专利汇可以提供一种深孔内壁成像系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种深孔内壁成像系统,该成像系统由机械结构域控制系统组成;工字 钢 a通过两对系统 支撑 板支撑在推车前端;工字钢a和工字钢b连接在一起,以增加检测的深度;测头 轴承 套在工字钢上,测头 轴承 外圈 套装有大锥 齿轮 ,测头 轴承 内圈 装有内圈圆环,圆环上下 焊接 有 水 平上支撑板和水平下支撑板,支撑板上分别安装有一对上滚轮和一对下滚轮,滚轮可在工字钢外表面上的滚轮上轨道、滚轮下轨道滚动,滚轮两侧安装有 导轨 ,以防止左右滑动;小 锥齿轮 与大锥齿轮 啮合 , 同步带 两端通过同步带 锁 紧 螺栓 安装的水平上支撑板下面;大锥齿轮一端安装有相机安装板,在相机安装板上装有相机。本 发明 适用于不能使用电 信号 的防火防爆、行程长、行程精确控制的场合。,下面是一种深孔内壁成像系统专利的具体信息内容。
1.一种深孔内壁成像系统,其特征在于:该成像系统由机械结构与控制系统组成;
机械结构包括推车(1)、把手(2)、配重(3)、系统支撑板(4)、后端皮带轮(5)、拖链(7)、上滚轮(8)、水平上支撑板(9)、小锥齿轮(12)、大锥齿轮(13)、相机安装板(14)、相机(15)、拖链支撑板(16)、同步带(17)、工字钢a(18)、工字钢b(42)、前端皮带轮(19)、皮带支撑滚子(21)、水平下支撑板(23)、下滚轮(22)、螺栓、联轴器(27)、滚轮上轨道(28)、测头轴承(29)、内圈圆环(30)、滚轮下轨道(31)、激光反光板(32)、轴承盖板a(33)、皮带轮支撑板a(35)、轴承a(34)、皮带轮轴(36)、皮带轮支撑板b(37)、轴承b(38)、轴承盖板b(39)、销(40)、连接板(43),螺栓包括同步带锁紧螺栓(11)、系统支撑板锁紧螺栓(24)、连接板螺栓(41);
工字钢a(18)通过两对系统支撑板(4)支撑在推车(1)前端,系统支撑板(4)通过系统支撑板锁紧螺栓(24)与推车(1)固定,配重(3)放在推车(1)的后端;工字钢a(18)和工字钢b(42)通过连接板(43)、销(40)、连接板螺栓(41)连接在一起;工字钢a(18)的一端和工字钢b(42)的一端分别装有后端皮带轮(5)、前端皮带轮(19);测头轴承(29)套在工字钢a(18)上,测头轴承(29)外圈套装有大锥齿轮(13),测头轴承(29)内圈装有内圈圆环(30),圆环上下焊接有水平上支撑板(9)和水平下支撑板(23),水平上支撑板(9)和水平下支撑板(23)上分别安装有一对上滚轮(8)和一对下滚轮(22),滚轮可以在工字钢a(18)和工字钢b(42)外表面上的滚轮上轨道(28)、滚轮下轨道(31)滚动,滚轮两侧安装有导轨;水平上支撑板(9)上安装有齿轮伺服电机(10),电机轴上安装有小锥齿轮(12),小锥齿轮(12)与大锥齿轮(13)啮合,同步带(17)的两端通过同步带锁紧螺栓(11)安装的水平上支撑板(9)的下面;在内圈圆环(30)的一侧安装有激光反光板(32),在内圈圆环(30)的前端安装有拖链支撑板(16),拖链支撑板(16) 与拖链(7)相连,相机(15)、齿轮伺服电机(10)的电线放在拖链(7)中,随拖链(7)一起运动;在大锥齿轮(13)的一端安装有相机安装板(14),在相机安装板(14)上装有相机;
电气系统包括齿轮伺服电机(10)、同步带伺服电机(26)、前端限位开关(20)、后端限位开关(6)、激光测距仪(25)、计算机(45)、PCI卡(46)、齿轮伺服驱动器(47)、同步带伺服驱动器(48)、控制面板(44),控制面板(44)上有手动/自动切换按钮(61)、急停按钮(62)、自动指示灯(60)、手动指示灯(59)、相机前进指示灯(58)、相机后退指示灯(57)、相机正转指示灯(50)、相机反转指示灯(49)、相机前进按钮(56)、相机后退按钮(55)、相机正转按钮(54)、相机反转按钮(52)、拍照按钮(51)、自动运行按钮(53);
同步带伺服电机(26)可以通过同步带(17)驱动相机(15)沿工字钢a(18)、工字钢b(42)前进或后退,齿轮伺服电机(10)可以通过小锥齿轮(12)、大锥齿轮(13)驱动相机(15)做360度旋转,激光测距仪(25)安装在工字钢a(18)的一端,通过安装在内圈圆环(30)左侧的激光反光板(32)来测量相机(15)前进的距离;在工字钢a(18)和工字钢b(42)的一端分别安装有后端限位开关(6)和前端限位开关(20),以防止相机(15)超程;伺服驱动器、各种按钮、限位开关、激光测距仪信号通过PCI板接入计算机,相机则通过串口直接与计算机相连;
同步带伺服电机(26)通过联轴器(27)与后端皮带轮(5)的皮带轮轴(36)相连,后端皮带轮(5)两侧分别安装有轴承a(34)、轴承b(38),所述轴承a(34)、轴承b(38)上分别固定有皮带轮支撑板a(35)、皮带轮支撑板b(37);所述轴承a(34)、轴承b(38)外侧分别安装有轴承盖板a(33)、轴承盖板b(39)。
2.根据权利要求1所述的一种深孔内壁成像系统,其特征在于:所述深孔内壁成像系统分为手动工作和自动工作;
手动工作时,将手动/自动切换按钮(61)打在手动位置,此时手动指示灯(59)亮;按下相机前进按钮(56),信号经过PCI板(46)传给计算机(45),计算机(45)通过PCI板(46)发送信号给同步 带伺服驱动器(48),驱动同步带伺服电机(26)正转,同步带伺服电机(26)通过联轴器(27)驱动后端皮带轮(5)正转,后端皮带轮(5)通过同步带(17)带动上滚轮(8)、水平上支撑板(9)带动相机(15)前进,相机前进指示灯(58)亮;松开相机前进按钮(56),相机前进指示灯(58)灭,相机(15)停止前进;
按下相机后退按钮(55),信号经过PCI板(46)传给计算机(45),计算机(45)通过PCI板(46)发送信号给同步带伺服驱动器(48),驱动同步带伺服电机(26)反转,同步带伺服电机(26)通过联轴器(27)驱动后端皮带轮(5)反转,后端皮带轮(5)通过同步带(17)带动上滚轮(8)、水平上支撑板(9)带动相机(15)后退,相机后退指示灯(57)亮;松开相机后退按钮(55),相机后退指示灯(57)灭,相机(15)停止后退;按下相机正转按钮(54),信号经过PCI板(46)传给计算机(45),计算机(45)通过PCI板(46)发送信号给齿轮伺服驱动器(47),驱动齿轮伺服电机(10)正转,齿轮伺服电机(10)通过小锥齿轮(12)、大锥齿轮(13)驱动相机(15)正转,相机正转指示灯(50)亮;松开相机正转按钮(54),相机正转指示灯(50)灭,相机(15)停止正转;按下相机反转按钮(52),信号经过PCI板(46)传给计算机(45),计算机(45)通过PCI板(46)发送信号给齿轮伺服驱动器(47),驱动齿轮伺服电机(10)正转,齿轮伺服电机(10)通过小锥齿轮(12)、大锥齿轮(13)驱动相机(15)反转,相机反转指示灯(49)亮;松开相机反转按钮(52),相机反转指示灯(49)灭,相机(15)停止反转;按下拍照按钮(51),信号经过PCI板(46)传给计算机(45),计算机(45)通过串口发送信号控制相机(15)进行拍照,拍照完毕后计算机(45)通过串口读取相机(15)的照片并保存在计算机(45)的硬盘上;
自动工作时,将手动/自动切换按钮(61)打在自动位置,此时自动指示灯(60)亮;按下自动运行按钮(53),系统首先自动复位,即相机(15)回到工字钢a(18)的最后端,并旋转到最上端;复位完成后,计算机(45)通过串口发送信号控制相机(15)进行拍照, 拍照完毕后计算机(45)通过串口读取相机(15)的照片并保存在计算机(45)的硬盘上,拍完一张照片后,计算机(45)通过PCI板(46)发送信号给齿轮伺服驱动器(47),驱动齿轮伺服电机(10)正转,齿轮伺服电机(10)通过小锥齿轮(12)、大锥齿轮(13)驱动相机(15)正转,相机正转指示灯(50)亮,相机(15)正转一个设定的角度后,计算机(45)通过串口发送信号控制相机(15)进行拍照,拍照完毕后计算机(45)通过串口读取相机(15)的照片并保存在计算机(45)的硬盘上,如此循环;当相机(15)旋转到360度时,计算机(45)通过PCI板(46)发送信号给齿轮伺服驱动器(47),驱动齿轮伺服电机(10)反转,齿轮伺服电机(10)通过小锥齿轮(12)、大锥齿轮(13)驱动相机(15)反转,当相机(15)反转到最上端时停止,此时计算机(45)通过PCI板(46)发送信号给同步带伺服驱动器(48),驱动同步带伺服电机(26)正转,同步带伺服电机(26)通过联轴器(27)驱动后端皮带轮(5)正转,后端皮带轮(5)通过同步带(17)带动、上滚轮(8)、水平上支撑板(9)带动相机(15)前进,相机(15)前进到设定的距离后停止,计算机(45)通过串口发送信号控制相机(15)进行拍照,拍照完毕后计算机(45)通过串口读取相机(15)的照片并保存在计算机(45)的硬盘上,拍完一张照片后,计算机(45)通过PCI板(46)发送信号给齿轮伺服驱动器(47),驱动齿轮伺服电机(10)正转,齿轮伺服电机(10)通过小锥齿轮(12)、大锥齿轮(13)驱动相机(15)正转,相机正转指示灯(50)亮,相机(15)正转一个设定的角度后,计算机(45)通过串口发送信号控制相机(15)进行拍照,拍照完毕后计算机(45)通过串口读取相机(15)的照片并保存在计算机(45)的硬盘上;如此循环,直到将整个内壁成像完毕后,计算机(45)通过PCI板(46)发送信号给同步带伺服驱动器(48),驱动同步带伺服电机(26)反转,同步带伺服电机(26)通过联轴器(27)驱动后端皮带轮(5)反转,后端皮带轮(5)通过同步带(17)带动上滚轮(8)、水平上支撑板(9)带动相机(15)后退,当后退到极限位置时,相机(15)停止运动,整个自动成像过程结 束。
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