技术领域
[0001] 本
发明涉及一种电动机，其具有在对
转轴的端部进行支承的同时能沿转轴的轴向移动的
滑动轴承。
背景技术
[0002] 以往，作为使CD、DVD播放器等中使用的光拾取装置和摄像机中使用的透镜组等移动的电动机，已知有步进电动机(例如参照
专利文献1和专利文献2)。在专利文献1和专利文献2记载的步进电动机中，转轴的靠
输出侧的相反侧的端部被能沿着轴承保持件的内表面滑动的
滑动轴承保持。轴承保持件被固定在壳体的靠输出侧的相反侧的端面上。此外，在专利文献1记载的步进电动机中，轴承保持件整体配置在壳体的外部。另一方面，在专利文献2记载的步进电动机中，轴承保持件的一部分配置在壳体的外部，轴承保持件的剩下的一部分配置在壳体的内部。
[0003] 专利文献1：日本专利特开2009-240106号
公报[0004] 专利文献2：日本专利特开2007-20346号公报
[0005] 近年来，在CD、DVD播放器和摄像机等的市场中，对于装置的小型化的要求不断提高，因而对装载于这些装置中的步进电动机的小型化的要求也不断提高。在此，在专利文献1记载的步进电动机中，由于轴承保持件整体配置在壳体的外部，因此，只要在转轴的轴向上减薄轴承保持件，就能使步进电动机在轴向上小型化。但是，若在轴向上减薄轴承保持件，则轴承保持件与滑动轴承在轴向上的
接触长度会变短，从而可能无法用轴承保持件完全保持滑动轴承。因此，一旦在轴向上减薄轴承保持件，就可能很难通过轴承保持件在轴向上适当地对滑动轴承进行引导，来使滑动轴承沿轴向顺畅地滑动。即，很难使专利文献1记载的步进电动机在轴向上小型化。
[0006] 对此，在专利文献2所记载的步进电动机中，即便为确保轴承保持件与滑动轴承在轴向上的接触长度而在一定程度上确保轴承保持件在轴向上的厚度，由于轴承保持件的一部分被配置在壳体的内部，因此也能使步进电动机在轴向上小型化。但是，在这种步进电动机中，由于轴承保持件的一部分配置在壳体的内部，因此，需要使壳体在径向上增大与进入壳体内部的轴承保持件相应的量。因此，很难使专利文献2记载的步进电动机在径向上小型化。
发明内容
[0007] 因此，本发明的技术问题在于提供一种电动机，该电动机不仅能使滑动轴承沿轴向顺畅地移动，还能在轴向及径向上小型化。
[0008] 为解决上述技术问题，本发明的电动机的特征是，包括：转轴；固定于转轴的驱动用磁
铁；配置在驱动用
磁铁的外周侧的驱动用线圈；
覆盖驱动用线圈的外周面的至少一部分的壳体；在对转轴的靠输出侧的相反侧的端部进行支承的同时能沿转轴的轴向移动的滑动轴承；以及用内周面将滑动轴承保持成能沿轴向移动的轴承保持件，轴承保持件固定在壳体的靠输出侧的相反侧的端面上，并且上述轴承保持件整体配置在壳体的外部，壳体形成有具有与轴承保持件的内周面相连的轴承保持面的开口部，滑动轴承的一部分配置在壳体的内部，滑动轴承被轴承保持件的内周面和轴承保持面保持成能沿轴向移动。
[0009] 在本发明的电动机中，具有与轴承保持件的内周面相连的轴承保持面的开口部形成于壳体。此外，在本发明中，滑动轴承的一部分配置在壳体的内部，滑动轴承被轴承保持件的内周面和壳体的轴承保持面保持成能沿轴向移动。因此，即便减薄轴承保持件在轴向上的厚度，也能利用形成于壳体的轴承保持面来确保轴承保持件的内周面及壳体的轴承保持面与滑动轴承在轴向上的接触长度，从而能适当地对滑动轴承进行保持。因此，在本发明中，即便减薄轴承保持件在轴向上的厚度，也能利用壳体的轴承保持面和轴承保持件的内周面，沿轴向适当地引导滑动轴承，以使滑动轴承沿轴向顺畅地移动，其结果是，能使电动机在轴向上小型化。此外，在本发明中，由于轴承保持件整体配置在壳体的外部，因此，不需要考虑轴承保持件就能设定壳体在径向上的大小。因此，在本发明中，能使电动机在径向上小型化。这样，在本发明中，不仅能使滑动轴承沿轴向顺畅地移动，还能使电动机在轴向及径向上小型化。
[0010] 在本发明中，较为理想的是，在壳体的开口部形成有比轴承保持面更向转轴的径向外侧凹陷的凹部。形成壳体一般不是为了保持滑动轴承，因此，在用壳体的轴承保持面对滑动轴承进行保持时，会使滑动轴承与轴承保持面之间的滑动阻
力变大，从而可能给滑动轴承沿轴向顺畅地移动造成阻碍，但若如上所述构成，则能减小滑动轴承与轴承保持面接触的接触面积，从而能减少滑动轴承与轴承保持面之间的滑动阻力。因此，即便用壳体的轴承保持面对滑动轴承进行保持，也能使滑动轴承沿轴向顺畅地移动。
[0011] 在本发明中，较为理想的是，电动机包括用于朝转轴的输出侧对滑动轴承施力的施力构件，施力构件对滑动轴承施力，以使滑动轴承的轴中心相对于转轴的轴中心倾斜，凹部形成在开口部的靠滑动轴承的轴中心的倾斜方向的一侧。如上所述构成时，例如，即使滑动轴承由
树脂成型加工形成，滑动轴承的加工
精度较低，由于施力构件对滑动轴承施力而使滑动轴承的轴中心相对于转轴的轴中心倾斜，因此也能防止滑动轴承相对于轴承保持面的松动。另一方面，当施力构件对滑动轴承施力而使滑动轴承的轴中心相对于转轴的轴中心倾斜时，在滑动轴承的中心的倾斜方向的一侧，滑动轴承与轴承保持面之间的滑动阻力会变大，但如上所述构成时，由于在开口部的靠滑动轴承的轴中心的倾斜方向的一侧形成有凹部，因此，在滑动轴承的轴中心的倾斜方向的一侧，能减小滑动轴承与轴承保持面接触的接触面积，从而减少滑动轴承与轴承保持面之间的滑动阻力。此时，较为理想的是，从轴向观察壳体的构成靠输出侧的相反侧的端面的底部时的形状形成为由两个圆弧部和连接两个圆弧部的大致平行的两根直线部构成的大致椭圆形，施力构件具有与滑动轴承的靠输出侧的相反侧的端面抵接的
弹簧部，弹簧部形成为从壳体的两个圆弧部中的一个圆弧部朝向另一个圆弧部延长，在开口部处形成的凹部配置在弹簧部的前端部的两侧。
[0012] 在本发明中，较为理想的是，轴承保持件通过
凸焊而被固定在壳体的靠输出侧的相反侧的端面上，在壳体的靠输出侧的相反侧的端面与轴承保持件之间形成有凸焊用突起部熔融
凝固而成的
焊接部，凹部形成在靠焊接部的径向内侧的开口部处。若如上所述构成，则能利用凹部来防止凸焊时熔融的突起部在轴承保持面的内周侧以凸出的状态凝固。因此，能防止因凸焊用突起部而妨碍滑动轴承沿轴向顺畅移动的情况。具体而言，从轴向观察壳体的构成靠输出侧的相反侧的端面的底部的形状形成为由两个圆弧部和连接两个圆弧部的大致平行的两根直线部构成的大致椭圆形，凹部与焊接部以分别对应的方式各设有多个，并且凹部配置在焊接部与上述滑动轴承的外周面之间。
[0013] 在本发明中，较为理想的是，在壳体上形成有从开口部的缘部朝向壳体的内部突出的突出部。若如上所述构成，则能利用突出部的内周面来使轴承保持件的内周面、轴承保持面及突出部的内周面与滑动轴承在轴向上的接触长度变长。因此，能更适当地对滑动轴承进行保持。此时，朝向壳体的内部突出的突出部是从壳体的输出侧的相反侧的端面朝向输出侧进行冲裁加工时形成的
飞边，轴承保持面的内周面能由在靠输出侧的相反侧形成的剪切面和在输出侧形成的切断面构成。此外，较为理想的是，通过将驱动用线圈配置成被两个轭夹住，从而构成
定子，其中，上述两个轭包括在周向上以规定间隔配置的多个极齿，上述飞边配置在与壳体的构成靠输出侧的相反侧的端面的底部抵接的轭的形成在极齿根部的曲面部的内周侧，上述飞边的内周面也用作壳体的轴承保持面。
[0014] 在本发明中，较为理想的是，滑动轴承的外周面包括：配置在输出侧的相反侧的圆柱状的圆柱面；以及配置在转轴的输出侧且外径朝输出侧变小的缩径面，圆柱面被轴承保持件的内周面和轴承保持面保持。若如上所述构成，则与由轴承保持面等来对缩径面进行保持的情况相比，能使轴承保持件的内周面及轴承保持面与滑动轴承在轴向上的接触长度变长，从而能适当地对滑动轴承进行保持。
[0015] 在本发明中，电动机包括配置在转轴的靠输出侧的相反侧的端部与滑动轴承之间的球状构件，球状构件的中心例如配置在壳体的内部。
[0016] 综上所述，在本发明中，不仅能使滑动轴承沿轴向顺畅地移动，还能使电动机在轴向及径向上小型化。
附图说明
[0017] 图1是本发明实施方式的电动机的局部剖视图。
[0018] 图2是沿图1的E-E方向表示电动机的图。
[0019] 图3是图1所示的壳体的靠输出侧的相反侧的部分及滑动轴承的剖视图。
[0020] 图4是图1所示的壳体的靠输出侧的相反侧的部分的剖视图。
[0021] 图5是沿图1的E-E方向表示壳体的图。
[0022] 图6是沿图1的E-E方向表示滑动轴承及壳体的图。
[0023] 图7是图1的F部放大图。
[0024] (符号说明)
[0025] 1 电动机
[0026] 2 转轴
[0027] 3 驱动用磁铁
[0028] 5 驱动用线圈
[0029] 7 滑动轴承
[0030] 7a 圆柱面
[0031] 7b 缩径面
[0032] 8 轴承保持件
[0033] 8a 内周面
[0034] 9 板簧(施力构件)
[0035] 17 壳体
[0036] 17b 输出侧的相反侧的端面(靠输出侧的相反侧的端面)
[0037] 17c 轴承保持面
[0038] 17d 开口部
[0039] 17e 凹部
[0040] 17f 突起部
[0041] 17g 飞边(突出部)
[0042] 24 球状构件
[0043] C 球状构件的中心
[0044] L1 转轴的轴中心
[0045] L2 滑动轴承的轴中心
[0046] Z 轴向
[0047] Z1 输出侧
[0048] Z2 输出侧的相反侧
具体实施方式
[0049] 以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0050] (电动机的示意结构)
[0051] 图1是本发明实施方式的电动机1的局部剖视图。图2是沿图1的E-E方向表示电动机1的图。
[0052] 本实施方式的电动机1是所谓的PM(Permanent Magnet：永久磁铁)型步进电动机。此外，电动机1是小型步进电动机。如图1所示，该电动机1包括：具有转轴2和两个驱动用磁铁3的
转子4；以及具有两个配置于驱动用磁铁3的外周侧的驱动用线圈5的定子6。此外，电动机1包括：对转轴2的靠输出侧的端部(未图示)进行支承的输出侧轴承(未图示)；对转轴2的靠输出侧的相反侧的端部进行支承、且能沿转轴2的轴向移动的滑动轴承7；对滑动轴承7进行保持的轴承保持件8；以及作为用于朝转轴2的输出侧对滑动轴承7施力的施力构件的板簧9。
[0053] 另外，在下面的说明中，以转轴2的输出侧即图1的Z1方向侧为“输出侧”，以转轴2的输出侧的相反侧即图1的Z2方向侧为“输出侧的相反侧”。此外，以转轴2的轴向即图
1的Z方向为“轴向”，以与轴向
正交的方向为“径向”，以转子4的圆周方向为“周向”。
[0054] 转轴2的输出侧从定子6突出，在该从定子6突出的部分上形成有
丝杠2a。丝杠2a例如与光拾取装置等被移动体螺合，使被移动体移动。
[0055] 驱动用磁铁3是永磁铁，形成为大致圆筒状。两个驱动用磁铁3以沿轴向隔开规定间隔的状态固定于转轴2的靠输出侧的相反侧的外周面。具体来说，两个驱动用磁铁3配置成相对于通过定子6的轴向的大致中心的平面P大致面对称。在驱动用磁铁3的外周面沿周向交替地形成有N极和S极。
[0056] 定子6包括第一定子部组12和第二定子部组13。第一定子部组12与第二定子部组13在轴向上重叠配置。在本实施方式中，第一定子部组12配置在输出侧的相反侧，第二定子部组13配置在输出侧。
[0057] 第一定子部组12包括：外轭14；供一个驱动用线圈5卷绕的绕线管15；配置成将绕线管15夹在其与外轭14之间的内轭16；以及从径向外侧及输出侧的相反侧覆盖上述各结构的壳体17。该第一定子部组12配置于在输出侧的相反侧配置的驱动用磁铁3的径向外侧。
[0058] 绕线管15形成为在轴向两端具有凸缘部的带凸缘的筒状。驱动用线圈5卷绕在绕线管15的外周侧。此外，在绕线管15形成有
端子台15a。在端子台15a上固定有与驱动用线圈5的端部连接的端子(未图示)。
[0059] 外轭14包括在周向上以规定间隔配置的多个极齿14a。内轭16包括在周向上以规定间隔配置的多个极齿16a。极齿14a、16a配置成与驱动用磁铁3的外周面相对。此外，极齿14a与极齿16a在周向上相邻地交替配置。在极齿14a、16a的径向外侧配置着卷绕有驱动用线圈5的绕线管15。
[0060] 壳体17由薄
钢板形成，且通过
冲压加工形成。此外，壳体17形成为具有底部17a的有底筒状，底部17a构成壳体17的靠输出侧的相反侧的端面部。壳体17的详细结构会在后面说明。
[0061] 第二定子部组13的结构与第一定子部组12的结构相同，第二定子部组13配置成与第一定子部组12相对于通过定子6的轴向的大致中心的平面P面对称。即，第二定子部组13包括分别与第一定子部组12的外轭14、绕线管15、内轭16及壳体17相当的外轭19、绕线管20、内轭21及壳体22。如图1所示，内轭16的靠输出侧的端面与内轭21的靠输出侧的相反侧的端面在平面P上抵接。
[0062] 绕线管20形成有与绕线管15的端子台15a相当的端子台20a。此外，外轭19包括与外轭14的极齿14a相当的极齿19a，内轭21包括与内轭16的极齿16a相当的极齿21a。
[0063] 如图2所示，从轴向观察电动机1时的形状大致呈椭圆形(日文：小判状)。具体来说，从轴向观察电动机1时的形状为由
曲率半径及曲率中心相同的两个圆弧部和与图2的上下方向大致平行的两根直线部构成的大致椭圆形。在下面的说明中，以从轴向观察时形成为大致椭圆形的电动机1的外形中配置有两个圆弧部的图2的上下方向为上下方向，以配置有两根直线部的图2的左右方向为左右方向。另外，驱动用线圈5在左右两侧也被壳体17、22覆盖，在全周上被壳体17、22覆盖，但在形成有端子台15a、20a的部分处，有时也会露出驱动用线圈5的一部分。
[0064] (电动机的靠输出侧的相反侧的部分的结构)
[0065] 图3是图1所示的壳体17的靠输出侧的相反侧的部分及滑动轴承7的剖视图。图4是图1所示的壳体17的靠输出侧的相反侧的部分的剖视图。图5是沿图1的E-E方向表示壳体17的图。图6是沿图1的E-E方向表示滑动轴承7及壳体17的图。图7是图1的F部放大图。
[0066] 滑动轴承7由树脂材料形成。此外，滑动轴承7是通过使用模具的成型加工形成的。上述滑动轴承7形成为大致圆柱状。如图3所示，滑动轴承7的外周面由配置在输出侧的相反侧的圆柱面7a和配置在输出侧的缩径面7b构成。圆柱面7a形成为外径恒定的圆柱状。缩径面7b形成为外径朝输出侧变小。在本实施方式中，滑动轴承7的外周面的靠输出侧端的一部分为缩径面7b。
[0067] 在滑动轴承7的靠输出侧的端面上形成有凹部7c和凹部7d，其中，上述凹部7c供形成为球状的球状构件24配置，上述凹部7d供转轴2的靠输出侧的相反侧的端部及球状构件24配置。凹部7d形成为与凹部7c的输出侧端相连。即，凹部7d形成在凹部7c的输出侧。此外，凹部7c形成在圆柱面7a的靠输出侧的径向内侧部分，凹部7d形成在缩径面7b的径向内侧部分。此外，凹部7d的内径比凹部7c的内径大。如图1所示，在转轴2的靠输出侧的相反侧的端面上也形成有凹部2b，该凹部2b供球状构件24配置。即，球状构件
24配置在转轴2的靠输出侧的相反侧的端部与滑动轴承7之间。该球状构件24与转轴2一起旋转。即，在转子4旋转时，在凹部7c的侧面及底面与球状构件24之间会产生滑动。
[0068] 轴承保持件8由金属材料形成。此外，轴承保持件8是通过使用模具的铸件加工等形成的。上述轴承保持件8形成为扁平的大致长方体形。在轴承保持件8上形成有沿轴向贯穿的圆形通孔，轴承保持件8利用其通孔的内周面8a将滑动轴承7保持成能沿轴向移动。轴承保持件8固定在底部17a的靠输出侧的相反侧的侧面即壳体17的靠输出侧的相反侧的端面(输出侧的相反侧的端面)17b上。具体而言，轴承保持件8通过焊接而被固定在输出侧的相反侧的端面17b上。在本实施方式中，轴承保持件8通过凸焊而被固定在输出侧的相反侧的端面17b上。此外，如图1所示，轴承保持件8整体配置在壳体17的外部。
[0069] 如上面所说明的那样，从轴向观察电动机1时的形状大致呈椭圆形，因此，从轴向观察时壳体17的底部17a的形状也为由两个圆弧部和连接这两个圆弧部的与上下方向大致平行的两根直线部构成的大致椭圆形。在上述壳体17的底部17a，以与轴承保持件8的内周面8a相连的方式、即以与轴承保持件8的内周面8a一起将滑动轴承7的圆柱面7a保持成能沿轴向移动的方式形成具有直径实质相同的轴承保持面17c的大致圆形的开口部17d。如图5所示，开口部17d形成有比轴承保持面17c更向径向外侧凹陷的凹部17e。在本实施方式中，开口部17d形成有四个凹部17e。具体而言，在开口部17d的上下两端侧分别形成有两个凹部17e。另外，由于形成于后述板簧9、与滑动轴承7的靠输出侧的相反侧的端面抵接的弹簧部9a从壳体17的形成底部17a的两个圆弧部中的一个圆弧部即下侧的圆弧部朝向另一个圆弧部即上侧的圆弧部延长形成，因此，在开口部17d的上下两端侧分别形成的两个凹部17e设置成从左右方向的两侧夹住弹簧部9a。凹部17e的侧面为圆弧状的曲面。凹部17e以外的开口部17d的内径(即形成有轴承保持面17c的部分的内径)与轴承保持件8的内周面8a的内径大致相等。此外，凹部17e之外的开口部17d的内径及内周面8a的内径形成为比滑动轴承7的外径稍大，从而能使滑动轴承7在轴向上滑动。
[0070] 如上所述，轴承保持件8通过凸焊而被固定在壳体17的靠输出侧的相反侧的端面17b上。如图4、图5所示，在轴承保持件8被焊接前的靠输出侧的相反侧的端面17b上形成有凸焊用突起部17f。该突起部17f在凸焊时熔融。在凸焊后的靠输出侧的相反侧的端面17b与轴承保持件8之间形成有突起部17f熔融凝固而成的焊接部(未图示)。
[0071] 在本实施方式中，四个突起部17f形成在输出侧的相反侧的端面17b上。具体而言，在形成于开口部17d处的四个凹部17e各自的径向外侧形成有突起部17f。即，凹部17e形成在靠突起部17f的径向内侧的开口部17d处，具体而言，凹部17e配置在突起部17f熔融凝固而成的焊接部与滑动轴承7的外周面即圆柱面7a之间。此外，由于本实施方式的电动机1是小型步进电动机，因此，突起部17f形成在凹部17e旁边。
[0072] 此外，如上所述，壳体17是通过冲压加工形成的，开口部17d是通过冲裁加工形成的。在本实施方式中，使冲裁加工用模具从输出侧的相反侧的端面17b进入壳体17的内部，从而形成开口部17d。因此，如图7所示，在底部17a上形成有作为从开口部17d朝向壳体17内部(即朝向输出侧)突出的突出部的飞边17g。如图7所示，飞边17g配置于在外轭
14的极齿14a的根部处形成的曲面部14b的内周侧。此外，在对壳体17的靠输出侧的相反侧的端面17b进行冲裁加工时，在输出侧会形成剪切面和切断面，在本实施方式中，将这些剪切面和切断面用作轴承保持面17c。即，轴承保持面17c由形成在靠输出侧的相反侧的剪切面和形成在输出侧的切断面构成。另外，在本实施方式中，通过依次通过冲压进行
拉深加工及裁切加工等来形成极齿14a，形成于极齿14a根部的曲面部14b是在极齿14a的拉深加工时形成。
[0073] 板簧9固定在轴承保持构件8的靠输出侧的相反侧。如图2所示，在板簧9的中心部，与滑动轴承7的靠输出侧的相反侧的端面抵接的弹簧部9a从壳体17的形成底部17a的两个圆弧部中的下侧的圆弧部朝向上侧的圆弧部延长形成。弹簧部9a通过滑动轴承7及球状构件24朝输出侧对转轴2施力。在左右方向上，板簧9a与滑动轴承7的大致中心部分抵接。此外，在上下方向上，板簧9a在比转轴2的轴中心L1靠上下方向中的一侧(具体而言是图2的上侧)的
位置与滑动轴承7抵接。因此，如图3(B)所示，在滑动轴承7上作用有沿箭头V表示的方向的作用力，并作用有以左右方向为轴向的力矩。因此，滑动轴承7的轴中心L2相对于转轴2的轴中心L1倾斜，使得轴承保持面17c的上下两端部分与滑动轴承7的外周面接触的接触压力增大。另外，在图3(B)中，为方便起见，图示出将轴中心L2倾斜了比轴中心L2相对于轴中心L1实际倾斜程度更大的状态。
[0074] 滑动轴承7的靠输出侧的一部分配置在壳体17的内部。如图1所示，使滑动轴承7的输出侧部分进入壳体17的内部，以使球状构件24的中心C配置在壳体17的内部。此外，滑动轴承7被轴承保持件8的内周面8a和壳体17的轴承保持面17c保持成能沿轴向移动。具体而言，滑动轴承7的圆柱面7a被内周面8a和轴承保持面17c保持。在本实施方式中，利用滑动轴承7、轴承保持件8、壳体17的底部17a、板簧9及球状构件24，在径向及推力方向上对转子4的输出侧的相反侧端进行支承。
[0075] 另外，在本实施方式中，对转轴2的靠输出侧的端部进行支承的输出侧轴承在轴向及径向上被固定。而滑动轴承7能沿轴向移动。此外，凹部17e之外的开口部17d的内径及轴承保持件8的内周面8a的内径比滑动轴承7的外径稍大，从而滑动轴承7也能在径向上稍许移动。此外，在本实施方式中，在比较了滑动轴承7的外周面的加工精度、轴承保持件8的内周面8a的加工精度、壳体17的开口部17d的加工精度后，内周面8a的加工精度最高，接着是开口部17d的加工精度，而滑动轴承7的外周面的加工精度最低。另外，此处的加工精度是指尺寸精度及圆筒度。
[0076] (本实施方式的主要效果)
[0077] 如上面所说明的那样，在本实施方式中，滑动轴承7的靠输出侧的一部分配置在壳体17的内部，滑动轴承7被轴承保持件8的内周面8a和壳体17的轴承保持面17c保持成能沿轴向移动。因此，即便减薄轴承保持件8在轴向上的厚度，也能利用轴承保持面17c来确保轴承保持件8的内周面8a及轴承保持面17c与滑动轴承7的外周面在轴向上的接触长度。因此，即便减薄轴承保持件8在轴向上的厚度，也能利用轴承保持件8的内周面8a和轴承保持面17c来适当保持滑动轴承7，并能利用轴承保持件8的内周面8a和轴承保持面17c沿轴向适当地引导滑动轴承7，来使滑动轴承7沿轴向顺畅地移动。其结果是，在本实施方式中，能使电动机1在轴向上小型化。此外，在本实施方式中，由于轴承保持件8整体配置在壳体17的外部，因此，不需要考虑轴承保持件8就能设定壳体17在径向上的大小。因此，在本实施方式中，能使电动机1在径向上小型化。这样，在本发明中，不仅能使滑动轴承7沿轴向顺畅地移动，还能使电动机1在轴向及径向上小型化。
[0078] 在本实施方式中，在壳体17的底部17a形成有从开口部17d朝向壳体17的内部突出的飞边17g。因此，利用飞边17g的内周面，就能使轴承保持件8的内周面8a及包括飞边17g的内周面在内的轴承保持面17c与滑动轴承7的外周面在轴向上的接触长度变长。此外，在本实施方式中，由于滑动轴承7的圆柱面7a被轴承保持面17c保持，因此，和滑动轴承7的缩径面7b与轴承保持面17c相对的情况相比，能使轴承保持面17c与滑动轴承7的外周面在轴向上的接触长度变长。因此，在本实施方式中，能更适当地对滑动轴承7进行保持。
[0079] 在本实施方式中，比轴承保持面17c更向径向外侧凹陷的凹部17e形成于开口部17d。因此，能减小滑动轴承7的外周面与轴承保持面17c的接触面积。因此，在本实施方式中，即便利用由剪切面和切断面构成的轴承保持面17c来对滑动轴承7进行保持，也能减少滑动轴承7的外周面与轴承保持面17c之间的滑动阻力，其结果是，能使滑动轴承7沿轴向顺畅地移动。
[0080] 在本实施方式中，滑动轴承7被板簧9的弹簧部9a施力，从而使滑动轴承7的轴中心L2相对于转轴2的轴中心L1倾斜。因此，即便通过树脂成型加工形成的滑动轴承7的加工精度较低，也能防止滑动轴承7相对于轴承保持面17c的松动。另一方面，在本实施方式中，板簧9的弹簧部9a使滑动轴承7的轴中心L2相对于转轴2的轴中心L1倾斜，从而使轴承保持面17c的上下两端部分与滑动轴承7的外周面接触的接触压力增大，因此，可能会使开口部17d的上下两端部分与滑动轴承7的外周面之间的滑动阻力增大。但是，在本实施方式中，由于在开口部17d的上下两端侧分别形成了凹部17e，因此，在开口部17d的上下两端侧，减小了滑动轴承7的外周面与轴承保持面17c的接触面积，从而能减少滑动轴承7的外周面与轴承保持面17c之间的滑动阻力。其结果是，在本实施方式中，即便滑动轴承7被板簧9施力，而使滑动轴承7的轴中心L2相对于转轴2的轴中心L1倾斜，也能使滑动轴承7沿轴向顺畅地移动。
[0081] 在本实施方式中，凹部17e形成在靠突起部17f的径向内侧的开口部17d处。具体而言，凹部17e配置在突起部17f与滑动轴承7的外周面之间。因此，能通过凹部17e防止凸焊时熔融的突起部17f在轴承保持面17c的内周侧以凸出的状态凝固。因此，在本实施方式中，能防止因突起部17f而妨碍滑动轴承7沿轴向顺畅移动的情况。
[0082] 在本实施方式中，滑动轴承7的输出侧部分进入壳体17的内部，以使球状构件24的中心C配置在壳体17的内部。因此，能缩短对转轴2的靠输出侧的端部进行支承的输出侧轴承与滑动轴承7之间的距离。因此，能减小能以在轴向及径向上被固定的输出侧轴承为
支点沿径向稍许移动的滑动轴承7的松动。
[0083] (其它实施方式)
[0084] 上述实施方式是本发明的优选实施方式中的一例，但本发明并不限定于此，能在不改变本发明技术思想的范围内进行各种
变形实施。
[0085] 在上述实施方式中，凹部17e分别形成在开口部17d的上下两端侧。除此之外，例如，凹部17e也可以形成在开口部17d的上端侧或下端侧。此外，凹部17e也可以分别形成在开口部17d的左右两端侧，还可以形成在开口部17d的左端侧或右端侧。而且，凹部17e也可以在周向上以等
角度间隔形成。此外，开口部17d也可以不形成凹部17e。
[0086] 在上述实施方式中，滑动轴承7被板簧9施力，从而使滑动轴承7的轴中心L2相对于转轴2的轴中心L1倾斜。除此之外，例如，若能高精度地加工滑动轴承7，则也可以使滑动轴承7被板簧9施力，不使滑动轴承7的轴中心L2相对于转轴2的轴中心L1倾斜，而使轴中心L2与轴中心L1大致一致。此外，在上述实施方式中，滑动轴承7被板簧9施力，但滑动轴承7也可以被
螺旋弹簧等其它弹簧构件或
橡胶等弹性构件施力。即，对滑动轴承7施力的施力构件也可以是板簧9之外的弹簧构件或橡胶等弹性构件等。
[0087] 在上述实施方式中，轴承保持件8通过凸焊而被固定在输出侧的相反侧的端面17b上。除此之外，例如，轴承保持件8也可以通过凸焊之外的焊接或粘接等而被固定在输出侧的相反侧的端面17b上。此时，在轴承保持件8被焊接前的输出侧的相反侧的端面17b上没有形成突起部17f。
[0088] 在上述实施方式中，在壳体17的底部17a形成有飞边17g，但飞边17g也可以在冲压加工后除去。此外，在上述实施方式中，球状构件24的中心C配置在壳体17的内部，但球状构件24的中心也可以配置在壳体17的外部。
[0089] 在上述实施方式中，定子6由第一定子部组12和第二定子部组13构成，但定子6也可以由三个以上的定子部组构成。此外，在上述实施方式中，从轴向观察电动机1时的形状大致呈椭圆形，但从轴向观察电动机1时的形状也可以大致呈圆形。
