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一种可升降输送装置

阅读：293发布：2023-02-19

专利汇可以提供一种可升降输送装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一种可升降输送装置，包括控制器、升降机构和夹紧传动机构，所述升降机构包括驱动电机和与驱动电机连接的丝杆螺母副；所述丝杆上通过螺母活动连接有水平板；所述水平板前端设有转动连接的第一夹板和容纳第一夹板的凹槽，后端设有与第一夹板相对的第二夹板；所述第一夹板和第二夹板通过夹紧传动机构与丝杆上的螺母连接；所述丝杆上下端分别设有第一传感器和第二传感器；所述控制器设于控制箱内，控制箱表面设有操作面板，所述驱动电机、夹紧传动机构、两所述传感器分别与控制器电连接。本发明能够通过升降机构和夹紧传动机构同时满足前后加工设备对输送装置高度的需求，使电子元件从前置加工设备平稳过渡到后置加工设备。，下面是一种可升降输送装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种可升降输送装置，其特征在于，包括控制器、升降机构和夹紧传动机构，所述升降机构包括驱动电机和与驱动电机连接的丝杆螺母副；所述丝杆上通过螺母活动连接有水平板；所述水平板前端设有转动连接的第一夹板和容纳第一夹板的凹槽，后端设有与第一夹板相对的第二夹板；所述水平板、第一夹板和第二夹板通过夹紧传动机构与丝杆上的螺母连接；所述夹紧传动机构能够推动第二夹板向第一夹板运动和带动水平板水平方向旋转；所述丝杆上下端分别设有第一传感器和第二传感器，两所述传感器位于水平板上下两侧；所述控制器设于控制箱内，控制箱表面设有操作面板，并且驱动电机、夹紧传动机构、第一传感器和第二传感器分别与控制器电连接；
所述驱动电机还包括减速机，所述减速机与驱动电机输出轴连接；
所述夹紧传动机构包括角度调节装置、伸缩杆和传动杆，所述角度调节装置与水平板连接，所述伸缩杆和第二夹板侧面连接，所述传动杆连接第一夹板；
所述第一夹板和第二夹板相对面均设有滑槽；
所述滑槽内设有绝缘橡胶；
所述第一传感器和第二传感器为光电传感器。

说明书全文

一种可升降输送装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种电子元件组装设备的辅助装置，尤其涉及一种配合传送带输送使用的可升降输送装置，属于传输设备技术领域。

背景技术

[0002] 众所周知，电子元件是组成电子产品的基础，而电子元件中的各种连接件通常是由端子和胶芯组成。在使用之前，需要对端子和胶芯进行连接组装，现在需要各种装置来配合排插端子和胶芯的排插工作。输送装置是一种将电子元件从前置加工设备运送到后置加工设备的中间过渡用的输送设备。现有的输送接驳台，包括底座、导向台、输送带和带动输送带运转的驱动电机，导向台通过支架设于底座上，输送带绕装于导向台上，驱动电机运转带动输送带运转从而将电子元件从前置加工设备运送到后置加工设备上。但在通常情况下，这种输送接驳台仅适用于前后加工设备处于同一水平面上，并且由于电子元件比较小，端子的插针在运送过程中容易碰撞，现有输送接驳台很难让电子元件在输送过程中平稳过渡到后置加工设备。

发明内容

[0003] 为了克服现有技术的不足, 本发明提供一种可升降输送装置，它能够通过升降机构和夹紧传动机构同时满足前后加工设备对输送装置高度的需求，使电子元件从前置加工设备平稳过渡到后置加工设备。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可升降输送装置，包括控制器、升降机构和夹紧传动机构，所述升降机构包括驱动电机和与驱动电机连接的丝杆螺母副；所述丝杆上通过螺母活动连接有水平板；所述水平板前端设有转动连接的第一夹板和容纳第一夹板的凹槽，后端设有与第一夹板相对的第二夹板；所述水平板、第一夹板和第二夹板通过夹紧传动机构与丝杆上的螺母连接；所述夹紧传动机构能够推动第二夹板向第一夹板运动和带动水平板角度旋转；所述丝杆上下端分别设有第一传感器和第二传感器，两所述传感器位于水平板上下两侧；所述控制器设于控制箱内，控制箱表面设有操作面板，驱动电机、夹紧传动机构、第一传感器和第二传感器分别与控制器电连接。

[0005] 进一步的，所述驱动电机还包括减速机，所述减速机与驱动电机输出轴连接。

[0006] 进一步的，所述夹紧传动机构包括角度调节装置、伸缩杆和传动杆，所述角度调节装置与水平板连接，所述伸缩杆和第二夹板侧面连接，所述传动杆连接第一夹板。

[0007] 进一步的，所述第一夹板和第二夹板相对面均设有滑槽。

[0008] 进一步的，所述滑槽内设有绝缘橡胶。

[0009] 进一步的，所述传感器为光电传感器。

[0010] 进一步的，所述操作面板上还包括显示灯。

[0011] 本发明的有益效果是，

[0012] 1、通过驱动电机和丝杆螺母副使输送装置可以升降，能够在不处于同一水平面的前后加工设备间传递电子元件。

[0013] 2、通过夹紧传动机构能使电子元件平稳的放置在水平板上，不会在输送过程中发生滑动或掉落。

[0014] 3、通过夹板上设有滑槽，可以使电子元件卡紧在滑槽内，通过滑槽内设有绝缘橡胶，使电子元件和滑槽间有缓冲并且也避免了电子元件的多个端子间导电，更好的保护电子元件。

[0015] 4、通过控制器上设置显示灯指示工作状态，使设备更便于维护和操作。附图说明

[0016] 图1是本发明从前置加工设备夹取电子元件的示意图；

[0017] 图2是本发明推送电子元件到后置加工设备的示意图。

[0018] 附图标记：1.控制器，2.驱动电机，3.丝杆，4.第二传感器，5.第一传感器，6.水平板，7.夹紧传动机构，8.第二夹板，9.第一夹板，10.前置加工设备，11.后置加工设备。

具体实施方式

[0019] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0020] 如图1和图2所示，一种可升降输送装置，包括控制器1、升降机构和夹紧传动机构7，升降机构包括驱动电机2和与驱动电机连接的丝杆螺母副；驱动电机2还包括减速机，减速机与驱动电机2输出轴连接；丝杆3上通过螺母活动连接有水平板6；水平板6前端设有转动连接的第一夹板9和容纳第一夹板的凹槽，后端设有与第一夹板9相对的第二夹板8；所述水平板6、第一夹板9和第二夹板8通过夹紧传动机构7与丝杆3上的螺母连接；所述夹紧传动机构7能够推动第二夹板8向第一夹板9运动和带动水平板6角度旋转；所述丝杆3上下端分别设有第一传感器5和第二传感器4，两所述传感器位于水平板上下两侧；所述控制器1设于控制箱内，控制箱表面设有操作面板，驱动电机2、夹紧传动机构7、第一传感器5和第二传感器4分别与控制器1电连接，操作面板上还包括显示灯以显示工作状态；夹紧传动机构7包括角度调节装置、伸缩杆和与伸缩杆连接的气缸，所述角度调节装置与水平板6连接，所述伸缩杆和第二夹板8侧面连接，还包括传动杆，所述传动杆与第一夹板9连接。通过夹紧传动机构7能使电子元件平稳的放置在水平板6上，不会在输送过程中发生滑动或掉落。

[0021] 优选的，所述第一夹板9和第二夹板8相对面均设有滑槽；滑槽内设有绝缘橡胶。通过夹板上设有滑槽，可以使电子元件卡紧在滑槽内，通过滑槽内设有绝缘橡胶，使电子元件和滑槽间有缓冲并且也避免了电子元件的多个端子间导电，更好的保护电子元件。

[0022] 优选的，第一传感器5和第二传感器4可采用光电传感器、超声波传感器或电磁式传感器。

[0023] 图1是本发明工作时从前置加工设备10夹取电子元件的示意图，图2是本发明工作时推送电子元件到后置加工设备11的示意图，结合图1和图2所示说明本发明一种可升降的磁性输送装置用于电子元件从前置加工10设备输送到高水平位的后置加工设备11的输送过程，第二传感器4与前置加工设备10齐平用于检测前置加工设备位置，第一传感器5与后置加工设备11齐平用于检测后置加工设备位置，当有电子元件从右侧的前置加工设备10送出时，利用操作面板输入相关的指令，控制器1控制驱动电机2将水平板6降到第二传感器4位置，控制器1控制夹紧传动机构7将第一夹板9转动到水平板6的凹槽内，以方便电子元件从前置加工设备10处滑落到水平板6上；当电子元件到达水平板6之后，控制器1通过控制夹紧传动机构7将第一夹板9从凹槽中转动到水平板6的便面上，再通过夹紧传动机构7的伸缩杆将第二夹板8向第一夹板9推动，直至将电子元件夹紧在第一夹板9和第二夹板8的滑槽中；然后控制器1通过驱动电机2转动丝杆3带动螺母升高，进而与螺母连接的水平板6也升高，直到第一传感器5检测的位置；然后通过控制器1控制水平板6旋转朝向后置加工设备11处，控制器1控制夹紧传动机构7将第一夹板9转动到水平板6的凹槽内，在控制夹紧传动机构7的伸缩杆将第二夹板8向外侧推动，进而第二夹板会将电子元件推动到后置加工设备11工作台上，完成电子元件从前置加工设备10平稳输送到处于高水平位的后置加工设备11。

[0024] 上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

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