技术领域
[0001] 本
发明涉及一种停车库，尤其是一种升降式停车库。
背景技术
[0002] 随着家用
汽车保有量的增加，城市停车难问题日益突出，尤其是在小区内和闹市区的街区
停车位更是难求。停车库立体化是城市建设中的发展方向。立体停车库通常有升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式等等。
[0003]目前较常用的一种无避让立体停车库，其下层自走停车，上层停车台具有移出转动升降的功能，上层出入车不需要下层汽车避让。如图6和图7所示的为现有的该类停车库所使用的下轨道，通常是横截面为工字型的轻轨5’，转动机构和移动机构设置在轻轨上，转动机构的机箱下方设置前滚轮1’，用于承受停车库的升降机构的立柱4’的向下的压
力，移动机构的机箱下方设置后滚轮2’，用于承受向上的拉力，以及设置在轻轨侧面的侧滚轮3’，用于承受侧向的力。
[0004] 但上述这种轨道，存在如下的缺点:①前滚轮I’不位于立柱4’的正下方，在承受向下的压力时存在
力臂，而且是在轻轨5’的上平面上滚动，运行过程中易晃动，受力布局不合理，还需要保证轻轨5’足够的长度，以使得前滚轮I’正常运行；并且轻轨5’的高度大于IOcm,车辆轮胎在行驶时很容易被轻轨5’的前端碰撞或阻挡，下层停车位停车、取车转弯不方便，不安全，影响了车辆的行驶，为此，必须开挖地基下沉轨道，给安装带来不便，破坏了原有平整的地面，增加了整个停车库的造价，而下沉的轨道容易存
水锈蚀零件；②在重力的作用下，立柱4’受到拉力，后滚轮2’和轻轨5’中间的两侧斜面
挤压而单边受力，由于单边受力不均匀很容易损坏滚轮和轻轨，而且后滚轮2’的左右跨度小，通常只有60_，承受的拉力大，由此使得它们的使用寿命很短；③只采用一个侧滚轮3’，需要承受较大的侧向力，受力布局不合理；④移动机构的
电机6’通过环形链条V带动移动机构从而带动立柱4’在轻轨5’上移动，环形链条7’需要安装在移动机构的机箱旁边，不但占用高度和宽度，电机6’也只能安装在机箱的外部，需要占用较大的空间。
发明内容
[0005] 本发明所要解决的技术问题是针对上述
现有技术的问题，提供一种升降式停车库，车辆运行平稳，受力均匀，使用寿命长。
[0006] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种升降式停车库，包括升降机构和位于升降机构下方的机座，所述升降机构包括由所述机座带动的立柱，所述机座在下轨内移动，其特征在于，所述下轨包括具有顶面、底面和位于两侧的两个侧面的且顶面中间部分开口的第一轨道，以及位于下轨内底面上的
导轨条，所述机座前端下方设有在导轨条上滚动的前滚轮，所述机座后端下方设有分别位于两侧的后滚轮，每一侧的后滚轮与相应侧的下轨的顶面内侧抵接。
[0007] 所述机座包括移动机构和转动机构,所述转动机构包括转动座和转动
驱动电机，所述转动座内设有竖直的由转动驱动电机驱动的
转轴，所述转轴的上端与所述升降机构的立柱固定，所述前滚轮位于所述转动座下方，前滚轮这样设置，可以使得立柱对其施加向下的压力时，无力臂存在。
[0008] 所述下轨还包括位于所述第一轨道前部的由第一轨道削除顶面和至少部分侧面形成的第二轨道，所述第二轨道的高度不高于导轨条，车辆便于通过而不会与下轨碰撞，由此下轨可直接与地面安装，而无需开挖地基，无需预埋材料，降低了整个车位造价，使得安装大为方便，车辆的轮胎也能从下轨上顺利通过，给停车、取车转弯时带来方便。
[0009] 优选的，所述第二轨道的高度为4-30mm，长度为0.8-1.2m。
[0010] 进一步更优选的，所述第二轨道的高度为4-10mm，长度为0.9-1.lm。
[0011] 优选的，所述第二轨道呈由第一轨道削除顶面和侧面形成的平直状，高度大幅度降低，使得车辆的通过更为方便。
[0012] 所述移动机构包括移动机箱，所述移动机箱内设有移动驱动电机，所述移动驱动电机的输出端设有与所述下轨侧面相对的
链轮，所述链轮上绕设有链条，所述链条与链轮
啮合并且两端固定在下轨内，所述后滚轮位于所述移动机箱后端下方，这种单链条的设置方式，链条安装在下轨的内部，而移动驱动电机也安装在下轨的内部，不但节约了空间，还节约了成本。
[0013] 所述移动机箱内还设有多个间隔布置的侧滚轮，所述侧滚轮与所述下轨的侧面内侧抵接，多个侧滚轮一起分担侧向的力，使得受力布局较为合理。
[0014] 与现有技术相比，本发明的优点在于:将下轨设置成包括顶面、底面和位于两侧的两个侧面的且顶面中间部分开口形状的轨道，并在下轨内地面设置导轨条，使得前滚轮可以在导轨条上平稳滚动，运行平稳，而后滚轮分别与下轨的顶面内侧抵接，受力均匀，左右跨度大，承受的拉力小，使用寿命长；前滚轮设置在立柱的下方，使得承受压力时无力臂存在；由于前滚轮是在导轨条上滚动，由此可以使得下轨的前端部分顶面和至少部分侧面削除，降低了下轨的高度，车辆便于通过而不会与下轨碰撞，由此下轨可直接与地面安装，而无需开挖地基，无需预埋材料，降低了整个车位造价，使得安装大为方便，车辆的轮胎也能从下轨上顺利通过，给停车、取车转弯时带来方便；下轨内采用单链条传动，使得移动电机也可以安装在移动机箱的内部，不但节约了空间，还节约了成本；设置间隔布置的多个侧滚轮，可以分担侧向的力，使得受力布局更加合理。
附图说明
[0015] 图1为本发明的停车库示意图；
[0016] 图2为本发明的停车库的局部分解结构示意图；
[0017] 图3为本发明的停车库的局部分解结构示意图；
[0018] 图4为本发明的停车库的局部剖视图；
[0019] 图5为本发明的停车库的局部正视图；
[0020] 图6为现有技术的停车库的局部剖视图；
[0021] 图7为现有技术的停车库的局部正视图。具体实施方式[0022] 以下结合附图
实施例对本发明作进一步详细描述。
[0023] 参见图1，一种升降式停车库，包括升降机构1，与升降机构I固定从而能随升降机构I作升降运动的载车板2，升降机构I的顶端通过上滚轮11在上轨3内移动。升降机构I下方设有包括移动机构4和转动机构5的机座，由此可通过移动机构4在下轨6上移动，并能通过转动机构5带动升降机构I转动90度以便停车。
[0024] 参见图2-图5，移动机构4包括移动机箱41，转动机构5包括与移动机箱41连接的转动座51，转动座51内设有竖直的转轴52，转轴52的上端通过
法兰盘56与升降机构I的立柱12固定。还包括转动驱动电机53，其设于移动机箱41内，输出端上设有驱动
齿轮54，转轴52上套设固定有传动齿轮55，与驱动齿轮54啮合，由此，当转动驱动电机53运转时，通过驱动齿轮54带动传动齿轮55，从而使得转轴52转动，升降机构I随之转动。通过驱动齿轮54和传动齿轮55实现了 I级变速传动，齿轮结构较少，可以有效减少噪音，降低成本。
[0025] 转动座51的下方设有前滚轮46，用于承受向下的压力，将前滚轮46设置在转动座51正下方，而升降机构I的立柱12位于转动座51的正上方，力臂为零，由此可以承受较大的力。
[0026] 下轨6包括具有顶面、底面和位于两侧的两个侧面的且顶面中间部分开口的第一轨道61和位于第一轨道61前部的由第一轨道61削除顶面和至少部分侧面形成的第二轨道62,下轨6内底面中间设有上表面为水平面的导轨条63,导轨条63的高度较低，如,在30mm左右，优选的，第一轨道61为顶面中间开口的方柱型，第二轨道62仅留平直的底面，导轨条63为长方体。前滚轮46沿着导轨条63在导轨条63上滚动，运行较为平稳，受力布局合理，并且使得第二轨道62可以如上所述的设置(前滚轮46不在第一轨道61或第二轨道62上滚动)。
[0027] 第一轨道61的高度为优选的为40-70mm,更优选的为55_70mm,最优选的为66mm,长度优选的为4-5m，更优选的为4-4.5m，最优选的为4.2m ;第二轨道62的高度为4_30mm，更优选的为4-10mm,最优选的为6mm,长度优选的0.8-1.2m,更优选的为0.9-1.1m,最优选的为lm，该第二轨道62在通道内延伸，而且高度较低，不高于导轨条63，车辆便于通过而不会与下轨6碰撞，由此下轨6可直接与地面安装，而无需开挖地基，无需预埋材料，降低了整个车位造价，使得安装大为方便，车辆的轮胎也能从下轨6上顺利通过，给停车、取车转弯时带来方便。
[0028] 移动机箱41包括机箱盖411和机
箱体412，移动驱动电机42固定设置在机箱体412内，机箱体412的后端设有两组分别位于下轨6两侧的后滚轮43，后滚轮43与下轨6配合，在立柱12受拉后，与下轨6的顶面内侧抵接挂住下轨6，从而防止升降机构I和载车板2的倾斜，与下轨6的第一轨道61的顶面挤压受力均匀，运行平稳，不会出现单边受力，后滚轮43和下轨6都不易损坏，使用寿命较长，而且两侧的后滚轮43的左右跨度可达280mm，每一侧的后滚轮43承受的拉力大大降低。
[0029] 第一轨道61内与导轨条63平行设置有链条64,移动驱动电机42的输出端上设置有链轮421，链轮421与下轨6的侧面平行相对，链条64的一端固定在第一轨道61的前端，另一端绕过链轮421后固定在第一轨道61的后端。由此,移动驱动电机42通过链轮421和链条64的配合，从而带动移动机箱41沿着下轨6移动。这种单链条的设置方式，安装在下轨6的内部，而移动驱动电机42也安装在下轨6的内部，不但节约了空间，还节约了成本。
[0030] 机箱体412的侧面固定有导向轮44，在本实施例中，导向轮44为间隔设置的两个，当移动机箱41移动时，导向轮44在链条64上爬行，引导移动机箱41，使得运行较为平稳。机箱体412内还设有前后间隔设置的多个，如两个侧滚轮45，侧滚轮45与下轨6的至少第一轨道61部分的侧面内侧抵接时，可有效抵御升降机构I的横向倾斜力，并且通过两个侧滚轮45来承受侧向的力，则每个侧滚轮45只需承受一半的力，受力布局合理。
[0031] 以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理前提下，还可以做出多种
变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。
