擦窗机及船舶
阅读：289发布：2020-05-12
专利汇可以提供擦窗机及船舶专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种擦窗机及 船舶 ，涉及船舶技术领域，本发明提供的擦窗机包括： 机架 、驱动机构、导向机构和清洗机构，驱动机构与机架传动连接，驱动机构用于驱动机架沿导向机构运动；清洗机构包括均设于机架上的喷 水 管、清洗刷和清洗驱动件，清洗驱动件与清洗刷传动连接。本发明提供的擦窗机缓解了相关技术中人工清洗玻璃具有一定的危险性和不便清洁的技术问题。，下面是擦窗机及船舶专利的具体信息内容。
1.一种擦窗机，其特征在于，包括：机架、驱动机构、导向机构和清洗机构，所述驱动机构与所述机架传动连接，所述驱动机构用于驱动所述机架沿所述导向机构运动；
所述清洗机构包括均设于所述机架上的喷水管、清洗刷和清洗驱动件，所述清洗驱动件与所述清洗刷传动连接。
2.根据权利要求1所述的擦窗机，其特征在于，所述喷水管呈直线状，沿所述机架的移动平面，所述喷水管的长度方向与所述机架的运动方向垂直。
3.根据权利要求2所述的擦窗机，其特征在于，所述喷水管上设有多个喷嘴，多个所述喷嘴沿所述喷水管的长度方向间隔分布。
4.根据权利要求1所述的擦窗机，其特征在于，所述清洗刷包括支撑部和清洗部，所述清洗部设于所述支撑部的外部；
所述清洗驱动件与所述支撑部传动连接，所述清洗驱动件用于驱动所述支撑部带动所述清洗部绕所述支撑部的轴线转动。
5.根据权利要求4所述的擦窗机，其特征在于，所述支撑部呈直线状，沿所述机架的移动平面，所述支撑部的长度方向与所述机架的运动方向垂直。
6.根据权利要求1－5任一项所述的擦窗机，其特征在于，所述驱动机构包括移动驱动件和驱动滚轮，所述导向机构包括导轨，所述移动驱动件和所述驱动滚轮均设于所述机架，所述驱动滚轮的轴线与所述机架的移动平面垂直；
所述移动驱动件与所述驱动滚轮传动连接，所述移动驱动件用于驱动所述驱动滚轮沿所述导轨的延伸方向滚动。
7.根据权利要求6所述的擦窗机，其特征在于，所述机架的远离所述驱动滚轮的一端设有从动滚轮，所述从动滚轮的轴线与所述机架的移动平面平行。
8.根据权利要求1所述的擦窗机，其特征在于，所述机架设有用于清洁人员站立的擦窗平台。
9.根据权利要求8所述的擦窗机，其特征在于，所述擦窗机包括水管卷筒和电缆卷筒，所述水管卷筒和所述电缆卷筒均设于所述擦窗平台上。
10.一种船舶，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的擦窗机。
擦窗机及船舶
技术领域
[0001] 本发明涉及船舶技术领域，尤其是涉及一种擦窗机及船舶。
背景技术
[0002] 客船是指专门用于运送旅客及其可携带行李和邮件的船舶。对兼运少量货物的客船也称客货船。客船多为定期定线航行，固又称为班轮或邮轮。根据SOLAS公约规定，凡载客超过12人均视为客船。客船的特点是具有多层甲板的上层建筑，设有完善的餐厅、卫生和娱乐设施，另配有足够的救生设备、消防设备和通信设备。有些客船还设置减摇装置以改善航行环境。客船的航速较高，一般为16￣20节，大型高速客船可达24节左右。
[0003] 如今很多客船采用了大量的窗户及玻璃幕墙，为了整体的美观，一般不会设置太大的擦窗平台，如图1所示，多为沿船体外板焊接步道002以及安全索栏杆003。对客船上的玻璃窗001进行清洗时，采用人工清洗的方式进行清洗，因步道002较窄，人工清洗玻璃窗001具有一定的危险性，同时，清洗人员清洗时需携带水管等清洁工具，不便清洁。
发明内容
[0004] 本发明的目的包括提供一种擦窗机，以缓解相关技术中人工清洗玻璃具有一定的危险性和不便清洁的技术问题。
[0005] 本发明提供的擦窗机包括：机架、驱动机构、导向机构和清洗机构，所述驱动机构与所述机架传动连接，所述驱动机构用于驱动所述机架沿所述导向机构运动；
[0006] 所述清洗机构包括均设于所述机架上的喷水管、清洗刷和清洗驱动件，所述清洗驱动件与所述清洗刷传动连接。
[0007] 可选的，所述喷水管呈直线状，沿所述机架的移动平面，所述喷水管的长度方向与所述机架的运动方向垂直。
[0009] 可选的，所述清洗刷包括支撑部和清洗部，所述清洗部设于所述支撑部的外部；
[0010] 所述清洗驱动件与所述支撑部传动连接，所述清洗驱动件用于驱动所述支撑部带动所述清洗部绕所述支撑部的轴线转动。
[0011] 可选的，所述支撑部呈直线状，沿所述机架的移动平面，所述支撑部的长度方向与所述机架的运动方向垂直。
[0012] 可选的，所述驱动机构包括移动驱动件和驱动滚轮，所述导向机构包括导轨，所述移动驱动件和所述驱动滚轮均设于所述机架，所述驱动滚轮的轴线与所述机架的移动平面垂直；
[0013] 所述移动驱动件与所述驱动滚轮传动连接，所述移动驱动件用于驱动所述驱动滚轮沿所述导轨的延伸方向滚动。
[0014] 可选的，所述机架的远离所述驱动滚轮的一端设有从动滚轮，所述从动滚轮的轴线与所述机架的移动平面平行。
[0015] 可选的，所述机架设有用于清洁人员站立的擦窗平台。
[0016] 可选的，所述擦窗机包括水管卷筒和电缆卷筒，所述水管卷筒和所述电缆卷筒均设于所述擦窗平台上。
[0017] 本发明的目的还包括提供一种船舶，以缓解相关技术中人工清洗玻璃具有一定的危险性和不便清洁的技术问题。
[0018] 本发明提供船舶包括上述的擦窗机。
[0019] 本发明提供的擦窗机及船舶，擦窗机包括：机架、驱动机构、导向机构和清洗机构，驱动机构与机架传动连接，驱动机构用于驱动机架沿导向机构运动；清洗机构包括均设于机架上的喷水管、清洗刷和清洗驱动件，清洗驱动件与清洗刷传动连接。将本发明提供的导向机构安装于船舶的玻璃窗处，导向机构的引导方向与玻璃窗的设置方向平行，驱动机构驱动机架沿导向机构的引导方向移动，机架带动喷水管、清洗刷和清洗驱动件沿导向机构的引导方向移动，移动过程中，通过喷水管向玻璃窗上喷水，清洗驱动件驱动清洗刷运动，对玻璃窗进行清洗。
[0021] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022] 图1为相关技术中清洗玻璃窗的示意图；
[0023] 图2为本发明实施例提供的擦洗的正视图；
[0024] 图3为本发明实施例提供的擦洗的侧视图。
[0025] 图标：001－玻璃窗；002－步道；003－安全索栏杆；100－机架；110－擦窗平台；111－护栏；120－水管卷筒；130－电缆卷筒；210－移动驱动件；220－驱动滚轮；230－从动滚轮；310－导轨；311－第一导向板；312－第二导向板；410－喷水管；411－喷嘴；420－清洗刷；421－支撑部；422－清洗部；430－清洗驱动件。
具体实施方式
[0026] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0029] 如图2和图3所示，本发明实施例提供的擦窗机包括：机架100、驱动机构、导向机构和清洗机构，驱动机构与机架100传动连接，驱动机构用于驱动机架100沿导向机构运动；
[0030] 清洗机构包括均设于机架100上的喷水管410、清洗刷420和清洗驱动件430，清洗驱动件430与清洗刷420传动连接。
[0031] 具体的，喷水管410和清洗刷420位于机架100的同一侧，导向机构为直线型导向机构，将导向机构安装于船舶上时，喷水管410的出水口和清洗刷420与船舶上的玻璃窗001相对；导向机构的引导方向与船舶的长度方向平行，玻璃窗001沿船舶的长度方向间隔设置；驱动机构驱动机架100带动清洗管和清洗刷420沿导向机构的引导方向运动，清洗驱动件
430驱动清洗刷420对船舶上的玻璃窗001进行清洗。
430驱动清洗刷420对船舶上的玻璃窗001进行清洗。
[0032] 一些实施方式中，喷水管410呈弧线状或直线状等，本实施例中，喷水管410呈直线状，沿机架100的移动平面，喷水管410的长度方向与机架100的运动方向垂直。
[0033] 驱动机构驱动机架100沿直线方向运动，机架100运动经过的平面为机架100的移动平面。如图2所示，机架100沿左右方向移动，喷水管410沿竖直方向设置，喷水管410的长度可根据需清洗的玻璃窗001的高度设置，喷水管410设有进水口和多个出水口，进水口处设有清洁剂接口，通过清洁剂接口向喷水管410内输送清洁剂；多个出水口位于喷水管410背离机架100的一侧，且沿喷水管410的长度方向间隔分布，喷水管410的进水口通过输水管与水源连通，水源的水通过输水管进入喷水管410，并可通过喷水管410上的出水口喷向玻璃窗001。喷水管410呈直线状设置，在实现对需清洗的玻璃窗001喷水的同时，减小喷水管410的占用空间。
[0034] 可选的，喷水管410上设有多个喷嘴411，多个喷嘴411沿喷水管410的长度方向间隔分布。
[0035] 具体的，喷嘴411的数量与喷水管410上出水口的数量相等，多个喷嘴411一一对应地安装于多个出水口处。清洗过程中，喷水管410内的高压水经喷嘴411喷出，喷嘴411将高压水雾化，使水更均匀地喷与玻璃窗001上。
[0036] 可选的，清洗刷420包括支撑部421和清洗部422，清洗部422设于支撑部421的外部；清洗驱动件430与支撑部421传动连接，清洗驱动件430用于驱动支撑部421带动清洗部422绕支撑部421的轴线转动。
[0037] 支撑部421、清洗部422和喷水管410设于机架100的同一侧，清洗部422由刷毛或柔性布料制成，清洗部422设于支撑部421的背离机架100的表面；清洗驱动件430设于机架100上，且位于支撑部421的靠近机架100的表面连接。机架100运动过程中，清洗驱动件430通过支撑部421带动清洗部422运动，清洗部422对玻璃窗001进行清洁。
[0038] 一些实施方式中，支撑部421呈圆盘状，清洗部422设于支撑部421的第一端面，清洗驱动件430包括清洗电机，清洗电机设于机架100，并与支撑部421的第二端面连接，清洗电机输出轴的轴线与支撑部421的轴线重合，清洗电机驱动支撑部421带动清洗部422绕支撑部421的轴线转动，清洗部422对玻璃窗001进行清洁。
[0039] 另一些实施方式中，支撑部421呈直线状，沿机架100的移动平面，支撑部421的长度方向与机架100的运动方向垂直。
[0040] 具体的，支撑部421的长度可根据需清洗的玻璃窗001的高度设置；机架100上设有用于安装支撑部421的安装部，支撑部421与安装部转动连接，支撑部421的轴线与直线状的喷水管410的轴线平行，清洗部422包裹于支撑部421的外周，并沿支撑部421的长度方向设置；清洗驱动件430包括清洗电机，清洗电机位于支撑部421的下方，并与支撑部421传动连接，清洗电机的输出轴的轴线与支撑部421的轴线重合。清洗过程中，驱动机构驱动机架100沿导向机构的引导方向移动，喷水管410向玻璃窗001上喷水，清洗电机驱动支撑部421绕支撑部421的轴线转动，对玻璃窗001进行自动清洗。
[0041] 可选的，驱动机构包括移动驱动件210和驱动滚轮220，导向机构包括导轨310，移动驱动件210和驱动滚轮220均设于机架100，驱动滚轮220的轴线与机架100的移动平面垂直；
[0042] 移动驱动件210与驱动滚轮220传动连接，移动驱动件210用于驱动驱动滚轮220沿导轨310的延伸方向滚动。
[0043] 移动驱动件210包括移动电机，驱动滚轮220为V型轮，移动电机设于机架100的上端，移动电机通过减速器与驱动滚轮220传动连接；导轨310的截面呈L型，导轨310包括第一导向板311和与第一导向板311垂直连接的第二导向板312，将导轨310安装于船舶上时，第一导向板311与船舶固定连接，第二导向板312位于第一导向板311的上方，导向轮设于第二导向板312上。移动电机驱动驱动滚轮220绕其自身的轴线转动，驱动滚轮220沿第二导向板312的延伸方向滚动，从而使机架100带动清洗机构沿第二导向板312的延伸方向移动，清洗机构在机架100移动过程中对玻璃窗001进行清洗。
[0044] 进一步的，如图2所示，移动电机和驱动滚轮220的数量均为两个，两个移动电机沿导轨310的延伸方向间隔设置，两个驱动滚轮220与两个移动电机一一对应地连接，两个驱动滚轮220均设于第二导向板312上。两个移动电机同时驱动对应的驱动滚轮220转动，两个驱动滚轮220沿第二导向板312的延伸方向滚动，提高机架100运动的稳定性。
[0045] 可选的，机架100的远离驱动滚轮220的一端设有从动滚轮230，从动滚轮230的轴线与机架100的移动平面平行。
[0046] 一些实施方式中，从动滚轮230的数量为两个、三个或四个等，本实施例中，从动滚轮230的数量为两个，两个从动滚轮230均设于机架100的下端，并与喷水管410位于机架100的同一侧，轴线均与喷水管410的轴线平行，两个从动滚轮230沿导轨310的延伸方向间隔设置。机架100沿导轨310的延伸方向移动时，两个从动滚轮230沿船舶的外壁滚动，一方面可以分担一部分重力，另一方面因为增加一个支点，可提高擦窗机运行时的稳定性。
[0047] 进一步的，从动滚轮230由橡胶材料制成，减少对船舶外壁的损坏。
[0048] 可选的，机架100设有用于清洁人员站立的擦窗平台110。
[0049] 如图3所示，擦窗平台110设有机架100的背离喷水管410的一侧，侧窗平台水平设置，清洗过程中，清洁人员可站立于擦窗平台110上，检测擦窗机的清洗效果，对于擦窗机未清洗干净的位置，清洁人员可进行人工清洗，提高清洗效果。
[0050] 进一步的，擦窗平台110的上端面设有护栏111，保护清洁人员的安全。
[0051] 可选的，擦窗机包括水管卷筒120和电缆卷筒130，水管卷筒120和电缆卷筒130均设于擦窗平台110上。
[0052] 水管卷筒120和电缆卷筒130位于机架100的两侧，并均转动连接于机架100上，机架100上有用于驱动水管卷筒120转动的第一驱动电机，和用于驱动电缆卷筒130转动的第二电机。与喷水管410连接的输水管可缠绕于水管卷筒120上，为擦窗机输送电能的电缆可缠绕于电缆卷筒130上。避免输水管和电缆对擦窗机的运动造成影响。
[0053] 本发明实施例的目的还包括提供一种船舶，以缓解相关技术中人工清洗玻璃具有一定的危险性和不便清洁的技术问题。
[0054] 本发明实施例提供船舶包括上述的擦窗机。
[0055] 具体的，船舶的两侧均设有一台擦窗机，船舶每侧的中部均设有高压水源和电源接头，每侧擦窗机中的输水管和电缆与对应侧的高压水源和电源接头连接。为擦窗机提供电能和清洗用水。
[0056] 本发明实施例提供的擦窗机及船舶，擦窗机包括：机架100、驱动机构、导向机构和清洗机构，驱动机构与机架100传动连接，驱动机构用于驱动机架100沿导向机构运动；清洗机构包括均设于机架100上的喷水管410、清洗刷420和清洗驱动件430，清洗驱动件430与清洗刷420传动连接。将本发明实施例提供的导向机构安装于船舶的玻璃窗001处，导向机构的引导方向与玻璃窗001的设置方向平行，驱动机构驱动机架100沿导向机构的引导方向移动，机架100带动喷水管410、清洗刷420和清洗驱动件430沿导向机构的引导方向移动，移动过程中，通过喷水管410向玻璃窗001上喷水，清洗驱动件430驱动清洗刷420运动，对玻璃窗001进行清洗。
[0057] 与相关技术相比，本发明实施例提供的擦窗机自动擦洗玻璃窗001，缓解了相关技术中人工清洗玻璃具有一定的危险性和不便清洁的技术问题。
[0058] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
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