽(45)配套的Λ型滑轨(46)，或滑槽(45)与滑轨(46)相互换位设置。