技术领域
[0001] 本
发明属于
电泳涂装的辅助设备的技术领域，具体公开了一种电泳涂装用工件翻转机构。
背景技术
[0002] 电泳涂装是利用外加
电场使悬浮于电泳液中的颜料和
树脂等微粒定向迁移并沉积于
电极之一的基底表面的涂装方法。电泳涂装是近30年来发展起来的一种特殊涂膜形成方法，是对
水性涂料最具有实际意义的施工工艺。具有
水溶性、无毒、易于自动化控制等特点，迅速在
汽车、建材、五金、家电等行业得到广泛的应用。很多需要电泳涂装的工件其表面大多都是不平整的，绝大部分工件的表面上都有凹凸面，所以当工件经过电泳池进行电泳涂装后，会有很多电泳液残留在工件的凹面中，并且工件经过电泳涂装后还需进行清洗、烘干等步骤，残留在工件凹面上的电泳液会严重影响后续的清洗和烘干工序，所以现在需要一种能够将工件翻转的机构，使工件表面上的电泳液全部被倒出。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种电泳涂装用工件翻转机构，以解决工件的凹面上残留有大量电泳液的问题。
[0004] 为了达到上述目的，本发明的
基础方案为：电泳涂装用工件翻转机构，包括
机架、电泳池、
导轨和移动车，所述电泳池和导轨均设置在机架上，所述移动车设置在导轨上，所述移动车上水平设有
支撑杆，支撑杆上沿轴向设有两个夹持装置，夹持装置以支撑杆的径向为轴对称分布，所述夹持装置包括
气缸、第一支杆和第三
齿条，所述第一支杆竖直连接在气缸的
外壳上，第三齿条同轴连接在气缸的伸缩端上，第一支杆上滑动连接有第一齿条，第一支杆上还转动连接有第一
齿轮，第一齿轮分别与第一齿条和第三齿条
啮合，所述第三齿条的底端竖直滑动连接有第二支杆，第二支杆上转动连接有夹持杆，夹持杆上设有第二齿轮，夹持杆上靠近工件的一端设有夹具；所述电泳池内设有第二齿条，所述第二齿条包括水平部和倾斜部，所述倾斜部朝向移动车的移动方向向上倾斜，第二齿条能够与第二齿轮啮合，所述导轨上设有第一
开关和第二开关，第一开关位于水平部的上方，第二开关位于倾斜部的上方，所述第一开关和第二开关均与气缸的驱动装置电连接。
[0005] 本基础方案的工作原理在于：将工件夹持到两个第一齿条和两个夹持杆上，保证工件能够被牢牢地夹持住。启动移动车，移动车会沿着导轨的方向移动，移动车会带动工件向前移动，此时工件不会翻转而是正常地水平移动。当移动车触碰到第一开关时，第一开关启动，气缸的伸缩端会伸长一定的距离，伸缩端下移时会带动第三齿条下降，第三齿条下移会带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一齿条向远离工件的方向移动，此时两个第一齿条不再夹持工件，只有两个夹持杆夹持住工件。第三齿条下移还会带动夹持杆下移，夹持杆上的工件也就会下移并浸泡到电泳池内。夹持杆下移后夹持杆上的第二齿轮就会与第二齿条啮合，此
时移动车持续向前移动，所以第二齿轮就会不断向前移动，由于第二齿轮与第二齿条啮合，所以第二齿轮会开始转动并带动夹持杆转动，夹持杆带动工件在电泳池内转动。第二齿轮与第二齿条的倾斜部啮合时，由于倾斜部倾斜设置，所以第二齿轮会沿着倾斜部的倾斜方向向上移动，工件就会逐渐离开电泳池，此时工件还在转动，在其转动过程中就能够将其凹面上的电泳液倒出。当移动车触碰到第二开关时，第二开关控制气缸的伸缩端复位，第三齿条上移，第三齿条带动第一齿轮反向转动，第一齿轮再带动第一齿条重新靠近并夹持工件，此时移动车就能够将工件运输到下一个工序当中。
[0006] 本基础方案的有益效果在于：1.本方案中，导轨可以一直延伸到所有工序中，所以移动车可以将工件运送到所有工序中进行电泳涂装、清洗、烘干等。当移动车未触碰到第一开关时，气缸的伸缩端不会伸出，所以工件不会浸泡到电泳池中，只有当移动车触碰到第一开关，第三齿条下移后工件才会浸泡到电泳池内，当移动车触碰到第二开关时，工件又会升起而离开电泳池。本方案实现了工件电泳涂装工序的自动化控制。2.当第三齿条下移后，两个第一齿条会松开工件，此时只有夹持杆夹持住工件，同时夹持杆上的第二齿轮会与第二齿条啮合，第二齿轮向前移动并转动，所以夹持杆和夹持杆上的工件也会在电泳池中转动，实现了工件在电泳池中翻转。电泳池内的电泳液经过使用后，其浓度会不断减小，并且工件浸泡处的电泳液浓度相对低一些，工件在电泳池内翻转可以搅动电泳液，使得电泳池内的电泳液混合均匀，同时电泳液也能够更均匀地涂装在工件的表面。3.当第二齿轮移动到倾斜部上时，第二齿轮会沿着倾斜部的方向上移，夹持杆和工件也会沿着倾斜部上移，所以工件会逐渐离开电泳池，工件还是在不断翻转，工件凹面上的电泳液就会流出并掉落到电泳池中。
[0007] 优选方案一：作为基础方案的优选，所述第一齿条上靠近工件的一端设有弹性
块。如果直接用第一齿条来夹持工件可能会导致工件的表面被刮伤，而弹性块可以避免该问题发生。
[0008] 优选方案二：作为基础方案的优选，所述夹持杆上设有第三齿轮，所述电泳池的内壁上转动连接有若干齿轮轴，每个齿轮轴上均设有第四齿轮，所述第四齿轮能够与第三齿轮啮合，相邻两个第四齿轮相互啮合，齿轮轴上还设有搅拌叶。当第三齿条下移后，第三齿轮能够与第四齿轮啮合，由于夹持杆会一边向前移动一边转动，所以第三齿轮也会一边向前移动一边转动，第三齿轮就会带动第四齿轮转动，相邻两个第四齿轮相互啮合，所以所有第四齿轮都会转动，所有搅拌叶也会开始转动。搅拌叶转动会将电泳池内的电泳液混合均匀。
[0009] 优选方案三：作为基础方案的优选，所述机架上还设有另一个结构相同的导轨和移动车，所述支撑杆还与另一个移动车连接。采用本方案能够保证支撑杆的平衡性，防止支撑杆失去平衡而使移动车从导轨上掉落。
[0010] 优选方案四：作为优选方案三的优选，所述移动车上远离支撑杆的一侧设有平衡重块。采用本方案能够进一步保证移动车的平衡性。
[0011] 优选方案五：作为基础方案的优选，所述机架上设有原液罐，原液罐上设有出液管，出液管与电泳池连通，出液管上设有开关。当电泳池内的电泳液浓度降低太多以后，打开出液管上的开关，原液罐中的电泳液就会流动到电泳池内进行补充。
附图说明
[0012] 图1为
实施例电泳涂装用工件翻转机构的结构示意图；
[0013] 图2为图1的侧视图；
[0014] 图3为电泳池的结构示意图。
具体实施方式
[0015] 下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
[0016]
说明书附图中的附图标记包括：机架1、导轨2、电泳池3、原液罐4、移动车5、支撑杆6、气缸7、第一支杆8、第三齿条9、第一齿条10、第一齿轮11、弹性块12、第二支杆13、第二齿轮14、夹持杆15、第三齿轮16、第二齿条17、齿轮轴18、第四齿轮19、搅拌叶20、第一开关21、第二开关22、出液管23、工件24。
[0017] 如图1、图2所示，本实施例电泳涂装用工件24翻转机构，包括机架1、两个导轨2、电泳池3和原液罐4。导轨2、电泳池3和原液罐4均设置在机架1上。两个导轨2上均设有移动车5，两个移动车5之间设有支撑杆6，两个移动车5上远离支撑杆6的一侧均设有平衡重块。支撑杆6上设有两个结构相同但
位置对称的夹持装置，夹持装置包括气缸7、第一支杆8和第三齿条9。第一支杆8竖直连接在气缸7的外壳上，第三齿条9同轴连接在气缸7的伸缩端上，第一支杆8上滑动连接有第一齿条10，第一齿条10上靠近工件24的一端设有弹性块12。第一支杆8上还转动连接有第一齿轮11，第一齿轮11分别与第一齿条10和第三齿条9啮合，第三齿条9的底端竖直滑动连接有第二支杆13，第二支杆13上转动连接有夹持杆15，夹持杆15上同轴设有第二齿轮14和第三齿轮16，夹持杆15上靠近工件24的一端设有夹具。如图3所示，电泳池3内设有第二齿条17，第二齿条17包括水平部和倾斜部，倾斜部位于水平部的左侧，倾斜部朝向移动车5的移动方向向上倾斜，第二齿条17能够与第二齿轮14啮合，导轨2上设有第一开关21和第二开关22，第一开关21位于水平部右端的上方，第二开关22位于倾斜部左端的上方，第一开关21和第二开关22均与气缸7的驱动装置电连接。电泳池3的内壁上转动连接有若干齿轮轴18，每个齿轮轴18上均设有第四齿轮19，相邻两个第四齿轮19相互啮合，第四齿轮19能够与第三齿轮16啮合，齿轮轴18上还设有搅拌叶20。
[0018] 具体实施时，启动移动车5，移动车5沿着导轨2的方向向前移动并带动夹持装置向前移动。当移动车5触碰到第一开关21时，气缸7的伸缩端就会伸出，第三齿条9就向下移动，第三齿条9带动第一齿轮11转动，第一齿轮11带动第一齿条10远离工件24进而松开工件24。第三齿条9下移后第二支杆13和夹持杆15也会下移，夹持杆15上的第二齿轮14就会与第二齿条17啮合，此时移动车5还在向前移动，所以第二齿轮14就会在第二齿条17上转动，夹持杆15随之转动，工件24就会开始翻转。当第三齿条9下移后，第三齿轮16能够与第四齿轮19啮合，由于夹持杆15会一边向前移动一边转动，所以第三齿轮16也会一边向前移动一边转动，第三齿轮16就会带动第四齿轮19转动，相邻两个第四齿轮19相互啮合，所以所有第四齿轮19都会转动，所有搅拌叶20也会开始转动。此时移动车5还是在不断向前移动，所以第二齿轮14就会不断向前移动，由于第二齿轮14与第二齿条17啮合，所以第二齿轮14会开始转动并带动夹持杆15转动，夹持杆15带动工件24在电泳池3内转动。第二齿轮14与第二齿条17的倾斜部啮合时，由于倾斜部倾斜设置，所以第二齿轮14会沿着倾斜部的倾斜方向向上移动，工件24就会逐渐离开电泳池3，此时工件24还在转动，在其转动过程中就能够将其凹面上的电泳液倒出。当移动车5触碰到第二开关22时，第二开关22控制气缸7的伸缩端复位，第三齿条9上移，第三齿条9带动第一齿轮11反向转动，第一齿轮11再带动第一齿条10重新靠近并夹持工件24，此时移动车5就能够将工件24运输到下一个工序当中。
[0019] 以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干
变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和
专利的实用性。
