一种车载激光冲击强化装置
专利汇可以提供一种车载激光冲击强化装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种新型车载 激光冲击强化 装置，包括 汽车 、 水 箱、操控系统、机械手臂、 喷嘴 、视觉 传感器 、光路系统、 激光器 、电源、转台、 工作台 ；转台安装在工作台上，转台能够绕Z轴转动，工作台为三 自由度 工作台，能够实现X、Y、Z轴的移动，工作台位于汽车上；外光路系统、激光器位于转台上，水箱、操控系统、机械手臂、电源位于汽车上；电源为操控系统、水箱中的水 泵 、外光路系统、激光器供电；激光器连接光路系统，激光器发射激光，激光通过光路系统得到 激光束 ，激光束作用于 工件 上，工件上有约束层；本发明对于户外的大型管道，冲击效果好，对于不便在室内作业的工件也有很好的效果。，下面是一种车载激光冲击强化装置专利的具体信息内容。
1.一种车载激光冲击强化装置，包括汽车、水箱、操控系统、机械手臂、喷嘴、视觉传感器、光路系统、激光器、电源、转台、工作台；
转台安装在工作台上，转台能够绕Z轴转动，工作台为三自由度工作台，能够实现X、Y、Z轴的移动，工作台位于汽车上；
外光路系统、激光器位于转台上，水箱、操控系统、机械手臂、电源位于汽车上；
电源为操控系统、水箱中的水泵、外光路系统、激光器供电；
激光器连接光路系统，激光器发射激光，激光通过光路系统得到激光束，激光束作用于工件上，工件上有约束层；
水箱内设有水泵，水箱的开关及阀门由操控系统进行控制，水箱的出水口连接喷嘴，当操控系统控制开关及阀门打开，通过水泵，将水从喷嘴输出；
机械手臂的一端固定在汽车上，喷嘴夹持在机械手臂的另外一端上，视觉传感器固定在喷嘴的前面；
操控系统内设有激光束的预备行走路线，操控系统控制激光器开启，通过操控系统调节转台X、Y、Z方向移动、转台Z轴转动，激光束按照预备行走路线开始冲击，操控系统控制水箱的开关及阀门，使得与水箱连接的喷嘴喷水，水覆盖激光束冲击区域，视觉传感器采集激光束作用于工件的光信号，并且将光信号传输回操控系统，操控系统将光信号转换成实时画面，操控人员根据实时画面，通过操控机械手臂移动，使得喷嘴喷出的水覆盖激光束冲击区域。
2.根据权利要求1所述的一种车载激光冲击强化装置，转台转动角度为正负90度。
3.根据权利要求1所述的一种车载激光冲击强化装置，电源为汽车的电力系统或储能装置。
一种车载激光冲击强化装置
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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