技术领域
[0001] 本
发明涉及一种推进器，特别涉及一种水中推进器。
背景技术
[0002] 现今水上船只使用的机械推进装置主要有明轮和螺旋桨两种。其中明轮利用自身转动带动上面的
叶片拨水来推进
船舶。明轮推进器比桨、橹等推进工具前进一步，但是，它结构笨重、效率低，特别是遇到
风浪时尤其如此。螺旋桨是指靠桨叶旋转将
发动机转动功率转化为推进
力的装置，有两个或较多的桨叶与毂相连，桨叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种船用推进器。当船体前进速度较小时螺旋桨的效率很低。
发明内容
[0003] 为解决上述问题，本发明提供一种水中推进器，
[0004] 本发明的技术方案如下：
[0005] 本发明提供一种水中推进器，用于推进船只，其特征在于，具有：提供动力的动力部；与动力部连接的传动部；与传动部连接的推进部，将动力部的动力转化为推力；将传动部和推进部安装于船只的底部的安装部，其中，传动部包括
主轴和与主轴固定连接的
支架环，推进部包括中心对称设置的至少两片叶片，与叶片相对应，用于安装叶片的转动限制单元，转动限制单元用于限制叶片在平行于主轴与垂直于主轴的90度范围内转动。
[0006] 另外，本发明的水中推进器，还可以具有这样的特征：其中，转动限制单元包括用于安装叶片的叶轴，与叶轴连接的两个转接头，与两个转接头分别连接的两个
连接杆，与两个连接杆分别连接的两个滑动环。叶轴转动连接于支架环的外周，叶轴具有两个互相垂直的限位片，两个转接头一端转动连接于限位片上，另一端转动连接于滑动环上。滑动环位于支架环的两侧并且滑动连接于主轴上。
[0007] 另外，本发明的水中推进器，还可以具有这样的特征：其中，两个连接杆与滑动环之间为球头连接。
[0008] 另外，本发明的水中推进器，还可以具有这样的特征：其中，至少两个叶片组成一个整圆。
[0009] 另外，本发明的水中推进器，还可以具有这样的特征：其中，叶片的数量为六个，分别安装于六个叶轴上。
[0010] 发明的作用与效果
[0011] 根据本发明的水中推进器，一方面，由于采用了以主轴带动叶片开闭进行划水的技术方案，因此体积比明轮小，结构更加轻巧。可直接安装于船底使用。另一方面，由于叶片对称设置，因此
稳定性更高。并且由于叶片开合为脉冲式的划水，无需像螺旋桨一样连续转动，因此在船只低速运行中更加节省
能量，效率更高。
附图说明
[0012] 图1是本发明的水中推进器的打开状态的示意图；
[0013] 图2是本发明的水中推进器的闭合状态的示意图；
[0014] 图3是图1中A区域的局部放大图；
[0015] 图4是本发明的水中推进器的叶轴、转接头与连接杆的连接示意图；以及[0016] 图5是图4中的转接头与叶轴的爆炸图。
[0017] 附图标记如下：
[0018] 叶片：101，主轴：102，支架环：103，叶轴104，前滑动环105，第一限位片107，第二转接头108，后滑动环：109，第二限位片110，第一连接杆111，第二连接杆：112，第一转接头113。
具体实施方式
[0020] 以下结合附图对本发明做详细阐述。
[0021] 图1是本发明的水中推进器的打开状态的示意图，如图1所示，水中推进器100，具有六个叶片101，主轴102以及位于图中A区域内的转动限制单元，六个叶片101均匀分布在主轴102的周围。叶片101所在的平面平行于主轴，此状态为叶片101的打开状态。水中推进器100还具有安装部（图中未显示），用于将水中推进器100安装于船只底部，主轴102安装于安装部上且能够相对于安装部前后运动。主轴方向与船只前进方向平行。水中推进器100还具有动力部（图中未显示），可采用发动机或人力通过杠杆带动主轴前后运动。
[0022] 图2是本发明的水中推进器100的闭合状态的示意图，如图2所示，六个叶片101所在的平面垂直于主轴102，并且6个叶片的交界处互相重合，没有空隙，此状态为叶片的关闭状态。当叶片101从打开状态运动至关闭状态的过程中，叶片划水，推动船只前进。
[0023] 图3是图1中A区域的局部放大图，如图3所示，支架环103固定安装于主轴102上，滑动环有两个，分别为前滑动环105和后滑动环109，两个滑动环滑动安装于主轴102上，分别位于支架环103的两侧。叶片101固定安装于叶轴104上，叶轴104可转动的并且垂直的安装在支架环103的外周。如图4所示，叶轴的上端安装有相互垂直的两个限位片，每个限位片均与一个转接头相连接，转接头与限位片之间为转动连接。如图4和图5所示，两个限位片分别为第一限位片107和第二限位片110，两个转接头分别为第一转接头113和第二转接头108，第一转接头113与第一连接杆111相连接，第二转接头108与第二连接杆112相连接。当叶轴104与第一转接头113位于图4中所示的
位置时，叶片101处于关闭状态。叶轴104上的第一限位片107与第一转接头113之间为转动连接，当叶轴104从图4中的位置顺
时针转动90度时，第一转接头113沿着第一限位片107逆时针转动90度之后被叶轴104卡住，使得叶轴104无法再顺时针转动，此时叶片101达到打开状态。当叶片101从打开状态转为关闭状态时，叶轴
104逆时针转动，带动第二限位片110转动，第二转接头108相对第二限位片向靠近叶轴104的主体的方向转动。叶轴104逆时针转动达到90度时，第二转接头108卡住叶轴104，阻止叶轴104继续逆时针转动。
[0024] 第二连接杆112的一端与连接头108连接，另一端为球头与滑动环相连接，使得第二连接杆112与滑动环之间可以多向转动，叶片101转动过程中会带动限位片107转动，限位片107带动转接头108，进而带动连接杆112运动，连接杆112带动滑动环运动。
[0025] 为了使船前进，推进器需要满足一个运动周期中推力做的功大于水的阻力做的功，在这里我们采用
仿生学，模仿海洋
生物水母的运动方式，即通过改变运动过程中装置的受力面积，以实现船的运动。
[0026] 水中推进器100的运行过程如下：
[0027] 外部动力给予主轴102带动水中推进器100整体做前后往复运动。
[0028] 图1所示为仿水母推进器初始状态，叶片101的叶面与船体运动方向平行。
[0029] 人工或机械提供动力给主轴102，当主轴102向图1中箭头B方向运动时，叶片101因受到后方水的阻力作用，带动叶轴104旋转；于此同时，前滑动环105和后滑动环109向与主轴102运动方向相反的方向滑动；直到叶片101完全关闭并形成一个封闭的圆面，如图2所示。此时前滑动环105和后滑动环109向与主轴102运动方向相反的方向的滑动被限制。第一连接杆111与第一转接头113、第二转接头112与第二转接头108同时和叶轴104拉紧，限制叶片101只能作90°旋转，使得叶片能够保持如图2所示的封闭圆面，水中推进器100整体保持上述状态，主轴102继续往图1中B方向方向运动直到运动至其最大冲程，叶片101向B方向推水使船只向与B方向相反的方向运动，为船只运动提供动力。
[0030] 当叶片完成动力提供后，主轴102作回程运动，叶片101因受到前方水的阻力作用，带动叶轴104向B方向旋转；于此同时,叶片从关闭状态打开，前滑动环105和后滑动环112向与主轴运动方向相反的方向运动；叶片101打开，直到叶面与船体运动方向平行，回到如图1所示的初始状态。
[0031] 水中推进器100整体保持上述位置，以最小阻力的状态继续往前运动，此时仿水母体不作功，完成一个回程。再次拉动主轴102重复上述推动过程，使船只不断前进。
[0032] 水中推进器100的安装：
[0033] 本发明主轴102为空心管。前后各安装一个滑动环，两个滑动环中间安装带
轴承的支架环103。
[0034] 首先，主轴102从前滑动环105处穿入，穿过支架环103后由后滑动环109处穿出。
[0035] 其次，主轴102通过安装部固定在水上设备底部上，位于水下，入水深度超过叶片101的直径，保证叶片101的整体在水中。
[0036] 最后，支架环103与主轴102相互固定；前滑动环105后滑动环109可前后滑动。
[0037] 发明的效果：
[0038] 根据本发明的水中推进器，由于采用了仿水母的推进方式，使得水中推进器的运动精确可靠，另一方面，由于采用主轴带动叶片沿叶轴转动，使得叶片转速度快，可以在低速运动时依然保持相对较高的效率。与明轮相比，本发明的体积小，不易受到风浪影响。
