一种极地船舶多功能模块
专利汇可以提供一种极地船舶多功能模块专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种极地 船舶 多功能模 块 ，包括一个 基座 、六个破 冰 器、十四个固定架；十二个挂环、十四个行走机构、加强筋、 橡胶 条，基座前端安装破冰器 位置 向下凹，且下端面设有加强筋；六个破冰器通过升降底座对称分布在基座前端两侧；十四个固定架通过第二 液压缸 对称安装在基座上端面两侧，固定架的 夹板 朝向内侧；每相邻的两个固定架间设有一个挂环；十四个行走机构通过行走底座对称固定安装在基座下端面两侧。本发明其采用外挂模式安装在船舶外围，既可以通过破冰器破冰，又能通过行走机构在地面行走，极大提高了船舶在极端环境下的脱困能 力 ，节约大量资源。，下面是一种极地船舶多功能模块专利的具体信息内容。
1.一种极地船舶多功能模块，包括一个基座（1）、六个破冰器（2）、十四个固定架（3）；十二个挂环（4）、十四个行走机构（5）、加强筋（6）、橡胶条（7），其特征在于：所述的基座（1）为U形，内侧设有缓冲橡胶条（7），基座（1）前端安装破冰器（2）位置向下凹，且下端面设有加强筋（6）；所述的六个破冰器（2）通过升降底座（201）对称分布在基座（1）前端两侧；所述的十四个固定架（3）通过第二液压缸（301）对称安装在基座（1）上端面两侧，固定架（3）的夹板（304）朝向内侧；所述的每相邻的两个固定架（3）间设有一个挂环（4）；所述的十四个行走机构（5）通过行走底座（501）对称固定安装在基座（1）下端面两侧；
所述的破冰器（2）包括升降底座（201）、四个第一液压缸（202）、升降台（203）、第一铰支架（204）、转轴座（205）、电动机（206）、转轴（207）、大齿轮（208）、小齿轮（209）、两个旋转架（210）、摆架（211）、摇臂（212）、第二铰支架（213）、破冰爪（214），所述的四个第一液压缸（202）缸体下端固定安装在升降底座（201）上端面四个角上；所述的升降台（203）下端面固定安装在四个第一液压缸（202）活塞杆上，第一铰支架（204）固定安装在升降台（203）上端面前端中部，转轴座（205）固定安装在升降台（203）上端面正中央；所述的转轴（207）转动安装在转轴座（205）上，大齿轮（208）同轴固定安装在转轴（207）上；所述的电动机（206）通过支架固定安装在转轴座（205）侧面，电动机（206）输出轴与大齿轮（208）同侧；所述的小齿轮（209）固定安装在电动机（206）输出轴上，并与大齿轮（208）啮合；所述的两个旋转架（210）固定安装在转轴（207）两端；所述的摆架（211）为门型，摆架（211）下端铰接在两个旋转架（210）上，摆架（211）上端横梁上设有第二铰支架（213）；所述的摇臂（212）中段下部铰接在第一铰支架（204）上，摇臂（212）尾部下端面铰接在第二铰支架（213）上；所述的摇臂（212）前端设有倒锥形破冰爪（214）；
所述的固定架（3）包括第二液压缸（301）、铰支座（302）、钢板簧（303）、夹板（304）、夹板座（305），所述的第二液压缸（301）活塞杆端部设有铰支座（302）；所述的夹板座（305）铰接安装在铰支座（302）上；所述的钢板簧（303）一端连接在夹板座（305）后部，另一端连接在铰支座（302）上端面上；所述的夹板（304）固定安装在夹板座（305）上；
所述的行走机构（5）包括行走底座（501）、第一支架（502）、转台（503）、第三液压缸（504）、第二支架（505）、第三铰支架（506）、第四液压缸（507）、第四铰支架（508）、升降臂（509）、轮支架（510）、电动轮（511），所述的行走底座（501）下端面角上设有第一支架（502）；
所述的转台（503）转动安装在行走底座（501）下端面中心，转台（503）侧面设有第二支架（505）；所述的第三液压缸（504）的缸体端部铰接安装在第一支架（502）上，第三液压缸（504）的活塞杆端部铰接安装在第二支架（505）上；所述的转台（503）下端面一侧设有第三铰支架（506），另一侧设有第四铰支架（508）；所述的升降臂（509）一端铰接在第三铰支架（506）上，另一端设有轮支架（510）；所述的电动轮（511）安装在轮支架（510）上；所述的升降臂（509）中部设有方形支架；所述的第四液压缸（507）的缸体端部铰接在第四铰支架（508）上，第四液压缸（507）的活塞杆端部铰接在升降臂（509）中部的方形支架上。
2.根据权利要求1所述的一种极地船舶多功能模块，其特征在于：所述的旋转架（210）两侧与摆架（211）相互铰接的位置处设置为扇形配重块。
一种极地船舶多功能模块
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
209，并与大齿轮208相互啮合，电动机206为小齿轮209的旋转提供动力。两个旋转架的一端设置为扇形配重块，并在扇形配重块的位置处分别与摆架211下端相互铰接，摆架211的上部设置有第二铰支架213，第二铰支架213与摇臂212的尾端相互铰接，摇臂212的中段下部与固定安装在升降台203上端面前端中部的第一铰支架204相互铰接，摇臂212的前端设有倒锥形破冰爪214，用于进行破冰。
夹板304固定安装在夹板座305上，即主要通过控制第二液压缸301活塞杆的运动，从而控制夹板304的位置，夹板304用于普通船舶的固定，即普通船舶在基座1的U形槽内进行固定，同时基座1内侧设有缓冲橡胶条7，用于缓冲普通船舶与本发明之间的碰撞。另外在基座1上每相邻的两个固定架3间设有一个挂环4，挂环4用于进一步将普通船舶固定在本发明上。
501分别对称安装在基座1下端面两侧。如上所述，由于转台503转动安装在行走底座501的下端面中心位置，且第三液压缸504的缸体端部铰接安装在第一支架502上，第三液压缸504的活塞杆端部铰接安装在第二支架505上，第二支架505与转台503固定安装，因此第三液压缸504可以驱动转台503的旋转，实现转向。同时当需要本发明的行走功能时，由于升降臂
509一端铰接安装在第三铰支架506，且中部与第四液压缸507相互铰接，即第四液压缸507可以调整升降臂509的高度，当需要使用时，便可以将升降臂509放下，然后通过安装在升降臂509上部的电动轮511驱动本发明在陆地行走。
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