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一种超音速火焰 喷涂装置

阅读：830发布：2020-05-12

专利汇可以提供一种超音速火焰喷涂装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种超音速火焰喷涂领域，尤其涉及一种超音速火焰喷涂装置。本发明要解决的技术问题是提供一种超音速火焰喷涂装置。一种超音速火焰喷涂装置，包括底板、安装立板、第一管内全角喷涂装置、第二管内全角喷涂装置、第一外壁整平装置、第二外壁整平装置、控制稳定装置和曲管；底板顶端与安装立板进行焊接；安装立板前端右下侧设置有第一管内全角喷涂装置。为解决现有超音速火焰喷涂装置均由工人手持喷枪进行喷涂作业，因为技术特性的限制，必须将喷口垂直待喷表面以获得最佳喷涂效果。本发明达到了实现传统手持喷枪无法实现的小直径管内壁全角度喷涂、通过小电动轮辅助处理工作、管道外表面快速整平防止小凸起影响连接稳定性的效果。，下面是一种超音速火焰喷涂装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种超音速火焰喷涂装置，包括底板(1)和安装立板(2)，其特征在于，还包括第一管内全角喷涂装置(3)、第二管内全角喷涂装置(4)、第一外壁整平装置(5)、第二外壁整平装置(6)、控制稳定装置(7)和曲管(8)；底板(1)顶端与安装立板(2)进行焊接；安装立板(2)前端右下侧设置有第一管内全角喷涂装置(3)；安装立板(2)前端左下侧设置有第二管内全角喷涂装置(4)；安装立板(2)前端中左侧设置有第一外壁整平装置(5)；安装立板(2)前端中左侧与第二外壁整平装置(6)相连接；安装立板(2)前端中部与控制稳定装置(7)相连接，并且控制稳定装置(7)右方与第一管内全角喷涂装置(3)相连接，而且控制稳定装置(7)左方与第二管内全角喷涂装置(4)相连接，而且控制稳定装置(7)左上方与第一外壁整平装置(5)相连接，而且控制稳定装置(7)右上方与第二外壁整平装置(6)相连接；控制稳定装置(7)内中部设置有曲管(8)。
2.根据权利要求1所述的一种超音速火焰喷涂装置，其特征在于，第一管内全角喷涂装置(3)包括推进齿轮(301)、第一电动推杆(302)、推进杆(303)、一级角度控制节段(304)、涂料入口(305)、一级电动齿轮(306)、一级角度控制齿环(307)、二级角度控制节段(308)、二级电动齿轮(309)、二级角度控制齿环(3010)、三级角度控制节段(3011)、三级电动齿轮(3012)、三节角度控制齿环(3013)、四级角度控制节段(3014)和喷口(3015)；推进齿轮(301)顶端与第一电动推杆(302)相连接；推进齿轮(301)底端与推进杆(303)相互啮合；推进杆(303)左端与一级角度控制节段(304)进行焊接；一级角度控制节段(304)顶中部设置有涂料入口(305)；一级角度控制节段(304)前端中左侧与一级电动齿轮(306)相连接；一级角度控制节段(304)左端与一级角度控制齿环(307)进行转动连接，并且一级角度控制齿环(307)前中部与一级电动齿轮(306)相连接；一级角度控制齿环(307)左端与二级角度控制节段(308)进行焊接；二级角度控制节段(308)前端左上侧与二级电动齿轮(309)相连接；二级角度控制节段(308)左端与二级角度控制齿环(3010)进行转动连接，并且二级角度控制齿环(3010)前中部与二级电动齿轮(309)相连接；二级角度控制齿环(3010)左端与三级角度控制节段(3011)进行焊接；三级角度控制节段(3011)前端左下侧与三级电动齿轮(3012)相连接；三级角度控制节段(3011)左端与三节角度控制齿环(3013)进行转动连接，并且三节角度控制齿环(3013)前中部与三级电动齿轮(3012)相连接；三节角度控制齿环(3013)左端与四级角度控制节段(3014)进行焊接；四级角度控制节段(3014)左端与喷口(3015)相连接；推进齿轮(301)前端轴心与控制稳定装置(7)相连接；第一电动推杆(302)顶端与安装立板(2)相连接；推进杆(303)底端与安装立板(2)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种超音速火焰喷涂装置，其特征在于，第一外壁整平装置(5)包括圆柱齿轮(501)、第一齿杆(502)、第一水平传动杆(503)、第一连接板(504)、第一整平轮(505)、第二整平轮(506)、第一弹簧(507)、第二弹簧(508)、第一滑槽板(509)、第二齿杆(5010)、第二水平传动杆(5011)、第二连接板(5012)、第三整平轮(5013)、第四整平轮(5014)、第三弹簧(5015)、第四弹簧(5016)和第二滑槽板(5017)；圆柱齿轮(501)右端与第一齿杆(502)相互啮合；圆柱齿轮(501)左端与第二齿杆(5010)相互啮合；第一齿杆(502)顶端与第一水平传动杆(503)进行焊接；第一水平传动杆(503)底左侧通过连接杆与第一连接板(504)相连接；第一连接板(504)后端轴心与第一整平轮(505)相连接；第一整平轮(505)后端轴心与第二整平轮(506)相连接；第一整平轮(505)左中部与第一弹簧(507)进行焊接，并且第一弹簧(507)左上侧与第一连接板(504)相连接；第二整平轮(506)右中部与第二弹簧(508)进行焊接，并且第二弹簧(508)右上侧与第一连接板(504)相连接；第二整平轮(506)后端轴心与第一滑槽板(509)进行滑动连接；第二齿杆(5010)底端与第二水平传动杆(5011)进行焊接；第二水平传动杆(5011)顶端左侧通过连接杆与第二连接板(5012)相连接；第二连接板(5012)后端轴心与第三整平轮(5013)相连接；第三整平轮(5013)后端轴心与第四整平轮(5014)相连接；第三整平轮(5013)左中部与第三弹簧(5015)进行焊接，并且第三弹簧(5015)左下侧与第二连接板(5012)相连接；第四整平轮(5014)右中部与第四弹簧(5016)进行焊接，并且第四弹簧(5016)右下侧与第二连接板(5012)相连接；第四整平轮(5014)后端轴心与第二滑槽板(5017)相连接；圆柱齿轮(501)前端轴心与控制稳定装置(7)相连接；第一整平轮(505)底端与曲管(8)相接触；第二整平轮(506)底端与曲管(8)相接触；
第三整平轮(5013)顶端与曲管(8)相接触；第四整平轮(5014)与曲管(8)相接触。
4.根据权利要求3所述的一种超音速火焰喷涂装置，其特征在于，控制稳定装置(7)包括步进电机(701)、第一传动轮(702)、第二传动轮(703)、第一锥齿轮(704)、第二锥齿轮(705)、第二电动推杆(706)、第三传动轮(707)、第一丝杆(708)、下弧形夹持杆(709)、上弧形夹持杆(7010)、第四传动轮(7011)和第二丝杆(7012)；步进电机(701)前端轴心与第一传动轮(702)进行传动连接；第一传动轮(702)右端与第二传动轮(703)进行传动连接；
第二传动轮(703)顶端与第一锥齿轮(704)进行传动连接；第一锥齿轮(704)前顶部与第二锥齿轮(705)相互啮合；第二锥齿轮(705)顶端与第二电动推杆(706)进行传动连接；第二电动推杆(706)顶端与第三传动轮(707)进行传动连接；第三传动轮(707)顶端与第一丝杆(708)进行传动连接；第三传动轮(707)后端与第四传动轮(7011)进行传动连接；第一丝杆(708)外表面底部与下弧形夹持杆(709)进行传动连接；第一丝杆(708)外表面顶部与上弧形夹持杆(7010)进行传动连接；第四传动轮(7011)顶端与第二丝杆(7012)进行传动连接，并且第二丝杆(7012)外表面底端与下弧形夹持杆(709)相连接，而且第二丝杆(7012)外表面顶端与上弧形夹持杆(7010)相连接；步进电机(701)左上侧与第二管内全角喷涂装置(4)相连接；第二传动轮(703)右上侧与第一管内全角喷涂装置(3)相连接；第一锥齿轮(704)左上侧与第一外壁整平装置(5)；第一锥齿轮(704)右上侧与第二外壁整平装置(6)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种超音速火焰喷涂装置，其特征在于，第一管内全角喷涂装置(3)与第二管内全角喷涂装置(4)结构相同，第一外壁整平装置(5)与第二外壁整平装置(6)结构相同。
6.根据权利要求5所述的一种超音速火焰喷涂装置，其特征在于，下弧形夹持杆(709)和上弧形夹持杆(7010)内表面均匀分布着小型电动轮。

说明书全文

一种超音速火焰 喷涂装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种超音速火焰喷涂领域，尤其涉及一种超音速火焰喷涂装置。

背景技术

[0002] 超音速火焰喷涂是20世纪80年代初在普通火焰喷涂的基础上发展起来的一种新型热喷涂技术。它是利用氢、乙炔、丙烯、煤油等做燃料，用氧气作助燃剂，在燃烧室或特殊的喷嘴中燃烧，产生超音速燃焰，同时将粉末送进火焰中，产生熔化或半熔化的粒子，高速撞击在基体表面上沉积形成涂层。由此可知，当涂料粒子从垂直方向与基体进行碰撞时，涂料的覆盖效果最好，否则，涂料必然向喷嘴倾斜方向的反方向覆盖。

[0003] 现有的喷涂方法均要求工人手持喷枪进行喷涂，当处理曲面时，如果是在没有限制的空间中，工人可以任意变换角度适应不同的曲面，但是如果待涂曲面处于一个狭小的空间中，类似于小直径曲形管道的内部，工人手持喷枪不方便调整角度使喷枪时刻保持与曲面垂直，导致需要消耗更多的涂料才能进行完全覆盖，而且狭小管道内部必然会放大超音速产生的空气震动，工人手臂长时间处于震动的环境下必然会受到影响。

[0004] 因此，需要设计一种能够代替手持喷枪，同时能够进行全角度转向的装置超音速火焰喷涂装置来解决以上问题。

发明内容

[0005] 本发明为了克服现有超音速火焰喷涂装置均由工人手持喷枪进行喷涂作业，因为技术特性的限制，必须将喷口垂直待喷表面以获得最佳喷涂效果，但是当需要喷涂管径宽度刚好只能够伸入喷枪的曲形管道内部时，管道宽度不足以让工人手持喷枪在管道内变换不同的角度，这就导致想喷涂完整个管内需要数倍于正常消耗的涂料量，大大提高了生产成本；而且在管内，超音速喷涂产生的空气震动会被管道放大数倍，工人长时间将手置于管内将会对手部造成严重损伤；在喷涂时，管内壁同时承受着涂料颗粒的超音速冲击和染料燃烧热的加热，二者共同作用下，管外壁会产生大量点状凸起，影响连接时的稳定性和外观的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种超音速火焰喷涂装置。

[0006] 本发明由以下具体技术手段所达成：

[0007] 一种超音速火焰喷涂装置，包括底板、安装立板、第一管内全角喷涂装置、第二管内全角喷涂装置、第一外壁整平装置、第二外壁整平装置、控制稳定装置和曲管；底板顶端与安装立板进行焊接；安装立板前端右下侧设置有第一管内全角喷涂装置；安装立板前端左下侧设置有第二管内全角喷涂装置；安装立板前端中左侧设置有第一外壁整平装置；安装立板前端中左侧与第二外壁整平装置相连接；安装立板前端中部与控制稳定装置相连接，并且控制稳定装置右方与第一管内全角喷涂装置相连接，而且控制稳定装置左方与第二管内全角喷涂装置相连接，而且控制稳定装置左上方与第一外壁整平装置相连接，而且控制稳定装置右上方与第二外壁整平装置相连接；控制稳定装置内中部设置有曲管。

[0008] 更进一步的，第一管内全角喷涂装置包括推进齿轮、第一电动推杆、推进杆、一级角度控制节段、涂料入口、一级电动齿轮、一级角度控制齿环、二级角度控制节段、二级电动齿轮、二级角度控制齿环、三级角度控制节段、三级电动齿轮、三节角度控制齿环、四级角度控制节段和喷口；推进齿轮顶端与第一电动推杆相连接；推进齿轮底端与推进杆相互啮合；推进杆左端与一级角度控制节段进行焊接；一级角度控制节段顶中部设置有涂料入口；一级角度控制节段前端中左侧与一级电动齿轮相连接；一级角度控制节段左端与一级角度控制齿环进行转动连接，并且一级角度控制齿环前中部与一级电动齿轮相连接；一级角度控制齿环左端与二级角度控制节段进行焊接；二级角度控制节段前端左上侧与二级电动齿轮相连接；二级角度控制节段左端与二级角度控制齿环进行转动连接，并且二级角度控制齿环前中部与二级电动齿轮相连接；二级角度控制齿环左端与三级角度控制节段进行焊接；
三级角度控制节段前端左下侧与三级电动齿轮相连接；三级角度控制节段左端与三节角度控制齿环进行转动连接，并且三节角度控制齿环前中部与三级电动齿轮相连接；三节角度控制齿环左端与四级角度控制节段进行焊接；四级角度控制节段左端与喷口相连接；推进齿轮前端轴心与控制稳定装置相连接；第一电动推杆顶端与安装立板相连接；推进杆底端与安装立板相连接。

[0009] 更进一步的，第一外壁整平装置包括圆柱齿轮、第一齿杆、第一水平传动杆、第一连接板、第一整平轮、第二整平轮、第一弹簧、第二弹簧、第一滑槽板、第二齿杆、第二水平传动杆、第二连接板、第三整平轮、第四整平轮、第三弹簧、第四弹簧和第二滑槽板；圆柱齿轮右端与第一齿杆相互啮合；圆柱齿轮左端与第二齿杆相互啮合；第一齿杆顶端与第一水平传动杆进行焊接；第一水平传动杆底左侧通过连接杆与第一连接板相连接；第一连接板后端轴心与第一整平轮相连接；第一整平轮后端轴心与第二整平轮相连接；第一整平轮左中部与第一弹簧进行焊接，并且第一弹簧左上侧与第一连接板相连接；第二整平轮右中部与第二弹簧进行焊接，并且第二弹簧右上侧与第一连接板相连接；第二整平轮后端轴心与第一滑槽板进行滑动连接；第二齿杆底端与第二水平传动杆进行焊接；第二水平传动杆顶端左侧通过连接杆与第二连接板相连接；第二连接板后端轴心与第三整平轮相连接；第三整平轮后端轴心与第四整平轮相连接；第三整平轮左中部与第三弹簧进行焊接，并且第三弹簧左下侧与第二连接板相连接；第四整平轮右中部与第四弹簧进行焊接，并且第四弹簧右下侧与第二连接板相连接；第四整平轮后端轴心与第二滑槽板相连接；圆柱齿轮前端轴心与控制稳定装置相连接；第一整平轮底端与曲管相接触；第二整平轮底端与曲管相接触；第三整平轮顶端与曲管相接触；第四整平轮与曲管相接触。

[0010] 更进一步的，控制稳定装置包括步进电机、第一传动轮、第二传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二电动推杆、第三传动轮、第一丝杆、下弧形夹持杆、上弧形夹持杆、第四传动轮和第二丝杆；步进电机前端轴心与第一传动轮进行传动连接；第一传动轮右端与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮顶端与第一锥齿轮进行传动连接；第一锥齿轮前顶部与第二锥齿轮相互啮合；第二锥齿轮顶端与第二电动推杆进行传动连接；第二电动推杆顶端与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮顶端与第一丝杆进行传动连接；第三传动轮后端与第四传动轮进行传动连接；第一丝杆外表面底部与下弧形夹持杆进行传动连接；第一丝杆外表面顶部与上弧形夹持杆进行传动连接；第四传动轮顶端与第二丝杆进行传动连接，并且第二丝杆外表面底端与下弧形夹持杆相连接，而且第二丝杆外表面顶端与上弧形夹持杆相连接；步进电机左上侧与第二管内全角喷涂装置相连接；第二传动轮右上侧与第一管内全角喷涂装置相连接；第一锥齿轮左上侧与第一外壁整平装置；第一锥齿轮右上侧与第二外壁整平装置相连接。

[0011] 更进一步的，第一管内全角喷涂装置与第二管内全角喷涂装置结构相同，第一外壁整平装置与第二外壁整平装置结构相同。

[0012] 更进一步的，下弧形夹持杆和上弧形夹持杆内表面均匀分布着小型电动轮。

[0013] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

[0014] (1)、为解决现有超音速火焰喷涂装置均由工人手持喷枪进行喷涂作业，因为技术特性的限制，必须将喷口垂直待喷表面以获得最佳喷涂效果，但是当需要喷涂管径宽度刚好只能够伸入喷枪的曲形管道内部时，管道宽度不足以让工人手持喷枪在管道内变换不同的角度，这就导致想喷涂完整个管内需要数倍于正常消耗的涂料量，大大提高了生产成本；而且在管内，超音速喷涂产生的空气震动会被管道放大数倍，工人长时间将手置于管内将会对手部造成严重损伤；在喷涂时，管内壁同时承受着涂料颗粒的超音速冲击和染料燃烧热的加热，二者共同作用下，管外壁会产生大量点状凸起，影响连接时的稳定性和外观的问题，设计了第一管内全角喷涂装置、第二管内全角喷涂装置、第一外壁整平装置、第二外壁整平装置和控制稳定装置，使用时先通过控制稳定装置将待处理管道稳定夹持住，必要时可以通过内部设置的小电动轮改变管道的位置辅助处理工作，然后通过第一管内全角喷涂装置和第二管内全角喷涂装置同时或单独进行全角度管内壁喷涂，最后通过第一外壁整平装置和第二外壁整平装置将管道外壁因为加热和冲击出现的小凸起压平，防止影响美观和后续连接安装，从而达到了实现传统手持喷枪无法实现的小直径管内壁全角度喷涂、通过小电动轮辅助处理工作、管道外表面快速整平防止小凸起影响连接稳定性的效果。
附图说明

[0015] 图1为本发明的结构示意图；

[0016] 图2为本发明的第一管内全角喷涂装置结构示意图；

[0017] 图3为本发明的第一外壁整平装置结构示意图；

[0018] 图4为本发明的控制稳定装置结构示意图；

[0019] 图5为本发明的控制稳定装置左视图结构示意图；

[0020] 图6为本发明的第一管内全角喷涂装置角度变换状态结构示意图。

[0021] 附图中的标记为：1-底板，2-安装立板，3-第一管内全角喷涂装置，4-第二管内全角喷涂装置，5-第一外壁整平装置，6-第二外壁整平装置，7-控制稳定装置，8-曲管，301-推进齿轮，302-第一电动推杆，303-推进杆，304-一级角度控制节段，305-涂料入口，306-一级电动齿轮，307-一级角度控制齿环，308-二级角度控制节段，309-二级电动齿轮，3010-二级角度控制齿环，3011-三级角度控制节段，3012-三级电动齿轮，3013-三节角度控制齿环，3014-四级角度控制节段，3015-喷口，501-圆柱齿轮，502-第一齿杆，503-第一水平传动杆，
504-第一连接板，505-第一整平轮，506-第二整平轮，507-第一弹簧，508-第二弹簧，509-第一滑槽板，5010-第二齿杆，5011-第二水平传动杆，5012-第二连接板，5013-第三整平轮，
5014-第四整平轮，5015-第三弹簧，5016-第四弹簧，5017-第二滑槽板，701-步进电机，702-第一传动轮，703-第二传动轮，704-第一锥齿轮，705-第二锥齿轮，706-第二电动推杆，707-第三传动轮，708-第一丝杆，709-下弧形夹持杆，7010-上弧形夹持杆，7011-第四传动轮，
7012-第二丝杆。

具体实施方式

[0022] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

[0023] 实施例

[0024] 一种超音速火焰喷涂装置，如图1-6所示，包括底板1、安装立板2、第一管内全角喷涂装置3、第二管内全角喷涂装置4、第一外壁整平装置5、第二外壁整平装置6、控制稳定装置7和曲管8；底板1顶端与安装立板2进行焊接；安装立板2前端右下侧设置有第一管内全角喷涂装置3；安装立板2前端左下侧设置有第二管内全角喷涂装置4；安装立板2前端中左侧设置有第一外壁整平装置5；安装立板2前端中左侧与第二外壁整平装置6相连接；安装立板2前端中部与控制稳定装置7相连接，并且控制稳定装置7右方与第一管内全角喷涂装置3相连接，而且控制稳定装置7左方与第二管内全角喷涂装置4相连接，而且控制稳定装置7左上方与第一外壁整平装置5相连接，而且控制稳定装置7右上方与第二外壁整平装置6相连接；
控制稳定装置7内中部设置有曲管8。

[0025] 其中，第一管内全角喷涂装置3包括推进齿轮301、第一电动推杆302、推进杆303、一级角度控制节段304、涂料入口305、一级电动齿轮306、一级角度控制齿环307、二级角度控制节段308、二级电动齿轮309、二级角度控制齿环3010、三级角度控制节段3011、三级电动齿轮3012、三节角度控制齿环3013、四级角度控制节段3014和喷口3015；推进齿轮301顶端与第一电动推杆302相连接；推进齿轮301底端与推进杆303相互啮合；推进杆303左端与一级角度控制节段304进行焊接；一级角度控制节段304顶中部设置有涂料入口305；一级角度控制节段304前端中左侧与一级电动齿轮306相连接；一级角度控制节段304左端与一级角度控制齿环307进行转动连接，并且一级角度控制齿环307前中部与一级电动齿轮306相连接；一级角度控制齿环307左端与二级角度控制节段308进行焊接；二级角度控制节段308前端左上侧与二级电动齿轮309相连接；二级角度控制节段308左端与二级角度控制齿环3010进行转动连接，并且二级角度控制齿环3010前中部与二级电动齿轮309相连接；二级角度控制齿环3010左端与三级角度控制节段3011进行焊接；三级角度控制节段3011前端左下侧与三级电动齿轮3012相连接；三级角度控制节段3011左端与三节角度控制齿环3013进行转动连接，并且三节角度控制齿环3013前中部与三级电动齿轮3012相连接；三节角度控制齿环3013左端与四级角度控制节段3014进行焊接；四级角度控制节段3014左端与喷口3015相连接；推进齿轮301前端轴心与控制稳定装置7相连接；第一电动推杆302顶端与安装立板
2相连接；推进杆303底端与安装立板2相连接。

[0026] 其中，第一外壁整平装置5包括圆柱齿轮501、第一齿杆502、第一水平传动杆503、第一连接板504、第一整平轮505、第二整平轮506、第一弹簧507、第二弹簧508、第一滑槽板509、第二齿杆5010、第二水平传动杆5011、第二连接板5012、第三整平轮5013、第四整平轮
5014、第三弹簧5015、第四弹簧5016和第二滑槽板5017；圆柱齿轮501右端与第一齿杆502相互啮合；圆柱齿轮501左端与第二齿杆5010相互啮合；第一齿杆502顶端与第一水平传动杆
503进行焊接；第一水平传动杆503底左侧通过连接杆与第一连接板504相连接；第一连接板
504后端轴心与第一整平轮505相连接；第一整平轮505后端轴心与第二整平轮506相连接；
第一整平轮505左中部与第一弹簧507进行焊接，并且第一弹簧507左上侧与第一连接板504相连接；第二整平轮506右中部与第二弹簧508进行焊接，并且第二弹簧508右上侧与第一连接板504相连接；第二整平轮506后端轴心与第一滑槽板509进行滑动连接；第二齿杆5010底端与第二水平传动杆5011进行焊接；第二水平传动杆5011顶端左侧通过连接杆与第二连接板5012相连接；第二连接板5012后端轴心与第三整平轮5013相连接；第三整平轮5013后端轴心与第四整平轮5014相连接；第三整平轮5013左中部与第三弹簧5015进行焊接，并且第三弹簧5015左下侧与第二连接板5012相连接；第四整平轮5014右中部与第四弹簧5016进行焊接，并且第四弹簧5016右下侧与第二连接板5012相连接；第四整平轮5014后端轴心与第二滑槽板5017相连接；圆柱齿轮501前端轴心与控制稳定装置7相连接；第一整平轮505底端与曲管8相接触；第二整平轮506底端与曲管8相接触；第三整平轮5013顶端与曲管8相接触；
第四整平轮5014与曲管8相接触。

[0027] 其中，控制稳定装置7包括步进电机701、第一传动轮702、第二传动轮703、第一锥齿轮704、第二锥齿轮705、第二电动推杆706、第三传动轮707、第一丝杆708、下弧形夹持杆709、上弧形夹持杆7010、第四传动轮7011和第二丝杆7012；步进电机701前端轴心与第一传动轮702进行传动连接；第一传动轮702右端与第二传动轮703进行传动连接；第二传动轮
703顶端与第一锥齿轮704进行传动连接；第一锥齿轮704前顶部与第二锥齿轮705相互啮合；第二锥齿轮705顶端与第二电动推杆706进行传动连接；第二电动推杆706顶端与第三传动轮707进行传动连接；第三传动轮707顶端与第一丝杆708进行传动连接；第三传动轮707后端与第四传动轮7011进行传动连接；第一丝杆708外表面底部与下弧形夹持杆709进行传动连接；第一丝杆708外表面顶部与上弧形夹持杆7010进行传动连接；第四传动轮7011顶端与第二丝杆7012进行传动连接，并且第二丝杆7012外表面底端与下弧形夹持杆709相连接，而且第二丝杆7012外表面顶端与上弧形夹持杆7010相连接；步进电机701左上侧与第二管内全角喷涂装置4相连接；第二传动轮703右上侧与第一管内全角喷涂装置3相连接；第一锥齿轮704左上侧与第一外壁整平装置5；第一锥齿轮704右上侧与第二外壁整平装置6相连接。

[0028] 其中，第一管内全角喷涂装置3与第二管内全角喷涂装置4结构相同，第一外壁整平装置5与第二外壁整平装置6结构相同。

[0029] 其中，下弧形夹持杆709和上弧形夹持杆7010内表面均匀分布着小型电动轮。

[0030] 工作原理：使用时，先将可多角度喷涂的超音速火焰喷涂装置安装在需要使用的地方，外接电源、控制器、燃料管和涂料管，将预处理过曲管8的中部用控制稳定装置7固定住，然后通过第一管内全角喷涂装置3和第二管内全角喷涂装置4，通过二者同时对管内进行全角度的超音速火焰喷涂，喷涂的同时可通过控制稳定装置7调整曲管8以辅助喷涂，当喷涂完成后通过第一外壁整平装置5和第二外壁整平装置6，将曲管8表面因为加热和冲击同时作用而出现的小凸起全部压平，待曲管8冷却后就完成整个喷涂过程。该装置使用简单，代替传统的工人手持喷枪进行喷涂，不仅解决了传统手持喷枪无法喷涂管径不够宽的管道的问题，而且避免了工人被超音速引起的震动伤害，提高了生产的安全性，值得推广使用。

[0031] 其中，第一管内全角喷涂装置3包括推进齿轮301、第一电动推杆302、推进杆303、一级角度控制节段304、涂料入口305、一级电动齿轮306、一级角度控制齿环307、二级角度控制节段308、二级电动齿轮309、二级角度控制齿环3010、三级角度控制节段3011、三级电动齿轮3012、三节角度控制齿环3013、四级角度控制节段3014和喷口3015；推进齿轮301顶端与第一电动推杆302相连接；推进齿轮301底端与推进杆303相互啮合；推进杆303左端与一级角度控制节段304进行焊接；一级角度控制节段304顶中部设置有涂料入口305；一级角度控制节段304前端中左侧与一级电动齿轮306相连接；一级角度控制节段304左端与一级角度控制齿环307进行转动连接，并且一级角度控制齿环307前中部与一级电动齿轮306相连接；一级角度控制齿环307左端与二级角度控制节段308进行焊接；二级角度控制节段308前端左上侧与二级电动齿轮309相连接；二级角度控制节段308左端与二级角度控制齿环3010进行转动连接，并且二级角度控制齿环3010前中部与二级电动齿轮309相连接；二级角度控制齿环3010左端与三级角度控制节段3011进行焊接；三级角度控制节段3011前端左下侧与三级电动齿轮3012相连接；三级角度控制节段3011左端与三节角度控制齿环3013进行转动连接，并且三节角度控制齿环3013前中部与三级电动齿轮3012相连接；三节角度控制齿环3013左端与四级角度控制节段3014进行焊接；四级角度控制节段3014左端与喷口3015相连接；推进齿轮301前端轴心与控制稳定装置7相连接；第一电动推杆302顶端与安装立板
2相连接；推进杆303底端与安装立板2相连接。

[0032] 要喷涂一般喷枪难以喷涂的弯曲管8道时，启动装置使其处于预备进行超音速喷涂的状态，然后通过推进齿轮301传动推进杆303，推进装置到需要喷涂的曲面处，然后第一电动推杆302收缩使推进齿轮301与推进杆303脱离啮合，一级电动齿轮306、二级电动齿轮309和三级电动齿轮3012可以通过外部控制独立转动，控制三级电动齿轮3012啮合传动三节角度控制齿环3013，旋转调整四级角度控制节段3014的角度，控制二级电动齿轮309啮合传动二级角度控制齿环3010，旋转调整三级角度控制节段3011，因为三节角度控制齿环
3013和四级角度控制节段3014、二级角度控制齿环3010和三级角度控制节段3011之间是倾斜连接的，所以旋转起来后会不断改变角度，四级角度控制节段3014和三级角度控制节段
3011共同配合实现了将喷口3015在零度到九十度之间任意变换，一级电动齿轮306同样可以啮合传动一级角度控制齿环307，一级角度控制齿环307旋转起来后会带动二级角度控制节段308旋转，因为一级角度控制齿环307和二级角度控制节段308之间是垂直连接的，所以二级角度控制节段308可以控制喷口3015绕中轴进行三百六十度旋转，经过喷口3015在两部分结构的配合下，三百六十度旋转和九十度旋转互相配合，实现了喷口3015的万向旋转，当喷涂完一块区域后，第一电动推杆302伸长使推进齿轮301和推进杆303啮合继续将装置推进至下一块需要喷涂的区域。因为传动带有弹性，当推进齿轮301小幅移动时不会导致传动带断裂。该装置使用简单，代替了传统人工手持喷枪，不仅能够喷涂人工难以喷涂的小直径曲形管道内壁，扩大了喷焊技术的使用范围，而且转轴转动比人手更加灵活，处理角度更加多用，提高了装置的泛用性，同时工人不再长时间接近超音速喷口3015，降低了工人受伤患病的可能性，提高了生产的安全性，值得推广使用。

[0033] 其中，第一外壁整平装置5包括圆柱齿轮501、第一齿杆502、第一水平传动杆503、第一连接板504、第一整平轮505、第二整平轮506、第一弹簧507、第二弹簧508、第一滑槽板509、第二齿杆5010、第二水平传动杆5011、第二连接板5012、第三整平轮5013、第四整平轮
5014、第三弹簧5015、第四弹簧5016和第二滑槽板5017；圆柱齿轮501右端与第一齿杆502相互啮合；圆柱齿轮501左端与第二齿杆5010相互啮合；第一齿杆502顶端与第一水平传动杆
503进行焊接；第一水平传动杆503底左侧通过连接杆与第一连接板504相连接；第一连接板
504后端轴心与第一整平轮505相连接；第一整平轮505后端轴心与第二整平轮506相连接；
第一整平轮505左中部与第一弹簧507进行焊接，并且第一弹簧507左上侧与第一连接板504相连接；第二整平轮506右中部与第二弹簧508进行焊接，并且第二弹簧508右上侧与第一连接板504相连接；第二整平轮506后端轴心与第一滑槽板509进行滑动连接；第二齿杆5010底端与第二水平传动杆5011进行焊接；第二水平传动杆5011顶端左侧通过连接杆与第二连接板5012相连接；第二连接板5012后端轴心与第三整平轮5013相连接；第三整平轮5013后端轴心与第四整平轮5014相连接；第三整平轮5013左中部与第三弹簧5015进行焊接，并且第三弹簧5015左下侧与第二连接板5012相连接；第四整平轮5014右中部与第四弹簧5016进行焊接，并且第四弹簧5016右下侧与第二连接板5012相连接；第四整平轮5014后端轴心与第二滑槽板5017相连接；圆柱齿轮501前端轴心与控制稳定装置7相连接；第一整平轮505底端与曲管8相接触；第二整平轮506底端与曲管8相接触；第三整平轮5013顶端与曲管8相接触；
第四整平轮5014与曲管8相接触。

[0034] 处理因加热和冲击产生的小凸起时，圆柱齿轮501顺时针转动，同时啮合传动第一齿杆502和第二齿杆5010，第一齿杆502下降，拉动第一水平传动杆503下降，第一水平传动杆503通过连接杆推动第一连接板504沿第一滑槽板509的滑槽下移，第一连接板504下移同时带动第一整平轮505和第二整平轮506下移，因为第一整平轮505和第二整平轮506底部是与曲管8表面接触的，所以第一整平轮505沿着曲管8表面向左滚动，在滚动的过程中将小凸起压平，同时压缩第一弹簧507，第二整平轮506与第一整平轮505一样，向右滚动压平右边的小凸起并压缩第二弹簧508，第一整平轮505和第二整平轮506最远会运动到曲管8的最左端和最右端，当一次整平完成后装置开始向上回收，第一弹簧507和第二弹簧508就会释放弹力将第一整平轮505和第二整平轮506推回原位，准备第二次压平工作。第二齿杆5010、第二水平传动杆5011、第二连接板5012、第三整平轮5013、第四整平轮5014、第三弹簧5015、第四弹簧5016和第二滑槽板5017会进行与上述相同的运动，将曲管8下半圆的小凸起压平。该装置，使用简单，能够快速整平管道外表面，让管道更美观，避免在安装时出现凸起导致连接不稳固的问题，提高了安全性，值得推广使用。

[0035] 其中，控制稳定装置7包括步进电机701、第一传动轮702、第二传动轮703、第一锥齿轮704、第二锥齿轮705、第二电动推杆706、第三传动轮707、第一丝杆708、下弧形夹持杆709、上弧形夹持杆7010、第四传动轮7011和第二丝杆7012；步进电机701前端轴心与第一传动轮702进行传动连接；第一传动轮702右端与第二传动轮703进行传动连接；第二传动轮
703顶端与第一锥齿轮704进行传动连接；第一锥齿轮704前顶部与第二锥齿轮705相互啮合；第二锥齿轮705顶端与第二电动推杆706进行传动连接；第二电动推杆706顶端与第三传动轮707进行传动连接；第三传动轮707顶端与第一丝杆708进行传动连接；第三传动轮707后端与第四传动轮7011进行传动连接；第一丝杆708外表面底部与下弧形夹持杆709进行传动连接；第一丝杆708外表面顶部与上弧形夹持杆7010进行传动连接；第四传动轮7011顶端与第二丝杆7012进行传动连接，并且第二丝杆7012外表面底端与下弧形夹持杆709相连接，而且第二丝杆7012外表面顶端与上弧形夹持杆7010相连接；步进电机701左上侧与第二管内全角喷涂装置4相连接；第二传动轮703右上侧与第一管内全角喷涂装置3相连接；第一锥齿轮704左上侧与第一外壁整平装置5；第一锥齿轮704右上侧与第二外壁整平装置6相连接。

[0036] 固定曲管8时，先由步进电机701传动第一传动轮702，接着第一传动轮702带动第二传动轮703，然后传动第一锥齿轮704，第一锥齿轮704继续啮合传动第二锥齿轮705，第二锥齿轮705带动第二电动推杆706，然后第二电动推杆706传动第三传动轮707，第三传动轮707同时传动第一丝杆708和第四传动轮7011，第四传动轮7011则会带动第二丝杆7012旋转，第一丝杆708和第二丝杆7012同时旋转，同时传动下弧形夹持杆709上移、上弧形夹持杆
7010下移，二者互相靠近夹住放置在下弧形夹持杆709和上弧形夹持杆7010中部曲形框内的曲管8。该装置使用简便，能够自动收紧对管道进行固定夹持，相比于一般的由工人手动拧螺丝进行夹持的固定装置，该装置更加快速，更加稳定，值得推广使用。

[0037] 其中，第一管内全角喷涂装置3与第二管内全角喷涂装置4结构相同，第一外壁整平装置5与第二外壁整平装置6结构相同，对称设置相同的装置，可以从不同的方向对管道进行处理，不局限于一侧，如果无法从一侧处理完整根管道，可以直接使用另一侧的装置进行处理，而不必更换管道的方向，节省时间，提高工作效率。

[0038] 其中，下弧形夹持杆709和上弧形夹持杆7010内表面均匀分布着小型电动轮，当管道被夹持住后，可能会需要将管道向左侧或右侧伸长，以便处理管道的内外表面，直接使用电动轮将管道向左侧或右侧推动，不需要放松夹持、移动、再夹持，节省了时间，提高了工作效率。

[0039] 以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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