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焊接用电源装置

阅读:561发布:2020-05-12

专利汇可以提供焊接用电源装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种 焊接 用电源装置,在基于 电极 前端 电压 进行焊接控制时,能够容易且适当地判断用于该前端电压的计算的 电路 参数是否处于适当范围。控制装置(31)(处理部32)根据次级侧内部电压(V0)、外部的 电阻 值及电感值、以及内部的电阻值及电感值来计算用于逆运算的前端电压,并根据该计算出的前端电压来进行 输出电压 的逆运算。并且,对逆运算后的输出电压与检测出的输出电压(V1)进行比较,并进行 存储器 (32a)中保存的外部的电阻值及电感值是否处于容许范围的判断。,下面是焊接用电源装置专利的具体信息内容。

1.一种焊接用电源装置,具有:逆变器电路,将直流电变换为高频交流电力;变压器,进行变换后的交流电力的电压调整;以及直流变换电路,根据该变压器的次级侧交流电力,生成用于电弧焊接的直流输出电力,
所述焊接用电源装置经由电力电缆从电源装置的输出端子向焊接机的电极提供输出电力,并从电极前端生成电弧,
所述焊接用电源装置具有:
检测单元,检测从所述输出端子输出的输出电流输出电压
保存单元,保存所述输出端子和所述电极之间的电阻值及电感值;
前端电压计算单元,使用检测出的所述输出电流以及输出电压,从所述输出端子计算外部的电阻值及电感值的电压变化量,根据计算出的电压变化量和检测出的所述输出电压,计算所述电极的前端电压;以及
控制单元,基于计算出的所述前端电压来控制所述逆变器电路,
所述焊接用电源装置特征在于,具有:
第二检测单元,相对于将所述检测单元作为第一检测单元,检测所述电源装置的次级侧内部电压;
输出电压计算单元,由所述保存单元预先保存从所述次级侧内部电压的测量点起到所述输出端子为止的内部的电阻值及电感值,根据所述次级侧内部电压、所述外部的电阻值及电感值、和所述内部的电阻值及电感值来计算逆运算用的前端电压,并根据计算出的该前端电压对输出电压进行逆运算;以及
判断单元,对逆运算后的所述输出电压与检测出的所述输出电压进行比较,并判断已保存的所述外部的电阻值及电感值是否处于容许范围。
2.如权利要求1所述的焊接用电源装置,其特征在于,
具有:通知单元,用于在所述判断单元判断为已保存的所述外部的电阻值及电感值处于容许范围外的情况下,向操作者进行该意思的通知。
3.如权利要求1或2所述的焊接用电源装置,其特征在于,
具有:自动修正单元,在由所述判断单元判断为已保存的所述外部的电阻值及电感值处于容许范围外的情况下,基于逆运算后的所述输出电压与检测出的所述输出电压的比较,计算已保存的所述外部的电阻值及电感值的修正值并更新。
4.如权利要求2所述的焊接用电源装置,其特征在于,
具有:手动修正单元,基于操作者的操作,修正已保存的所述外部的电阻值及电感值。
5.如权利要求3或4所述的焊接用电源装置,其特征在于,
具有:模式切换单元,在由所述判断单元判断为已保存的所述外部的电阻值及电感值处于容许范围外的情况下,能够切换为修正模式、以及无需修正模式当中的任一者。
6.如权利要求2所述的焊接用电源装置,其特征在于,
具有:自动修正单元,在由所述判断单元判断为已保存的所述外部的电阻值及电感值处于容许范围外的情况下,基于对逆运算后的所述输出电压与检测出的所述输出电压的比较,计算已保存的所述外部的电阻值及电感值的修正值并更新;
手动修正单元,基于操作者的操作来修正已保存的所述外部的电阻值及电感值;以及模式切换单元,在由所述判断单元判断为已保存的所述外部的电阻值及电感值处于容许范围外的情况下,能够切换为自动修正模式、手动修正模式、以及无需修正模式当中的任一者。
7.如权利要求2、以及从属于权利要求2的权利要求3~6中任意一项所述的焊接用电源装置,其特征在于,
具有:通知有无切换单元,对所述通知单元的通知有无进行切换。

说明书全文

焊接用电源装置

技术领域

[0001] 本发明涉及如下的焊接用电源装置:在生成用于以从电极前端产生的电弧来进行焊接的焊接用电源时,基于电极前端电压的计算来实施反馈控制。

背景技术

[0002] 电弧焊接用电源装置例如构成为专利文献1所示,将对来自商用电源的交流输入电进行整流而得到的直流电力由逆变器电路变换为高频交流电力,并将由焊接变压器进行电压调整后的高频交流电力由整流电路和直流电抗器变换为适合电弧焊接的直流输出电力。由电源装置生成的输出电力被提供给由焊炬支撑的电极,由此在电极前端和焊接对象之间产生电弧,进行焊接对象的焊接。
[0003] 另外,这样的焊接用电源装置的控制装置进行输出电流以及输出电压的检测,控制装置将在各时刻检测出的输出电流以及输出电压反馈至逆变器电路的PWM(脉冲宽度调制)控制,并实施将该各时刻的输出电力设定为适当值的控制,从而实现焊接性能的提高。
[0004] 现有技术文献
[0005] 专利文献
[0006] 专利文献1:日本专利特公平7-115183号公报

发明内容

[0007] 发明将要解决的技术问题
[0008] 可是,为了产生适当的电弧来实现焊接性能的进一步提高,与其使电源装置内检测的输出电压反映于逆变器电路的控制值,更优选使产生电弧的电极的前端电压反映于控制值。
[0009] 这是因为在焊炬(电极)和电源装置之间的电路上主要在电力电缆中,存在该电缆长度影响的电阻值或敷设状态(直线敷设或绕圈敷设、其绕圈数)影响的电感值所致的电压变动量。因此,基于在电源装置内检测的输出电压来对逆变器电路进行的控制中,实际前端电压与以提高焊接性能为目标时的优选电压不同,所以如果对在电源装置内检测出的输出电压校正了先前的电压变动量来计算电极前端电压并用于控制,则能够进一步提高焊接性能。
[0010] 在这样的前端电压的计算时,需要在电源装置内保存将焊炬(电极)或电源装置设置为使用时的设置状态时的主要是电力电缆涉及的电阻值或电感值。并且,在此后变更设置状态或变更电力电缆时,当前的电阻值或电感值与电源装置内所保存的电阻值或电感值不同。另外,在长条结构物的焊接中电缆移动这样的状况等,每个时刻的电阻值或电感值与电源装置内所保存的电阻值或电感值存在差异。
[0011] 总之,期望建立在操作者不清楚保存的电路参数是在合理范围内还是范围外时容易且适当地进行判断的手法。
[0012] 本发明是为了解决上述课题而完成的,其目的是提供如下的焊接用电源装置:在基于电极前端电压进行焊接控制时,能够容易且适当地判断用于该前端电压的计算的电路参数是否处于合理范围。
[0013] 用于解决课题的手段
[0014] 为了解决上述课题,本申请记载的第一方面的发明是焊接用电源装置,该焊接用电源装置具有:逆变器电路,将直流电力变换为高频交流电力;变压器,进行变换后的交流电力的电压调整;以及直流变换电路,根据该变压器的次级侧交流电力,生成用于电弧焊接的直流输出电力,该焊接用电源装置经由电力电缆,从电源装置的输出端子对焊接机的电极提供输出电力,并从电极前端生成电弧,该焊接用电源装置具有:检测单元,检测从所述输出端子输出的输出电流及输出电压;保存单元,保存所述输出端子和所述电极之间的电阻值及电感值;前端电压计算单元,使用所述检测出的输出电流以及输出电压,从所述输出端子来计算外部的电阻值以及电感值的电压变化量,并根据计算出的电压变化量和所述检测出的输出电压,来计算所述电极的前端电压;以及控制单元,基于所述计算出的前端电压来控制所述逆变器电路,该焊接用电源装置其特征在于,具有:第二检测单元,相对于将所述检测单元作为第一检测单元,检测所述电源装置的次级侧内部电压;输出电压计算单元,由所述保存单元预先保存从所述次级侧内部电压的测量点起到所述输出端子为止的内部的电阻值及电感值,根据所述次级侧内部电压、所述外部的电阻值及电感值、和所述内部的电阻值及电感值来计算逆运算用的前端电压,并根据该计算出的前端电压来对输出电压进行逆运算;以及判断单元,对所述逆运算后的输出电压与所述检测出的输出电压进行比较,并进行所述保存的外部的电阻值以及电感值是否处于容许范围的判断。
[0015] 在本发明中,根据分别取得的次级侧内部电压,外部的电阻值及电感值,以及内部的电阻值及电感值来计算逆运算用的前端电压,并根据计算出的前端电压来进行输出电压的逆运算。并且,对逆运算后的输出电压与检测出的输出电压进行比较,并判断由保存单元保存的外部的电阻值以及电感值是否处于容许范围。即,因为各参数的取得容易并且判断所涉及的比较(运算)简单,所以能够容易且适当地进行已保存的电阻值及电感的适当值判断。并且,在已保存的外部的电阻值以及电感值被判断为处于容许范围外的情况下,例如如果实施了通知的设置情况的改进或参数修正等,则能有助于稳定发挥良好的焊接性能。
[0016] 本申请记载的第二方面的发明其主旨是:在第一方面发明记载的焊接用电源装置中,具备:通知单元,在所述判断单元判断为所述已保存的外部的电阻值及电感值处于容许范围外的情况下,用于向操作者进行该意思的通知。
[0017] 在本发明中,在已保存的外部的电阻值及电感值被判断为处于容许范围外时,因为对操作者进行该意思的通知,所以可使操作者识别该意思。
[0018] 在本申请记载的第三方面的发明其主旨是,在第一方面发明或第二方面发明记载的焊接用电源装置中,具备:自动修正单元,在由所述判断单元判断为所述已保存的外部的电阻值以及电感值处于容许范围外的情况下,基于所述逆运算后的输出电压与所述检测出的输出电压的比较,进行所述已保存的外部的电阻值及电感值的修正值的计算及其更新。
[0019] 在本发明中,已保存的外部的电阻值及电感值被判断为处于容许范围外的情况下时,进行外部的电阻值及电感值的修正值的计算及更新。由此,因为电阻值及电感值被更新为适当的值,所以可有助于焊接性能的提高,另外可减轻该电阻值及电感值的修正所需的操作者的负担。
[0020] 在本申请记载的第四方面的发明其主旨是,在第二方面发明记载的焊接用电源装置中,基于操作者的操作,来进行所述已保存的外部的电阻值及电感值的修正。
[0021] 在本发明中,因为已保存的外部的电阻值以及电感值的可由操作者进行手动修正,所以在外部的电阻值及电感值被判断为处于容许范围外的情况等能够进行两值的调整。另外,还能使焊接性能反映出操作者的喜好。
[0022] 在本申请记载的第五方面的发明其主旨是,在第三方面发明或第四方面发明记载的焊接用电源装置中,具有:模式切换单元,在由所述判断单元判断为所述已保存的外部的电阻值及电感值处于容许范围外的情况下,能够切换为修正模式、以及无需修正模式当中的任一者。
[0023] 在本发明中,因为能切换为对已保存的外部的电阻值及电感值进行修正的修正模式、以及无需修正模式当中的任一者,所以能根据操作者的喜好来进行是否修正的切换。
[0024] 在本申请记载的第六方面的发明其主旨是,在本发明的第二方面记载的焊接用电源装置具有:自动修正单元,在由所述判断单元判断为所述已保存的外部的电阻值及电感值处于容许范围外的情况下,基于对所述逆运算后的输出电压与所述检测出的输出电压的比较,进行所述已保存的外部的电阻值及电感值的修正值的计算及更新;以及手动修正单元,基于操作者的操作来进行所述已保存的外部的电阻值及电感值的修正,还具有:模式切换单元,在由所述判断单元判断为所述已保存的外部的电阻值及电感值处于容许范围外的情况下,能够切换为自动修正模式、手动修正模式、以及无需修正模式当中的任一者。
[0025] 在本发明中,因为能够切换为将已保存的外部的电阻值和电感值的修正自动进行的自动修正模式、手动进行修正的手动修正模式、以及无需修正模式当中的任一者,所以能根据操作者的喜好而切换为自动、手动修正或不进行修正。
[0026] 在本申请第七方面记载的发明其主旨是,在第二方面发明、以及从属于第二方面发明的第三~第六方面发明中的任一者记载的焊接用电源装置中,具有:通知有无切换单元,对所述通知单元的通知有无进行切换。
[0027] 在本发明中,因为能切换通知单元的通知有无,所以能根据操作者的喜好进行其切换。
[0028] 发明效果
[0029] 根据本发明,可提供如下的焊接用电源装置:在基于电极前端电压进行焊接控制中,可容易且适当地判断用于该前端电压计算的电路参数是否在适当范围内。附图说明
[0030] 图1是电弧焊接机的电源装置的概要构成图。
[0031] 图2是有关电压前端电压的电路参数的计算方法的说明图。
[0032] 图3是示出焊接中的电流变化的波形图。
[0033] 图4是电路参数的修正方法的说明图。
[0034] 图5是电路参数的修正方法的说明图。
[0035] 标号说明
[0036] 10 焊接机
[0037] 11 焊接用电源装置
[0038] 11a 输出端子
[0039] 11b 输出端子
[0040] 12 电极
[0041] 14 电力电缆
[0042] 21 整流平滑电路
[0043] 22 逆变器电路
[0044] 23 变压器
[0045] 24 整流电路(直流变换电路)
[0046] 25 直流电抗器(直流变换电路)
[0047] 26 电流传感器(检测单元、第一检测单元)
[0048] 27 电压传感器(检测单元、第一检测单元)
[0049] 28 电压传感器(第二检测单元)
[0050] 31 控制装置(前端电压计算单元、控制单元、输出电压计算单元、判断单元、自动修正单元)
[0051] 32 处理部
[0052] 32a 存储器(保存单元)
[0053] 33 警告装置(通知单元、通知有无切换单元)
[0054] 34 调整部(手动修正单元)
[0055] 35 模式切换部(模式切换单元)
[0056] I 输出电流
[0057] La 电感值(外部)
[0058] Lb 电感值(修正值)
[0059] Lin 电感值(内部)
[0060] Ra 电阻值(外部)
[0061] Rb 电阻值(修正值)
[0062] Rin 电阻值(内部)
[0063] V0 次级侧内部电压
[0064] V1 输出电压(检测)
[0065] Va+LR 输出电压(逆运算)
[0066] Va 前端电压
[0067] Va1 前端电压(逆运算用)

具体实施方式

[0068] 以下,根据附图对将本发明具体化了的一个实施方式进行说明。
[0069] 如图1所示,自耗电极式的电弧焊接机10具有对用于电弧焊接的直流输出电力进行生成的焊接用电源装置11。焊接用电源装置11在正极侧输出端子11a连接有由焊炬TH支撑的丝电极12,在该电源装置11的负极侧输出端子11b连接有焊接对象M,通过将由该电源装置11生成的直流输出电力对丝电极12供电从而进行电弧焊接。此时,丝电极12因为在焊接时消耗,所以由丝供给装置13根据消耗来进行供给。经由与电源装置11的输出端子11a、11b连接的电力电缆14来对丝电极12及焊接对象M供给输出电力。
[0070] 焊接用电源装置11将从商用电源供给的三相的交流输入电力变换为适合电弧焊的直流输出电力。交流输入电力通过由二极管电桥以及平滑电容器构成的整流平滑电路21变换为直流电力,变换后的直流电力由逆变器电路22变换为高频交流电力。逆变器电路22由使用了4个IGBT等的开关元件TR的桥电路构成,实施控制装置31的PWM控制。
[0071] 逆变器电路22所生成的高频交流电力被变换为由焊接变压器23调整为规定电压值的次级侧交流电力。焊接变压器23的次级侧交流电力由使用了二极管的整流电路24和直流电抗器25变换为适合电弧焊的直流输出电力。
[0072] 控制装置31对逆变器电路22的开关元件TR实施PWM控制,在每个时刻进行将直流输出电力设定为适当值的控制。
[0073] 在本实施方式的电源装置11内,首先具有用于检测从输出端子11a、11b输出的输出电流I以及输出电压V1的电流传感器26和电压传感器27。控制装置31的处理部32基于电流传感器26的输出信号来检测电源装置11的输出电流I,并基于电压传感器27的输出信号来检测输出端子11a、11b之间的电压(输出电压V1)。另外,具有用于检测变压器23的次级侧内部电压V0的电压传感器28,控制装置31的处理部32基于电压传感器28的输出信号,也进行变压器23的次级侧内部电压V0的检测。值得一提的是,作为变压器23的次级侧内部电压V0,使用将变压器23的次级侧线圈电压变换为直流值后的电压、或由整流电路24将变压器23的次级侧线圈电压进行直流化而成的电压。并且,本实施方式的控制装置31(处理部32)使用在每个时刻检测的电流I以及电压V1、V0,进行PWM控制的占空比的计算,并生成输出到逆变器电路22的PWM控制信号
[0074] 在这里,对于PWM控制优选使用电弧将要产生的丝电极12的前端电压Va,但前端电压Va的直接检测是困难的。因此,控制装置31对在每个时刻检测出的输出电压V1进行从输出端子11a、11b到电极12之间的电压变化量的修正而得到前端电压Va,并实施使用了算出的前端电压Va的PWM控制。
[0075] 从电源装置11的输出端子11a、11b到电极12之间的电压变化量,是从电源装置11的输出端子11a、11b起到经由了电力电缆14的电极12前端为止的电阻值Ra和电感值La所致的电压变化量。电源装置11的外部的电压变化量,因在初始设置时或设置变更时、以及使用中的电力电缆14的移动等所致的电力电缆14的电缆长度或敷设状态(直线敷设或绕圈敷设、其绕圈数)等的条件差异,受电阻值Ra尤其是电感值La的变化的影响大。
[0076] 因此,本实施方式的电源装置11除了具有实际用于进行对工件的焊接的焊接模式之外,还具有对外部的电阻值Ra以及电感值La进行测量的测量模式。焊接模式和测量模式的切换基于电源装置11所具有的、例如操作开关(省略图示)的操作来进行。测出的电阻值Ra及电感值La被保存在控制装置31(处理部32)内的存储器32a中。另外,电阻值Ra不仅通过测量来取得,也可以通过数值输入要使用的电力电缆14的电阻值来取得,根据电力电缆14的型号、电缆信息(电缆长度和截面积)等的输入也能够取得。这种情况下,还能省略电阻值Ra的测量。
[0077] 对于测量模式进行详细说明时,控制装置31(处理部32)使用如图2所示的测量专用电流波形来进行。在测量时需要使负载侧短路,但也可代替该电极12而使向电极12进行供电的焊炬TH的触点THa短路(参照图1)。
[0078] 为了开始测量,首先控制装置31使逆变器电路22进行动作,如图2所示,使输出电流I增大到电流值Ip。接着,控制装置31使输出电流I的电流值Ip以规定期间保持恒定,计算在该期间的输出电压V1的平均电压值Ve。并且,控制装置31根据下面式(a)计算电阻值Ra(参照图4)。
[0079] Ra=Ve/Ip…(a)
[0080] 控制装置31在处理部32的存储器32a存储计算出的电阻值Ra。
[0081] 接着,控制装置31使逆变器电路22的动作停止,并从此时的时刻T0起开始计时。控制装置31对每时每刻变化的输出电流I进行抽样,将达到成为符合时间常数的电流衰减量的电流值ΔIp(=Ip×36.8%)的时刻设为T1,求出该时刻T1-T0间的时间(时间常数)τ。并且,控制装置31根据下式(b)计算电感值La(参照图4)。
[0082] La=Ra×τ(=Ve×τ/Ip)…(b)
[0083] 控制装置31在处理部32的存储器32a存储计算出的电感值La。这样,取得当前的电阻值Ra以及电感值La,并保存在控制装置31内。以上是测量模式。
[0084] 并且,控制装置31在焊接动作时,使用保存的电阻值Ra及电感值La、和各时刻检测出的输出电流I及输出电压V1,根据下式(c)计算电极12的前端电压Va。
[0085] Va=V1-La×dI/dt-Ra×I…(c)
[0086] 控制装置31实施使用了在每个时刻计算出的前端电压Va的PWM控制。因为在前端电压Va中反映了包含当前的电力电缆14敷设状态在内的当前的焊接机10的焊接环境涉及的电压变化量,所以能够生成更适合焊接的输出电力。
[0087] 可是,在实施上述测量之后进行了焊接机10的设置变更的情况下、或在使用中电力电缆14移动的情况下等,在控制装置31内已保存的电阻值Ra或电感值La是否在合理范围内可能变为可疑的状况。因此,本实施方式的控制装置31构成为:在已保存的电阻值Ra或电感值La成为了合理范围外的情况下,基于警告装置33对操作者的通知,能进行电阻值Ra以及电感值La的修正。
[0088] 首先,控制装置31如图4所示,使用由电压传感器28检测出的变压器23的次级侧内部电压V0、变压器23的次级侧的装置31内部的电阻值Rin以及电感值Lin,而不使用实测的输出电压V1来计算前端电压Va。在这里使用的内部的电阻值Rin以及电感值Lin,准确地说是从次级侧内部电压V0的测量点起到输出端子11a、11b为止的内部电阻值以及内部电感值,基本上是针对焊接用电源装置11的固有值。内部的电阻值Rin及电感值Lin是通过预先实际测量或计算而得到的,并被预先保存在控制装置31(处理部32)的存储器32a中。并且,根据下式(d),在不使用实测的输出电压V1来计算电极12的前端电压Va1时,成为下式。
[0089] Va1=V0-(Lin+La)×dI/dt-(Rin+Ra)×I…(d)
[0090] 接着,控制装置31根据下式(e)来计算从由上式(d)计算出的前端电压Va1进行逆运算而得到的输出电压Va+LR。
[0091] Va+LR=Va1+La×dI/dt+Ra×I…(e)
[0092] 接着,控制装置31对经逆运算而得到的输出电压Va+LR和实测的输出电压V1进行比较。使用下式(f),
[0093] |Va+LR-V1|>k…(f)
[0094] 在输出电压Va+LR与输出电压V1之差的绝对值超过容许判断值k的情况下,控制装置31判断为自身保存的电阻值Ra以及电感值La处于合理范围外。另外,容许判断值k是能真实感受到焊接状况发生了变化的电压值,例如被设定为1~2伏左右。
[0095] 这样的电阻值Ra以及电感值La的适当值判断,在负载短路状态时进行。在自耗电极式的电弧焊接中,在实际焊接中如图3所示,短路期间和电弧期间被交替重复,但在该短路期间进行适当值判断。若判断为电阻值Ra以及电感值La处于合理范围外,则控制装置31使警告装置33工作,并向操作者通知该意思。操作者能接受该异常通知,并进行当前正在使用的电力电缆14自身的确认和其敷设状态的确认等。另外,在进行如后述的电阻值Ra以及电感值La的自动修正动作的情况下,是该意思的通知,另外,在进行手动修正动作的情况下,还促使操作者进行该修正作业。
[0096] 接着,关于该电阻值Ra以及电感值La的自动修正,如图3所示的短路期间的电流变化那样,控制装置31通常进行短路时的输出电流I的恒定上升控制,因此尤其在稳定地恒定变化的期间(修正值计算期间)Ta中,电阻值Ra以及电感值La的自动修正变得容易。
[0097] 在这里,若在短路期间中的修正值计算期间Ta中将输出电压Va+LR和输出电压V1的电压上升置换为一次方程式,则可表示为下面式(g)、(h)。
[0098] 输出电压Va+LR的电压上升式y1=a1x1+b1…(g)
[0099] 输出电压V1的电压方程式y0=a0x0+b0…(h)
[0100] 输出电压Va+LR和输出电压V1的电压上升的一次式y1、y0如图5所示。在短路期间中的修正值计算期间Ta中,单位时间的电流上升成为恒定,因此电感带来的电压变化(LdI/dt)是固定值,是上述一次的式的截距b。另外,关于上述一次式的斜率,因为期间Ta在短路期间中,所以几乎不存在电阻变化,因此电阻R达到斜率a。x是输出电流I。
[0101] 并且,在由逆运算所得到的输出电压Va+LR的电压上升式y1相对于实测的输出电压V1的电压上升式y0接近的情况下,意味着控制装置31内所保存的电阻值Ra以及电感值La近似为适当值。与此相对,在输出电压Va+LR的电压上升式y1相对于实测的输出电压V1的电压上升式y0差异很大的情况下,意味着电阻值Ra以及电感值La中的一者,或其两者与适当值偏离大。换句话说,如果将电阻值Ra以及电感值La修正为适当值,则输出电压Va+LR的电压上升式y1能够近似为实测的输出电压V1的电压上升式y0。
[0102] 因此,作为修正步骤1,首先使输出电压Va+LR的电压上升式y1的斜率a1与实测的输出电压V1的电压上升式y0的斜率a0一致。即,因为斜率相当于电阻值,所以新的电阻值Rb可根据下式(i)计算。
[0103] Rb=a0/a1×Ra…(i)
[0104] 接着,作为修正步骤2,使输出电压Va+LR的电压上升式y1的截距b1与实测的输出电压V1的电压上升式y0的截距b0一致。即,因为截距相当于电感值,所以新的电感值Lb可根据下式(j)计算。
[0105] Lb=b0/b1×La…(j)
[0106] 因此,本实施方式的控制装置31(处理部32)实施上述的计算,并将计算出的新的电阻值Rb以及电感值Lb作为修正值,进行控制装置31内所保存的电阻值Ra以及电感值La的改写。控制装置31使用这样更新后的合理范围内的电阻值Ra以及电感值La,进行电极12的前端电压Va的计算。即,能够高精度地进行前端电压Va的计算。另外,电阻值Ra以及电感值La的更新也可以按照每次短路期间进行,或即使不是按照每次的短路期间而按照每个空出了规定间隔的短路期间进行,也能期待得到充分的效果。其结果是,即使焊接环境根据设置状况或动作而变化,也能够稳定地发挥良好的焊接性能。
[0107] 接着,记载本实施方式的特征性的效果。
[0108] (1)控制装置31(处理部32)根据次级侧内部电压V0、外部的电阻值Ra以及电感值La、内部的电阻值Rin以及电感值Lin来计算用于逆运算的前端电压Va1,根据该算出的前端电压Va1来进行输出电压Va+LR的逆运算。并且,对逆运算后的输出电压Va+LR与检测出的输出电压V1进行比较,进行存储器32a中保存的外部的电阻值Ra以及电感值La是否为容许范围的判断。也就是,因为各参数的获取容易并且判断涉及的运算简单,所以能容易且适当进行已保存的外部的电阻值Ra以及电感值La的适当值判断。并且,在判断为已保存的外部的电阻值Ra以及电感值La处于容许范围外的情况下,通过像本实施方式那样实施参数修正,能够稳定地发挥良好的焊接性能。
[0109] (2)在判断为已保存的外部的电阻值Ra以及电感值La处于容许范围外时,控制装置31使警告装置33工作,对操作者进行该意思的通知。因此,能够使操作者识别该意思,并能促使设置状况的改进。
[0110] (3)在判断为已保存的外部的电阻值Ra以及电感值La处于容许范围外时,控制装置31进行外部的电阻值Ra以及电感值La的修正值(Rb,Lb)的计算及其更新。由此,因为电阻值Ra以及电感值La被更新为适当值所以有助于焊接性能的提高,另外能够减轻该电阻值Ra以及电感值La的修正所造成的操作者的负担。
[0111] 另外,本发明的实施方式也可以如下地变更。
[0112] ·尽管具有了进行外部的电阻值Ra以及电感值La的测量的测量模式,但也可以不具有测量模式。例如如果设置为在电阻值Ra以及电感值La中预先输入初始值并从此进行修正的形态,则不需要测量模式。
[0113] ·尽管设为了进行存储器32a中所保存的外部的电阻值Ra以及电感值La的自动修正的方式,但也可以设为具有能通过操作者的手动操作来进行电阻值Ra以及电感值La的调整的调整部34(参照图1)从而能进行手动修正的方式。在该手动修正中,还能使焊接性能反映出操作者的喜好。
[0114] ·另外,既可以具有自动修正、手动修正这两者,还可以具有模式切换部35(参照图1),其进行自动修正模式与手动修正模式的切换,进而还加入无需修正模式并进行向各模式的切换。值得一提的是,可以考虑3个模式的切换、自动/手动修正模式的切换、自动修正模式与无需修正模式的切换、手动修正模式与无需修正模式的切换这样的组合。如此,可根据操作者的喜好进行修正或不修正,另外,即使在修正的情况下,也能进行自动/手动的切换等。
[0115] ·尽管在判断为存储器32a中所保存的外部的电阻值Ra以及电感值La处于容许范围外的情况下由警告装置33进行了通知,但例如在进行自动修正等情况下也可以不通知该意思,这种情况下能够省略警告装置33。另外,也可以设置为可切换基于警告装置33的通知有无的方式,例如在操作者厌烦通知这样的情况下设为不通知等,可根据操作者的喜好进行切换。
[0116] ·焊接用电源装置11的电路构成只是一例,可以适当变更。例如,尽管在输入部具有整流滤波电路21以对应交流输入,但也可以设置为与直流输入对应的输入部的电路构成。另外,尽管使用了整流电路24和直流电抗器25来作为变压器23的次级侧的直流变换电路,但也可以使用其他的直流变换电路。
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