真空面抓取装置
专利汇可以提供真空面抓取装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 真空 面抓取装置，它具有一个带有一个空室的 挤压 型材 、一个平行地安装在 挤压型材 上的吸板、至少一个使该空室与该吸板连接的通孔以及一个作为真空产生器的喷射器，其中，该喷射器被插入到该挤压型材的空室中，并且喷射器的吸孔与通孔相连通。，下面是真空面抓取装置专利的具体信息内容。
1.真空面抓取装置(12)，它具有一个挤压型材(18)、一个平行 地装配在该挤压型材(18)上的吸板(24)、至少一个使挤压型材(18) 与吸板(24)连通的通孔(50)以及一个作为真空产生器的喷射器(32)， 其特征在于：挤压型材(18)具有一个唯一的空室(30)；喷射器(32) 被插入到挤压型材(18)的该空室(30)中，并且，喷射器(32)的 吸孔与所述通孔(50)相连通。
2.根据权利要求1的真空面抓取装置，其特征在于：喷射器(32) 的压力接头(28)从一个在端侧封闭所述挤压型材(18)的盖(26)通 出或者该压力接头与一个设置在该盖(32)中的接口相连接。
3.根据权利要求2的真空面抓取装置，其特征在于：该盖(26) 用于喷射器(32)的定位和/或用作用于喷射器(32)的支架。
4.根据以上权利要求中一项的真空面抓取装置，其特征在于：挤 压型材(18)构成喷射器(32)的壳体。
5.根据以上权利要求中一项的真空面抓取装置，其特征在于：喷 射器(32)的出口由一个在端侧封闭挤压型材(18)的盖(26)通出。
6.根据权利要求5的真空面抓取装置，其特征在于：在所述出口 与盖(26)之间设有在空室(30)中的泡沫材料，该泡沫材料被排出 空气穿流。
7.根据以上权利要求中一项的真空面抓取装置，其特征在于：喷 射器(32)对流体密封地靠触在挤压型材(18)的、设有通孔(50) 的内壁(38)上。
8.根据以上权利要求中一项的真空面抓取装置，其特征在于：挤 压型材(18)的、相对于吸板(24)处在相反侧的面构成用于机器人 臂(10)的一个法兰盘(14)的靠触面(16)。
9.根据以上权利要求中一项的真空面抓取装置，其特征在于：挤 压型材(18)具有多个侧壁(56)，这些侧壁向吸板(24)的方向上 继续延伸并且构成一个向着吸板(24)的方向上向下敞开的U型廓。
10.根据以上权利要求中一项的真空面抓取装置，其特征在于：所 述向下敞开的U型廓被吸板(24)封闭。
11.根据以上权利要求中一项的真空面抓取装置，其特征在于：所 述向下敞开的U型廓与吸板(24)构成一个真空存储器。
12.根据以上权利要求中一项的真空面抓取装置，其特征在于：盖 (26)具有气动的及电的接口。
13.根据以上权利要求中一项的真空面抓取装置，其特征在于：挤 压型材(18)具有多个螺钉通道(48)，吸板(24)可在任意位置上 被固定在这些螺钉通道上。
技术领域
本发明涉及一种真空面抓取装置，它具有一个挤压型材、一个平 行地安装在挤压型材上的吸板、至少一个使该挤压型材与吸板连接的 通孔以及一个作为真空产生器的喷射器。
背景技术
发明内容
根据本发明，该任务被这样解决，即，提出了一种真空面抓取装 置，它具有一个挤压型材、一个平行地装配在该挤压型材上的吸板、 至少一个使挤压型材与吸板连通的通孔以及一个作为真空产生器的 喷射器，其中，挤压型材具有一个唯一的空室；喷射器被插入到挤压 型材的该空室中，并且，喷射器的吸孔与所述通孔相连通。
通过将喷射器组合在挤压型材中，提供了这样的可能性，即，用 于机器人臂的法兰盘可直接地装配在挤压型材的上侧面上。因为该面 相对于吸板位于相反侧，并且工件靠触在吸板上，因此，工件与机器 人臂的法兰盘之间的杠杆臂由具有装配上的吸板的挤压型材的厚度 来确定。挤压型材的厚度被这样选择，使得它接收喷射器，该喷射器 被构造成无壳体的，因为挤压型材本身构成了壳体。因为无壳体的喷 射器的尺寸小于有壳体的喷射器的尺寸，因此杠杆臂被缩短。由于杠 杆臂短，因此，用相同的机器人臂可抓取更大重量的工件及使其运动。
在一个扩展构型中提出，喷射器的压力接头从一个在端侧封闭挤 压型材的盖通出，或者该压力接头与一个设置在该盖中的一个接口相 连接。在此盖上连接上用于驱动喷射器的压力介质的压力软管，使得 在挤压型材上不需要另外的接口装置，或者说挤压型材不需要为此作 准备。
另外，盖可用作用于喷射器的定位元件和/或支架。喷射器在插入 到挤压型材的空室后通过盖在挤压型材的端面上的固定而被定位和/ 或固定。于是挤压型材的长度不起作用，只要该挤压型材至少这样长， 即它可接收喷射器就行。而优点则在于，通过将挤压型材定长切断到 所需长度上，可使真空面抓取装置形成用于待操作的工件的最佳尺 寸。该挤压型材仅需用端侧的盖封闭并且还必需固定吸板、尤其用螺 钉来固定，其中也可前后相接地使用多个吸板。有利地，可通过合适 的、即传递弯矩并且具有密封装置的联接器将多个挤压型材前后相接 地连接，使得可以按照组合式系统的方式构造具有所需尺寸的真空面 抓取装置。
有利地，喷射器的出口由一个在端侧封闭挤压型材的盖通出。该 盖可与在其上装配喷射器及通过其使喷射器固定在挤压型材上的盖 为同一个盖，但也可为位于其对面的盖。在挤压型材的空室中，喷射 器的排出空气例如通过软管被导送直到具有排流孔的盖。在此，喷射 器的出口或软管的自由端可导入到一种泡沫材料(Schaumstoffmaterial) 中，该泡沫材料用作减声器并且被排出空气流过。该泡沫材料也被设 置在挤压型材的空室中。在此，挤压型材本身在这种情况下也用作减 声器的壳体，其中泡沫材料为吸音材料。
有利地，喷射器对流体密封地靠触在挤压型材的具有通孔 (Ueberstroemoeffnungen)的内壁上。以此方式，由喷射器产生的负 压直接地出现在吸板上，由此缩短了响应时间，并且由于死容积小而 减小了空气消耗。在此，喷射器被这样地确定尺寸，即它无间隙地被 挤压型材的空室接收并且有利地在向着通孔的一侧上具有密封。
此外，挤压型材的空室可包含其它部件，如开关阀，压力监控装 置，用于负压及过压以及控制压力等的其它管道。此外，在空室中可 安装用于控制喷射器、监控压力以及存储数据或者用于发送及接收信 息所需的所有的电子部件。
有利的是，挤压型材的、相对于吸板处在相反侧的面构成用于机 器人臂的一个法兰盘的靠触面。
有利的是，挤压型材具有多个侧壁，这些侧壁向吸板的方向上继 续延伸并且构成一个向着吸板的方向上向下敞开的U型廓。
有利的是，所述向下敞开的U型廓被吸板封闭。
有利的是，所述向下敞开的U型廓与吸板构成一个真空存储器。
有利的是，盖具有气动的及电的接口。
有利的是，挤压型材具有多个螺钉通道，吸板可在任意位置上被 固定在这些螺钉通道上。
附图说明
本发明的其它优点、特征及细节可由从属权利要求及以下的、参 照附图对一个特别优选的实施例的详细说明中得到。在此，在附图中 所示的以及在说明书及权利要求书中所述的各个特征各自本身单独 地或者其任意的组合都为发明的实质内容。
附图中示出了：
图1：一个用法兰盘连接在机器人臂上的真空面抓取装置的透视 图；
图2：该真空面抓取装置的挤压型材的一个区段；
图3：具有装入的喷射器的挤压型材的一个仰视图；及
图4：具有装入的喷射器的挤压型材的一个俯视图。
具体实施方式
此外，在图1中可看到一个工件22，该工件由真空面抓取装置 12通过一个吸板24吸持。挤压型材18的端侧由一个盖26封闭，该 盖被剖切地示出。由该盖26伸出一个压力接头28，该压力接头通到 一个设置在挤压型材18的空室30中的喷射器32上。
图2示出了所述挤压型材18，在它的空室30中安装了所述喷射 器32，如用虚线34所示出的。喷射器32被这样地配合在空室30中， 即，该喷射器的底面36对流体密封地支承在挤压型材18的下部的纵 向壁40的内表面38上。为了密封，喷射器32的底面36例如可涂覆 一个密封层。此外可看到，喷射器32在两侧及上面被延伸在纵向上 的其它空腔42，44及46包围，这些空腔可用于，接收电导线或气动 管道或引导处于压力或负压下的流体。此外还可看到，在固定槽20 的对面设置了螺钉通道48，在其中可拧入螺钉，通过这些螺钉可使吸 板24固定在挤压型材18上。
由图3可看到，纵向壁40设有多个通孔50，它们使挤压型材18 的空室30与(这里未示出的)吸板24相连接。在空室30中设有喷 射器32，该喷射器(Ejektor)的一个或多个吸孔与通孔50相连通。 喷射器32以此方式直接地经通孔50由位于其下面的区域54吸入空 气。
由图4可看到：喷射器32直接地坐置在纵向壁40的内表面38 上，由此使喷射器32与多个设在吸板24中的流体阀(Stroemungsventil) (未示出)之间的死容积尽可能地小，以便使空气消耗保持很小。此 外，由于该死容积小，真空面抓取装置12的响应更快及工件20被更 早地吸取。
这些通孔50的至少一个可与喷射器32的出口相连接，使得吸板 24也被送风，由此可使工件22更快地被卸下。盖26通过螺钉被装配 在挤压型材18上，这些螺钉被旋入到螺钉通道52中。
由图4可看到：挤压型材18的侧壁56向下、即在向着吸板24 的方向上被延长，并且这些自由区段58及所述纵向壁40构成一个向 下敞开的U-型廓，它包围着所述区域54。一旦装配了吸板24，则该 区域54构成一个用于吸板24的真空存储器，该真空存储器位于设置 在吸板24中的流体阀的紧后面。
可以清楚地看到，通过将喷射器32及所有其它部件、如控制部 分、阀、电导线及气动管道等组合在挤压型材18的空室30中，使得 吸板24到机器人臂10的法兰盘14的距离减小到最小。由此也使杠 杆臂缩短，使得可通过机器人臂10移动较重的工件22。
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