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电磁吸附式 钢板表面行走作业的小车

阅读：358发布：2023-01-15

专利汇可以提供电磁吸附式钢板表面行走作业的小车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种电磁吸附式钢板表面行走作业的小车，特别是一种电磁轮能吸附于任何位置的直面或者曲面钢板表面的作业小车，小车可安装喷砂、喷漆、切割等各种作业设备，从而使喷砂、油漆、切割等作业便携化。本实用新型所述的一种电磁吸附式钢板表面行走作业的小车包含底盘、电磁轮、电机、电源、控制电路板、扶手、安全挂钩，所述的底盘上设置有四个轴，每个轴上均固定有电磁轮、电机，所述的电机和电源均固定在底盘上，所述的电机与轴相连接，所述的电磁轮的金属外壳内镶嵌铁芯和线圈，通过控制电路板使线圈通电产生磁力吸附在钢板上，所述的小车的前进、后退、转向、作业设备的操作和电磁轮磁力的大小由控制电路板控制。，下面是电磁吸附式钢板表面行走作业的小车专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种电磁吸附式钢板表面行走作业的小车，其特征在于：包括电磁轮(1)、底盘(2)、电机(3)、扶手(4)、控制电路板(5)、电源(6)、安全挂钩(7)、金属外壳(8)、线圈(9)、铁芯(10)，所述的底盘(2)上设置有四个轴，每个轴上均固定有电磁轮(1)，所述电机(3)安装于底盘(2)与电磁轮(1)连接处，所述扶手(4)安装于底盘(2)两侧，所述的电源(6)和控制电路板(5)均固定在底盘(2)上，所述的电机(3)与轴相连接，电机(3)与电源(6)电连接，所述的电磁轮(1)的金属外壳(8)内镶嵌线圈(9)和铁芯(10)。
2.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式钢板表面行走作业的小车，其特征在于：所述的电机(3)的数量为四个，四个电机(3)分别与四个轴相连接。
3.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式钢板表面行走作业的小车，其特征在于：采用四个电机(3)独立驱动四个电磁轮(1)，通过控制电路板(5)差速控制四个电磁轮(1)的转速和转矩，可实现小车的前进、后退和转向。
4.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式钢板表面行走作业的小车，其特征在于：所述的电磁轮(1)的金属外壳(8)内镶嵌线圈(9)和铁芯(10)，线圈(9)与电源(6)和控制电路板(5)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式钢板表面行走作业的小车，其特征在于：所述的控制电路板(5)通过控制电磁轮(1) 内线圈(9)通电产生磁力，起到吸附的作用。
6.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式钢板表面行走作业的小车，其特征在于：所述控制电路板(5)通过控制电磁轮(1)内线圈(9)通电电流的大小来调节电磁轮(1)产生的磁力大小。
7.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式钢板表面行走作业的小车，其特征在于：所述底盘(2)两侧设有扶手(4)，提高了人为移动机器人的便捷性。
8.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式钢板表面行走作业的小车，其特征在于：所述安全挂钩(7)安装在底盘(2)正后方，防止小车作业时意外掉落，提高了小车作业时的安全性。
9.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式钢板表面行走作业的小车，其特征在于：所述的电源(6)为锂电池。

说明书全文

电磁吸附式 钢板表面行走作业的小车

技术领域

[0001] 本实用新型涉及电磁吸附技术，具体是指一种电磁吸附式钢板表面行走作业的小车，属于吸附技术领域。

背景技术

[0002] 电磁吸附式小车是一种能够在钢板表面行走作业，用于运输简单物品或者实现简单功能的小车。目前能够使小车在垂直金属面板上爬行的方式有多种，磁性吸附法较为常见。磁性吸附法是一种利用磁铁的吸附力，使小车在携带工作器具的情况下可以吸附在钢铁制品表面的方法，但类似小车结构相对复杂，成本高且容易损坏，且大多使用永磁铁不易控制小车在钢板上的吸附力度，很难满足使用者的需求。电磁吸附的磁力来源于通电之后设备提供的电磁力，可在现场工作中根据需求调节吸附力的大小，如能使用可以电磁吸附在钢板表面自由行走作业的小车，则可以提高工作效率。实用新型内容

[0003] 本实用新型的主要目的在于提供一种电磁吸附式钢板表面行走作业的小车，可以有效解决背景技术中的问题。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

[0005] 一种电磁吸附式钢板表面行走作业的小车，包含电磁轮、电机、底盘，所述的底盘上设置有四个轴，每个轴上均固定有电磁轮，其特征在于:还包括电源、控制电路板，所述的电源和控制电路板均固定在底盘上；所述的电机与轴相连接，电机与电源电连接。

[0006] 作为优选的，所述的电机的数量四个，四个电机分别四个轴相连接。

[0007] 作为优选的，采用四个电机独立驱动四个电磁轮，通过控制电路板差速控制四个电磁轮的转速和转矩，实现小车的前进、后退和转向。

[0008] 作为优选的，所述的电磁轮的金属外壳内镶嵌线圈和铁芯，线圈与电源和控制电路板电连接。

[0009] 作为优选的，所述的控制电路板通过控制电磁轮内线圈通电产生磁力，起到吸附在钢板的作用。

[0010] 作为优选的，所述的控制电路板控制通过电磁轮内线圈电流的大小来调节电磁轮产生的磁力。

[0011] 作为优选的，所述底盘两侧设有扶手，提高了人为移动机器人的便捷性。

[0012] 作为优选的，所述安全挂钩安装在底盘正后方，防止小车作业时意外掉落，提高了小车作业时的安全性。

[0013] 作为优选的，所述的电源为锂电池。

[0014] 本发明与现有技术相比具有如下优点：本发明中采用四个电机独立驱动四个电磁轮，通过控制电路板差速控制四个电磁轮的转速和转矩，实现小车的前进、后退和转向，且电磁轮内镶嵌铁芯和线圈，线圈与电源和控制电路板电连接，通过控制电磁轮内线圈内电流的大小来调节电磁轮吸附在钢板上的磁力，使小车在垂直面上运行的更加稳定；本实用新型结构简单，自重小，吸附能力好，适用范围广泛。附图说明

[0015] 图1为本实用新型一种电磁吸附式钢板表面行走作业的小车的正面整体结构示意图。

[0016] 图2为本实用新型一种电磁吸附式钢板表面行走作业的小车的侧面整体结构示意图。

[0017] 图3为本实用新型一种电磁吸附式钢板表面行走作业的小车的电磁轮半剖结构示意图。

[0018] 图中：1、电磁轮；2、底盘；3、电机；4、扶手；5、控制电路板；6、电源；7、安全挂钩；8、金属外壳；9、线圈；10、铁芯。

具体实施方式

[0019] 为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

[0020] 如图1-3所示，一种电磁吸附式钢板表面行走作业的小车，包含电磁轮、底盘、电机、扶手、控制电路板、电源、安全挂钩、金属外壳、线圈、铁芯，所述的底盘上设置有四个轴，每个轴上均固定有电磁轮，所述电机安装于底盘与电磁轮连接处，所述扶手安装于底盘两侧，所述的电源和控制电路板均固定在底盘上，所述的电机与轴相连接，电机与电源电连接，所述的电磁轮的金属外壳内镶嵌线圈和铁芯。

[0021] 需要说明的是，使用时，将该电磁吸附式钢板表面行走的作业小车放在任何位置的直面或者曲面钢板表面上，通过控制电路板控制通过电磁轮内线圈电流的大小，使电磁轮产生电磁吸力，将小车吸附在任何位置的直面或者曲面钢板表面上。

[0022] 通过控制电路板差速控制四个电磁轮的转速和转矩，可实现小车的前进、后退和转向；控制驱动电机的旋转，当小车前进时，控制电路板打开所有电机；当小车需要右转时，控制电路板打开左侧所有电机，关闭右侧所有电机；当小车需要左转时，控制电路板打开右侧所有电机，关闭左侧所有电机，这样可以确保小车吸附在钢板表面上任意方向爬行。

[0023] 通过电机来为小车提供驱动，电机连同电机架的部分通过相套的方式固定在有立柱的底盘下面，电机安装于底盘与电磁轮连接处，在小车的底盘上安装锂电池电源，使控制电路板与小车的电机、电磁轮电连接。

[0024] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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