1.一种信号塔塔身维修设备，包括底座（1）、四个固定部分（2）、两个焊接部分（3）、钢管储存部分（4）、钢管移动部分（5）、飞行部分（6），其特征在于：所述的四个固定部分（2）的第一伸缩套筒（201）的上端分别与四个固定部分固定座（108）固定连接；所述的两个焊接部分（3）的四个滑动条（302）分别滑动安装在四个第二燕尾槽（110）里，所述的两个第一齿轮（319）分别与两个第二齿条（109）相互啮合；所述的钢管储存部分（4）的钢管储存部分外壳（401）的后面固定安装在钢管储存部分固定座（106）上；所述的钢管移动部分（5）的四个滑块（502）分别滑动安装在四个第一燕尾槽（103）里，所述的两个齿轮（504）分别与两个第一齿条（104）相互啮合；所述的飞行部分（6）的两个夹子（613）分别安装在飞行部分卡座（107）里；
所述的底座（1）包括底板（101）、两个第一支撑板（102）、四个第一燕尾槽（103）、两个第一齿条（104）、长方形凹槽（105）、钢管储存部分固定座（106）、飞行部分卡座（107）、四个固定部分固定座（108）、两个第二齿条（109）、四个第二燕尾槽（110），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其前面中间的位置设有一个长方形凹槽（105）；在底板（101）上面靠前的位置设有钢管储存部分固定座（106）；在底板（101）上面设有两个第一支撑板（102），两个第一支撑板（102）的位置分别在长方形凹槽（105）左右两侧；在两个第一支撑板（102）的内侧面上分别设有两个第一燕尾槽（103）；在第一支撑板（102）内侧设有一个第一齿条（104），第一齿条（104）的位置两个第一燕尾槽（103）中间；在底板（101）上面中间处设有一个飞行部分卡座（107）；在底板（101）下面四个角处各设有一个固定部分固定座（108）；在底板（101）下面设有四个第二燕尾槽（110），四个第二燕尾槽（110）分成两组，其位置分别在长方形凹槽（105）左右两侧；在底板（101）下面设有两个第二齿条（109），两个第二齿条（109）的位置分别在外侧两个第二燕尾槽（110）的外侧；
所述的固定部分（2）包括第一伸缩套筒（201）、第一伸缩杆（202）、第一液压缸（203）、第一舵机（204）、第一固定板（205）、两个第三燕尾槽（206）、两个第二液压缸（207）、两个夹子（208）、两个夹子底板（209），所述的第一伸缩套筒（201）上端与固定部分固定座（108）固定连接，在其下端设有凹槽；所述的第一伸缩杆（202）的上端滑动安装在第一伸缩套筒（201）下端的凹槽里，其下端面设有凹槽；所述的第一液压缸（203）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（201）外侧面的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（202）外侧面上的挡板固定连接；所述的第一舵机（204）竖直向下，其底部固定安装在第一伸缩杆（202）下端面的凹槽里，其电机轴与第一固定板（205）的上面固定连接；在第一固定板（205）的下面左右两侧各设有一个第三燕尾槽（206）；所述的两个夹子底板（209）的滑块滑动安装在两个第三燕尾槽（206）里，在其下面各设有一个夹子（208）；所述的两个第二液压缸（207）的缸体底部分别固定安装在第一固定板（205）下面两侧的挡板上，其活塞杆端部分别与两个夹子（208）的外侧面固定连接；
所述的焊接部分（3）包括焊接部分底板（301）、两个滑动条（302）、第二舵机固定座（303）、第二舵机（304）、第二固定板（305）、第三舵机（306）、两个第二支撑板（307）、第二伸缩套筒（308）、第三液压缸（309）、第二伸缩杆（310）、第二伸缩杆顶板（311）、第四舵机（312）、第一三角形固定座（313）、第一三角板（314）、焊接头（315）、焊条（316）、第二伸缩套筒固定轴（317）、第三步进电机（318）、第一齿轮（319），所述的焊接部分底板（301）是一个长方形板子，在其下面的左右两侧各设有一个滑动条（302）；所述的两个滑动条（302）分别滑动安装在第二燕尾槽（110）里；在焊接部分底板（301）上面设有第二舵机固定座（303）；所述的第二舵机（304）底部固定安装在第二舵机固定座（303）里，其电机轴与第二固定板（305）前面固定连接；在第二固定板（305）上面设有两个第二支撑板（307）；所述的第二伸缩套筒固定轴（317）两端分别转动安装在两个第二支撑板（307）侧面的圆孔里；所述的第三舵机（306）水平放置，其侧面固定安装在第二固定板（305）上面，其电机轴与第二伸缩套筒固定轴（317）固定连接；所述的第二伸缩套筒（308）的底部固定安装在第二伸缩套筒固定轴（317）轴上，在其上端设有凹槽；所述的第二伸缩杆（310）的的下端滑动安装在第二伸缩套筒（308）上端的凹槽里，其上端与第二伸缩杆顶板（311）下面固定连接；所述的第三液压缸（309）的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒（308）外侧面的挡板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（310）外侧面的挡板固定连接；在第二伸缩杆顶板（311）上面设有第一三角形固定座（313），第一三角形固定座（313）上端设有半圆形凹槽；所述的第一三角板（314）下端的转轴转动安装在第一三角形固定座（313）上端的半圆形凹槽里，所述的焊接头（315）固定安装在第一三角板（314）上面，所述的焊条（316）固定安装在焊接头（315）上面；所述的第四舵机（312）水平放置，其侧面固定安装在第二伸缩杆顶板（311）的上面，其电机轴与第一三角板（314）下端的转轴通过联轴器固定连接；所述的第三步进电机（318）水平放置，其侧面固定安装在焊接部分底板（301）上面，其电机轴与第一齿轮（319）固定连接，所述的第一齿轮（319）与第二齿条（109）相互啮合；
所述钢管储存部分（4）包括钢管储存部分外壳（401）、钢管储存槽（402）、两个第四液压缸（403）、两个第四液压缸顶板（404）、钢管卡板（405），所述的钢管储存部分外壳（401）的是一个L形板子，其后面固定安装在钢管储存部分固定座（106）上，在其上面设有钢管储存槽（402），在其前面靠下处设有凹槽；所述的钢管卡板（405）滑动安装在钢管储存部分外壳（401）前面的凹槽里，在钢管卡板（405）前面左右两侧各设有一个第四液压缸顶板（404）；所述的两个第四液压缸（403）的缸体底部分别固定安装在钢管储存部分外壳（401）前面靠下处，其活塞杆端部分别与两个第四液压缸顶板（404）后面固定连接；
所述的钢管移动部分（5）包括钢管移动部分底板（501）、四个滑块（502）、两个第一步进电机（503）、两个齿轮（504）、第一并联机构底板（505）、五个第四燕尾槽（506）、五个第五液压缸（507）、五个支撑杆固定座（508）、五个支撑杆（509）、第三伸缩套筒（510）、第三伸缩杆（511）、第二并联机构（512）、第五舵机固定座（513）、第五舵机（514）、第二三角座固定板（515）、第二三角座（516）、第六舵机（517）、第六舵机座（518）、第二三角板（519）、两个第六液压缸（520）、四个第七液压缸（521）、四个钢管夹子（522）、四个钢管夹子固定板（523）、两个第三固定板（524），所述的钢管移动部分底板（501）是一个长方形板子，在其左右两侧各设有两个滑块（502），所述的四个滑块（502）分别滑动安装在四个第一燕尾槽（103）里；所述的两个第一步进电机（503）侧面固定安装在钢管移动部分底板（501）上面，其电机轴分别与两个齿轮（504）固定连接；所述的两个齿轮（504）分别与两个第一齿条（104）相互啮合；所述的第一并联机构底板（505）下面固定安装在钢管移动部分底板（501）上面，在第一并联机构底板（505）后面设有五个呈圆周阵列的燕尾槽，所述的五个第五液压缸（507）缸体底部分别固定安装在第一并联机构底板（505）上面的五个支撑板上，其活塞杆端部与支撑杆固定座（508）外侧固定连接，所述的支撑杆固定座（508）下面的滑块滑动安装在第一并联机构底板（505）上面的燕尾槽里，所述的五个支撑杆（509）下端分别与五个支撑杆固定座（508）球铰连接，其后端与第二并联机构（512）下面通过球铰连接；在第一并联机构底板（505）上面中间设有第三伸缩套筒（510），在第二并联机构（512）下面设有第三伸缩杆（511），所述的第三伸缩杆（511）下端滑动安装在第三伸缩套筒（510）上面的凹槽里；在第二并联机构（512）上面设有第五舵机固定座（513）；所述的第五舵机（514） 的底部固定安装在第五舵机固定座（513）里，其电机轴与第二三角座固定板（515）下面固定连接；在第二三角座固定板（515）上面设有第二三角座（516），在第二三角座（516）的上端设有半圆形凹槽；所述的第二三角板（519）下端的转轴转动安装在第二三角座（516）上端的半圆形凹槽里，在其上面设有燕尾槽；在第二三角座固定板（515）后面设有第六舵机座（518）；所述的第六舵机（517）水平放置，其侧面固定安装在第六舵机座（518）下面，其电机轴与第二三角板（519）下端的转轴通过联轴器固定连接；所述的两个第三固定板（524）下面的滑块滑动安装在第二三角板（519）上面的燕尾槽里，在其上面各设有两个燕尾槽；所述的两个第六液压缸（520）的缸体底部分别固定安装在第二三角板（519）上面左右两侧的挡板上，其活塞杆端部分别与两个第三固定板（524）后面外侧的挡板固定连接；所述的四个钢管夹子固定板（523）分成两组，每组分别通过其下面的滑块与第三固定板（524）上面的燕尾槽滑动连接；所述的四个钢管夹子（522）分别固定安装在四个钢管夹子固定板（523）的上面；所述的四个第七液压缸（521）的缸体底部分别固定安装在两个第三固定板（524）上面左右两侧的挡板上，其活塞杆端部分别与四个钢管夹子固定板（523）后面的四个挡板固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种信号塔塔身维修设备，其特征在于：所述的飞行部分（6）包括两个第三三角板（601）、六个圆孔（602）、六个螺旋桨支撑架（603）、六个螺旋桨（604）、六个第二步进电机（605）、第四固定板（606）、两个第七舵机（607）、两个第七舵机固定板（608）、两个圆形固定柱（609）、两个第五燕尾槽（610）、两个第八液压缸（611）、两个夹子固定板（612）、两个夹子（613）、两个第五固定板（614），所述的第四固定板（606）是一块长方形板子，在其下面左右两侧各设有一个半圆形凹槽；所述的两个圆形固定柱（609）转动安装在第四固定板（606）下面左右两侧的半圆形凹槽里；所述的两个第三三角板（601）分别固定安装在两个圆形固定柱（609）侧面；在第四固定板（606）上面左右两侧各设有一个第七舵机固定板（608）；所述的两个第七舵机（607）竖直向下，其侧面分别固定安装在两个第七舵机固定板（608）外侧面，其电机轴分别与两个圆形固定柱（609）上面固定连接；在第三三角板（601）的上面三个角处各设有一个圆孔（602）；在六个圆孔（602）内侧面各设有一个螺旋桨支撑架（603）；所述的六个第二步进电机（605）竖直向上，其侧面分别固定安装在六个螺旋桨支撑架（603）下面，其电机轴分别穿过六个螺旋桨支撑架（603）中间的圆孔与六个螺旋桨（604）下面固定连接；在螺旋桨（604）下面设有两个第五燕尾槽（610）；所述的两个第五固定板（614）上面的滑块滑动安装在两个第五燕尾槽（610）里；在两个第五固定板（614）下面分别设有一个夹子固定板（612）；所述的两个夹子（613）底部分别固定安装在两个夹子固定板（612）的内侧面；所述的两个第八液压缸（611）的缸体底部分别固定安装在第四固定板（606）下两个面前后两侧的两个挡板上，其活塞杆端部分别两个第五固定板（614）下面的挡板固定连接。