技术领域
[0001] 本
发明涉及安防设备领域，尤其涉及一种球形摄像机。
背景技术
[0002] 球形摄像机包括防护罩以及安装在防护罩内壁的镜头组件，其中，镜头组件包括镜头，且镜头露出防护罩外，以对周围环境进行
图像采集；防护罩位于镜头上方，并
覆盖镜头，具有防
水、防酸雨、耐高温、抗
腐蚀的作用，是镜头等主要部件的防护伞。在安装时，球形摄像机可以采用吊装(通过
支架吊于
屋顶及
天花板)、侧装(通过支架固定在墙面或立杆)或嵌入(直接在
天花板开孔，无支架)等方式固定在所需的
位置。
[0003] 球形摄像机在
风载、冲击等环境中容易产生振动，而
现有技术中，球形摄像机针通常只对
机芯等局部器件采用阻尼器与主体结构固定的方式实现局部减振，无整机减振装置，导致其在振动时图像
稳定性较差，且容易发生
螺栓松动、结构件断裂等风险。
发明内容
[0004] 本发明提供一种球形摄像机，用于提高球形摄像机在振动环境中的稳定性。
[0005] 本发明
实施例提供了一种球形摄像机，其中，该球形摄像机包括防护罩以及设置在所述防护罩内的镜头组件，所述防护罩内还设有阻尼减震器，当所述防护罩振动时，所述阻尼减震器能够相对于所述防护罩移动以吸收所述防护罩产生的振动
能量。
[0006] 上述实施例中，通过在防护罩内设置阻尼减震器吸收其振
动能量，从而抑制球形摄像机整体的振动，从而避免了球形摄像机在风载、冲击等环境中发生螺栓松动、断裂的风险，同时提高了球形摄像机工作时图像的稳定性。
[0007] 可选的，还包括承载盘，所述承载盘固定在所述防护罩的内壁上；
[0008] 所述减震器为
调谐质量阻尼器，包括设置在所述承载盘上的多个弹性件以及与每个弹性件连接的质量
块，所述质量块位于所述承载盘表面，并可相对所述承载盘滑动，当所述防护罩振动时，在所述弹性件的作用下，所述质量块在所述承载盘表面往复运动。
[0009] 通过弹性件与球形摄像机主结构件的相互作用，可以实现能量从球形摄像机主结构向调谐质量阻尼器系统的转移，达到减小球形摄像机主结构振动的目的。
[0010] 可选的，所述每个弹性件包括两个子弹性件，所述质量块位于对应的两个子弹性件之间。
[0011] 可选的，所述每个弹性件为
弹簧。或者由
橡胶等弹性材料制作而成的连接件。
[0012] 可选的，所述承载盘上还设有与所述质量块一一对应的
导轨，所述质量块位于对应设置的导轨内。导轨起导向作用，保证质量块沿设定的方向运动。
[0013] 可选的，所述承载盘位于所述镜头组件靠近所述防护罩顶面的一侧，所述承载盘上还设有穿线孔，所述镜头组件上的数据线穿设在所述穿线孔中。通过设置穿线孔方便了镜头组件与其它设备的连接。
[0014] 具体的，所述穿线孔位于所述承载盘的中心，所述多个弹性件以及与每个弹性件连接的质量块均匀分布在所述穿线孔的四周。
[0015] 可选的，还包括与所述承载盘配合的盖板，所述盖板与所述承载盘固定连接，且所述盖板在于所述穿线孔对应的位置设置有通孔。
[0016] 可选的，所述防护罩的内壁上设有多个
定位柱，每个定位柱内设有
螺纹孔，且所述承载盘上设有与所述每个定位柱配合的定位孔；
[0017] 还包括与每个定位柱一一对应的
紧固件，所述紧固件穿过所述承载盘上的定位孔后与对应设置的定位柱
螺纹连接。
附图说明
[0018] 图1为本发明实施例提供的球形摄像机的剖视图；
[0019] 图2为图1示出的球形摄像机中阻尼减震器的结构图；
[0020] 图3为图1示出的球形摄像机中防护罩与阻尼减震器的装配图。
[0021] 附图标记：
[0022] 10-防护罩 11-定位柱 20-镜头组件 21-数据线
[0023] 30-承载盘 31-导轨 32-穿线孔 33-定位孔
[0024] 40-弹性件 50-质量块 60-盖板
[0025] 70-紧固件
具体实施方式
[0026] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 本发明实施例提供了一种球形摄像机，该球形摄像机包括防护罩以及设置在防护罩内的镜头组件，防护罩内还设有阻尼减震器，当防护罩振动时，该阻尼减震器能够相对防护罩移动以吸收防护罩产生的振动能量。
[0028] 上述实施例中，通过在防护罩内设置阻尼减震器吸收其振动能量，从而抑制球形摄像机整体的振动，避免了球形摄像机在风载、冲击等环境中发生螺栓松动、断裂，同时提高了球形摄像机工作时图像的稳定性。
[0029] 为了方便对本发明实施例提供的球形摄像机的理解，下面结合具体的附图以及实施例对其结构进行详细的说明。
[0030] 如图1所示，该球形摄像机包括防护罩10以及设置在防护罩10内的镜头组件20，其中，镜头组件20包括镜头，且镜头露出防护罩10以外，以对周围环境进行图像采集，镜头组件20还包括控制系统，
电机传动系统等，实现镜头
角度的调整，在此不再详细介绍；防护罩10位于镜头上方，并覆盖镜头，防护罩10具有防水、防酸雨、耐高温、抗腐蚀的作用，是镜头等摄像机主要部件的防护伞；防护罩10可以采用安装支架固定在墙面、立杆或天花板等结构上，当然，也可以采用其他安装形式，当防护罩10在风载或冲击环境中发生振动时，镜头等其它组件将随之振动。为了提高球形摄像机整机的稳定性，防护罩10内还设有阻尼减震器，当防护罩10产生振动时，该阻尼减震器能够相对防护罩10移动以吸收其振动能量，从而对整机的振动产生削弱以及抑制作用，避免了球形摄像机在风载、冲击等环境中发生螺栓松动、断裂，同时提高了球形摄像机工作时图像的稳定性。
[0031] 在一个具体的实施例中，防护罩10内还设有承载盘30，且承载盘30固定在防护罩10的内壁上，为了提高减震效果，该阻尼减震器为调谐质量阻尼器，且该调谐质量阻尼器设置于承载盘30内，调谐质量阻尼器的工作原理为，当主结构发生振动时，调谐质量阻尼器的惯性质量将与主结构受控振型谐振，来吸收主结构受控振型的振动能量，从而达到抑制主结构振动的效果，具体包括设置在承载盘30上的多个弹性件40以及与每个弹性件40连接的质量块50，其中，弹性件40一端与质量块50连接，另一端与承载盘30连接，质量块50位于承载盘30表面，并可相对承载盘30滑动；具体的，弹性件40可以采用弹簧，或者由橡胶等弹性材料制作而成的连接件，当防护罩10振动时，在弹性件40的作用下，质量块50将在承载盘30表面产生往复运动，吸收防护罩10的振动能量，减小防护罩10的振动。该实施例中，质量块
50与承载盘30之间产生的摩擦提供了调谐质量阻尼器系统所需要的阻尼，或者也可以在质量块50与承载盘30之间增设阻尼器提供阻尼。
[0032] 具体设置时，如图2所示，每个弹性件40包括两个子弹性件，质量块50位于对应的两个子弹性件之间，每个子弹性件一端与承载盘30的内壁固定连接，另一端与质量块50固定连接，承载盘30固定在防护罩10的内壁上，从而实现调谐质量阻尼器系统与球形摄像机主结构的连接，从能量角度看，当球形摄像机在风载或冲击环境中振动时，该调谐质量阻尼器系统通过调整自身的振动
频率到球形摄像机振动的主要频率附近，并通过弹性件40与球形摄像机主结构的相互作用，可以实现能量从球形摄像机主结构向调谐质量阻尼器系统的转移，达到减小球形摄像机主结构振动的目的；从受
力角度看，当防护罩10受到外界动态力作用时，弹性件40将提供一个频率几乎相等，且与防护罩10运动方向相反的力，从而部分抵消外界激励引起的结构响应。继续参考图2，承载盘30上还设有与质量块50一一对应的导轨31，质量块50位于对应设置的导轨31内，其中，导轨31起导向作用，且导轨31的宽度应大于质量块50的尺寸，以保证质量块50沿设定的方向滑动。
[0033] 具体连接时，如图3所示，防护罩10的内壁上设有多个定位柱11，每个定位柱11内设有
螺纹孔，且承载盘30上设有与每个定位柱11配合的定位孔33；另外，该球形摄像机还包括与每个定位柱11一一对应的紧固件70，紧固件70穿过承载盘30上的定位孔33后与对应设置的定位柱11螺纹连接，或者，承载盘30还可以采用粘接等方式固定在防护罩10的内壁上。如图1所示，承载盘30位于镜头组件20靠近防护罩10顶面的一侧，为了方便引出镜头组件20上的数据线21，承载盘30上设有穿线孔32，穿线孔32贯穿承载盘30的底部，并可以设置在承载盘30的中心或其他位置，这样使得数据线21可以穿过该穿线孔32后与其它设备连接。一并参考图1、图2，该球形摄像机还包括与承载盘30配合的盖板60，盖板60与承载盘30固定连接，且盖板60在与穿线孔32对应的位置设置有通孔。
[0034] 如图1、图2所示，穿线孔32位于承载盘30的中心，其中，弹性件40以及与每个弹性件40连接的质量块50均匀分布在穿线孔32的四周；为了最大限度地利用防护罩10的内部空间，承载盘30可以设置为圆形。在一个具体的实施例中，如图2所示，承载盘30在穿线孔32的周围设置有四个导轨31，每个导轨31内设有一个质量块50，且弹性件40为弹簧，每个质量块50的两侧分别通过一个弹簧与承载盘30的
侧壁连接，四个导轨31在承载盘30内均匀分布，实现至少在两个方向上的减震功能。
[0035] 通过以上描述可以看出，本发明实施例中，通过在防护罩10内设置阻尼减震器30吸收其振动能量，从而抑制球形摄像机整体的振动，避免了球形摄像机在风载、冲击等环境中发生螺栓松动、断裂，同时提高了球形摄像机工作时图像的稳定性。
[0036] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些
修改和变型属于本发明
权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
