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一种工件 焊接辅助装置

阅读：164发布：2023-03-12

专利汇可以提供一种工件焊接辅助装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种工件焊接辅助装置，用于销钉与工件的焊接，包括：一电控箱，该电控箱上方安装有一用于放置工件的工装以及以用于储存工件的料仓；以及一执行机构，该执行机构用于将料仓内的销钉抓取至所述工装上方以实现工件与销钉的焊接。本发明的技术方案在实施例配合焊接机器人进行，利用执行机构将料仓内的销钉一一抓取至被焊接的工件上进行焊接，整体结构较为简单，利用的是常规的机械配合关系，具有很好的灵活性，并且成本较低。，下面是一种工件焊接辅助装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种工件焊接辅助装置，用于销钉与工件的焊接，其特征在于，包括：
一电控箱，该电控箱上方安装有一用于放置工件的工装以及以用于储存工件的料仓；
以及一执行机构，该执行机构用于将料仓内的销钉抓取至所述工装上方以实现工件与销钉的焊接。
2.根据权利要求1所述的工件焊接辅助装置，其特征在于，所述执行机构包括设于电控箱上方的两个支撑立柱、设于支撑立柱上方的底板、设于底板上方的第一支撑板、设于第一支撑板上方的一滑轨、与滑轨配合的滑块以及以安装于滑块上方的一滑板；该滑板一侧连接第一气缸；穿过所述滑板垂直设有两个导向杆和第二气缸，第二气缸下端连接第二支撑板，所述第二支撑板下方连接一夹紧气缸。
3.根据权利要求1所述的工件焊接辅助装置，其特征在于，所述电控箱的侧壁固定有一用于放置工件的储料盒。

说明书全文

一种工件 焊接辅助装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种工件焊接辅助装置。

背景技术

[0002] 在销钉和工件的焊接工艺中，一般是利用大型的焊接机器人进行点焊，为此，工作人员需要设计相当的复杂的工装来配合；在小型的制造加工车间内，很难实现流水线式的加工工艺，因此，采用复杂的工装进行焊接不适合小型的焊接车间，为了降低成本和提高焊接的灵活性，需要结构较为简单、成本较低的焊接工装才是小型车间所需的。

发明内容

[0003] 针对上述技术问题，本发明提供一种工件焊接辅助装置。

[0004] 一种工件焊接辅助装置，用于销钉与工件的焊接，其特征在于，包括：

[0005] 一电控箱，该电控箱上方安装有一用于放置工件的工装以及以用于储存工件的料仓；

[0006] 以及一执行机构，该执行机构用于将料仓内的销钉抓取至所述工装上方以实现工件与销钉的焊接。

[0007] 优选地，所述执行机构包括设于电控箱上方的两个支撑立柱、设于支撑立柱上方的底板、设于底板上方的第一支撑板、设于第一支撑板上方的一滑轨、与滑轨配合的滑块以及以安装于滑块上方的一滑板；该滑板一侧连接第一气缸；穿过所述滑板垂直设有两个导向杆和第二气缸，第二气缸下端连接第二支撑板，所述第二支撑板下方连接一夹紧气缸。

[0008] 优选地，所述电控箱的侧壁固定有一用于放置工件的储料盒。

[0009] 有益效果：本发明的技术方案在实施例配合焊接机器人进行，利用执行机构将料仓内的销钉一一抓取至被焊接的工件上进行焊接，整体结构较为简单，利用的是常规的机械配合关系，具有很好的灵活性，并且成本较低。附图说明

[0010] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

[0011] 图1为本发明所提出的工件焊接辅助装置的工作示意图；

[0012] 图2为工件焊接辅助装置的结构图；

[0013] 图3为图2中A部分的放大图。

[0014] 图中数字表示：

[0015] 1、焊接机器人 2、电控箱 3、工装 4、工件 5、料仓

[0016] 6、支撑立柱 7、底板 8、第一支撑板 9、第二支撑板

[0017] 10、第一气缸 11、第二气缸 12、夹紧气缸 13、滑轨

[0018] 14、滑块 15、第二支撑板 16、储料盒 17、滑板 18、导向杆。

具体实施方式

[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

[0020] 实施例：

[0021] 图1至3所示，一种工件焊接辅助装置，用于销钉与工件4的焊接，工作时在其一侧设置焊接机器人1进行焊接，本装置用于焊接辅助，方便工件4的取放。本装置的结构包括一电控箱2，该电控箱2上方安装有一用于放置工件4的工装3以及以用于储存工件4的料仓5；料仓5内储存销钉，料仓5为传统的振动料仓5，料仓5工作时可以将其内的销钉源源不断的输送至料仓5本身的通道上，然后通过一执行机构进行抓取，该执行机构用于将料仓5内的销钉抓取至所述工装3上方以实现工件4与销钉的焊接。

[0022] 所述执行机构包括设于电控箱2上方的两个支撑立柱6、设于支撑立柱6上方的底板7、设于底板7上方的第一支撑板8、设于第一支撑板8上方的一滑轨13、与滑轨13配合的滑块14以及以安装于滑块14上方的一滑板17；该滑板17一侧连接第一气缸10；穿过所述滑板17垂直设有两个导向杆18和第二气缸11，第二气缸11下端连接第二支撑板15，所述第二支撑板15下方连接一夹紧气缸12。

[0023] 焊接完毕的工件4放置于设于所述电控箱2的侧壁的一储料盒16内。

[0024] 实施过程：销钉置于料仓5内，通过料仓5的振动，销钉输送至料仓5的通道内，通过夹紧气缸12夹紧。第一气缸10实现销钉的水平移动，第二气缸11实现销钉的竖直移动，直至将销钉从料仓5内抓取至工件4的预焊接位置，然后焊接机器人1进行焊接。

[0025] 本发明的技术方案在实施例配合焊接机器人1进行，利用执行机构将料仓5内的销钉一一抓取至被焊接的工件4上进行焊接，整体结构较为简单，利用的是常规的机械配合关系，具有很好的灵活性，并且成本较低。

[0026] 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

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