技术领域
[0001] 本
发明涉及一种用于电动汽车的自动停泊和无线充电系统。
背景技术
[0002] 如今，电动汽车发展迅速，在机动车市场中占有越来越高的比例。电动汽车的充电主要有两种方式：用充电枪充电和无线充电。传统的
停车场地例如
单层的停车场或立体的停车楼主要是针对传统的以石化
燃料驱动的汽车来设计的，在此，通常需要
基础设施的耗费的改造，才能实现电动汽车的无线充电，例如需要改造地面以设立用于充电的初级线圈。在一些新建的停车场地中，用于停放传统汽车的车位和用于停放电动汽车的车位分别占据一定比例。随着电动汽车的比例越来越高，有可能用于停放电动汽车的车位不再够用，也有可能因为用于停放电动汽车的车位被传统汽车占用而使得电动汽车没有合适的车位可用。
[0003] 美国
专利文件US20130096994A1公开一种用于自动停泊汽车的设备，其中，各车位以矩阵的形式布置，其中一个车位保持为空闲的，其他车位分别配有一个托板，各托板能够纵横移动。在此，汽车到预定车位的停泊需要诸多托板的耗费的移动。
[0004] 中国专利文件CN102341322A公开一种用于汽车的自动存储系统和运输工具。在此，未涉及到
电动车辆的无线充电。
[0005] 中国专利文件CN106560964A1公开一种智能立体
车库及其充电系统，其中，各车位需要配备用于充电的初级线圈，这对于传统的车位而言需要耗费的改造措施。如果配备初级线圈的车位被其他汽车占用，这该充电系统将无法起作用。
发明内容
[0006] 本发明的目的在于，提供一种用于电动汽车的自动停泊和无线充电系统，借此能够实现电动汽车的自动停泊和无线充电。
[0007] 为此，本发明提供一种用于电动汽车的自动停泊和无线充电系统，其包括：
[0008]
自动引导车，所述自动引导车能获取停车场地的与要被停泊的电动汽车相适应的空闲车位的信息或者能自动搜索和选择停车场地的与要被停泊的电动汽车相适应的空闲车位；和
[0009] 可移动平台，所述可移动平台构成用于搭载电动汽车，能与自动引导车连接并从而能被自动引导车输送，并且能与自动引导车脱开连接；
[0010] 其中，所述自动引导车能将搭载有要被停泊的电动汽车的可移动平台输送至预定的车位，并且能将搭载有要被取走的电动汽车的可移动平台从预定的车位输出；
[0011] 其中，所述可移动平台具有用于与车位的电源
接口电连接的插接装置以及与插接装置电连接的初级线圈，所述初级线圈构成用于与电动汽车的次级线圈耦合，以便给电动汽车无线充电。
[0012] 通过本发明能够简单地实现电动汽车的自动停泊和无线充电。当本发明的自动停泊和无线充电系统应用于传统的停车场地时无需对停车场地进行耗费的改造。当本发明的自动停泊和无线充电系统应用于具有一定比例的用于电动汽车的车位的停车场地时不必顾虑用于电动汽车的车位、尤其是适合用于无线充电的车位不够用。
[0013] 按本发明的用于电动汽车的自动停泊和无线充电系统应如此理解，其能够、但不必一定用于电动汽车的停泊和无线充电。例如当要被停泊的电动汽车具有充足的电量时，无线充电装置可以不被激活。传统的以石化燃料驱动的汽车也可以通过本发明的自动停泊和无线充电系统来停泊，但此时无线充电装置不必被激活。
[0014] 在本发明的意义上可以理解以下情况：在停车场地中，相同的自动引导车不仅承担将电动汽车停泊到预定车位上的工作任务，也承担将电动汽车从预定车位上取走的工作任务；作为替换，至少一个自动引导车专
门承担将电动汽车停泊到预定车位上的工作任务，并且至少一个另外的自动引导车专门承担将电动汽车从预定车位上取走的工作任务。
[0015] 按本发明的一种进一步方案，所述自动停泊和无线充电系统还包括
服务器，所述服务器构成用于建立和存储停车场地的车位的占用信息，所述自动引导车构成用于与服务器通信连接，并且能从服务器获取停车场地的与要被停泊的电动汽车相适应的空闲车位的信息。通过服务器与自动引导车的协作，可以高效地停泊和取走电动汽车。
[0016] 按本发明的一种进一步方案，所述插接装置在接近车位的电源接口时能自动地与电源接口电连接。
[0017] 按本发明的一种进一步方案，所述插接装置能通过自动引导车在车位上的受控的运动而自动地与电源接口电连接。
[0018] 按本发明的一种进一步方案，所述自动停泊和无线充电系统包括
传感器，所述传感器构成用于，在插接装置与电源接口电连接的过程中探测插接装置，所述自动引导车能根据由传感器探测的插接装置的
位置受控地运动。
[0019] 按本发明的一种进一步方案，所述传感器是相机、雷达、
激光雷达或类似物。
[0020] 按本发明的一种进一步方案，所述插接装置在接近车位的电源接口时能通过电源接口与插接装置之间的磁
力而自动地与电源接口电连接。
[0021] 按本发明的一种进一步方案，所述插接装置构造成能在隐藏位置与工作位置之间受控地移动，其中，在隐藏位置上，所述插接装置隐藏在可移动平台内，在工作位置上，所述插接装置从可移动平台伸出。
[0022] 按本发明的一种进一步方案，所述可移动平台具有一个唯一的初级线圈，或者具有分布设置的多个初级线圈，所述多个初级线圈能被有选择地激活。
[0023] 按本发明的一种进一步方案，所述自动引导车能在可移动平台下方输送可移动平台。
[0024] 在此需要指出的是，在本
申请中记载的各技术特征可以任意组合，只要这种组合是技术上可行的。所有这些组合都是在本申请中记载的技术内容。
附图说明
[0025] 下面借助
实施例参照附图更详细地阐述本发明，但本发明不限制于所说明的和所描述的实施例。示意性的附图简要说明如下：
[0026] 图1是按本发明的自动停泊和无线充电系统在自动引导车将要与可移动平台接合时的示意图；
[0027] 图2是按本发明的自动停泊和无线充电系统在自动引导车正在输送可移动平台至预定车位时的示意图；
[0028] 图3是按本发明的自动停泊和无线充电系统的可移动平台的示意图；并且[0029] 图4是按本发明的自动停泊和无线充电系统在插接装置将要与电源接口插接时的示意图。
具体实施方式
[0030] 按本发明的用于电动汽车的自动停泊和无线充电系统可以包括服务器，所述服务器构成用于建立和存储停车场地的车位的占用信息。所述服务器未在附图中描述，其既可以设置在停车场地现场，也可以与停车场地分离地设置，并且可以通过网络与自动引导车10通信连接。也可能的是，自动引导车10本身具有智能搜索和选择车位的功能，而不必设有单独的专门的服务器。
[0031] 自动引导车10也可以称为自动导向搬运车、自动引导搬运车等等，其英文缩写为AGV。例如自动引导车10可以装备有电磁的或光学的自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶。自动引导车10通常以动力
电池驱动。
[0032] 有利的是，自动引导车10可以构成用于与服务器通信连接，并且能从服务器获取与要被停泊的电动汽车30相适应的空闲车位40的信息。可移动平台20构成用于搭载电动汽车30，能与自动引导车10连接并从而能被自动引导车10输送，并且能与自动引导车10脱开连接，以便在完成当前的停泊任务之后可以继续承担其他的工作任务。所述自动引导车10能将搭载有要被停泊的电动汽车30的可移动平台20输送至预定的车位40，并且能将搭载有要被取走的电动汽车的可移动平台从预定的车位输出。
[0033] 可行的是，在停车场地中，各自动引导车不仅承担将电动汽车停泊到预定车位上的工作任务，也承担将电动汽车从预定车位上取走的工作任务。也可行的是，各自动引导车彼此分工，其中，至少一个自动引导车专门承担将电动汽车停泊到预定车位上的工作任务，并且至少一个另外的自动引导车专门承担将电动汽车从预定车位上取走的工作任务。
[0034] 图1是按本发明的自动停泊和无线充电系统在自动引导车10将要与可移动平台20接合时的示意图。图2是按本发明的自动停泊和无线充电系统在自动引导车10正在输送可移动平台20至预定车位40时的示意图。要被停泊的电动汽车30在停车场地的预
定位置上被可移动平台20搭载，空闲的自动引导车10例如可以根据服务器的指令，运动到可移动平台20下方。然后，自动引导车10抬起搭载有要被停泊的电动汽车30的可移动平台20，根据从服务器获取的与要被停泊的电动汽车相适应的空闲车位40的信息，自动地将搭载有要被停泊的电动汽车30的可移动平台20输送至预定的车位40。
[0035] 图3是按本发明的自动停泊和无线充电系统的可移动平台20的示意图。在此可见插接装置22以及与插接装置电连接的初级线圈21。插接装置22构成用于与车位40的电源接口41电连接。初级线圈21构成用于与电动汽车的次级线圈31耦合。
[0036] 图4是按本发明的自动停泊和无线充电系统在插接装置22将要与相应车位40上的电源接口41插接时的示意图。所述插接装置21在接近车位40的电源接口41时能自动地与电源接口41电连接。为此例如可以在车位上，在自动引导车上，或者在可移动平台上，设置传感器，所述传感器例如可以是相机、雷达或激光雷达。通过传感器来识别插接装置22的位置，使得自动引导车20受控地运动，实现插接装置22自动地插接到电源接口41中。作为替换或者作为补充，所述插接装置22在接近车位的电源接口41时能通过电源接口与插接装置之间的磁力而自动地与电源接口电连接。电源接口可以构成为插座，并且插接装置可以构成为插头，或者相反。
[0037] 特别有利的是，所述插接装置22构造成能在隐藏位置与工作位置之间受控地移动，其中，在隐藏位置上，所述插接装置隐藏在可移动平台内，在工作位置上，所述插接装置从可移动平台伸出。在可移动平台20被自动引导车10输送的过程中，插接装置22可以保持在隐藏位置上，在将要与电源接口41插接时才从隐藏位置伸出到工作位置上。如果电动汽车没有充电需求，或者要被停泊的汽车不是具有无线充电功能的电动汽车，那么插接装置22可以一直保持在隐藏位置上。
[0038] 当电动汽车已被自动停泊到预定车位上，电动车辆可以根据需要自动地无线充电。此时，自动引导车10可以与可移动平台20脱开连接，执行其他工作任务。因此，整个停车场地仅需要数量有限的自动引导车，自动引导车的数量可以根据停车场地的停泊业务的预定业务量来适当地选择。
[0039] 当停泊的电动车辆要被取走时，如果插接装置22与电源接口41处于插接状态，则首先断开插接装置22与电源接口41的插接连接，这例如可以通过自动引导车10的受控的运动来实现。自动引导车10将可移动平台20连同搭载的电动汽车30从车位40输送至预定位置，以便电动汽车的所有者取走电动汽车30。
[0040] 如图3和图4所示，可移动平台20具有一个唯一的初级线圈21。也可能的是，可移动平台20具有分布设置的多个初级线圈，所述多个初级线圈能被有选择地激活。初级线圈21和次级线圈31尽可能地接近对于电动汽车的无线充电是有利的。因此值得期望的是，所述多个初级线圈之中的与次级线圈31最接近的那一个初级线圈能被激活，以便实现最优的无线充电。
[0041] 如图4所示，电源接口41设置在
墙壁上。作为替换，电源接口41也可以设置在竖杆上或者其他合适的位置上。也可行的是，电源接口41隐藏地设置在地面中，并且仅在需要与插接装置22点连接时，才受控地从地面中的隐藏位置中伸出到工作位置上，并且能根据需要从工作位置重新收回到地面中的隐藏位置上。
[0042] 如图1和图2所示，自动引导车10能在可移动平台下方输送可移动平台20。作为替换或者作为补充，自动引导车10也可以在前方牵引或者在后方推动可移动平台20。
[0043] 最后要指出的是，本发明的上述实施例仅仅用于理解本发明，而不对本发明的保护范围构成限制。对于本领域技术人员来说，在上述实施例的基础上可以做出
修改，所有这些修改都不脱离本发明的保护范围。
