专利汇可以提供一种五自由度可调管材对接工装专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种五 自由度 可调管材对接工装,其底座上设置有X向滑轨,X向 滑板 设置在X向滑轨上, X向滑板上设置有Z向滑轨, Z向滑板设置在Z向滑轨上;立柱底座固定在Z向滑板上,立柱底座的顶部装有旋转座和旋转铰座,旋转立柱的下端插装在旋转座中;摆动 推杆 的一端固定在旋转立柱的下部,另一端与 偏航 油缸的 活塞 端铰接,偏航油缸的缸体端铰接在旋转铰座上;旋转立柱的下端两侧对称固定有升降推 力 板,滑套套装在旋转立柱上, 俯仰 板的中部铰接在滑套的顶部,俯仰油缸的缸体端铰接在俯仰板的两侧,活塞端铰接在升降推力板上;俯仰板上固定有夹紧套。本 发明 不但能够实现管口在X、Y、Z三向的自由度调整,以及偏航和俯仰调整,保证管口组对 质量 。,下面是一种五自由度可调管材对接工装专利的具体信息内容。
1.一种五自由度可调管材对接工装,具有底座(1),其特征在于:所述底座(1)上设置有两条平行的X向滑轨(2),左右两个X向滑板(3)通过滑块设置在两条平行的X向滑轨(2)上,左右两个X向滑板(3)上均设置有两条平行的Z向滑轨(4),左右两个Z向滑板(5)通过滑块设置在两条平行的Z向滑轨(4)上且分别位于左右两个X向滑板(3)的上方;左右两个立柱底座(6)分别固定在左右两个Z向滑板(5)上,左右两个X向滑板(3)分别通过设置在底座(1)上的两个X向驱动油缸(7)驱动,左右两个Z向滑板(5)分别通过设置在底座(1)上的两个Z向驱动油缸(8)驱动;所述左右两个立柱底座(6)的顶部均装有旋转座(9)和旋转铰座(10),左右两个旋转立柱(11)的下端插装在旋转座(9)中;摆动推杆(12)的一端固定在旋转立柱(11)的下部,另一端与偏航油缸(13)的活塞端铰接,偏航油缸(13)的缸体端铰接在旋转铰座(10)上;左右两个旋转立柱(11)的下端两侧均对称固定有升降推力板(14),左右两个滑套(15)通过直线导轨分别套装在左右两个旋转立柱(11)上,两个俯仰板(16)的中部分别铰接在左右两个滑套(15)的顶部,两个俯仰油缸(17)的缸体端分别铰接在俯仰板(16)的两侧,活塞端分别铰接在两升降推力板(14)上;所述两个俯仰板(16)上均固定有夹紧套(18)。
2.根据权利要求1所述的一种五自由度可调管材对接工装,其特征在于:所述旋转座(9)由轴承座(19)、圆柱滚子轴承(20)及双向推力球轴承(21)构成,所述旋转立柱(11)下端通过圆柱滚子轴承(20)及双向推力球轴承(21)安装在轴承座(19)内。
3.根据权利要求1或2所述的一种五自由度可调管材对接工装,其特征在于:所述夹紧套(18)由内部带有凹槽的夹紧座(22)和外部带有凸台的内芯(23)装配组成。
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