技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动控制领域，具体涉及一种自动水平调整的装置。
背景技术
[0002] 在当今社会，随着科技的发展，出现越来越多的高精密的仪器，这些仪器在使用过程中往往需要工作
台面保持水平，用户每次在使用这些仪器之前，都需要手动调节仪器来保证
工作台面的水平，操作繁琐且效率低下，而且肉眼辨别的准确度不高。在人们平常的生活中，一些
电子用品也需要产品在使用过程中保持水平。例如，由于投影仪可以通过手动上下调节图像的
位置，按
角度旋转图像较为繁琐，人们在使用投影仪时，必须将投影仪摆放在水平的桌面上，否则会影响使用体验，当投影仪放置在不平的桌面上时，人们通常会通过手动调节桌面，或在投影仪
支撑脚下垫东西来达到水平放置的效果，引起操作不便。
[0003]
现有技术中虽然也有利用U型空心管的结构来实现自动水平的调整，但是空心管的材料采用透明的玻璃材质，容易损坏，使用寿命不长，整个装置还要安装
光源，并且其他元件不能遮挡光源，检测准确度不高，安装繁琐，适用范围较窄。
发明内容
[0004] 本实用新型提供了一种自动水平调整的装置，用以解决现有技术中在需要调整仪器水平的情况下，适用范围较窄，使用寿命较短，准确率不高的问题的技术问题。
[0005] 本实用新型采用的技术方案如下：
[0006] 本实用新型公开了一种自动水平调整的装置，其特征在于，包括：
[0007] 处理器，四个绝缘的空心管，分别设置在空心管底部的高度升降平台；所述高度升降平台与所述处理器连接，所述空心管两两底部相连通，所述空心管内装有非黏性的导电液体，所述空心管内分别设置有金属导电体；
[0008] 其中，所述处理器包括地址产生
电路，通过
导线一与所述金属导电体连接；电源模
块，与所述地址产生电路连接；以及
中央处理器，通过导线二与所述金属导电体连接。
[0009] 可选的，所述高度升降平台包括：
[0010] 带
齿轮的
螺母，驱动所述螺母旋转的链条，以及
丝杠，通过所述链条带动所述螺母旋转，所述螺母配合丝杠将所述螺母的旋转运动转化为所述丝杠的直线运动。
[0011] 可选的，所述处理器包括：
[0012]
电机驱动模块，与所述高度升降平台连接；中央处理器，与所述电机驱动模块连接。
[0013] 可选的，所述金属导电体表面具有防腐导电涂层，在所述金属导电体的表面有若干小孔。
[0014] 可选的，将所述装置置于水平位置时，所述导电液体的液面位于所述空心管的二分之一处，所述金属导电体也位于空心管的二分之一处。
[0015] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有用效果为：
[0016] 1.本实用新型利用导电液体构成的回路对物体所处状态进行实时监控，结构简单，适用范围广，安装便捷，并且能自动调整物体至水平状态，避免了用户手动调整时出现的操作繁琐、
精度不高的问题。
[0017] 2.本实用新型在金属导电体的表面涂有防
腐蚀且
导电性良好的涂料，能够保证检测精度的同时，延长了装置的寿命。
[0018] 3.本实用新型采用底部相连的四个绝缘空心管作为检测物体是否水平的装置，空心管的材料可以采用任何绝缘的材料，制作简单，适用范围广。
附图说明
[0019] 本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
[0020] 图1是本
申请实施例的总体结构示意图；
[0021] 图2是本申请实施例高度升降平台的结构示意图；
[0022] 图3是本申请实施例处理器电路连接图。
具体实施方式
[0023] 本
说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0024] 下面结合图1、图2以及图3对本发明作详细说明。
[0025] 如图1所示，本申请实施例公开了一种自动水平调整的装置，其特征在于，包括：
[0026] 处理器101，四个绝缘的空心管102，分别设置在空心管底部的高度升降平台103；所述高度升降平台103与所述处理器101连接，所述空心管两两底部相连通，所述空心管102内装有非黏性的导电液体104，所述空心管内分别设置有金属导电体105；
[0027] 其中，所述处理器101包括地址产生电路106，通过导线一与所述金属导电体105连接；电源模块107，与所述地址产生电路106连接；以及中央处理器108，通过导线二与所述金属导电体105连接。
[0028] 在本申请实施例中，设置有四个底部连通的绝缘的空心管102，并在其中装有非黏性的导电液体104，为了空心管102被液体腐蚀，这四个空心管应采用防腐蚀的材料。在这四个空心管102的二分之一处均设置有固定的金属导电体105，并且这四个金属导电体105用导线一和地址产生电路106连接，地址产生电路106又与电源模块107连接，这四个件数导电体105还用导线二与中央处理器108连接，地址产生电路106能够选择四个金属导电体中的一个和电源模块107接通，中央处理器108检测其余三个金属导电体是否有电平
信号产生，判断回路是否中断。在每个空心管102底部还设置有高度升降平台103，这四个高度升降平台分别独立连接到处理器101。当本装置安装在某一产品中时，若产品发生倾斜，必定有至少一个空心管102中的金属导电体105与导电液体104断开，造成回路断路，处理器101则判断到产品往哪一方倾斜，进而控制高度升降平台103调整该产品至水平状态。
[0029] 例如：当产品往某一方向倾斜时，地址产生电路106依次连接金属导电体1和金属导电体2构成回路a、连接金属导电体1和金属导电体3构成回路b，连接金属导电体1和金属导电体4构成回路c。当中央处理器108检测到回路a无信号，回路b无信号，回路c无信号，则证明金属导体1与导电液体断开，地址产生电路106转换金属导电体2接入电源模块107，此时金属导电体2与金属导电体1构成回路a，金属导电体2与金属导电体3构成回路b，金属导电体2与金属导电体4构成回路c，当回路a无信号，回路b有信号，回路c无信号，则证明金属导电体1和金属导电体4断开，则可判断产品往金属导电体2和金属导电体3方向倾斜，则控制高度升降台B和高度升降台C上升或高度升降台A和高度升降台D下降，直到处理器能够同时检测到四个回路的信号。
[0030] 可选的，所述高度升降平台103包括：
[0031] 带齿轮的螺母201、驱动所述螺母201旋转的链条202、电机203以及丝杠204，所述电机203用于带动所述链条202，所述链条202带动所述螺母201旋转，所述螺母201配合丝杠204将所述螺母201的旋转运动转化为所述丝杠204的直线运动。
[0032] 如图2所示，本申请实施例提供了一种高度升降台的结构，其中，包含一个带有齿轮的螺母201，该螺母201处于固
定位置，并与丝杠204契合。在螺母201的外围设置有一个与螺母201齿轮咬合的链条202，该链条202一端与电机203连接，一端带动螺母201旋转，由于螺母201处于固定的位置，所以螺母201旋转时，能够带动丝杠204上下直线移动。在螺母202的上端，还有一个固定的
支架205，支架205处于丝杠固定的位置，当螺母201旋转时，带动丝杠204上下移动，从而实现整个平台的升降。
[0033] 可选的，所述处理器101包括：
[0034] 电机驱动模块301，与所述高度升降平台103连接；中央处理器108，与所述电机驱动 模块301连接。
[0035] 本申请实施例还提供一种处理器101的电路连接图，如图3所示：
[0036] 中央处理器108通过导线二连接地址产生电路304和四个金属导体103，电源模块连接地址产生电路304，地址产生电路304通过导线一与四个金属导体103连接，主要用于选择四个金属导体103中哪个导体与电源模块107接通，地址产生电路中，包括
定时器、四选一模拟
开关等主要元件，其中定时器产生扫描信号，触发四选一模拟开关选择哪个金属导电体105与电源模块107连接，中央处理器108检测到各个回路的信号，实现对每个空心管102中水位的监测。例如，四选一模拟开关选择金属导体1与电源模块107连接，中央处理器108依次检测金属导体2、金属导体3和金属导体4是否有
电信号信号，没有检测到电信号的金属导体，则证明该金属导体与导电液体104断开，物体发生倾斜。
[0037] 中央处理器108还连接电机驱动模块301，电机驱动模块301与四个高度升降平台103中的
电动机相连，中央处理器108根据接收到的水位数据控制电机驱动模块301驱动高度升降平台103中的电动机运转，实现高度升降台105的上升与下降。在本申请实施例中，定时器可选用F555，四选一模拟开关可选用CD4052，
运算放大器可选用TL084，电源模块选择直流稳压电源(0V～30V)，由于上述方案只是本申请实施例中的一种使用情况，在本申请中对各个元件具体的参数不做约束。
[0038] 可选的，所述金属导电体105具有良好导电性能且不易腐蚀，在所述金属导电体105的表面有若干小孔。
[0039] 由于金属导电体105处于空心管102中的固定位置，为了防止在装置倾斜时，该金属导电体影响空心管102中导电液体104的流动，所以在每格金属导电体105的表面设置有若干的小孔，方便导电液体104通过金属导电体105，提高检测的准确度。
[0040] 可选的，将所述装置置于水平位置时，所述导电液体104的液面位于所述空心管102的二分之一处，所述金属导电体105也位于空心管的二分之一处。
[0041] 在本申请实施例中，在装置静置时，导电液体104的液面高度可以位于空心管102的二分之一处，金属导体103也位于空心管的101的二分之一处，当然这只是本申请实施例提供的一种情况，对于导电液体104的液面高度的设置，在此不做具体约束。
[0042] 本实用新型能够对物体的放置状态进行实时监控，能够根据物体实时状态调整物体水平，避免了用户手动调整时出现的操作繁琐、精度不高的问题。
[0043] 上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神原理实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
