技术领域
[0001] 本
发明涉及
土木工程测量技术领域，具体涉及一种倾斜传感器。
背景技术
[0002] 倾斜传感器又称作倾斜仪、测斜仪、
水平仪、倾
角计，经常用于测量倾斜偏差角度的一种传感器。作为一种检测工具，它已成为
桥梁架设、
铁路铺设、土木工程、石油钻井、航空航海、工业自动化、智能平台、
机械加工等领域不可缺少的重要测量工具。
[0003] 目前，在一些大楼建造时，会在其墙体上安装一些倾斜传感器，用以检测墙体的变化，从而排除安全隐患。随着时间的推移，墙体可能会发生缓慢的变化，而墙体的变化又十分地缓慢，有些建筑十年倾角变化都不会超过1°，这就需要倾斜传感器具有良好的
精度，而传统的倾斜传感器器检测精度不够高，性能不够稳定。此外，目前的倾斜传感器结构较大，安装在墙体上，影响美观。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种倾斜传感器，其检测灵敏度高，结构紧凑，体积小，重量轻。
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种倾斜传感器，包括圆筒、上盖和底座，所述圆筒的上端设置有上盖，所述圆筒的下端设置有底座，所述圆筒内设置有悬垂组件和
图像采集组件，所述悬垂组件包括吊线和吊坠，所述吊线一端与上盖连接，所述吊线的另一端与吊坠连接；所述图像采集组件位于所述悬垂组件的下侧，所述图像采集组件包括镜头套、
光源、
扩散板和摄像头，所述镜头套的中心处设置有中心孔，所述摄像头设置在所述中心孔内，所述镜头套的上表面开设有槽体，所述槽体环绕所述中心孔设置，所述槽体内设置有光源，所述槽体的开口处设置有扩散板，所述摄像头与所述光源皆朝向上盖设置，所述底座呈圆柱形，所述底座的中心处设置有
定位圆槽，所述底座与镜头套间设置有
支撑架，所述支撑架的底部设置有环形凸起，所述环形凸起与所述定位圆槽相配合。
[0006] 作为优选的，所述支撑架包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座呈圆环形，所述第一支撑座与第二支撑座之间设置有三个支撑脚，所述三个支撑脚环绕所述第一支撑座的轴线均匀设置。
[0007] 作为优选的，所述第一支撑座位于所述第二支撑座的下侧，所述第一支撑座上设置有插槽，所述插槽内插设有
电路板。
[0008] 作为优选的，所述扩散板为毛玻璃。
[0009] 作为优选的，所述圆筒的内壁采用黑色
阳极氧化处理。
[0010] 作为优选的，所述吊坠的下端呈倒置的圆锥形，所述吊坠的圆锥形
顶点设置有反光的圆珠。
[0011] 作为优选的，所述光源为
LED灯，所述LED
灯具有多个，多个所述LED灯环绕所述摄像头的轴线均匀设置。
[0013] 与
现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0014] 1、本发明设置有悬垂组件，通过吊线和吊坠组合能够放大倾斜的变化，检测灵敏度高。
[0015] 2、本发明镜头套里设置有摄像头，而摄像头的槽体内设置有光源，可对物体进行打光，增强成像的清晰度。
[0016] 3、本发明镜头套的槽体的开口处设置有扩散板，可对光源发出的光柔化，使得打光更为均匀，避免成像
亮度不均。
[0017] 4、本发明定位圆槽保证支撑架与底座在轴向上的
同轴度，提高检测精度。
[0018] 5、本发明结构紧凑，体积小，重量轻。
附图说明
[0019] 为了更清楚的说明本发明
实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。
[0020] 图1为本发明的结构示意图一；
[0021] 图2为本发明的结构示意图二，以展示悬垂组件和图像采集组件的
位置关系；
[0022] 图3为发明的部分爆炸示意图；
[0023] 图4为发明的支撑架的结构示意图。
[0024] 其中，10、圆筒；11、上盖；12、底座；121、定位圆槽；13、吊线；14、吊坠；20、支撑架；201、插槽；202、第一支撑座；203、支撑脚；204、第二支撑座；205、环形凸起；30、
电路板；40、镜头套；401、中心孔；402、槽体；41、摄像头；42、扩散板。
具体实施方式
[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026] 实施例
[0027] 参照图1～图4所示，本发明公开了一种倾斜传感器，包括圆筒10、上盖11和底座12，圆筒10的上端设置有上盖11，圆筒10的下端设置有底座12。上盖11和底座12皆与圆筒10密封连接，保证了圆筒10内部环境相对封闭，防水防尘。
[0028] 圆筒10内设置有悬垂组件和图像采集组件，悬垂组件包括吊线13和吊坠14，吊线13一端与上盖11连接，吊线13的另一端与吊坠14连接。在重
力的作用下，吊坠14始终竖直向下。吊线13为钢绳。钢绳比较结实，不易损坏。吊坠14的下端呈倒置的圆锥形，即吊坠14的下端逐渐变小。吊坠14为黑色的材质，不易反光，而吊坠14的圆锥形顶点设置有反光的圆珠。
圆柱可以反光，在打光的情况下很容易被拍摄到。
[0029] 图像采集组件位于悬垂组件的下侧，图像采集组件包括镜头套40、光源、扩散板42和摄像头41。
[0030] 镜头套40的中心处设置有中心孔401，而摄像头41设置在所述中心孔401内。摄像头41朝上设置，可拍摄到吊坠14上的圆珠。
[0031] 在镜头套40的上表面开设有槽体402，该槽体402环绕中心孔401设置。在槽体402内设置有光源，即可朝上打光，保证拍摄物有较好的成像
质量。光源为LED灯，LED灯具有多个，多个LED灯环绕所述摄像头41的轴线均匀设置，从而保证打光较为均匀。
[0032] 在槽体402的开口处设置有扩散板42，摄像头41与光源皆朝向上盖11设置。扩散板42可对光源发出的光进行柔化处理，使得光照均匀，避免成像亮度不均。扩散板42为毛玻璃，成本低廉。
[0033] 底座12呈圆柱形，底座12的中心处设置有定位圆槽121，底座12与镜头套40间设置有支撑架20，支撑架20的底部设置有环形凸起205，环形凸起205与定位圆槽121相配合。定位圆槽121保证支撑架20与底座12在轴向上的同轴度，提高检测精度。而支撑架20上设置有镜头套40和摄像头41，即保证了摄像头41垂向设置。
[0034] 支撑架20包括第一支撑座202和第二支撑座204，第一支撑座202和第二支撑座204呈圆环形，第一支撑座202与第二支撑座204之间设置有三个支撑脚203，三个支撑脚203环绕第一支撑座202的轴线均匀设置。三个支撑脚203更为稳固，且减少材料，减少该传感器的重量。且支撑脚203一侧可放置电路板30，提高传感器内的空间利用率。而第一支撑座202和第二支撑座204设置为圆环形，也可减轻重量。
[0035] 第一支撑座202位于第二支撑座204的下侧，第一支撑座202上设置有插槽201，插槽201内插设有电路板30。插槽201可对电路板30进行固定，使得该机构结合地更为稳固。电路板30与摄像头41和光源连接。
[0036] 圆筒10的内壁采用黑色阳极氧化处理。圆筒10内壁为黑色，可以减少反光，从而保证了拍摄的背景色为较暗，凸显出吊坠14底部的圆珠，圆珠为反光材料，从而增强了图像的
对比度，使得采集的图像更为清晰。摄像头41可以采集到吊坠14的图像，获得吊坠14的位置信息。当该装置倾斜时，吊坠14始终竖直向下，那么所采集的图像中吊坠14位置会发生偏移，通过
图像处理器分析吊坠14的偏移量，从而获得传感器的倾斜角度。
[0037] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种
修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。
