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一种转叶式 舵机

阅读：358发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种转叶式舵机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种转叶式舵机，属于船用机械领域。所述转叶式舵机，包括舵杆、箱体和舵机基座，所述箱体固定安装在所述舵机基座上，所述转叶式舵机还包括支撑装置，所述支撑装置包括支撑架，所述支撑架安装在所述箱体和所述舵机基座之间，所述支撑架上对应所述舵杆的位置设有与所述舵杆外径相配合的通孔，所述支撑架上活动安装有用于支撑定位所述舵杆的支撑杆，当所述转叶式舵机处于维修状态时，所述支撑杆支撑在所述舵杆上，当所述转叶式舵机处于工作状态时，所述支撑杆远离所述舵杆。本发明提供的转叶式舵机，在转叶式舵机进行维修时，采用支撑杆支撑舵杆，实现了固定舵杆的作用，使船舶维修无需进船坞维修，降低了船舶的维修成本。，下面是一种转叶式舵机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种转叶式舵机，包括舵杆（1）、箱体（2）和舵机基座（3），所述箱体（2）固定安装在所述舵机基座（3）上，其特征在于，所述转叶式舵机还包括支撑装置（4），所述支撑装置（4）包括支撑架（401），所述支撑架（401）安装在所述箱体（2）和所述舵机基座（3）之间，所述支撑架（401）上对应所述舵杆（1）的位置设有与所述舵杆（1）外径相配合的通孔（403），所述支撑架（401）上活动安装有用于支撑定位所述舵杆（1）的支撑杆（402），当所述转叶式舵机处于维修状态时，所述支撑杆（402）支撑在所述舵杆（1）上，当所述转叶式舵机处于工作状态时，所述支撑杆（402）远离所述舵杆（1）。
2.根据权利要求1所述的转叶式舵机，其特征在于，所述舵杆（1）上对应所述支撑杆（402）的位置设有容纳所述支撑杆（402）杆头的凹槽（404）。
3.根据权利要求1所述的转叶式舵机，其特征在于，所述支撑架（401）上沿所述通孔（403）的圆周方向设有凸圆筒（405），所述支撑杆（402）活动设置于所述凸圆筒（405）上。
4.根据权利要求3所述的转叶式舵机，其特征在于，所述支撑杆（402）为螺栓，所述支撑杆（402）通过螺纹连接方式活动安装在所述支撑架（401）的所述凸圆筒（405）上。
5.根据权利要求4所述的转叶式舵机，其特征在于，所述凸圆筒（405）向下凸出。
6.根据权利要求5所述的转叶式舵机，其特征在于，所述支撑杆（402）垂直于所述舵杆（1）的轴线布置。
7.根据权利要求6所述的转叶式舵机，其特征在于，所述支撑杆（402）为四个，并沿着所述凸圆筒（405）的圆周方向均匀布置。
8.根据权利要求7所述的转叶式舵机，其特征在于，所述凹槽（404）为四个。
9.根据权利要求8所述的转叶式舵机，其特征在于，所述支撑杆（402）靠近所述舵杆（1）的一端为圆柱体。
10.根据权利要求1-9任一项所述的转叶式舵机，其特征在于，所述支撑架（401）与所述舵机基座（3）之间设置有垫片（6）。

说明书全文

一种转叶式舵机

技术领域

[0001] 本发明涉及船用机械领域，特别涉及一种转叶式舵机。

背景技术

[0002] 转叶式舵机是目前国际上广泛应用于各类船舶的一种新型舵机，其工作原理类似于双向摆动叶片马达的形式。

[0003] 转叶式舵机包括设置在甲板上的舵机基座、箱体、设置于该箱体内的转子和舵杆，该箱体固定于舵机基座上，转叶式舵机通过舵杆和安装在舵杆底端的舵叶传动连接组成舵系，其中，舵杆的一端与转子通过过盈连接或其它方式连接实现传动，舵杆的另一端与舵叶传动连接，转子将扭矩传递给舵杆，实现转子带动舵杆一起转动，实现对舵叶的运动控制，以达到转舵的目的，因转叶式舵机具有体积小、重量轻、占地空间小、安装简洁、维护方便、机械效率高以及能量消耗少等优点，使得转叶式舵机深受使用者的青睐。

[0004] 在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

[0005] 转叶式舵机为悬挂舵，仅在船体内部设有支承点，舵叶悬挂在船体外面，这样，当拆除转叶式舵机进行维修时，舵杆容易转动、脱落或因舵杆倾斜而使舵叶撞上位于舵叶旁的浆叶。为方便维修，一般将船舶驶进船坞进行维修，船坞能够固定悬挂的舵杆，防止舵杆脱落或偏转，但船舶进船坞的费用很高，提高了船舶的维修费用。

发明内容

[0006] 为了解决现有技术的降低船舶的维修费用的问题，本发明实施例提供了一种转叶式舵机。所述技术方案如下：

[0007] 本发明提供了一种转叶式舵机，包括舵杆、箱体和舵机基座，所述箱体固定安装在所述舵机基座上，所述转叶式舵机还包括支撑装置，所述支撑装置包括支撑架，所述支撑架安装在所述箱体和所述舵机基座之间，所述支撑架上对应所述舵杆的位置设有与所述舵杆外径相配合的通孔，所述支撑架上活动安装有用于支撑定位所述舵杆的支撑杆，当所述转叶式舵机处于维修状态时，所述支撑杆支撑在所述舵杆上，当所述转叶式舵机处于工作状态时，所述支撑杆远离所述舵杆。

[0008] 可选地，所述舵杆上对应所述支撑杆的位置设有容纳所述支撑杆杆头的凹槽。

[0009] 可选地，所述支撑架上沿所述通孔的圆周方向设有凸圆筒，所述支撑杆活动设置于所述凸圆筒上。

[0010] 可选地，所述支撑杆为螺栓，所述支撑杆通过螺纹连接方式活动安装在所述支撑架的所述凸圆筒上。

[0011] 可选地，所述凸圆筒向下凸出。

[0012] 可选地，所述支撑杆垂直于所述舵杆的轴线布置。

[0013] 可选地，所述支撑杆为四个，并沿着所述凸圆筒的圆周方向均匀布置。

[0014] 可选地，所述凹槽为四个。

[0015] 可选地，所述支撑杆靠近所述舵杆的一端为圆柱体。

[0016] 可选地，所述支撑架的外延上设置有螺栓孔，所述支撑架通过螺栓与所述箱体和所述舵机基座连接。

[0017] 可选地，所述支撑架与所述舵机基座之间设置有垫片。

[0018] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明提供的转叶式舵机，在转叶式舵机进行维修时，采用支撑杆支撑舵杆，实现了固定舵杆的作用，同时，支撑杆伸入凹槽内，能够保证舵杆的精确定位，此外，支撑杆能保证舵杆不发生转动，并支撑舵杆防止舵杆脱落以及防止舵杆倾斜而使舵叶撞上位于舵叶旁的桨叶上，使得转叶式舵机的维修非常方便，且无需进船坞维修，降低了船舶的维修成本，在转叶式舵机复装后，将支撑杆旋出船舶即可继续工作。附图说明

[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0020] 图1是本发明实施例提供的具有该转叶式舵机的舵系结构示意图；

[0021] 图2是本发明实施例提供的转叶式舵机处于工作状态时的结构示意图；

[0022] 图3是本发明实施例提供的转叶式舵机处于维修状态时支撑装置的结构示意图；

[0023] 图4是本发明实施例提供的支撑装置的结构示意图；

[0024] 图5是本发明实施例提供的舵杆的结构示意图。

[0025] 图中：1-舵杆、2-箱体、3-舵机基座、4-支撑装置、401-支撑架、402-支撑杆、403-通孔、404-凹槽、405-凸圆筒、5-螺栓、6-垫片、7-舵叶。

具体实施方式

[0026] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

[0027] 实施例

[0028] 本发明实施例提供一种转叶式舵机，如图1和图2所示，该转叶式舵机包括舵杆1、箱体2、舵机基座3和支撑装置4，箱体2固定安装在舵机基座3上，支撑装置4包括支撑架401，支撑架401安装在箱体2和舵机基座3之间，支撑架401上对应舵杆1的位置设有与舵杆1外径相配合的通孔403，支撑杆402上活动安装有用于支撑定位舵杆1的支撑杆402，当转叶式舵机处于维修状态时，支撑杆402支撑在舵杆1上，该支撑杆402能够固定舵杆1的位置、以及舵叶7的位置，当转叶式舵机处于工作状态时，支撑杆402支撑远离舵杆1。

[0029] 其中，转叶式舵机处于工作状态是指箱体2与舵杆1连接的状态，转叶式舵机处于维修状态时是指将箱体2与舵杆1分离，并将箱体2单独维修。

[0030] 可选地，舵杆1上对应支撑杆402的位置设有容纳支撑杆402杆头的凹槽404，为了进一步防止舵杆1在固定过程中会发生旋转，所以在舵杆1上设置凹槽404，将支撑杆402伸入凹槽404内用于防止舵杆1的旋转。其中，凹槽404的数量与支撑杆402的数量相适配。

[0031] 可选地，如图3和图4所示，支撑架401上沿通孔403的圆周方向设置有凸圆筒405，支撑杆402活动设置于凸圆筒405上。该凸圆筒405用于固定并限制支撑杆402的位置，并且该凸圆筒405厚度较小，能够方便支撑杆402在该凸圆筒405上的运动。

[0032] 可选地，支撑杆402为螺栓，支撑杆402通过螺纹连接方式活动安装在支撑架401的凸圆筒405上。将螺栓作为支撑杆402，该螺栓能够精确控制支撑杆402在支撑架401上旋进的长度，通过将四个螺栓旋进相同的长度，以保证舵杆1的位置位于初始状态。

[0033] 可选地，凸圆筒405向下凸出。

[0034] 可选地，支撑杆402垂直于舵杆1的轴线布置。此外，该支撑杆402也可沿舵杆1的其他方向设置，但是，将支撑杆402垂直于舵杆1的轴线布置，能够使支撑杆402更好的固定于舵杆1的凹槽404内，且该支撑杆402的受力也较小，不易折断。

[0035] 可选地，支撑杆402可以为四个，并沿着凸圆筒405的圆周方向均匀布置。在该支撑装置限制舵杆1的位置时，可以将相对的两个支撑杆402先伸入凹槽404内，使舵杆1的位置固定，再将另两个支撑杆402伸入凹槽404内，进一步限制舵杆1的位置。四个支撑杆402两两相互配合，能够更好的完成将支撑杆402伸入凹槽404内的动作。

[0036] 可选地，凹槽404为四个。作为与螺栓结构的支撑杆402对应的凹槽404，该凹槽404可以为四个沉孔，参见图5，使四个凹槽404分别对应四个支撑杆402，这样能够保证螺栓准确的对准沉孔，进一步通过螺栓限制舵杆1的位置，保证舵杆1在水平位置的稳定。

[0037] 可选地，支撑杆402靠近舵杆1的一端为圆柱体。该圆柱体型的支撑杆402便于伸进凹槽404内。

[0038] 可选地，支撑架401的外延上设置有螺栓孔，支撑架401通过螺栓5与箱体2和舵机基座3连接。此外，该支撑架401也可以不设置螺栓孔，将支撑架401的外延设置于螺栓5的内部，再将支撑架401夹在箱体2和舵机基座3之间，也能够实现固定支撑架401的作用。

[0039] 可选地，如图3所示，支撑架401与舵机基座3之间设置有垫片6。该垫片6能够调节支撑架401与舵机基座3之间的间距，保证支撑架401的端面能够水平放置。

[0040] 本发明提供的转叶式舵机的工作原理如下：

[0041] 如图2所示，在转叶式舵机正常工作时，将螺栓5向外旋出一定长度，使舵杆1收于支撑架401内使得转叶式舵机能正常转动；如图3所示，在转叶式舵机需要出舱维修时，在转叶式舵机从舵杆1上吊出前，先将支撑装置4上的四个螺栓4旋入舵杆1上的凹槽404内，并拧紧螺栓4，用于固定舵杆1。

[0042] 本发明提供的转叶式舵机，在转叶式舵机进行维修时，采用支撑杆支撑舵杆，实现了固定舵杆的作用，同时，支撑杆伸入凹槽内，能够保证舵杆的精确定位，此外，支撑杆能保证舵杆不发生转动，并支撑舵杆防止舵杆脱落以及防止舵杆倾斜而使舵叶撞上位于舵叶旁的桨叶上，且能够一直保持初始零度舵角，在转叶式舵机复装前不需要重新找正舵杆和舵叶的零度舵角，使得转叶式舵机的维修非常方便，且无需进船坞维修，降低了船舶的维修成本，在转叶式舵机复装后，将支撑杆旋出船舶即可继续工作。

[0043] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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