一种四轴超声波焊接机
专利汇可以提供一种四轴超声波焊接机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 一种四轴 超 声波 焊接 机，涉及 汽车 门 板自动焊接生产设备领域，包括可以Z轴自转的焊接枪、辅助焊接枪头更换的刀库；焊接枪通过行轨架设于送料线上方；焊接枪在伺服动 力 下沿着行轨产生X轴或Y轴方向的位移；焊接枪上还设置有Z轴方向升降的驱动力；刀库上存放多种规格的焊接枪头；焊接枪从所述刀库上自动更换焊接枪头；焊接枪包括线性滑轨、座板、焊接枪头；座板沿着线性滑轨竖直升降，焊接枪头安装于座板上；焊接枪头上设有驱动其在Z轴方向自转的自转 电机 ；刀库包括 底板 和刀架；在底板上设置有多个用于放置枪头的 槽孔 ；在槽孔上设置了U型的刀架。该结构具备了Z轴方向的转动 位置 焊接，其 覆盖 面更广，加工效果更佳理想。，下面是一种四轴超声波焊接机专利的具体信息内容。
1.一种四轴超声波焊接机，其特征在于；其包括：可以Z轴自转的焊接枪、辅助焊接枪头更换的刀库；焊接枪通过行轨架设于送料线上方；焊接枪在伺服动力下沿着行轨产生X轴或Y轴方向的位移；所述焊接枪上还设置有Z轴方向升降的驱动力；所述刀库上存放多种规格的焊接枪头；焊接枪从所述刀库上自动更换焊接枪头；所述焊接枪包括线性滑轨、座板、焊接枪头；所述座板沿着线性滑轨竖直升降，焊接枪头安装于座板上；焊接枪头上设有驱动其在Z轴方向自转的自转电机；所述刀库包括底板和刀架；在底板上设置有多个用于放置枪头的槽孔；在槽孔上设置了U型的刀架。
2.根据权利要求1所述的一种四轴超声波焊接机，其特征在于：所述线性滑轨竖直设置；座板滑动配合在线性滑轨上；线性滑轨的顶部设置升降电机；座板连接至所述升降电机驱动的丝杆；所述座板上设置有夹持焊接枪头的安装座；安装座上还设置有驱动焊接枪头自转的转动套筒；焊接枪的根部插入转动套筒中，且在转动套筒中设置有气动伸出的锁止件；所述锁止件将焊接枪与转动套筒固定；所述转动套筒通过齿轮传动方式联动至所述自转电机；所述自转电机固定于座板上。
3.根据权利要求1或2所述的一种四轴超声波焊接机，其特征在于：所述刀架一侧设置气压推动的推板；推板将焊接枪头从刀架上的卡槽中推出。
4.根据权利要求3所述的一种四轴超声波焊接机，其特征在于：还包括送料线，送料线位于焊接枪的下方；送料线包括同步运转的：上层送料链条和下层送料链条，在上层送料链条之间设置有顶起模板的顶升组件；所述顶升组件包括竖直伸缩的气缸，气缸推动水平设置的支撑杆；支撑杆将上层送料链条上的模具顶起并脱离输送。
一种四轴超声波焊接机
技术领域
背景技术
发明内容
图3是送料线上链轮轴处的局部地区放大图；
图4是送料线上顶升组件的局部地区放大图；
图5是焊接枪与刀库的配节结构图；
图6是焊接枪的结构图；
附图中各部件的标记如下：1、焊接枪；2、刀库；3、行轨；4、线性滑轨；5、座板；6、焊接枪头；7、升降电机；8、安装座；9、锁止件；10、自转电机；11、底板；12、刀架；13、槽孔；14、上层送料链条；15、下层送料链条；16、链轮轴；17、支撑杆；18、导向轮；19、推板。
具体实施方式
锁止件9将焊接枪与转动套筒固定，转动套筒通过齿轮传动方式联动至自转电机10，自转电机10固定于座板5上。刀库2上存放多种规格的焊接枪头，焊接枪1从刀库2上自动更换焊接枪头。刀库2包括底板11和刀架12，在底板11上设置有多个用于放置枪头的槽孔13。在槽孔
13上设置了U型的刀架12，刀架12一侧设置气压推动的推板19，推板19将焊接枪头6从刀架
12上的槽孔13中推出。
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