1.一种牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：以单环层或多环层主涵道旋翼体(5)为中心的气动结构承担主升力，在主涵道旋翼体(5)内设置共轴正反转的上下主旋翼(3上、3下)，上下主旋翼的翼尖安装惯量涵圈(O1)，惯量涵圈(O1)具有内腔，惯量涵圈(O1)的外壁贴装斜翅(OJ)，
在主涵道旋翼体(5)外周围对称或非对称同水平面设置多个直径小于主涵道旋翼体(5)的单轴单旋翼式或共轴双旋翼式副涵道旋翼体(A、B、C、D、E)，承担辅助升力和调控方向及飞行姿态并且防涡环，
连接臂为两节，即包括转动节(97)和直径小于该转动节的伸缩节(96)，该转动节(97)一端与主涵道旋翼体(5)连接并与内部驱动传动机构连接，另一端套进伸缩节(96)的一端，此伸缩节(96)的另一端与副涵道旋翼体(A、B、C、D、E)的弯月架(99)的圆弧中部连接固定，弯月架(99)两端穿过摇摆轴(100)与副涵道旋翼体(A、B、C、D、E)中的三角形下静子(101)贯穿安装，
多个副涵道旋翼体(A、B、C、D、E)在相应电动机驱动下能单独或共同地做对称有节奏的或非对称的相对于主涵道旋翼体(5)的伸缩、扭摇、摇摆运动，每个副涵道旋翼体能随连接臂和弯月架(99)一起运动，每个副涵道旋翼体(A、B、C、D、E)形成的各自独立气动场与主涵道旋翼体(5)形成的独立主气动场之间协同配合以具有承担辅助升力和主控姿态及方向功能，或者各自独立相互干扰以具有主动式防涡环功能，
在主涵道旋翼体(5)的外环层主一涵道(H1)的下端口部与下静子(8)之间，与该下端口部同直径且共同以中心轴(6)为同心圆，设置无底盆形主喷口(9)，该主喷口(9)的内腔四周的盆形收敛斜面(25)设置扁长方形(27)的对称或非对称数套水平侧喷口(10)，该水平侧喷口(10)内为扁长方形风道(38)，该风道(38)内设置往复电驱动导风板(26)，承担辅助调方向和主动防涡环，
在上主旋翼(3上)和/或下主旋翼(3下)中设置差动变惯量系统(30喷、30线、30 轴)，用于抗湍流转捩风，当需要在上下主旋翼之间产生差动惯量时，所述差动变惯量系统将变惯量液喷进所述惯量涵圈(O1)的内腔(O0)内，以使在主涵道旋翼体(5)中产生转动惯量的增量ΔI，当不需要上下主旋翼的差动惯量时，所述差动变惯量系统将变惯量液从惯量涵圈(O1)的泄液孔(40)喷流出，以使上下主旋翼的转动惯量相等，在主涵道旋翼体(5)与副涵道旋翼体(A、B、C、D、E)的连接臂中选一双对称连接臂，在转动节(97)外套设转动毂箍(98)以连接抛物线形弯管状输能牵引架(106)，输能牵引架(106)的内管腔(105)连通光纤信号线(yo)、电力阳极线(y十)和阴极线(y一)，输能牵引架(106)的中部窮弯处设置有接口管腔(107)以连接输能牵引索(L)，在输能牵引索(L)中设置有光纤信号线(yo)、电力阳极线(y十)和阴极线(y一)，并分别通过卷扬器与伺服系统相连，伺服系统包括控制台、发电机(N1)、蓄电池组(N2)或外接电源系统(N3)；
在输能牵引索(L)上设置双涵道旋翼飘浮器(246)以使输能牵引索(L)在空中飘浮以提供拖拽牵力使飞吊器(1)抗强逆风作业；
飞吊器的动力系统是燃气或气化燃油发动机系列动力系统，输能牵引索(L)是专用于输气态燃料和信号的输能索(L气)，输能索(L气)中装配可飘浮的压缩空气管系统，压缩空气管系统鼓有高压气并且在不同段和角度设置喷气孔以使输能索(L气)能在空中飘浮，该输能索(L气)连接带有转换器的卷扬器(248)、燃气或气化燃油管(Q燃)和富氧空气管(Q富氧)，再连接燃料箱罐、控制台和飞吊系统功能底盘。
2.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：主涵道旋翼体(5)为单环层主涵道旋翼体(5)，其中心主涵道为单环层主涵道，即所述外环层主一涵道(H1)，单环层主涵道旋翼体(5)的外壳(29)为偏鼓状，外壳(29)与外环层主一涵道(H1)之间的内腔(14)设置环状口形主梁(28)以承担主刚性支承，外环层主一涵道(H1)的内壁为上下直线状环圈壁，以中心轴(6)为中心与该内壁的上口沿边相连设置有上静子(2)、与该内壁的下口沿边相连设置有下静子(8)、与该内壁的中部相连设置有中静子，从而形成单环层主涵道旋翼体(5)的腔体结构，适合整体倾斜姿态飞行。
3.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：主涵道旋翼体(5)为双环层主涵道旋翼体(5)，其中心主涵道为双环层主涵道，即包括所述外环层主一涵道(H1)和内环层主二涵道(H2)，双环层主涵道旋翼体(5)的外壳(29)为偏鼓状，外壳(29)与外环层主一涵道(H1)之间的内腔(14)设置环状口形主梁(28)，外环层主一涵道(H1)的内径壁(11)为上下直线状环圈壁，内径套装内环层主二涵道(H2)，内环层主二涵道(H2)的内径壁(20)和外径壁(19)都为直线状环圈壁，以中心轴(6)为中心共为同心圆并与主涵道旋翼体(5)的腔上口沿相连设置有上静子(2)、腔下口沿相连设置有下静子(8)，中静子包括第一中静子区(12)和第二中静子区(13)，内环层主二涵道(H2)的内径壁(20)间相连设置有第一中静子区(12)，第一中静子区(12)贯穿内环层主二涵道(H2)的内径壁(20)和外径壁(19)以与外环层主一涵道(H1)的内径壁(11)连接，在贯穿外环层主一涵道(H1)的内径壁(11)后连接在环状口形主梁(28) 上，外环层主一涵道(H1)的内径壁(11)与内环层主二涵道(H2)的外径壁(19)之间的中静子为第二中静子区(13)，外环层主一涵道(H1)的内径壁(11)与内环层主二涵道(H2)的外径壁(19)之间的环腔(4)形成滑流区，流经该滑流区的气流(Q13、Q14)具有附壁效应以增强悬停飞行姿态稳定性，由此形成双环层主涵道旋翼体(5)的腔体结构。
4.根据权利要求2或3所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：在所述中心主涵道(H2、H1)的壁腔内及下端口处设置百褶裙涵圈式等离子能量波发生器(197)，和/或者在中静子上设置电晕放电发射锅式等离子能量波发生器，用于主动式抗防涡环及改善雷诺数。
5.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：在主涵道旋翼体(5)的上端口部与垂向的主涵道壁之间呈钝角横斜向方位对称地设置数个上静子(2)，上静子(2)为马刀形的刚性结构以防止上滑流吸附流发生龙卷畸变从而提高上主旋翼气动升力效率，马刀形包括弯形或直形，刀背截面上沿为弧状朝上且刀刃朝下以防止上静子(2)下沿边产生尾涡流和减小诱导形阻，在单环层主涵道旋翼体的情况下，上静子(2)一端连接在主涵道旋翼体(5)的上端口部边沿，另一端连于中心轴(6)上部的轴殼(23)处，在双环层主涵道旋翼体的情况下，中心主涵道包括外环层主一涵道(H1)和内环层主二涵道(H2)，上静子(2)一端连接外环层主一涵道(H1)和内环层主二涵道(H2)的上端口部边沿，另一端连接于中心轴(6)上部的轴殼(23)处。
6.根据权利要求5所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：在主涵道旋翼体(5)的腔内中部设置与主涵道的内径垂直壁横向的中静子，中静子的一端以中心轴(6)为中心同心圆呈放射状多栅联结布置，在单环层主涵道旋翼体(5)的情况下，中静子设置一个区，在双环层主涵道旋翼体(5)的情况下，中静子设置二个区，即包括位于内环层主二涵道(H2)中的第一中静子区(12)以及位于外环层主一涵道(H1)与内环层主二涵道(H2)之间的第二中静子区(13)，中静子的另一端贯穿内环层主二涵道(H2)的壁，然后贯穿外环层主一涵道(H1)的壁，然后与环状口形主梁(28)连接固定，中静子的截面为中式剑体截面形状，设置为两刃面上下竖立，第一或第二中静子区之一为宽形中静子架(93)，截面形状为三角形，三角形的上尖为30°，下部两角各为75°布置，中静子为刚性支承结构，用于承担上主旋翼下洗气流整流、防畸卷及提高气动力。
7.根据权利要求6所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：在下部两角各为75°的连接面上设置发射锅式等离子发生器装置以用等离子能量激波改善旋翼空气动力雷诺数。
8.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：下静子(8)设置在主涵道旋翼体(5)的下端口部并且与垂向的主涵道壁间呈钝角横斜下向方位设置，下静子(8)为马刀形的刚性结构，以防止旋翼下洗主气流和双环层涵道之间的滑流吸附流发生龙卷畸变、承担整流以及提高气动升力效率和附壁效应，马刀形包括弯形或直形，刀背为弧状朝下且刀刃朝上以防止下静子(8)上沿边减小诱导形阻，在单环层主涵道旋翼体的情况下，下静子(8)一端连接在主涵道旋翼体(5)下端口部边沿，另一端连于中心轴(6)下部轴毂(113)处，在双环层主涵道旋翼体的情况下，下静子(8)一端连接外环层主一涵道(H1)和内环层主二涵道(H2)的下端口部边沿，另一端连接于中心轴(6)下部的轴毂(113)处，该轴毂(113)与外配功能器件安装平台(158)组合，外配功能器件安装平台(158)上设置有外接电源插口和控制信号插口。
9.根据权利要求2、3或6所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：在主涵道旋翼体(5)中以中静子为界分上下两个气动区，在中静子上端与上静子(2)之间为上气动区，以共轴的中心轴(6)为转动中心设置上主旋翼(3上)，在中静子下端与下静子(8)之间为下气动区，以共轴的中心轴(6)为转动中心设置下主旋翼(3下)，该上主旋翼(3上)和该下主旋翼(3下)为同直径或不同直径、同速或不同速的气动系统，用于承担主气动升力。
10.根据权利要求9所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：上主旋翼(3上)和下主旋翼(3下)上的叶片数为奇数。
11.根据权利要求10所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：上主旋翼(3上)上的叶片数多于下主旋翼(3下)上的叶片数以防止产生共振和减小下主旋翼(3 下)的形阻。
12.根据权利要求9所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：在中心轴(6)上，在中静子与上静子(2)之间设置用于上主旋翼(3上)的上主旋翼电动机(M 上)，在中静子与下静子(8)之间设置用于下主旋翼(3下)的下主旋翼电动机(M下)，上下主旋翼电动机选为直接驱动或设置变速器传递驱动，上主旋翼(3上)与下主旋翼(3下)为正反对转的共轴涵道旋翼气动系统，中心轴(6)上设置的上下主旋翼电动机为上下主旋翼提供动力，承担主升力，为有线供电。
13.根据权利要求2所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：在单环层主涵道旋翼体(5)的外环层主一涵道(H1)与惯量涵圈(O1)的外壁之间设置电动机转子永磁铁(17)，电动机定子绕组(18)安装在该外环层主一涵道(H1)的内壁与外壳(29)之间，包括分别位于中静子上下的各一套电动机定子绕组(18)，以中心轴(6)为同心圆，惯量涵圈(O1)包括上主旋翼翼尖惯量涵圈以及下主旋翼翼尖惯量涵圈，在上静子(2)与中静子之间，外环层主一涵道(H1)内设置上主旋翼翼尖惯量涵圈，上主旋翼翼尖惯量涵圈的外壁镶装用于上主旋翼的电动机转子永磁铁(17)，成为上主旋翼电动机组合体动力系统，在下静子(8)与中静子之间，外环层主一涵道(H1)内设置下主旋翼翼尖惯量涵圈，下主旋翼翼尖惯量涵圈的外壁镶装用于下主旋翼的电动机转子永磁铁(17)，成为下主旋翼电动机组合体动力系统，由此单环层主涵道旋翼体(5)成为上下双层共轴正反转两套扁形旋翼体电动机组合体动力系统。
14.根据权利要求13所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：惯量涵圈(O1)为实心扁方状截面，电动机转子永磁铁(17)安装在惯量涵圈(O1)的外壁上。
15.根据权利要求3所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：在双环层主涵道旋翼体(5)的外环层主一涵道(H1)内套设内环层主二涵道(H2)，在内环层主二涵道(H2)的内径壁(20)和外径壁(19)之间设置分别用于上主旋翼(3上)的上主旋翼电动机(M上)和用于下主旋翼(3下)的下主旋翼电动机(M下)的各一套电动机定子绕组(18)，以中心轴(6)为同心圆，惯量涵圈(O1)包括上主旋翼翼尖惯量涵圈以及下主旋翼翼尖惯量涵圈，在上静子(2)与第一中静子区(12)之间，内环层主二涵道(H2)的腔内设置上主旋翼翼尖惯量涵圈，上主旋翼翼尖惯量涵圈的外壁镶装用于上主旋翼的电动机转子永磁铁(17)，成为上主旋翼电动机组合体动力系统，在下静子(8)与第一中静子区(12)之间，内环层主二涵道(H2)腔内，以中心轴(6)为同心圆设置下主旋翼翼尖惯量涵圈，下主旋翼翼尖惯量涵圈的外壁镶装用于下主旋翼的电动机转子永磁铁(17)，成为下主旋翼电动机组合体动力系统，由此双环层主涵道旋翼体(5)成为上下双层共轴正反转两套扁形旋翼体电动机组合体动力系统，主涵道旋翼体(5)的外环层主一涵道(H1)在外，内环层主二涵道(H2)在内，套在一起形成的该环腔(4)为滑流区涵道腔，滑流区涵道腔的滑流(Q13)具有强的附壁效应，上下主旋翼(3上、3下)的上下主旋翼电动机组合体动力系统直径相同、共轴正反转、设置在内环层主二涵道(H2)内，由此形成薄片开放形涵道旋翼式电动机联合体，该电动机联合体为有线供电。
16.根据权利要求3所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：上下主旋翼(3上、3下)为同直径结构，以中心轴(6)共轴正反转，共同设置在内环层主二涵道(H2)内以及与之配套直径的同心圆内，外环层主一涵道(H1)高度与内环层主二涵道(H2)高度相同，都从上静子(2)的上沿边连至下静子(8)的下沿边，所形成的环形涵道腔(4)具有吸附滑流附壁效应以提高气动力系数，上下主旋翼和内环层主二涵道以及外环层主一涵道都以中心轴(6)为同心圆，适合悬停飞行。
17.根据权利要求3所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：上主旋翼(3上)的直径大于下主旋翼(3下)的直径，外环层主一涵道(H1)直径与上主旋翼(3 上)直径配套，外环层主一涵道(H1)连接在上静子(2)上沿边至下静子(8)下沿边之间，内环层主二涵道(H2)直径与下主旋翼(3下)直径配套，内环层主二涵道(H2)高度设置为从第一中静子区(12)的上沿边至下静子(8)的下沿边，内环层主二涵道(H2)与外环层主一涵道(H1)之间的中静子为第二中静子区(13)，形成在第二中静子区(13)下部的环腔(4)为上主旋翼(3上)的下洗气流强整流，提高气动力系数，上下主旋翼和内环层主二涵道以及外环层主一涵道都以中心轴(6)为同心圆，重心高适合倾斜飞行。
18.根据权利要求3所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：上主旋翼(3上)的直径小于下主旋翼(3下)的直径，外环层主一涵道(H1)直径与下主旋翼(3 下)直径配套，外环层主一涵道(H1)连接在上静子(2)上沿边至下静子(8)下沿边之间，内环层主二涵道(H2)直径与上主旋翼(3上)直径配套，内环层主二涵道(H2)高度设置为从上静子(2)的上沿边至第一中静子区(12)的下沿边，内环层主二涵道(H2)与外环层主一涵道(H1)之间的中静子为第二中静子区(13)，形成在第二中静子区(13)上部的环腔(4)为上主旋翼(3上)、内环层主二涵道(H2)的上部以及下主旋翼(3下)共同的强吸滑气流所形成的强吸附气流区，具有强附壁效应以提高气动力系数，上下主旋翼和内环层主二涵道以及外环层主一涵道都以中心轴(6)为同心圆，重心低适合悬停飞行。
19.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：输能牵引架(106)截面为长偏弧圆形，输能牵引架(106)的内管腔(105)为椭圆形的刚性结构，输能牵引架(106)两端头与转动毂箍(98)联结，该转动毂箍(98)能够自由滑转以操控电力驱动以旋转输能牵引架(106)，输能牵引架(106)的中部窮端的接口管腔(107)设置有拉力传感器(L0)和光电转换器，在输能牵引架(106)的内管腔(105)中设置的电力阳极线(y十)和阴极线(y一)以及光纤信号线(yo)为飞吊器(1)的飞控计算机(K0)提供了传输信号，为飞吊器(1)上的电器提供电力和传导操控信号，又为地面控制室提供控制反馈信号。
20.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：输能牵引索(L)两头设置有光电转换器，输能牵引索(L)同时承担着牵力以使飞吊器具有抗逆风作业能力，
输能牵引索(L)设置多层，从内向外设置内1层(117)、内2层(116)、内3层(115)以及最外防护层(114)，内1层(117)包襄光纤信号线(yo)、电力阳极线(y十)和电力阴极线(y一)，为抗高蠕变性、抗高强拉伸强度纤维防水复合层，内2层(116)为耐高温金属丝网屏蔽层并且起散热作用，内3层(115)为耐高温、防低温、防水、高强耐拉伸抗蠕变纤维复合层，最外防护层(114)为耐磨、耐高温、耐低温、防水外表复合膜。
21.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：主涵道旋翼体(5)在整体三角形布局的中心位置，在其四周外对称同平面的三个角上布局副涵道旋翼体，连接臂是可伸缩及可旋转的，副涵道旋翼体与主涵道旋翼体之间能够相对做伸缩、扭摇、摇摆动作，承担辅助升力和调控方向及防涡环。
22.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：主涵道旋翼体(5)是共轴双旋翼正反转式，承担主升力，三个副涵道旋翼体布局在主涵道旋翼体(5)四周外对称同平面的三个角上，连接臂为可伸缩及可旋转的，副涵道旋翼体与主涵道旋翼体之间能够相对做伸缩、扭摇、摇摆动作，可调控方向和防涡环。
23.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是，主涵道旋翼体(5)具有多个主涵道，多个主涵道包括所述外环层主一涵道(H1)以及套在所述外环层主一涵道内的多个内环层涵道，主涵道旋翼体(5)是单轴单旋翼式或双轴双旋翼式，周围对称或非对称地用连接臂连接多个单轴单旋翼或共轴双旋翼式副涵道旋翼体。
24.根据权利要求3所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：在外环层主一涵道(H1)与内环层主二涵道(H2)之间的下端沿口处和中静子上安装电晕放电发射锅式等离子能量波发生器，飞吊器(1)的飞控计算机(K0)用于自动发出指令指挥该等离子能量波发生器工作，该等离子能量波发生器的发射装置(88、90、92)和聚焦发射锅(89)发射电晕放电复合能量激波等离子(Z1、Z2)，用于当主喷口(9)排向地面的气流(Q3)在地面壁面辐射作用下使气流(Q3)返射回空中的壁面辐射气流(Q4)，在周围环境和气温的作用下形成涡环气态场先兆气流(Q5、Q6)，在运动途中飞控计算机(K0)接受传感器检测到的数据经处理向该等离子能量波发生器发出信号，使其工作发出等离子(Z1、Z2)，激荡、冲击、干涉气流(Q3、Q4、Q5、Q6)的运动方向，由此用物理、电、化学主动作用干扰涡环气态场先兆气流以防止涡环气态场形成。
25.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：卷扬器的一端安装蜗轮蜗杆电机驱动机构，另一端安装光电转换器和电力正负极导电换向器。
26.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：卷扬器(248)一端安装蜗轮蜗杆电机驱动机构，另一端安装使输能牵引索(L)飘浮的空气袋喷气式飘浮器(245)、所配的压缩空气转换器(254)、光电转换器(257)、燃气或气化油换向器(256)、富氧气换向器(255)输送管的换向器机构，输能牵引索(L)用于传输燃气或气化燃油及传输富氧气和光电信号(G0)，空气袋喷气式飘浮器(245)使输能牵引索(L)能在空中飘浮，空气袋喷气式飘浮器(245)配有空气压缩机(238)、储压缩空气瓶罐(237)、燃气压给罐(235)及富氧空气压缩罐(236)。
27.根据权利要求1或26所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：输能牵引索是有线输能源式输能牵引索，用于输送的燃料为燃气或气化燃油，从而为涡扇、涡轮、涡轴或活塞发动机(226)提供能源，并配置减速变速箱以传递动力。
28.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：该主喷口(9)是收敛口，该主喷口(9)的环状周圈呈盆边斜形，该主喷口(9)的上端环形联结面(24)与主涵道旋翼体(5)的外环层主一涵道(H1)的内径壁同直径对接，其下端收敛口为无底盆状，在其四周设置的水平侧喷口(10)为扁长方形(27)且对称偶数或奇数个布置，
风道(38)内安装的导风板(26)为长方形片状并且在一端安装有沿上下方向的转动竖轴(32)，导风板步进电机(36)、驱动齿轮(33)及固定轴承机构(37)共同组成驱动机构以驱动齿条(35)在导轨(39)内往复带动导风板(26)围绕所述转动竖轴(32)往复摆动，导风板(26)用于在飞控计算机(K0)指令下进行开、闭或往复摆动，达到调方向或水平直吹射以干扰、冲击涡环先兆气流(Q2、Q3)经驻点向上方向返程的涡环流(Q4、Q5、Q6、Q7)运动方向，从而实现防涡环和调方向。
29.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：其由燃气或气化燃油涡轮、涡轴、涡扇或活塞发动机驱动，在所述燃气或气化燃油管的最内层设置柔性导电加热网状管(Q油气A)，最内层外是保温层和抗拉及耐蠕变层(Q油气B)，所述燃气或气化燃油管的地面端头连接燃油雾化器(235C)以及燃油泵(235D)并且连接燃油箱(235B)，另一端与飞吊器的燃料发动机相连，由此组成飞吊器配套的专用燃料能源的动力系统。
30.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：在主涵道旋翼体(5)四周对称设置了四个副涵道旋翼体(A、B、C、D)，每个副涵道旋翼体的涵圈(108)的内壁为直面筒状壁(H4)，外面为鼓形弧状壁，内设单轴单旋翼体(102)，单轴单旋翼体(102)由副涵道旋翼体电动机(MA、MB、MC、MD)驱动，驱动的类型包括电动机直驱或变速机构传递驱动，
副涵道旋翼体电动机设置在副涵道旋翼体(A、B、C、D)内的十字下静子上，十字下静子包括薄片下静子(103)和三角形下静子(101)，薄片下静子(103)设置为与连接臂(97、96)方向一致并且与三角形下静子(101)十字交叉，三角形下静子(101)内贯穿空心的摇摆轴(100)，摇摆轴(100)的一端穿接在弯月架(99)一端并在此与摇摆驱动步进电动机(mA1、mB1、mC1、mD1)连接，摇摆轴(100)的另一端穿连弯月架(99)的另一端并安装转动轴承，副涵道旋翼体(A、B、C、D)在摇摆驱动步进电动机(mA1、mB1、mC1、mD1)驱动下围绕摇摆轴(100)做摇摆动作转动，
连接臂为伸缩节(96)和转动节(97)可伸缩和转动的组合在一起，内设伸缩轴(122)、伸缩传动器(123)、伸缩驱动步进电动机(124)、扭摇驱动步进电动机(mA2、mB2、mC2、mD2)，转动节(97)的一端连接在主涵道旋翼体(5)内的环状口形主梁(28)上，伸缩节(96)另一端连接固定在弯月架(99)的中段上，在弯月架(99)的一端一侧设置有驱动副涵道旋翼体摇摆的摇摆驱动步进电动机(mA1、mB1、mC1、mD1)，此伸缩节(96)的一端连接转动节(97)，伸缩节(96)内设置驱动扭摇动作的扭摇驱动步进电动机(mA2、mB2、mC2、mD2)，并与套连的伸缩节(96)间可伸缩又可作扭摇动作，由此副涵道旋翼体(A、B、C、D)共同能作扭摇、摇摆、伸缩动作，起到辅助升力和强化调控方向及防涡环功能作用。
31.根据权利要求30所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：在副涵道旋翼体的上端增添上静子，以防止上吸附滑流附带气流变涡旋畸变龙卷从而影响气动效率。
32.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：包括飞控计算机(K0)，用于控制上下主旋翼(3上、3下)的转速不变和旋翼迎角不变，改变上下主旋翼之一内设置的沿桨盘直径变化的质量物以使质量物沿径向放置位置发生变化，从而使上下主旋翼之一的转动惯量产生变化，使共轴正反同转速的上下主旋翼之间产生的差动惯量诱导出共轴旋翼体陀螺效应的定轴性，从而赋于飞吊器具有对称旋转刚体定轴特性，使可悬停飞行姿态的飞吊器具有抗湍流转捩风能力。
33.根据权利要求32所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：所述差动变惯量系统(30喷、30线、30轴)在飞控计算机(K0)指令下使上下主旋翼产生差动惯量从而诱导出可悬停飞行的飞吊器的旋翼体陀螺效应的定轴性，赋予可悬停飞行的飞吊器具有抗湍流侧风及转捩风能力。
34.根据权利要求33所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：所述差动变惯量系统为喷液式差动变惯量系统(30喷)，其结构如下：
在飞吊器(1)上端的中心轴(6)的顶端法兰盘(23)中央有一个灌变惯量液的注口(51)，注入的变惯量液流经中心轴(6)的内竖向导管(74)，通过导变惯量液的横向导流口(84)进入中心轴(6)的中竖向导管(75)，并通过导变惯量液的横向通液道(83)以及通过流出口(53)进入不旋转的顶储液仓(50)，变惯量液灌满后在所述注口(51)的注液压力作用小，顶储液仓(50)内的变惯量液从内导流管(55)的进口(56)进入，从内导流管(55)的出口(57)溢出，由于该进口和出口的位差会自动驱动变惯量液在内导流管(55)虹吸流动到进口(56)平面停止，变惯量液又从主储液罐(43)的主环凹仓(67)底的进口(58)流进主储液罐(43)的内仓(63)，主储液罐(43)的内仓(63)的直面壁(82)与上下主旋翼(3上、3下)的上下主旋翼电动机(M上、M下)的电动机转子永磁铁的壁是一体相连的，
在所述电动机转子永磁铁带动下主储液罐(43)高速旋转，在离心力作用下，又因主储液罐(43)的内仓(63)的斜面壁(81)的形状使变惯量液集中在内仓(63)的出口(62)，当飞吊器(1)上面位于不同方向的风速传感器(f1、f2、f3、f4)和气压传感器(P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8)检测到不良气流数据后会传入飞控计算机(K0)进行处理，发出选择对上下主旋翼之一中设置的差动变惯量系统的环形电磁铁(44、45)作出指令以吸合释液阀铁柱(46)，带动阀柱(41)克服弹簧(47)的力以使阀柱(41)打开，变惯量液从释液阀口(49)涌进旋翼迎角变矩转轴管(16)的内腔(160)，通过旋翼迎角变矩转轴管(16)的内腔(160)喷进惯量涵圈(O1)的内腔(O0)内以增加惯量涵圈(O1)的转动惯量，从而在主涵道旋翼体(5)中产生了转动惯量的增量ΔI以诱导出陀螺效应的定轴性，使飞吊器的主涵道旋翼体(5)具有抗湍流转捩风能力，
在主涵道壁内设置电磁感应器(40b)，在惯量涵圈(O1)的内腔(O0)内设置电感电动开关(40a)，惯量涵圈(O1)具有卸液孔(40)，用于当不需要上下主旋翼的差动惯量时，飞控计算机(K0)指令电磁感应器(40b)通电产生强电感磁场，电感电动开关(40a)切割磁力线产生电流，驱动自身内芯转动打开阀孔，变惯量液从惯量涵圈(O1)的泄液孔(40)喷流出，转为转动惯量减小以恢复原转动惯量，差动惯量消失以使上下主旋翼的转动惯量相等，由此上下主旋翼的角动量相互抵消，主涵道旋翼体(5)的定轴性消失。
35.根据权利要求33所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：所述差动变惯量系统为电驱动卷线活塞输送变惯量液式差动变惯量系统(30线)，其结构如下：
在飞吊器(1)上端的中心轴(6)的顶端法兰盘(23)中央有一个灌变惯量液的注口(51)，注入的变惯量液流经中心轴(6)的内竖向导管(74)，通过导变惯量液的横向导流口(84)进入中心轴(6)的中竖向导管(75)，并通过导变惯量液的横向通液道(83)以及通过流出口(53)进入不旋转的顶储液仓(50)，变惯量液灌满后在注口(51)的注液压力作用小，顶储液仓(50)内的变惯量液从内导流管(55)的进口(56)进入，从内导流管(55)的出口(57)溢出，由于该进口和出口的位差会自动驱动变惯量液在内导流管(55)虹吸流动到进口(56)平面停止，变惯量液又从主储液罐(43)的主环凹仓(67)底的进口(58)流进主储液罐(43)的内仓(63)，主储液罐(43)的内仓(63)的直面壁(82)与上下主旋翼(3上、3下)的上下主旋翼电动机(M上、M下)的电动机转子永磁铁的壁是一体相连的，主储液罐(43)的内仓(63)为变惯量储液仓，
在变惯量储液仓(63)内设置变惯量储液仓电机(172)，变惯量储液仓电机(172)连接变惯量绕线器，变惯量绕线器在其绕线轴上绕有拉线(173)，此拉线(173)在旋翼迎角变矩转轴管(16)中与能够沿该旋翼迎角变矩转轴管(16)的内腔(160)滑动的活塞(176)连接，当需要在上主旋翼(3上)和下主旋翼(3下)之间产生差动惯量时，飞控计算机指令供电给上下主旋翼之一中设置的电磁线圈绕组(168)及电磁铁(169)，变惯量储液仓(63)的电磁感应发电线圈(170)切割磁力线产生电能，经导线(171)供变惯量储液仓电机(172)运行以带动变惯量绕线器释放拉线(173)，在旋翼迎角变矩转轴管(16)的内腔(160)中的活塞(176)向第一方向(176A)滑到该内腔端头，有变惯量液(175A)流到活塞(176)尾部，活塞(176)中两个泄液阀管(177)因离心力作用与惯量涵圈(O1)的内腔(O0)壁隔开，一方面关闭了惯量涵圈(O1)的内仓(O0)的卸液孔(40)，同时变惯量液(175A)经两个泄液阀管(177)的腔(177c)流经活塞(176)的泄液口(176a)以喷进惯量涵圈(O1)的内腔(O0)内以增大转动惯量，在上下主旋翼(3上、3下)同速正反转和不变迎角的同时只选择改变上下主旋翼之一的差动变惯量系统的转动惯量，使上下主旋翼(3上、3 下)间产生了转动惯量的增量ΔI以诱导出定轴性，赋予飞吊器的主涵道旋翼体(5)具有抗湍流转捩风能力，若飞吊器(1)需要灵活调姿飞行不需要定轴性时，飞控计算机(K0)指令变惯量储液仓电机(172)反向供电，活塞(176)在拉线(178)拉力作用下向第一方向的相反方向(176B)移动，活塞(176)上的泄液阀管(177)在弹簧(176b)回弹下关闭了泄液口(176a)，惯量涵圈(O1)的内腔(O0)的卸液孔(40)在活塞(176)上的泄液阀管(177)的塞头(177a)拉力作用下打开，惯量涵圈(O1)的内腔(O0)中的变惯量液(175A)在离心力作用下甩出。
36.根据权利要求33所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：所述差动变惯量系统为电动蜗轴活塞输送变惯量液式差动变惯量系统(30轴)，其结构如下：
在飞吊器(1)上端的中心轴(6)的顶端法兰盘(23)中央有一个灌变惯量液的注口(51)，注入的变惯量液流经中心轴(6)的内竖向导管(74)，通过导变惯量液的横向导流口(84)进入中心轴(6)的中竖向导管(75)，并通过导变惯量液的横向通液道(83)以及通过流出口(53)进入不旋转的顶储液仓(50)，变惯量液灌满后在注口(51)的注液压力作用小，顶储液仓(50)内的变惯量液从内导流管(55)的进口(56)进入，从内导流管(55)的出口(57)溢出，由于该进口和出口的位差会自动驱动变惯量液在内导流管(55)虹吸流动到进口(56)平面停止，变惯量液又从主储液罐(43)的主环凹仓(67)底的进口(58)流进主储液罐(43)的内仓(63)，主储液罐(43)的内仓(63)的直面壁(82)与上下主旋翼(3上、3下)的上下主旋翼电动机(M上、M下)的电动机转子永磁铁的壁是一体相连的，主储液罐(43)的内仓(63)为变惯量储液仓，
在变惯量储液仓(63)内中部设置有变惯量储液仓电机(172)，变惯量储液仓电机(172)连接螺纹轴器(190)，螺纹轴器(190)在轴上制有螺纹(191)，在该轴上套有螺母式活塞(192)，该轴端头与镶在惯量涵圈(O1)的内腔(O0)的壁上的轴承(193)联接，储液仓(175)内储有变惯量液(175A)，当需要在上下主旋翼之间产生差动惯量时，飞控计算机指令为上下主旋翼之一设置的电磁铁(169)及电磁线绕组供电产生强磁场，变惯量储液仓(63)的电磁感应发电线圈(170)切割了磁力线以产生电能，电能经导线(171)供电给变惯量储液仓电机(172)以运转驱动螺纹轴器(190)旋转，在该螺纹轴器上的螺纹(191)推动下套在该螺纹轴器上的螺母式活塞(192)在旋翼迎角变矩转轴管(16)的内腔(160)中滑动，活塞(192)沿第一方向(176A)滑动到该内腔端头，活塞(192) 端头外露的泄液阀管(177)的塞头(177a)被顶开，一方面关闭了惯量涵圈(O1)的内腔(O0)的卸液孔(40)，另一方面泄液阀管(177)的泄液口(176a)被打开，变惯量液(175A)经泄液阀管腔(177c)从泄液口(176a)流进惯量涵圈(O1)的内腔(O0)内并在离心力作用下进入惯量涵圈(O1)的内腔(Oo)内以增大转动惯量，若飞吊器(1)需要灵活调姿飞行不需要主涵道旋翼体(5)定轴性时，飞控计算机(K0)指令反向供电给变惯量储液仓电机(172)工作，变惯量储液仓电机反向带动使螺母式活塞(192)在螺纹轴器(190)的螺纹(191)作用下沿第一方的反向(176B)方向移动，活塞(192)上的泄液阀管(177)在弹簧(176b)回弹作用下关闭了泄液口(176a)，惯量涵圈(O1)的内腔(O0)内的卸液孔(40)在活塞(192)上的泄液阀管(177)的塞头(177a)拉力作用下打开，惯量涵圈(O1)的内腔(O0)中的变惯量液(175A)在离心力作用下甩出，由此上下主旋翼(3上、3下)的转动惯量相等以使上下主旋翼的角动量相互抵消，主涵道旋翼体(5)定轴性消失，具有飞行调姿灵活性。
37.根据权利要求34、35或36所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：所述惯量涵圈(O1)的内腔(O0)的截面是月牙形(Oa)、矩弯形(Ob)、圆形(Oc)、三角形(Od)或长方形(Oe)，内腔(O0)的底部和侧壁设置了数个变惯量液的卸液孔(40)。
38.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：上主旋翼(3上)直径尺寸小于下主旋翼(3下)直径尺寸，上主旋翼(3上)的翼尖的惯量涵圈(O1)设置为空心的内腔，截面形状为月牙形(Oa)、矩弯形(Ob)、圆形(Oc)、三角形(Od)或长方形(Oe)，上主旋翼(3上)安装差动变惯量系统(30喷、30线、30轴)，下主旋翼(3 下)不安装差动变惯量系统，下主旋翼(3下)的翼尖的惯量涵圈为外镶斜翅的扁带状实心环圈(OJ)或内镶斜翅的镂空双扁带状圈(OH)。
39.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：上主旋翼(3上)直径尺寸大于下主旋翼(3下)直径尺寸，下主旋翼(3下)安装差动变惯量系统(30 喷、30线、
30轴)，翼尖的惯量涵圈(O1)的内腔为空心，截面形状为月牙形(Oa)、矩弯形(Ob)、圆形(Oc)、三角形(Od)或长方形(Oe)，上主旋翼(3上)不安装差动变惯量系统，上主旋翼(3上)的翼尖的惯量涵圈为外镶斜翅型扁带状实心环圈(OJ)或内镶斜翅型镂空双扁带状圈(OH)。
40.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：上下主旋翼(3上、3下)同直径，上主旋翼(3上)和下主旋翼(3下)都安装同种差动变惯量系统(30 喷、30线、
30轴)，上主旋翼(3上)和下主旋翼(3下)的惯量涵圈(O1)的内腔(Oo)设置为同形状，截面形状为月牙形(Oa)、矩弯形(Ob)、圆形(Oc)、三角形(Od)或长方形(Oe)，其外壁都设置斜翅(OJ)。
41.根据权利要求38或39所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：镂空双扁带状圈(OH)的双壁间设置有沿上下主旋翼(3上、3下)的旋转方向的一定宽度尺寸的斜翅，斜翅的上端贴着惯量涵圈(O1)沿所述旋转方向的上沿边，从所述上端起贴着所述镂空双扁带状圈(OH)的壁向后延伸，斜翅的下端在惯量涵圈(O1)沿所述旋转方向的下沿边附近，斜翅的倾斜角度方向和长度与上下主旋翼(3上、3下)的旋转方向是同向的，倾斜角度、长度及翅数能够根据其部位旋转功率及速度马赫数选定以增加吸附负压及提高升力系数。
42.根据权利要求38或39所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：扁带状实心环圈的外壁设置有沿上下主旋翼(3上、3下)的旋转方向的一定宽度尺寸的斜翅(OJ)，斜翅的上端贴着翼尖惯量涵圈(O1)沿所述旋转方向的上沿边，从所述上端起贴着扁带状实心环圈的外壁向后延伸，斜翅的下端在惯量涵圈(O1)沿所述旋转方向的下沿边附近，斜翅的倾斜角度方向和长度与上下主旋翼(3上、3下)的旋转方向是同向的，倾斜角度、长度及翅数能够根据其部位旋转功率及速度马赫数选定，共轴正反转上下主旋翼(3 上、3下)的惯量涵圈(O1)与主涵道壁之间的间隙形成高负压区(15)以增加气动吸力以及提高升力系数。
43.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：飞吊器(1)的飞控计算机(K0)从高度仪(h)接收的高度信号指令主涵道旋翼体(5)的上下主旋翼(3上、3下)承担垂直主升力，保持水平升降，
在飞吊器(1)的主涵道旋翼体(5)周围设置上下8个大气压传感器(P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8，)用于感知不同方向的来流气压差，设置四个方向风速器(F1、F2、F3、F4)用于测量风速信号，及设置用于承担不同立体空间方位稳定检测责任的陀螺仪(T1、T2、T3、T4)以提供先兆气流对飞吊器(1)的姿态影响的信号，飞控计算机(K0)进行综合评诂分析，指令其周围对称同水平设置的四个副涵道旋翼体(A、B、C、D)同时有节奏的对称或不对称地相对于主涵道旋翼体(5)做伸缩和往复扭摇及摇摆动作，承担辅助升力和水平方向控制推进力及防飞吊器(1)进动、抗侧风、抗湍流转捩风及防涡环的任务。
44.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其技术特征是：主涵道旋翼体(5)设置在十字中心以承担主升力和保持飞行姿态，四个副涵道旋翼体(A、B、C、D)对称布置在十字的端头以承担飞行方向和水平移动的推力，飞吊器(1)的飞控计算机(K0)在悬停、升降姿态时能发出指令使主涵道旋翼体(5)负责调整主升力和保持水平姿态运行，使副涵道旋翼体(A、B、C、D)做对称匀衡的扭摇、摇摆及伸缩动作，由此用副涵道旋翼体(A、B、C、D)的动作形成的独立气动力场进行抗防、干涉、激波能量冲击主涵道旋翼体(5)的下洗气流运动方向，不形成涡环气流，干扰规则的涡环气态场先兆气流。
45.根据权利要求44所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：所述副涵道旋翼体(A、B、C、D)在飞控计算机(K0)指令下进行以下动作之一：
①同时对称有节奏的动作以防止飞吊器的进动和防涡环，
②不对称动作以控制操纵飞吊器的飞行方向，
③保持水平姿态以起到飞吊器的辅助升力作用，
④自动统一向一侧倾斜姿态运转以防止飞吊器遭受侧吹风影响及稳定飞行姿态。
46.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：采用物理式空气分子弹性碰撞主动防涡环装置，该主动防涡环装置包括设置在主涵道旋翼体(5)下端的所述无底盆形主喷口(9)、在所述主喷口(9)周围的盆形收敛斜面(25)上开设的对称布置的所述侧喷口(10)以及在所述侧喷口(10)的所述风道(38)中设置的所述导风板(26)，用于在起飞或下降时由飞控计算机(K0)指令所述导风板(26)自动打开到与所述侧喷口(10)的腔道侧面平行状并且往复摆动，以使从所述侧喷口(10)喷射出水平直射摆动的气流(Qp、Qp1)，该气流运动路线与所述主喷口(9)的下洗气流(Q2、Q9)喷向地面驻点后环状返上到主涵道旋翼体(5)外上端吸口处的涡环先兆气流(Q4、Q5、Q6、Q7)的运动路线产生交叉，从而冲击、切断、阻止、干扰了涡环先兆气流的运动方向，由此物理性主动式防止了涡环先兆气态场的形成。
47.根据权利要求2或3所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：设置等离子物理化学空气分子弹性和非弹性碰撞特性主动式防涡环装置，该主动式防涡环装置用于释放等离子体能量激波以干扰、冲击周围空气分子运动方向从而干涉涡环先兆气流形成。
48.根据权利要求47所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：设置发射锅式等离子体反应发生器或百褶裙式等离子体反应发生器。
49.根据权利要求48所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：在发射锅式等离子体反应发生器中，阴极电路模块(87)伸出负极线(95)与阴极发射极板(88)相接，阳极电路模块(91)伸出阳极线(94)与阳极发射极板(90)相接，阴极发射极板(88)和阳极发射极板(90)共同设置在发射锅(89)中并且平行对称设置作为放电极板，放电极板间的相对气隙间隔在1-3cm之间以组成电晕放电离子云，偶数个该发射锅式等离子体反应发生器对称环状安装在位于外环层主一涵道(H1)内壁下端与主喷口(9)接镶处上端的能量波发生器托架(86)上，多个发射锅(89)分别安装在中静子中的一个宽形中静子架(93)内，由此组成发射锅等离子发生系统，其中，发射锅式等离子体反应发生器用于当飞吊器在起飞或降落时或者低空悬停作业时，在飞吊器飞控计算机(K0)指令下工作。
50.根据权利要求49所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：所述发射锅(89)发射交流电容耦合微波，在阴极发射极板(88)和阳极发射极板(90)之间设置自然空气做为工作气体，在施加10-16MHz的高频电压的激励下产生电容耦合等离子体，放电条件是常压自然空气做为工作气体，阴极发射极板(88)和阳极发射极板(90)之间的间距选2cm-
4cm，产生的高频功率选30W-310W，生成的等离子体密度在1015m-3--1018m-3量级范围。
51.根据权利要求50所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：设置匹配器，在匹配器和阳极发射极板(90)的高频电极之间连接隔离电容，在阳极发射极板(90)和阴极发射极板(88)间加上10-18MHz的高频电压，在阴极发射极板(88)加有自给偏压的RF电压，在两发射极板间会产生负直流电，等离子体中的正离子被电极鞘层加速后轰击阳极发射极板(90)，产生能量波，用于防涡环和改善雷诺数。
52.根据权利要求51所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征在于，在阳极发射极板(90)施加放电用的第一高频电压，用于调控等离子体密度，在放置有基板的阴极发射极板(88)施加频率低于第一高频电压的第二高频电压，用于调控自给偏压产生离子轰击能量，达到防涡环和改善雷诺数。
53.根据权利要求52所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征在于，在阳极发射极板(90)上施加4MHz-100MHz的高频电压，在阴极发射极板(88)上施加0.3MHz-2.5MHz的高频电压。
54.根据权利要求49所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：在阴极发射极板(88)和阳极发射极板(90)上同时施加两个频率的高频电压来调控离子密度和离子轰击能量。
55.根据权利要求49所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：在发射锅式等离子体反应发生器底部中安装收敛茶碗状几何结构，在该茶碗状几何结构的底部设置有频率2.45GHz、功率1KW、磁场强0.1T的波导器，在波导器处设置阻抗匹配陶瓷真空腔式馈入窗，并在此馈入窗的底部设置谐振面栅栏，谐振面栅栏与波导器的馈入窗之间形成谐振腔，谐振面栅栏与茶碗状几何结构的茶碗口之间形成共振腔，通过馈入谐振腔的入射频波功率，再在共振腔的磁场中生成1017m-3高密度等离子体，在共振腔的外壳面处设裹环形磁场谐振整型线圈，该线圈使用同频率的振荡电场施加入此共振腔内，形成电子回旋谐振磁化耦合场，在洛伦兹力作用下做环绕磁力线回旋运动，电场频率(ω)与电子回旋角频率(ωce)一致时发生电子共振加速和加能，使共振腔内离子和电子获更高动能。
56.根据权利要求48所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：在百褶裙涵圈式等离子发生器(197)中，高频功率交流RF频源电路(209)连接至围绕在该等离子发生器(197)的舱外侧的耦合环形线圈(197LRF)中以提供高频交变电流(IRF)给耦合环形线圈(197LRF)，流经的交变电流(IRF)产生交变磁场电感(La)，耦合环形线圈(197LRF)引起等离子发生器(197)的发生器舱腔(205)中产生感应电场，使发生器舱腔(205)中设为常压空气(Q1、Q13)的工作气体被电离以产生管柱状等离子体云，同时在发生器舱腔(205)中产生的管柱状等离子云又与耦合环形线圈(197LRF)的交变电流(IRF)的感应场强产生互动电感(M感)，产生涡电流(Ip)，耦合成稳态管柱状等离子体。
57.根据权利要求48所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征在于，波导器安装在百褶裙涵圈式等离子发生器(197)的发生器舱腔(205)的上端环形面上，并插进百褶裙涵圈的每个弧腔(200)内，该波导管与发生器舱腔(205)和弧腔(200)的两侧壁面平行，微波功率馈进波导器内的一个渐变的谐振腔，在中间介质管中充以低气压工作气体。
58.根据权利要求57所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：百褶裙涵圈式等离子发生器(197)形成多模弧状腔反应器，其发生器舱腔(205)为多模腔(205)，多模腔(205)的弧半径和高度尺寸与波长数做为参照数，大于波长数，微波功率均匀分布于整个多模腔(205)以获得均匀的等离子体。
59.根据权利要求58所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：所述波导器具有的谐振腔为圆柱谐振腔，设选频率1.5-3.00GHz，波长为6-13cm，所述波导器的微波功率馈窗平面装设在百褶裙涵圈式等离子发生器(197)仓顶端的环形面安装仓位上且对应每个弧形反应腔(205、200)，在该反应腔(205、200)中，波导器的微波功率通过微波功率馈窗被馈入，在大气压下的波导与真空系统隔离，阻抗匹配后，稳态高频功率馈入反应腔(200、
205)以使工作气体分子被电离从而在常压下形成等离子体。
60.根据权利要求48所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：在发射锅式或百褶裙涵圈式等离子发生器中选用交流介质阻挡放电型等效电路。
61.根据权利要求48所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：在百褶裙涵圈式等离子发生器(197)中，低频交流功率频源电路的一输出端连接该发生器(197)的发生器舱腔(205)中的介质电容(Cd)，另一输出端以外界电压值与反应腔气隙等效电容(Cg)连接以形成介质来阻挡放电等离子，在生成腔设定耦合回路，同时在反应腔气隙等效电容(Cg)的一端连接滤波二极管施低频电压(V*)，另一端连接滤波二极管施高频电压，以形成等离子，作用的电压的峰值分别是低频条件下回路中积分电流为零时的电压值，其作用释放的动量与气体原子、周围空气分子产生离子、原子、激发态活性物种并发生化学反应及粒子冲量转换，作用于周围气流原运动方向，解离空气水分子，从而实现抗防涡环以及改善雷诺数。
62.根据权利要求48所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：在百褶裙涵圈式等离子发生器(197)中，高频交流功率频源电路的一输出端连接该发生器(197)中反应腔(205)中的介质电容(Cd)，另一输出端以外界电压值(Vop)与反应腔气隙等效电容(Cg)连接以形成介质来阻挡放电等离子，在生成腔设定气隙等离子电阻电路耦合回路以生成等离子，其中，介质电容(Cd)与反应腔(205)和反应腔气隙等效电容(Cg)组成了介质阻挡等效等离子生成反应腔体，气隙间形成等离子体等效电阻(R离子)，作用的电压值(Vop)的峰值(V*、V*op)分别是高频条件下回路中积分电流为零时的电压值，在反应器腔施加的电压不变情况下增大输入功率将改变输入电流大小，提高频率电压将产生较大折合场强导致电子能量升高，提高释放离子动量，增大电流就会增大输入功率将导致增大离子密度，同时增加焦耳热能的释放，其作用释放的动量与气体原子、周围空气分子产生离子、原子、激发态活性物种并发生化学反应及粒子冲量转换，作用于周围气流原运动方向，解离空气水分子，从而实现抗防涡环以及改善雷诺数。
63.根据权利要求3所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：在飞吊器(1)的主涵道旋翼体(5)内设置双涵道百褶裙式双环层能量波等离子发生器(197)，结构如下：
在主涵道旋翼体(5)的外环层主一涵道(H1)的壁与外壳(29)之间内设置有同直径、同涵道管长的能量波等离子发生器(197)的仓腔(205)，在该仓腔(205)顶设置有上进空气口(198B)并设置环形圈状电动滑动调气门(198A)，该仓腔(205)的内径面与外环层主一涵道(H1)的内径壁内侧设置空气进口(199B)和上下电动滑动调气门(199A)，此内径面为阴极面并连接频波功率电路模块仓(209)的阴极线及阴极(211)，该仓腔(205)的外环面(203)与外壳(29)相贴，此外环面(203)为阳极面并连接频波功率电路模块仓(209)的阳极线及阳极(210)，由此形成外环层能量波等离子发生器仓；
在内环层主二涵道(H2)的内径壁(20)与外径壁(19)之间设置内环层能量波等离子发生器仓(200)，并在该内环层主二涵道(H2)的外侧面设置空气进口(202B)，在该内环层主二涵道(H2)上设置上下电动调气门(202A)，在该内环层主二涵道(H2)顶端设置圆孔空气进口(201B)并设置电动滑动环圈形调气门(201A)，内环层主二涵道(H2)的外径壁(19)设置有空气进口(202B)的面设置为阴极面并与频波功率电路模块仓(209)的阴极线及阴极(211)相连，该内环层主二涵道的内径壁(20)与内环层能量波等离子发生器仓(200)的内径环壁(214)结合设置为阳极面并连接频波功率电路模块仓(209)的阳极线及阳极(210)，在外环层主一涵道(H1)的内壁(19)与外壳(29)之间的侧壁位置面(203)与侧喷口(10)结合的一侧设置离子流喷口(204)，离子流喷口(204)与侧喷口(10)连接对口，用于防涡环等离子流(QLi)及下洗侧喷气流(QP)，在内外涵道能量波等离子发生器之间的进空气流涵道空间位置(205)设置双层等离子发生器环仓空气侧进孔(198B、202B)，在主喷口(9)喷出的等离子混合体流的作用是防涡环先兆流和产生气垫效应的助流(207)，在主喷口(9)喷出的主涵道等离子流(QLi)及下洗侧喷气流(QP、208)的作用是改善飞吊器起降、防涡环先兆流和改善雷诺系数。
64.根据权利要求63所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：在内环层主二涵道(H2)的内径段(212)且在第一中静子区(12)下端一侧设置等离子喷散口(221)，在外环层主一涵道(H1)的段结构(213)且在第二中静子区(13)下端一侧设置等离子喷散口(219)，内环层能量波等离子发生器仓(200)的内径壁面(214)为光面等离子发生器壁以使旋翼下洗流不产生涡旋流，在该光面等离子发生器壁上具有开进气口面的位置面段(215)，为了改善上主旋翼雷诺数，在第一中静子区(12)上侧的内环层主二涵道(H2)的内径侧面开设等离子喷口(216)，为改善环腔(4)的附壁效应流，在外环层主一涵道(H1)的内径壁及第二中静子区(13)上侧开设等离子喷口(217)，为了防涡环，在外环层等离子发生器外侧面(203)开设侧喷离子流通道(218)，侧喷离子流通道(218)与侧喷口(10)连接，在外环层能量波等离子发生器仓的外环面(203)外环裹设耦合线圈(197LRF)以形成防涡环结构。
65.根据权利要求64所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：主涵道旋翼体(5)安装百褶裙涵圈式等离子体发生器，
为了改善旋翼雷诺系数，在环腔(4)的第二中静子区(13)的下端开设离子流喷口(219)，并在主喷口(9)对接设置下喷离子流喷口(220)，在内环层能量波等离子发生器仓设置等离子下喷口(222)，用于增加干燥气垫流，提高气垫效应，改善飞吊器在大湿度气候条件下起飞升力效率，改善空气动力雷诺数。
66.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：在飞吊器(1)的主涵道旋翼体(5)中，以中心轴(6)为核心在上静子(2)和中静子之间安装所述上主旋翼(3上)，在中静子与下静子(8)之间安装所述下主旋翼(3下)，设置上下主旋翼电动机(M上、M下)，上下主旋翼电动机(M上、M下)的电动机定子绕组与中心轴(6)固联，一路电力线自输能牵引索(L)进入输能牵引架(106)中部的接口管腔(107)，然后分左右两路通过输能牵引架(106)的内管腔(105)引进，通过转动毂箍(98)内的导线通道(120)再进入中静子中的导线通道(71)，再进入中心轴(6)的外层轴套(76)，再进入定子绕组接线孔(72)以连结在上下主旋翼电动机(M上、M下)的电动机定子绕组上，另一路电力线从毂箍(98)内分岔通过上静子(2)内的导线通道(2o)与中心轴(6)的外层轴套(76)，从上向下进接线孔(72)以连结在上下主旋翼电动机(M上、M下)上，电动机转子永磁铁的壁外联接差动变惯量系统(30喷、30线、30轴)。
67.根据权利要求30所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：具有四个副涵道旋翼体(A、B、C、D)，每个副涵道旋翼体(A、B、C、D)由副涵道旋翼体电动机驱动，电力线从主涵道旋翼体(5)的外环层主一涵道(H1)的内 壁(11)与外壳(29)间分岔通过导线通道(147、146)以联通伸缩节(96)内的轴管通道而进入弯月架(99)内的导线通道(155)，先联接摇摆轴(100)的摇摆驱动步进电动机(mA1、mB1、mC1、mD1)，然后通过副涵道旋翼体(A、B、C、D)的三角形下静子(101)中的导线通道(154)与所述副涵道旋翼体电动机(104)的电动机定子绕组连结，此三角形下静子(101)与摇摆轴(100)是联合体，又是副涵道旋翼体电动机(104)的主支托架，与薄片下静子(103)呈十字支承架，三角形下静子(101)中设置有为副涵道旋翼体电动机(104)供电的供电通道(154)。
68.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：飞吊器(1)电能由作为独立燃料发电机的发电机(N1)、蓄电池组(N2)、外接电源系统(N3)分别供电，并由飞控计算机(K0)控制卷扬器通过输能牵引索(L)与输能牵引架(106)传导电力能源和操控信号，使飞吊器(1)完成作业。
69.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：
燃气、气化燃油式涡轮发动机做主涵道旋翼体(5)共轴正反转双旋翼动力；或者燃气、气化燃油式涡轴发动机做主涵道旋翼体(5)共轴正反转双旋翼动力；燃气、气化燃油式活塞发动机做主涵道旋翼体(5)共轴正反转双旋翼动力；燃气、气化燃油做为能源来供应发动机以驱动发电机，为伺服机构供电，副涵道旋翼体(A、B、C、D)由副涵道旋翼体电动机驱动。
70.根据权利要求69所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：设置减速器(230)和发电机，发电机为飞吊器(1)的伺服机构和副涵道旋翼体电动机供电。
71.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：输能牵引索(L)输送电能，输能牵引索(L)的内层用高强纤维编织层(117)以起到高强抗拉伸作用，内层外包有轻合金丝网(116)以起屏蔽作用及起防静电、防雷电引线作用，轻合金丝网(116)外裹轻质高强纤维编织层(115B)以起弹性抗蠕作用，最外层(115A)护有耐磨防火耐温层纤维材料。
72.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：用燃气、气化燃油发动机时输能牵引索(L)中穿有燃气管或气化燃油管，并联富氧供气管，以使飞吊器的燃气、气化燃油发动机在缺氧的烟气中能正常工作，以及在高空氧气稀薄环境中能正常工作。
73.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：输能牵引索(L)是输能索(L气)，包括两条能源管和光纤信号线，即燃气管(Q燃气)、富氧气管(Q富氧)和光纤信号线(y0)，还包括外套的一层轻质柔性防火纤维软管即外层管(245)，在此输能索(L气)不同段开有多个不同方向的喷气孔，输能索的侧面上少设孔，输能索的下部多设孔，用于喷出高压气以将输能索(L气)飘浮起，输能索(L气)包括a段、b段和C段，a段的下部多开有小角度叉开的喷气孔(239)，用于喷出高压气(Qp)承担输能索(L气)主升力作用，在中上部两侧开设喷孔(240)用于控制稳定姿态，a段是输能索(L气)的最高躬段，在b段下部的侧下弧面开设少数喷口(241)用于喷出高压气(Qp)以提供小于a段的辅助升力，控制稳定输能索(L气)的姿态，b段为半躬态，在C段不设置升力喷气孔，C段为拖拽段，使输能索(L气)在空中形成水平向～形飘浮，不易在空中翻拧和自身喷气摆动，输能索的外层管(245)用于鼓进高压空气，高压空气从喷气孔喷出产生作用与反作用力，能使输能索(L气)克服重力飘浮在空中以及抗拖拽力，或者输能索的外层管(245)用于鼓加进水份大的空气以起到抗拖拽力和强化防火耐温功能，输能索(L气)的外层管连接高压空气压缩机(238)和储气瓶(237)。
74.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：输能牵引索(L)的下端连接在卷扬器(248)上，在卷扬器的卷绕索的下段连接正极和负极电力转换器和光电转换器，以及连接发电机(N1)和蓄电池组(N2)或外接电源系统(N3)并联供电。
75.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：输能牵引索(L)具备牵力作用，抗逆风作业时提供牵力作用，此输能牵引索(L)中配装能源供应线，安装电力双涵道旋翼飘浮器(246)以减小拖拽力及延长作业距离。
76.根据权利要求75所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：输能牵引索(L)包括a段、b段和C段，输能牵引索(L)在a段配双涵道旋翼飘浮器(246)，用于随时根据不同使用长度装配在插接座(247)上以起到克服重力托起输能牵引索(L)在空中飘浮作用，设置在a段上的双涵道旋翼飘浮器(246)的功率大于设置在b段上的双涵道旋翼飘浮器(246)的功率以使a段的飘浮躬度最高，承担主升力，而b段的飘浮躬度小于a段，起辅助升力作用，C段为不设置双涵道旋翼飘浮器(246)的拖拽段，双涵道旋翼飘浮器(246)的插接座(247)由输能牵引索(L)的a段和b段上固定接连的一段刚性近似同直径的套管形插座构成，该插接座(247)分三层，即内管、中层管和外层，内管的内腔连通飞吊器的主电力线和信号线，内管与中层管之间的夹层设置专供双涵道旋翼飘浮器(246)的电力线(247d)以及设置与双涵道旋翼飘浮器(246)的插销基座(246c)的电极阳极(246b)和阴极(246a)对应的触点阳极(247b)和阴极(247a)，外层为对称的四分之一圆弧瓦形卡槽(247c)以卡住双涵道旋翼飘浮器(246)。
77.根据权利要求76所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：双涵道旋翼飘浮器(246)由旋翼安在涵道圈内，并由旋翼电动机驱动，所述涵道圈内径下部设置整流下静子窄片，宽片内设置贯穿空心通轴，所述贯穿空心通轴贯穿所述涵道圈后两头与飘浮器弯月架两头联结，飘浮器弯月架的一端安装飘浮器摇摆电机(ma)，另一端设置飘浮器摇摆轴承，此时双涵道旋翼飘浮器(246)能作摇摆动作，在双涵道旋翼飘浮器(246)的臂内一头设置有飘浮器扭摇步进电机及传动轴系统(246g)，与所述飘浮器弯月架中部连接以使其作扭摇动作，在双涵道旋翼飘浮器(246)的臂内另一头设置有飘浮器仰俯步进电机(246f)、传动蜗轴(246e)及半圆蜗轮定子(246d)以相对于插销基座(246c)做仰俯上下摆动动作，该插销基座(246c)插在插接座(247)的圆弧瓦形卡槽(247c)内以连通电力，双涵道旋翼飘浮器(246)能够作六自由度动作姿态控制以使输能牵引索在空中飘浮。
78.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：在不需输能牵引索(L)有飘浮功能的情况下，输能牵引索(L)的最外两层纤维层(245)选用中空管式纤维管(245)编织。
79.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：所述输能牵引索(L)是供应燃气或气化燃油的索，连接在卷扬器(248)上，卷扬器(248)在其一端配有燃气或气化燃油转换器(256)、富氧气管转换器(255)、飘浮喷空气转换器(254)和光电转换器(257)，并设置有雷电接地转换器(253)，配有高压燃气泵和燃气罐(235)或燃油气化装置及增压泵和油箱。
80.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：设置控制室和控制台中心计算机(K1)用于负责总操控和管理。
81.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：在飞吊器(1)的中心轴(6)顶部的轴毂(23)的上部处设置防速坠安全伞(223)，防速坠安全伞(223)外有一个椭圆罩，用于事发时由飞控计算机(K0)自动控制该椭圆罩与安全伞一起脱开以打开伞具。
82.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征在于，包括飞吊系统部分、控制系统部分和辅助行驶系统部分，其中，
所述飞吊系统部分包括：
(一)主涵道旋翼体(5)上设置的如下电器部件：
主涵道旋翼体(5)承担了主升力，在围绕中心轴(6)的上主旋翼(3上)安装上主旋翼电动机(M上)，下主旋翼(3下)安装下主旋翼电动机(M下)，在上主旋翼(3上)的轴毂内上端设置差动变惯量系统电磁机构(V上)并且在下主旋翼(3下)轴毂内上端设置差动变惯量系统电磁机构(V下)，从而为差动变惯量系统(30喷、30线、30轴)中的电感发电系统提供磁力源，设置上主旋翼转速传感器(X上)和下主旋翼转速传感器(X下)，用于配合差动变惯量系统(30喷、30线、30轴)在飞控计算机(K0)控制下使飞吊器(1)具有差动惯量诱导的陀螺效应定轴性，从而增加抗湍流转捩风能力，
在飞吊器(1)的外环层主一涵道(H1)的四个对称方向上设置了四套传感器联合体：用于检测C副涵道旋翼体和D副涵道旋翼体之间的风速方向的传感器和超声波测距器的联合体(f1)、用于检测A副涵道旋翼体和D副涵道旋翼体之间风速方向的传感器和超声波测距器的联合体(f2)、用于检测A副涵道旋翼体和B副涵道旋翼体之间风速方向的传感器和超声波测距器的联合体(f3)、用于检测B副涵道旋翼体和C副涵道旋翼体之间风速方向的传感器和超声波测距器的联合体(f4)，为飞控计算机(K0)提供探测四周风速、风向和飞吊器(1)在窄小空域测距飞行提供数据以实现自动控制，在外环层主一涵道(H1)上四个对称方向的上下部位设置用于检测A副涵道旋翼体附近大气压的上下大气压传感器(P1、P2)，用于检测D副涵道旋翼体附近大气压的上下大气压传感器(P3、P4)，用于检测C副涵道旋翼体附近大气压的上下大气压传感器(P5、P6)和用于检测B副涵道旋翼体附近大气压的上下大气压传感器(P7、P8)，从而提供四个方向的上下气流压差数据，为精确控制飞行姿态抗风能力的自动飞控提供参数，
在主涵道旋翼体(5)下部位设置等离子能量波发生器(89、197)以释放能量激波等离子，在中静子上设置电晕放电等离子能量波发生器以释放能量激波等离子以防涡环和改善雷诺数，
飞吊器(1)需要配备有线电路、飞控计算机(K0)和无线飞控器(Kw)以确保飞吊器救生作业的正常运行的可靠性，
为了飞吊器飞行姿态的自动稳定控制和方向自动调整，设置控制垂直方向陀螺仪(T1、T2)和控制水平方向陀螺仪(T3、T4)，为控制飞行高度安装高度仪(h)，负责六维空间信息收集，
在飞吊器(1)的主涵道旋翼体上安装定位仪(GPS)以解决夜间远距与目标间的位差从而为远距自动导航提供参数，
为能在视距内人工探找目标，在飞吊器上安装强光照明射灯和激光照射器精确定位瞄准专用结合体(J照)，
为便于昼夜操控员视觉观察探控，安装光学和红外摄像器(d1、d2、d3)，
安装控制台屏幕(PN)以由操控员观察进行救生作业，
在飞吊器(1)的外接设备平台上安装了扬声器(Y)，设置提吊绞盘用重力传感器(P力)，在外接设备平台(158)上设置多向联接插座和提吊绞盘电动器(M9)，
为飞吊器(1)紧急情况配电，设置了蓄电池(N)，
(二)四个副涵道旋翼体(A、B、C、D)上设置的电器部件，
四个副涵道旋翼体(A、B、C、D)承担飞吊器(1)辅助升力和方向及防涡环，包括A副涵道旋翼体、B副涵道旋翼体、C副涵道旋翼体和D副涵道旋翼体，
其中，A副涵道旋翼体上设置的结构如下：
A副涵道旋翼体设置在飞吊器(1)与操控员之间方位，水平布置，与主涵道旋翼体(5)的伸缩节(96)和转动节(97)相连，A副涵道旋翼体由A副涵道旋翼体电动机(MA)驱动，设置转速传感器(A1)以控制A副涵道旋翼体的转速，在A副涵道旋翼体的弯月架(99)与副涵道圈(108)一侧安装摇摆驱动步进电动机以实现摇摆动作，由摇摆位置传感器(A2)承担角度检测，在主涵道旋翼体(5)的外环层主一涵道(H1)与外壳(29)之间内安装A副旋翼臂可伸缩及扭摇作动驱动步进电动机复合机构体以实现扭摇动作和伸缩动作，设置伸缩位置传感器(A3)、扭摇角度位置传感器(A4)以负责检测和提供位置参数，
B副涵道旋翼体上设置的结构如下：
B副涵道旋翼体设置在飞吊器(1)与操控员之间的左侧方位，水平布置，与主涵道旋翼体(5)的伸缩节(96)和转动节(97)相连，B副涵道旋翼体由B副涵道旋翼体电动机(MB)驱动，设置转速传感器(B1)以控制B副涵道旋翼体的转速，在B副涵道旋翼体的弯月架(99)与副涵道圈(108)的一侧安装摇摆驱动步进电动机以实现摇摆动作，由摇摆位置传感器(B2)承担角度检测，在主涵道旋翼体(5)的外层主一涵道(H1)与其外壳(29)之间内安装B副旋翼臂可伸缩及扭摇作动驱动步进电动机复合机构体以实现扭摇动作和伸缩动作，设置伸缩位置传感器(B3)及扭摇角度位置传感器(B4)以负责检测和提供位置参数，
C副涵道旋翼体上设置的结构如下：
C副涵道旋翼体(C)设置在飞吊器(1)与操控员之间对面方位，水平布置，与主涵道旋翼体(5)的伸缩节(96)和转动节(97)相连，C副涵道旋翼体由C副涵道旋翼体电动机(MC)驱动，设置转速传感器(C1)以控制D副涵道旋翼体的转速，在C副涵道旋翼体的弯月架(99)与副涵道圈(108)的一侧安装摇摆驱动步进电动机以实现摇摆动作，由摇摆位置传感器(C2)承担角度检测，在主涵道旋翼体(5)的外环层主一涵道(H1)壁与其外壳(29)之间内安装C副旋翼臂可伸缩及扭摇作动驱动步进电动机复合机构体以实现扭摇动作和伸缩动作，设置伸缩位置传感器(C3)及扭摇角度位置传感器(C4)以负责检测和提供位置参数，
D副涵道旋翼体上设置的结构如下：
D副涵道旋翼体设置在飞吊器(1)与操控员之间的右侧方位，水平布置，与主涵道旋翼体(5)的伸缩节(96)和转动节(97)相连，D副涵道旋翼体由D副涵道旋翼体电动机(MD)驱动，设置转速传感器(D1)以控制D副涵道旋翼体的转速，在D副涵道旋翼体的半弯月架(99)与副涵道圈(108)的一侧安装摇摆驱动步进电动机以实现摇摆动作，由摇摆位置传感器(D2)承担角度检测参数精确测控，在主涵道旋翼体(5)的外环层主一涵道(H1)与其外壳(29)之间内安装D副旋翼臂可伸缩及扭摇作动驱动步进电动机复合机构体以实现扭摇动作和伸缩动作，设置伸缩位置传感器(D3)及扭摇角度位置传感器(D4)以负责检测和提供位置参数，(三)起落架及提吊绞盘系统及辅助行驶系统：
飞吊器(1)的主涵道旋翼体(5)下端与下静子(8)结连处设置了四个起落架，在此起落架内安装蜗轮轴升降系统，配有起落架升降步进电机(M1、M2、M3、M4)，设置起落架升降高低传感器(X1、X2、X3、X4)以检测升降高度，并设置由行走驱动电机(M5、M6、M7、M8)驱动的直驱轮以起到辅助落驻点作用，配置提吊电动绞盘器电动机(M9)以为提吊作业提供驱动力，配置辅助行驶系统。
83.根据权利要求82所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：飞吊器(1)的控制是由输能牵引索(L)提供能源和信号总线及辅助飞行牵拽力，主要承担电力或燃料能源输送和牵引力，卷扬器的卷扬器驱动力电机(M10)承担牵力，卷扬器上安装有转换器并且连接输能牵引索长度和牵力传感器(X5)，输能牵引索长度和牵力传感器(X5)的传导数据由信号线(Xn4)传输至控制台，
控制台负责飞吊器的作业动作，在控制台上设置有系统总开关(K)以负责启动，提吊索升降控制手柄(K3)用于负责飞吊器(1)上的提吊绞盘的提吊索钩的升降，飞行方向控制手柄(K2)用于负责飞吊器(1)飞行方向控制，
转换操作钮(K4)用于负责飞吊器和其它电器工作功能开关转换，
飞吊器(1)上设置有扬声器(Y)以与控制台设置的麦克风(MK)建立有线或无线语音系统，并通过控制台屏幕(PN)观察以完成救生语音沟通和配合指挥的语音系统，
飞吊系统的电力是由发电机(N1)、蓄电池组(N2)或外接电源系统(N3)共同负责，并由控制转换器(K8)在发电机和蓄电池组之间进行自动转换和选择，控制台与发电机间具有控制信号线(Xn2)以负责对发电机的控制，控制台与发电机和蓄电池组之间具有对转换器(K8)进行控制的信号线(Xn3)，输能牵引索(L)的控制总线端头设置有光纤信号的光电转换器，输能牵引索(L)的控制总线中设置有电力阳极线(y十)和电力阴极线(y一)及光纤信号线(yo)。
84.根据权利要求83所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：飞吊器连接功能底盘，控制台设置有近距行驶系统的操控手柄，转换操作钮(K4)负责将操控手柄转换成负责前进或倒车控制，或再设置方向盘控制方向，在功能底盘上安装有可变速单独驱动电动机车轮(MO1、MO2、MO3、MO4)，所述可变速单独驱动电动机车轮连接电力和控制线(Xn10)，并设置有停驶稳定系统的刹车(Sa)及控制线(Xn5)，在功能底盘上设置有电磁吸附器(CI1、CI2、CI3、CI4)，电磁吸附器由控制线(Xn8)连接调控，在功能底盘上设置有液压支承稳定柱系统(ya1、ya2、ya3、ya4)，液压支承稳定柱系统由控制线(Xn9)连接调控，功能底盘设置有转换器(K7)，控制台与转换器(K7)之间连有控制信号线(Xn1)，转换器(K7)用于负责功能底盘的直线移动和转动，负责电磁吸附器以及负责行驶控制，功能底盘的直线位移位置由传感器(X6、X7、X8)和控制线(Xn7)负责，功能底盘的360度转动角度位置由传感器(X9、X10、X11、X12)和控制线(Xn6)负责，功能底盘的直线位移驱动由第一电机(M11)承担，功能底盘的360度转动驱动由第二电机(M12)承担。
85.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：在主涵道旋翼体(5)下端装配燃油发动机(226)和减速器(230)，并连发电机及自带油箱，副涵道旋翼体(A、B、C、D)由副涵道旋翼体电动机驱动。
86.根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：
旋翼包括螺旋桨或风扇。
87.根据权利要求86所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)，其特征是：
螺旋浆包括涵圈螺旋桨，风扇包括涵圈风扇。
88.一种根据权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)的控制方法，其特征是：
主涵道旋翼体(5)中的上下主旋翼(3上、3下)共轴相互正反时针旋转，转速不变，转速相等，上主旋翼(3上)的角速度(ω上)与下主旋翼(3下)角速度(ω下)相等，在飞吊器水平悬停状态时主涵道旋翼体(5)无定轴性，不存在陀螺效应，有机动性，使四个副涵道旋翼体(A、B、C、D)各自对称正反对转，转速相等，四个副涵道旋翼体的扭矩在十字对称结构中相互平衡，每个副涵道旋翼体具有转动惯量，都由陀螺效应诱导出定轴性，四个副涵道旋翼体(A、B、C、D)各自的定轴性同时对称作用在飞吊器上，赋予飞吊器整体具有定轴性，
当遇周围湍流转捩风前兆流信号传到飞吊器传感器后飞控计算机(K0)指令上下主旋翼的差动变惯量系统工作，使上下主旋翼(3上、3下)产生差动惯量，即产生转动惯量的增量ΔI，副涵道旋翼体(A、B、C、D)根据飞吊器(1)承载负荷和环境气流情况能够单独或组合承担方向控制功能以调控飞行姿态，具体方式如下：
四个副涵道旋翼体(A、B、C、D)包括具有A臂的A副涵道旋翼体、具有B臂的B副涵道旋翼体、具有C臂的C副涵道旋翼体、具有D臂的D副涵道旋翼体，
设发生受右侧风(Q右)的方向作用时，将四个副涵道旋翼体(A、B、C、D)的臂中的C臂进行F1→F2方向的扭摇，A臂进行F1→F2方向的扭摇，D臂进行F3→F4方向的摇摆，B臂进行F3→F4方向的摇摆，若右侧风(Q右)更强时B臂进行E1→E2方向的伸长，B臂力矩增加，设受左侧风(Q左)的方向作用时，C臂进行F1→F2方向的扭摇，A臂进行F1→F2方向的扭摇，B臂进行F3→F4方向的摇摆，D臂进行F3→F4方向的摇摆，若左侧风更大时，D臂进行E1→E2方向的伸长，增加力臂的长度以使抗风能力增大且方位姿态不变，
设飞吊器受顺风(Q顺)方向的风作用时，为保原姿态和定位，B臂进行F1→F2方向的扭摇，D臂进行F1→F2方向的扭摇，A臂进行F3→F4方向的摇摆，C臂进行F3→F4方向的摇摆，若遇顺风更大时，以B臂和D臂间为转动轴心，B臂进行F1→F2方向的扭摇，D臂进行F1→F2方向的扭摇，C臂进行F3→F4方向的摇摆，A臂E1→E2伸长，增加力矩抗风能力增大，争取平衡和方位姿态不变，
设飞吊器受逆风方向的风作用时，D臂进行F1→F2方向的扭摇，B臂进行F1→F2方向的扭摇，C臂进行F3→F4方向的摇摆，A臂进行F3→F4方向的摇摆，若逆风(Q逆)方向风更大时，C臂进行E1→E2方向的伸长以增加C臂力矩使抗风能力增大且方位姿态不变，
其中，E1→E2为副涵道旋翼体的臂的伸长方向，其中E1侧为靠近主涵道旋翼体的一侧，E2侧为相比E1侧来说远离主涵道旋翼体的一侧，
F1→F2为副涵道旋翼体的臂的扭摇方向，该扭摇方向与所述弯月架的扭摇方向一致，F3→F4为副涵道旋翼体的臂绕所述摇摆轴(100)进行摇摆的摇摆方向。
89.根据权利要求88所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)的控制方法，其特征是：
i)若飞吊器(1)受逆风(Q逆)作用很大，向逆风方向(E远)飞行，放松输能牵引索(L)，四个副涵道旋翼体(A、B、C、D)同时动作，其中D副涵道旋翼体扭摇，B副涵道旋翼体扭摇，A副涵道旋翼体摇摆，C副涵道旋翼体摇摆，当风施加的力F力大于牵引索力FL力时，飞吊器受逆风和飞行空气动力处于向前远处飞行的途中状态，
ii)若飞吊器(1)向顺风方向(E近)移动时，输能牵引索(L)在卷扬器拉力作用下牵引索力FL力＞风施加的力F力，右侧方向(E右)受力＝左侧方向(E左)受力时，副涵道旋翼体(A、B、C、D)动作的方向与飞吊器(1)向逆风方向(E远)移动时副涵道旋翼体动作的方向正好相反，是输能牵引索(L)牵引飞吊器抗逆风作业状态或回程飞行途中受力状态，
iii)若飞吊器(1)向左侧方向(E左)飞行时，设风施加的力F力＝牵引索力FL力，副涵道旋翼体(A、B、C、D)动作的角度与抗右侧风(Q右)的角度相反，飞吊器受左侧合力(F左力)小于受右侧合力(F右力)，受右侧风力和气动力影响飞吊器(1)向左方向飞行，
iv)若飞吊器(1)向右侧方向(E右)移动时，设风施加的力F力＝牵引索力FL力，副涵道旋翼体动作的角度与抗左侧风(Q左)的角度相反，飞吊器受左侧合力(F左力)大于受右侧合力(F右力)，受左侧风力和气动力影响飞吊器(1)向右方向飞行，
v)若飞吊器(1)受到上下主旋翼(3上、3下)及四个副涵道旋翼体(A、B、C、D)的气动合力升力F升＞重力Fw，飞吊器上升，即飞吊器(1)在主涵道旋翼体(5)和四个副涵道旋翼体(A、B、C、D)共同水平姿态配合下，受的旋翼气动合力升力F升大于重力Fw，飞吊器进行提吊重物作业状态，飞控计算机(K0)指令调控各旋翼气动机构的功率输出控制变量，
vi)飞吊器(1)受到上下主旋翼(3上、3下)及四个副涵道旋翼体(A、B、C、D)的气动合力升力F升＜重力Fw，飞吊器(1)降落，即飞吊器(1)在主涵道旋翼体(5)和四个副涵道旋翼体(A、B、C、D)共同水平姿态配合下，受的旋翼气动合力升力F升小于重力Fw，飞吊器进行在提吊重物作业状态下降落，或在提吊重物时用提吊绞盘卸载重物时，保持飞行落差平衡，飞控计算机(K0)指令调控各旋翼气动机构的功率输出控制变量，
vii)气动合力升力F升＝重力Fw、受左侧合力(F左力)＝受右侧合力(F右力)、风施加的力F力＝牵引索力FL力时飞吊器(1)保持悬停姿态于空中飞行，
viii)飞吊器(1)产生定轴性时，若选上下主旋翼(3上、3下)的转速不等，上下主旋翼角速度差值越大时，产生差动惯量，但会造成飞行姿态落差变量大，当上下主旋翼的转速不变、旋翼迎角不变，上主旋翼(3上)的角速度(ω上)＝下主旋翼(3 下)的角速度(ω下)、选变动质量物半径的变化，即设差动变惯量系统：R2上＞R2下或R2上＜R2下时，上下主旋翼转动惯量的质量半径差值越大，上下主旋翼转动惯量(I)和角动量(J)不等，即：上下主旋翼转动惯量不等时，所产生的转动惯量的增量ΔI越大，诱导的飞吊器定轴性越大，加上同时四个副涵道旋翼体的固有定轴性是保持飞吊器稳定姿态的先决条件，在其技术特性共同作用下，所产生抗不同方向侧风和湍流转捩风的合力，飞吊器(1)的上下主旋翼(3上、3下)的转速可随时调整，当上主旋翼(3上)的角速度(ω上)＞下主旋翼(3下)的角速度(ω下)，上主旋翼(3上)的转速大于下主旋翼(3下)的转速时，产生的变惯量重心偏高适合倾斜前飞但落差大，当R2上＞R2下以及I上＞I下时重心偏上以适应飞吊器(1)倾斜姿态侧方向飞行，主涵道旋翼体(5)呈现定轴性具有抗湍流转捩风能力，当下主旋翼(3下)的角速度小于上主旋翼(3上)的角速度(ω上)同样影响飞行落差，R2上＜R2下、I上＜I下时重心偏低以适应飞吊器(1)水平姿态悬停飞行，设置调整变动质量物半径R2上≠R2下以实现产生差动惯量，诱导主涵道旋翼体的陀螺效应的定轴性的方法，飞吊器的飞控计算机(K0)预先设置副涵道旋翼体(A、B、C、D)的扭摇及摇摆角度和其角速度(ωA、ωB、ωC、ωD)、角动量(J)、转动惯量(I)的控制变量率参数，自动谐同将主涵道旋翼体(5)的差动惯量参数进行配合，以实现飞吊器(1)以悬停提吊重物为主的飞行姿态的稳定性及抗湍急转捩风能力。
90.一种权利要求1所述的牵引输能源式涵道旋翼飞吊器(1)的控制方法，其特征是：当按下系统总开关(K)后，系统总开关接通主电源，各个设备启动，自检结束后待机，此时能够进行各种操作：
1.当系统进入待机状态后，操作员上推飞吊器各手柄：
飞行方向控制手柄(K2)、飞吊器升降控制手柄(K5)，飞吊器的主涵道旋翼体和四个副涵道旋翼体根据飞吊器升降控制手柄(K5)上推的大小自动控制转速，当上推飞吊器升降控制手柄(K5)后，该飞吊器升降控制手柄(K5)下面的滑动变阻器向上滑动，变阻器输出电压值由零增加(Δu)，最大增至48V，控制器电源为48V，变阻器输出电压通过模数转换转换为
10bit数字信号，数字信号通过电光/光电转换器转换为光信号，光信号通过光纤信号线(yo)传输至飞吊器，安装于飞吊器上的电光/光电转换器将光信号重新转换为电信号，电信号通过总线到达飞吊器的飞控计算机(K0)，飞控计算机(K0)根据此电信号代表的数字信息，控制飞吊器的主、副涵道旋翼体的转速，飞控计算机(K0)将根据光纤信号线传输的控制手柄数据产生与此数据相关联的PWM信号，对PWM信号进行PID控制，PWM信号的频率为5KHZ、峰值为12V，此PWM信号控制着控制开关管的闭合时间，从而控制主、副涵道旋翼体上的电动机转速，此时所有传感器准备就绪，开始工作，当飞吊器升降控制手柄(K5)的上推角度越大，则输出电压信号越强，经过光纤信号线传输至飞控计算机(Ko)上的数据值越大，则产生的PWM信号占空比(σ)愈大，PWM信号占空比(σ)越大，则由PWM信号控制的驱动门开的时间就越长，因此，加于主涵道旋翼体的上下主旋翼电动机两端电压有效值越大，因此主涵道旋翼体的上下主旋翼转速就越高，当上下主旋翼转速达到起飞初值后，控制室操作员按下飞吊器锁开关即转换操作钮(K4)，地面控制器发送一高电平信号至飞吊器锁控制器，飞吊器锁电磁铁消磁，飞吊器开始起飞，随着飞吊器的升高，卷扬器驱动力电机(M10)逆时针旋转将输能牵引索(L)送出，输能牵引索(L)和电力缆/控制光纤总线随飞吊器被拉升至空中，
2.飞吊器飞行控制中电路的变量：
上下主旋翼启动后，旋翼转速传感器(X上、X下)检测上下主旋翼的转速，转速传感器选择为非接触式的霍尔转速传感器，霍尔转速传感器产生峰值为48V的正脉冲，此脉冲信号通过传感器内部的处理电路将脉冲信号的周期/频率进行测量，输出1字节转速数据信息，数据信息通过表征转速信息的信息标头标示至总线，由总线传输至飞控计算机(K0)，实现速度实时反馈，根据实时速度信息，调整控制器输出的PWM信号占空比(σ)，从而将速度稳定在误差允许范围内，其中控制转速采用PID控制，实际转速为nr，飞吊器升降控制手柄和飞行方向控制手柄位置信息通过飞吊器中的飞控计算机(Ko)解析后理论转速为n，因此转速误差e＝n-nr，控制量输出为w＝P(e[i]+I(∑e[i])+D(e[i]-e[i-1]))，其中i为时间，此控制量累加于对PWM信号占空比(σ)进行控制的调制量(W)中，当实际转速超过理论控制速度时，e[i]为负值，叠加于调制量(W)后，调制量(W)值减小，因此输出PWM信号占空比(σ)减小，驱动门开启时间减小，从而上下主旋翼电动机两端电压有效值减小，转速降低；相反，当实际转速低于理论值时，PWM信号占空比(σ)增大，驱动门开通时间增长，上下主旋翼电动机两端电压有效值增加，从而增加转速，仅考量转速，没有加入任何其他形式的变量；当有风干扰以及涡流时候控制分析如下，大气压计(P)、风速/风向传感器(F)输出的模拟量通过自带的AD转换器转换后，将模拟量转换为数字量，加入数据标头后方便飞吊器控制器读取，飞行状态控制陀螺仪(T1、T2、T3、T4)直接输出数字信号通过RS485总线传输至飞控计算机(K0)，16位气压、风速、陀螺仪数据被飞控计算机(K0)读取后，飞控计算机(K0)得知当前飞行状态，以及是否产生涡流现象，气压值、风速、旋翼转速、飞行姿态信息，除了每部分进行相应PID算法后，进行数据的融合，每种传感器量分配一定权重，占用控制PWM信号的部分权重，某部分失效后、或者某种传感器数值超出权重范围值、权重值自动增减，通过权重分配，将飞行控制信息融合后，叠加于对PWM信号占空比(σ)变化进行控制的直接控制量(W上、W下、WA、WB、WC、WD)；
当风速超出一范围后，飞控计算机(K0)向变惯量液电磁阀控制器(V上、V下)发送高电平，开启变惯量液电磁阀，变惯量液被抽入上下主旋翼的涵圈内，增加转动惯量，同时保持上下主旋翼转速，以产生陀螺效应之定轴性、章动性、进动性的三性，需要利用四个副涵道旋翼体(A、B、C、D)进行有节奏的对称的扭摇、摇摆方向调节控制，使飞吊器不致于因转动力矩的不平衡而导致飞吊器旋转，由于产生上下主旋翼差动惯量诱导的陀螺效应的定轴性，赋予了飞吊器瞬间抗突变湍流转捩风、湍急侧风的能力，此时的控制方式与无风状态下的控制方式不同，各个传感器数据权重不同，风速值权重要比正常无风状态下权重大些，当飞吊器垂直起飞或降落时或飞行中空气湿度大导致雷诺数太低时，或上下主旋翼上下气压传感器检测值满足涡环先兆流时，飞控计算机适当加重气压计权重值，同时，飞控计算机向能量波发生器(Z)发送高电平脉冲信号，打开等离子能量波发生器，产生等离子能量波以改善空气动力的雷诺数或预防涡环，从而消除涡环现象的先兆流，
四个副涵道旋翼体(A、B、C、D)由飞控计算机(K0)自动控制，飞行方向控制手柄(K2)控制飞行方向，亦即部分改变四个副涵道旋翼体的状态，四个副涵道旋翼体主要控制方式由飞控计算机控制，飞控计算机通过当前飞行姿态、是否有突变转捩湍流风冲击、是否有涡环流对四个副涵道旋翼体进行实时控制，在无转捩湍流风、无涡环流时，四个副涵道旋翼体主要控制飞吊器飞行方向，所述实时控制的主要控制方法为PID控制，控制量(WA、WB、WC、WD)基本相等，风速信息、涡流信息被检测到以后，由于飞吊器转动差动惯量很大，本身也具有飞行运动惯性的因素，因此飞行状态不会马上改变，而此时四个副涵道旋翼体(A、B、C、D)就已经根据传感器检测的状态实施控制动作，从而相对于实际控制具有一定的超前性，飞吊器安装的高度信息、旋翼转速信息、气压信息除了被用于飞行姿态控制，同时通过光纤信号线传输至控制台，控制台中心计算机(K1)将数据读取后，进行与控制台中心计算机(K1)中做为参照样版数据的模版数据比较以调整飞吊器中飞控计算机的工作飞行姿态，同时发送至相应的仪表进行显示，
3.飞吊器作业电路控制：
当飞吊器(1)飞至作业现场上空域后，打开随机光学摄像机(d1-d3)，夜间改开红外摄像机，拍摄情况，由操作员协助，按下飞吊器锁开关即转换操作钮(K4)，信号通过光纤信号线传输至飞控计算机(K0)，飞控计算机发出四路脉冲信号，由提吊索升降控制手柄(K3)作用于提吊绞盘(135)以释放提吊索(143)下降到作业工具的高度，此时所述作业工具底部四角的超声波高度传感器给出作业工具近现场状态的信号，飞吊器平稳悬停待作业成功后，飞吊器启动向上方和前移飞行时，控制台中心计算机(K1)和飞控计算机(K0)配合控制飞吊器(1)及提吊绞盘(135)的提吊索(143)的长度，由其控制所述作业工具始终离现场适当升降高度，实际现场具有起浮面高度，由操控员在控制台上控制所述升降高度以保持所述升降高度随现场高度变化，吊运回驻点上空悬停飞行卸载后，再由飞吊器降落存放仓，
4.飞吊器降落电路调控：
飞吊器上下主旋翼转速降低，飞吊器降落，当飞吊器降落时其姿态陀螺仪(T)感应到飞吊器不平衡，则控制相应的起落架升降步进电机(M1、M2、M3、M4)动作，使飞吊器平稳降落，同时能够适应降落不平的状态，飞吊器悬停飞行时，提吊绞盘释放提吊索或收起提吊索飞行。