专利汇可以提供一种基于离线编程的电弧增材制造工艺专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于离线编程的 电弧 增材制造 工艺,包括增材材料为 铝 合金 ,且包括以下步骤:对 机器人 程序进行离线编程;采用交流的冷金属过渡 焊接 法进行增材制造,所述交流的冷金属过渡焊接法为交流MIG/MAG焊与冷金属过渡焊结合的焊接方法。所述交流MIG/MAG焊为使用 焊丝 作为 熔化 电极 ,使用惰性气体或加入少量活性气体的惰性气体作为保护气;所述冷金属过渡焊包括以下步骤:电弧引燃,焊丝向前给进;当熔滴进入熔池,电弧熄灭, 电流 减小;焊丝回抽使熔滴脱落, 短路 电流保持较小值;焊丝回复到进给状态,熔滴过渡依此过程循环往复。本发明仅需机器人和焊机即可实现复杂零件毛胚的增材制造,而无需使用其他外部设备及 硬件 。,下面是一种基于离线编程的电弧增材制造工艺专利的具体信息内容。
1.一种基于离线编程的电弧增材制造工艺,其特征在于,增材材料为铝合金,且包括以下步骤:
S1.对机器人程序进行离线编程;
S2.采用交流的冷金属过渡焊接法进行增材制造,所述交流的冷金属过渡焊接法为交流MIG/MAG焊与冷金属过渡焊结合的焊接方法。
2.根据权利要求1所述的一种基于离线编程的电弧增材制造工艺,其特征在于,S1包括以下步骤:
S11.将需要打印的零件数模格式转为离线编程软件所支持的格式;
S12.在离线编程软件中构建机器人工作站,添加机器人数模、焊枪工具数模以及零件数模,并调整数模位置;
S13.测量机器人焊枪工具坐标,并将数据输入离线编程软件中;
S14.在离线编程软件中根据零件数模,制作工件坐标,并将此坐标作为整个程序的基准坐标;
S15.使用离线编程软件的CAM模块,选择零件数模需加工的面及特征,通过分析生成初步加工路径;
S16.使用离线编程软件的路径优化功能与仿真功能,去除路径中的碰撞点、极限点及奇异点,生成最终加工路径;
S17.使用离线编程软件中的后置模块,生成机器人程序,并将程序导入机器人中;
S18.根据实际工件位置,在机器人上制作工件坐标。
3.根据权利要求2所述的一种基于离线编程的电弧增材制造工艺,其特征在于:
在步骤S16中:去除路径中的碰撞点、极限点及奇异点后,先加以验证,后生成最终加工路径;
在步骤S16中:在机器人上制作工件坐标后,试运行机器人程序进行确认。
4.根据权利要求1所述的一种基于离线编程的电弧增材制造工艺,其特征在于:所述交流MIG/MAG焊为使用焊丝作为熔化电极,使用惰性气体或加入少量活性气体的惰性气体作为保护气;所述冷金属过渡焊包括以下步骤:
S21.电弧引燃,焊丝向前给进;
S22.当熔滴进入熔池,电弧熄灭,电流减小;
S23.焊丝回抽使熔滴脱落,短路电流保持较小值;
S24.焊丝回复到进给状态,熔滴过渡依此过程循环往复。
5.根据权利要求1所述的一种基于离线编程的电弧增材制造工艺,其特征在于:当工件逐渐向内收拢,焊缝温度升高导致焊缝下塌时,则减小层间高度,以保证焊丝干伸长度保持一致。
6.根据权利要求1所述的一种基于离线编程的电弧增材制造工艺,其特征在于:在焊接过程中,起弧时的焊接送丝速度为起始值,此后每隔一定层数焊接送丝速度下降一定值,直至焊接送丝速度降低至稳定值,保持焊接送丝速度稳定。
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