拉丝设备及其控制电路
阅读：1029发布：2020-06-15
专利汇可以提供拉丝设备及其控制电路专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种 拉丝 设备及其控制 电路 ，该控制电路包括相互并联的 收线 电机 运行控制支路、排线电机运行控制支路以及排线电机换向控制支路，还包括与排线电机换向控制支路并联的排线电机复位控制支路，排线电机复位控制支路上设置有 串联 连接的复位 开关 、换向开关常闭触点以及复位控制线圈，且复位开关与复位 接触 器的常开触点两端并联。该拉丝设备包括收线电机以及排线电机，还设置有上述的控制电路。本发明能够快速、简单的实现排线杆的复位，避免排线电机的反复启动，提高漆包线的生产效率，并且延长排线电机的使用寿命。，下面是拉丝设备及其控制电路专利的具体信息内容。
1.一种拉丝设备的控制电路，包括：
相互并联的收线电机运行控制支路、排线电机运行控制支路以及排线电机换向控制支路；
其特征在于，还包括：
与所述排线电机换向控制支路并联的排线电机复位控制支路，所述排线电机复位控制支路上设置有串联连接的复位开关、换向开关常闭触点以及复位控制线圈，且所述复位开关与复位接触器的常开触点两端并联。
2.根据权利要求1所述的拉丝设备的控制电路，其特征在于：
所述复位控制线圈为反转控制线圈；
所述复位接触器为与所述反转控制线圈关联的反转开关的接触器。
3.根据权利要求2所述的拉丝设备的控制电路，其特征在于：
所述排线电机运行控制支路包括收线电机开关常开触点，且所述收线电机开关常开触点、辅助接触器常闭触点、正转开关常闭触点与所述反转控制线圈串联连接。
4.根据权利要求1所述的拉丝设备的控制电路，其特征在于：
所述复位控制线圈为反转辅助线圈；
所述复位接触器为与所述反转辅助线圈关联的反转辅助接触器；
所述控制电路还包括与所述排线电机复位控制支路并联的复位辅助控制支路，所述复位辅助控制支路包括串联连接的反转控制线圈以及反转辅助接触器的常开触点。
5.根据权利要求4所述的拉丝设备的控制电路，其特征在于：
所述复位辅助控制支路还包括与所述反转控制线圈串联的正转开关常闭触点。
6.根据权利要求5所述的拉丝设备的控制电路，其特征在于：
所述复位辅助控制支路还包括与所述反转控制线圈串联的辅助接触器常闭触点。
7.根据权利要求1至6任一项所述的拉丝设备的控制电路，其特征在于：
所述排线电机复位控制支路还包括与所述复位开关串联连接的收线电机开关常闭触点。
8.拉丝设备，包括收线电机以及排线电机，所述收线电机带动收线盘转动，所述排线电机带动排线杆往复运动，所述排线杆位于所述收线盘的一侧，且所述排线杆一端设置接触头，所述接触头的一侧设置有两个换向开关；
其特征在于：
所述拉丝设备还设置有如权利要求1至7任一项所述的控制电路。
9.根据权利要求8所述的拉丝设备，其特征在于：
两个所述换向开关中的一个为位于复位位置的复位换向开关，所述换向开关常闭触点为所述复位换向开关的常闭触点。
10.根据权利要求8或9所述的拉丝设备，其特征在于：
所述排线杆的一端固定有丝杆螺母，所述接触头固定在所述丝杆螺母上。
拉丝设备及其控制电路
技术领域
[0001] 本发明涉及漆包线生产设备领域，具体的，涉及一种拉丝设备以及这种拉丝设备的控制电路。
背景技术
[0003] 通常，铜线的拉丝使用拉丝设备进行，拉丝设备对铜线拉丝完毕后需要使用一个收线盘将拉丝后的铜线收卷，以便于丝线的存放与运输。现有的拉丝设备设置收线电机，收线电机带动收线盘转动，以便于丝线卷绕在收线盘上。
[0004] 通常，收线盘呈圆柱状，由于收线盘具有一定的长度，如果丝线仅卷绕在收线盘长度方向上一个位置，将导致收线盘上的丝线厚度不均匀，因此，拉丝设备通常设置排线杆，通过排线杆在收线盘长度方向上往复运动，也就是沿着收线盘的轴向往复运动，带动丝线在收线的过程中沿收线盘的长度方向往复移动，从而确保丝线均匀的卷绕在收线盘上，使得卷绕有丝线的收线盘上，丝线的厚度均匀。
[0005] 因此，拉丝设备设置有排线电机，排线电机带动一根丝杆转动，丝杆外套设有一个丝杆螺母，当丝杆转动时，带动丝杆螺母沿着收线盘的长度方向移动。丝杆螺母固定在排线杆的第一端，排线杆的第二端设置有导线轮，当丝杆螺母往复运动时，排线杆也跟随往复运动，从而带动导线轮往复运动。丝线从导线轮穿过并卷绕在收线盘上，通过导线轮的往复运动，可以带动丝线在收线盘的长度方向上往复运动。
[0006] 通常，收线电机以及排线电机是同时运行的，当收线完毕后，将停止收线电机以及排线电机工作，但排线电机停止后，排线杆不一定停留在原点的位置，即不一定停留在丝杆螺母最大行程的位置，通常，排线杆会停在距离原点20厘米以内的任意位置。若要重新开启拉丝设备并进行生产工作，需要将排线杆复位到原点位置。目前，执行该步骤需要不停的操作启动、停止按钮，来控制排线杆的移动速度和位置。并且，操作启动按钮时需要观察排线杆的实时位置，当排线杆即将到达原点位置时，需停止当前操作，再对按钮进行点动控制，直到排线杆触碰到换向开关，此时复位操作完成。若复位操作不当，排线杆越过行程开关后，排线电机不会停止反而会反转，排线杆往回移动，直至移动到另一侧的限位开关，排线电机才会换向，排线杆重复执行复位动作。
[0007] 由于目前拉丝设备没有针对排线杆的复位功能，导致排线杆复位操作非常不方便，而且效率低下，影响漆包线的生产效率。另一方面，由于排线电机不断进行启动、停止工作，还会影响排线电机的使用寿命。
发明内容
[0008] 本发明的第一目的是提供一种能够实现排线杆自动复位的拉丝设备的控制电路。
[0009] 本发明的第二目的是提供一种排线杆复位效率高且避免排线电机重复启动的拉丝设备。
[0010] 为实现本发明的主要目的，本发明提供的拉丝设备的控制电路包括相互并联的收线电机运行控制支路、排线电机运行控制支路以及排线电机换向控制支路，还包括与排线电机换向控制支路并联的排线电机复位控制支路，排线电机复位控制支路上设置有串联连接的复位开关、换向开关常闭触点以及复位控制线圈，且复位开关与复位接触器的常开触点两端并联。
[0011] 由上述方案可见，拉丝设备的控制电路设置有排线电机复位控制支路，当需要将排线杆复位时，将复位开关按下，此时，排线电机复位控制支路通电，复位控制线圈得电，复位接触器的常开触点闭合，排线电机反转并驱动排线杆移动。当排线杆移动至初始位置时，排线杆的接触头接触到换向开关，换向开关的常闭触点断开，复位控制线圈失电，排线电机停止转动，此时，排线杆将停留在初始位置，从而实现排线杆的复位。
[0012] 可见，应用本发明的方案可以自动的实现排线杆的复位，不需要手动的反复按下排线电机的启动、停止按钮，排线杆的复位操作非常简单，并且可以避免排线电机反复启动或者停止，可以延长排线电机的使用寿命。
[0013] 一个优选的方案是，复位控制线圈为反转控制线圈；复位接触器为与反转控制线圈关联的反转开关的接触器。
[0014] 由此可见，在复位开关按下后，排线电机的反转控制线圈直接得电，可以直接控制排线电机的转动，拉丝设备的控制电路简单，控制电路的成本较低。
[0015] 进一步的方案是，排线电机运行控制支路包括收线电机开关常开触点，且收线电机开关常开触点、辅助接触器常闭触点、正转开关常闭触点与反转控制线圈串联连接。
[0016] 可见，上述电路可以实现正转控制线圈与反转控制线圈的互锁，即同一时刻下正转控制线圈与反转控制线圈只有一个得电，这样可以避免排线电机运行时正转控制线圈与反转控制线圈同时得电的情况，确保排线电机的正常运行。
[0017] 一个可选的方案是，复位控制线圈为反转辅助线圈，复位接触器为与反转辅助线圈关联的反转辅助接触器；控制电路还包括与排线电机复位控制支路并联的复位辅助控制支路，复位辅助控制支路包括串联连接的反转控制线圈以及反转辅助接触器的常开触点。
[0018] 由此可见，通过设置反转辅助线圈以及反转辅助接触器，可以使排线电机的反转控制线圈的得电、失电更加可靠、安全，控制电路的工作稳定性更好。
[0019] 进一步的方案是，复位辅助控制支路还包括与反转控制线圈串联的正转开关常闭触点。
[0020] 这样，一旦正转控制线圈得电，则正转开关常闭触点断开，从而使反转控制线圈失电，也就是实现了正转控制线圈与反转控制线圈的互锁，避免两个线圈同时得电。
[0021] 更进一步的方案是，复位辅助控制支路还包括与反转控制线圈串联的辅助接触器常闭触点。
[0022] 可见，通过辅助接触器常闭触点可以实现排线电机运行时正转控制线圈与反转控制线圈的互锁。
[0023] 更进一步的方案是，排线电机复位控制支路还包括与复位开关串联连接的收线电机开关常闭触点。
[0024] 由此可见，一旦收线电机得电，收线电机开关常闭触点断开，这样，排线电机复位控制支路不通电，也就使得复位控制线圈失电，因此，一旦收线电机通电，排线电机复位控制支路是不会通电的，从而避免排线电机在收线电机工作的时候执行排线杆复位的操作，确保排线杆复位是在收线电机停止工作的情况下进行，从而确保排线杆复位工作的安全性。
[0025] 为实现上述的第二目的，本发明提供的拉丝设备包括收线电机以及排线电机，收线电机带动收线盘转动，排线电机带动排线杆往复运动，排线杆位于收线盘的一侧，且排线杆一端设置接触头，接触头的一侧设置有两个换向开关；并且，拉丝设备还设置有上述的控制电路。
[0026] 由上述方案可见，在拉丝设备上设置排线电机复位控制支路来控制排线杆的复位操作，操作人员只需要按下复位开关即可以自动的实现排线杆的复位，操作简单，提高拉丝的生产效率，还可以延长排线电机的使用寿命。
[0027] 进一步的方案是，两个换向开关中的一个为位于复位位置的复位换向开关，换向开关常闭触点为复位换向开关的常闭触点。
[0028] 由此可见，当排线杆的接触头与复位换向开关接触时，表示排线杆已经到达复位位置，因此将换向开关常闭触点设置为复位换向开关的常闭触点，可以确保排线杆到达复位位置后排线电机停止转动，确保排线杆停留在初始位置。
[0029] 更进一步的方案是，排线杆的一端固定有丝杆螺母，接触头固定在丝杆螺母上。
[0031] 图1是本发明拉丝设备的局部结构示意图。
[0032] 图2是本发明拉丝设备的控制电路第一实施例的电原理图。
[0033] 图3是本发明拉丝设备的控制电路第二实施例的电原理图。
[0034] 以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
[0035] 本发明的拉丝设备用于对铜线进行拉丝，并且将拉丝得到的丝线卷绕在收线盘上。拉丝设备设置有收线电机以及排线电机，收线电机以及排线电机通过控制电路进行控制，从而实现丝线的收线，并且可以实现排线杆的往复运动，尤其是可以实现排线杆的复位。
[0036] 拉丝设备实施例：
[0037] 参见图1，本实施例具有收线盘1，收线盘1呈圆柱状，丝线卷绕在收线盘1的周向上。收线电机2可以带动收线盘1转动。为了使得丝线在收线盘1轴向方向上卷绕更加均匀，本实施例在收线盘1的一侧设置排线杆12，排线杆12由排线电机3驱动并沿收线盘1的轴向往复运动。
[0038] 排线电机3设置在收线电机2的一侧，排线电机3带动丝杆4转动，丝杆螺母5套设在丝杆4上，当丝杆4转动时，丝杆螺母5可以沿着丝杆4的长度方向往复运动。排线杆12的第一端固定在丝杆螺母5上，因此，当丝杆螺母5沿收线盘1的轴向运动时，排线杆12跟随丝杆螺母5沿收线盘1的轴向往复运动。
[0039] 排线杆12的第二端设置有支架13，支架13上设置有导线轮14，导线轮14的转轴固定在支架13上，且导线轮14可以绕自身的转轴转动，丝线可以绕过导线轮14并卷绕在收线轮1上。由于导线轮14可以跟随排线杆13在收线轮1的轴线方向上往复运动，这样丝线绕过导线轮14后，可以均匀的绕制在收线轮1的轴向上。
[0040] 为了实现排线杆12的往复运动，在丝杆螺母5上设置有接触头6，在接触头6的一侧设置有多个行程开关触点，图1中，自右向左依次设置右限位开关7、右换向开关8、留头开关9、左换向开关10以左限位开关11。接触头6触碰到右换向开关8时，排线电机3将反转，排线杆12将向左移动，当接触头6触碰到左换向开关10时，排线电机3的转动方向将变为正转，排线杆12将向右移动，并重复上述动作，实现排线杆12的往复运动。需要说明的是，本实施例所说的正转，是排线电机以正方向转动，例如顺时针方向转动，反转是排线电机以反方向转动，例如逆时针方向转动。
[0041] 如果排线电机3的转动方向没有及时翻转导致接触头6越过右换向开关8，当接触头6接触到右限位开关7时，排线电机3将停止转动。相同的，如果接触头6越过左换向开关10并接触到左限位开关11时，排线电机3也会停止转动。
[0042] 在收线盘1初始工作时，排线杆12需要位于初始位置，即接触头6接触左换向开关10的位置。但由于收线结束时，收线电机2与排线电机3均停止运行，但排线杆12不一定位于初始位置，这就需要启动排线电机3使得排线杆12继续移动一段距离以使排线杆12回到初始位置。但现有的拉丝设备并不具备排线杆12复位的功能，排线杆12的复位完全依赖于人工对排线电机3的控制，导致排线杆12的复位操作非常麻烦，且效率低下。
[0043] 拉丝设备控制电路第一实施例：
[0044] 为了控制收线电机2以及排线电机3的转动，拉丝设备设置有控制电路，下面结合图2介绍拉丝设备的控制电路。图2显示了收线电机M1以及排线电机M2，收线电机M1以及排线电机M2接收三相电源，例如通过三相开关QS连接至三相线路L1、L2、L3，优选的，每一相线路上均设置保险丝FU。
[0045] 收线电机M1通过收线电机开关KA1连接至三相线路，当收线电机开关KA1闭合时，收线电机M1转动。排线电机M2通过正转开关KM1以及反转开关KM4连接至三相线路，当正转开关KM1闭合时，排线电机M2正向转动，排线杆12向右运动，当反转开关KM4闭合时，排线电机M2反向转动，排线杆12向左运动。因此，当排线杆12需要复位时，需要反转开关KM4闭合。本实施例中，正转开关KM1以及反转开关KM4并联连接，但正转开关KM1和反转开关KM4不能同时闭合，因此，控制电路需要设置互锁功能，以确保正转开关KM1和反转开关KM4不会同时闭合。
[0046] 控制电路上设置有收线电机运行控制支路、排线电机运行控制支路、排线电机换向控制支路、排线电机复位控制支路，收线电机运行控制支路、排线电机运行控制支路、排线电机换向控制支路、排线电机复位控制支路相互并联连接。
[0047] 收线电机运行控制支路包括串联连接的收线停止开关SB3、收线运行开关SB2以及收线控制线圈KA01，并且，收线运行开关SB2与收线电机开关KA1的常开触点并联。本实施例中，收线停止开关SB3为常闭开关，收线运行开关SB2为常开开关。当收线电机M1需要运行时，收线运行开关SB2被按下，在收线运行开关SB2闭合时，收线控制线圈KA01得电，收线电机开关KA1将闭合，收线电机开关KA1的常开触点也将闭合。在收线电机M1运行过程中，收线运行开关SB2断开，由于收线电机开关KA1的常开触点保持闭合状态，因此，收线控制线圈KA01持续得电，收线电机开关KA1保持闭合状态。当收线电机M1需要停止运行时，按下收线停止开关SB3，此时，收线控制线圈KA01失电，收线电机开关KA1断开，且收线电机开关KA1的常开触点也断开，收线电机M1将停止转动。
[0048] 排线电机运行控制支路包括串联连接的收线电机开关KA1的常开触点、辅助接触器KA4的常开触点、反转开关KM4的常闭触点以及正转控制线圈KM01。
[0049] 排线电机复位控制支路上设置有串联连接的收线电机开关KA1的常闭触点、复位开关SB1、换向开关XK4的常闭触点以及复位控制线圈，复位开关SB1与复位接触器的常开触点两端并联，本实施例中，换向开关XK4为位于复位位置的复位换向开关，复位控制线圈为反转控制线圈KM04，复位接触器为反转开关KM4的接触器。反转开关KM4与反转控制线圈KM04关联。本实施例中，反转控制线圈KM04得电，反转开关KM4接触器上的触点状态翻转，例如，反转控制线圈KM04得电，反转开关KM4的常开触点闭合。并且，复位开关SB1为常开开关。此外，排线电机运行控制支路与排线电机复位控制支路之间通过多个开关器件连接，具体的，收线电机开关KA1的常开触点、辅助接触器KA4的常闭触点、正转开关KM1的常闭触点与反转控制线圈KM04串联连接。
[0050] 排线电机换向控制支路包括依次串联的辅助接触器KA4的常开触点、换向开关XK5的常闭触点以及辅助线圈KA04，辅助线圈KA04与辅助接触器KA4关联，即辅助线圈KA04得电后，辅助接触器KA4的开关状态翻转。此外，换向开关XK4的常开触点与辅助接触器KA4的常开触点两端并联。本实施例中，换向开关XK4为左换向开关，而换向开关XK5为右换向开关，当图1中接触头6接触到左换向开关10时，换向开关XK4接触器的触点状态翻转。
[0051] 拉丝设备运行时，收线控制线圈KA01得电，收线开关KA1闭合，收线开关KA1的常开触点闭合，则电流经过收线开关KA1的常开触点、辅助接触器KA4的常闭触点、正转开关KM1的常闭触点与反转控制线圈KM04，这样，反转控制线圈KM04得电，反转开关KM4闭合，排线电机M2反转，带动排线杆12向左运动。
[0052] 当接触头6接触到左换向开关10时，换向开关XK4的常开触点闭合，电流流经换向开关XK4的常开触点、换向开关XK5的常闭触点以及辅助线圈KA04，辅助线圈KA04得电，此时，辅助接触器KA4的常开触点闭合，辅助接触器KA4的常闭触点断开，反转控制线圈KM04失电，同时，正转控制线圈KM01得电，这样，反转开关KM4断开，正转开关KM1闭合，排线电机从反转的状态进入正转的状态，排线杆也就向右运动。
[0053] 当接触头6接触到右换向开关8时，换向开关XK5的常闭触点断开，此时，辅助线圈KA04失电，辅助接触器KA4的常开触点断开，辅助接触器KA4的常闭触点闭合，反转控制线圈KM04得电，同时，正转控制线圈KM01失电，这样，反转开关KM4闭合，正转开关KM1断开，排线电机从正转的状态进入反转的状态，排线杆也就向左运动。
[0054] 如此循环，排线电机M2在正转状态与反转状态之间来回切换，从而带动排线杆往复运动。
[0055] 当收线完毕后，收线电机M1停止转动，但排线杆12未必处于初始位置，此时需要进行排线杆复位操作。此时，可以按下复位开关SB1，排线电机复位控制支路通电，电流经过收线电机开关KA1的常闭触点、复位开关SB1、换向开关XK4的常闭触点以及反转控制线圈KM04，反转控制线圈KM04得电，排线电机M2反转，排线杆12向左移动。并且，反转开关KM4的常开触点闭合，在复位开关SB1松开后，反转控制线圈KM04保持通电。
[0056] 当接触头6接触到左换向开关10时，换向开关XK4的常闭触点断开，反转控制线圈KM04失电。由于此时收线电机开关KA1没有闭合，即收线控制线圈KA01失电，收线电机开关KA1的常开触点保持断开状态，因此，排线电机运行控制支路保持断开状态，正转控制线圈KM01不会得电，排线电机M2不会正转。此时，在正转控制线圈KM01、反转控制线圈KM04均失电的情况下，排线电机M2停止转动，排线杆12保持在初始位置。
[0057] 为了避免收线电机运行过程中执行排线杆复位操作，排线电机复位控制支路设置有收线电机开关KA1的常闭触点，因此，一旦收线电机工作，收线电机开关KA1的常闭触点断开，确保排线电机复位控制支路保持断开状态，也就不会执行排线杆的复位操作。
[0058] 可见，应用本实施例可以快速、准确的实现排线杆的复位操作，并且只需要按下复位开关SB1即可以实现排线杆的复位，还可以避免排线电机M2不断的多次启动、停止，有效延长排线电机M2的使用寿命。
[0059] 拉丝设备控制电路第二实施例：
[0060] 参见图3，收线电机M11以及排线电机M12接收三相电源，例如通过三相开关QS连接至三相线路L1、L2、L3，优选的，每一相线路上均设置保险丝FU。
[0061] 收线电机M11通过收线电机开关KA11连接至三相线路，当收线电机开关KA11闭合时，收线电机M11转动。排线电机M12通过正转开关KM11以及反转开关KM14连接至三相线路，当正转开关KM11闭合时，排线电机M12正转，排线杆12向右运动，当反转开关KM14闭合时，排线电机M12反转，排线杆12向左运动。因此，当排线杆12需要复位时，需要反转开关KM14闭合。本实施例中，正转开关KM11以及反转开关KM14并联连接，但正转开关KM11和反转开关KM14不能同时闭合，因此，控制电路需要设置互锁功能，以确保正转开关KM11和反转开关KM14不会同时闭合。
[0062] 控制电路上设置有收线电机运行控制支路、排线电机运行控制支路、排线电机换向控制支路、排线电机复位控制支路以及复位辅助控制支路，收线电机运行控制支路、排线电机运行控制支路、排线电机换向控制支路、排线电机复位控制支路以及复位辅助控制支路相互并联连接。
[0063] 收线电机运行控制支路包括串联连接的收线停止开关SB13、收线运行开关SB12以及收线控制线圈KA21，并且，收线运行开关SB12与收线电机开关KA11的常开触点并联。本实施例中，收线停止开关SB13为常闭开关，收线运行开关SB12为常开开关。当收线电机M11需要运行时，收线运行开关SB12被按下，在收线运行开关SB12闭合时，收线控制线圈KA21得电，收线电机开关KA11将闭合，收线电机开关KA11的常开触点也将闭合。在收线电机M11运行过程中，收线运行开关SB12断开，由于收线电机开关KA11的常开触点保持闭合状态，因此，收线控制线圈KA21持续得电，收线电机开关KA11保持闭合状态。当收线电机M11需要停止运行时，按下收线停止开关SB13，此时，收线控制线圈KA21失电，收线电机开关KA11断开，且收线电机开关KA11的常开触点也断开，收线电机M11将停止转动。
[0064] 排线电机运行控制支路包括串联连接的收线电机开关KA11的常开触点、辅助接触器KA14的常开触点、反转开关KM14的常闭触点以及正转控制线圈KM21。
[0065] 排线电机复位控制支路上设置有串联连接的收线电机开关KA11的常闭触点、复位开关SB11、换向开关XK14的常闭触点以及复位控制线圈，复位开关SB11与复位接触器的常开触点两端并联，本实施例中，复位控制线圈为反转辅助线圈KM25，复位接触器为反转辅助接触器KM15，因此，复位开关SB11与反转辅助接触器KM15的常开触点两端并联。并且，反转辅助接触器KM15与反转辅助线圈KM25关联，即反转辅助线圈KM25得电时，反转辅助接触器KM15的状态翻转，例如反转辅助接触器KM15的常开触点闭合。
[0066] 复位辅助控制支路与排线电机复位控制支路并联，复位辅助控制支路包括串联连接的反转辅助接触器KM15的常开触点、辅助接触器KA14的常闭触点、正转开关KM11的常闭触点以及反转控制线圈KM24。
[0067] 此外，复位辅助控制支路与排线电机运行控制支路之间连接有一根导线，具体的，收线电机开关KA11的常开触点的一端与反转辅助接触器KM15的常开触点的一端连接，使得收线电机开关KA11的常开触点两端与反转辅助接触器KM15的常开触点两端并联。
[0068] 排线电机换向控制支路包括依次串联的辅助接触器KA14的常开触点、换向开关XK15的常闭触点以及辅助线圈KA24，辅助线圈KA24与辅助接触器KA14关联，即辅助线圈KA24得电后，辅助接触器KA14的开关状态翻转。此外，换向开关XK14的常开触点与辅助接触器KA14的常开触点两端并联。本实施例中，换向开关XK14为左换向开关，而换向开关XK15为右换向开关，当图1中接触头6接触到左换向开关10时，换向开关XK14的状态翻转。
[0069] 拉丝设备运行时，收线控制线圈KA21得电，收线开关KA11闭合，收线开关KA11的常开触点闭合，则电流经过收线开关KA11的常开触点、辅助接触器KA14的常闭触点、正转开关KM11的常闭触点与反转控制线圈KM24，这样，反转控制线圈KM24得电，反转开关KM14闭合，排线电机M12反转，带动排线杆12向左运动。
[0070] 当接触头6接触到左换向开关10时，换向开关XK14的常开触点闭合，电流流经换向开关XK14的常开触点、换向开关XK15的常闭触点以及辅助线圈KA24，辅助线圈KA24得电，此时，辅助接触器KA14的常开触点闭合，辅助接触器KA14的常闭触点断开，反转控制线圈KM24失电，同时，正转控制线圈KM21得电，这样，反转开关KM14断开，正转开关KM11闭合，排线电机从反转的状态进入正转的状态，排线杆也就向右运动。
[0071] 当接触头6接触到右换向开关8时，换向开关XK15的常闭触点断开，此时，辅助线圈KA24失电，辅助接触器KA14的常开触点断开，辅助接触器KA14的常闭触点闭合，反转控制线圈KM24得电，同时，正转控制线圈KM21失电，这样，反转开关KM14闭合，正转开关KM11断开，排线电机从正转的状态进入反转的状态，排线杆也就向左运动。
[0072] 如此循环，排线电机M12在正转状态与反转状态之间来回切换，从而带动排线杆往复运动。
[0073] 当收线完毕后，收线电机M11停止转动，但排线杆12未必处于初始位置，此时需要进行排线杆复位操作。此时，可以按下复位开关SB11，排线电机复位控制支路通电，电流经过收线电机开关KA11的常闭触点、复位开关SB11、换向开关XK14的常闭触点以及反转辅助线圈KM25，反转控制线圈KM25得电，此时，反转辅助接触器KM15的常开触点闭合，复位辅助控制支路导通，电流流经反转辅助接触器KM15的常开触点、辅助接触器KA14的常闭触点、正转开关KM11的常闭触点以及反转控制线圈KM24，反转控制线圈KM24得电，反转开关KM14闭合，此时，排线电机M12反转，排线杆12向左移动。并且，反转辅助接触器KM15的常开触点闭合，在复位开关SB11松开后，反转控制线圈KM25以及反转控制线圈KM24保持通电。
[0074] 当接触头6接触到左换向开关10时，换向开关XK14的常闭触点断开，反转控制线圈KM25失电，反转辅助接触器KM15的常开触点断开，此时，复位辅助控制支路断路，反转控制线圈KM24失电。由于此时收线电机开关KA11没有闭合，即收线控制线圈KA21失电，收线电机开关KA11的常开触点保持断开状态，因此，排线电机运行控制支路保持断开状态，正转控制线圈KM21不会得电，排线电机M12不会正转。此时，在正转控制线圈KM21、反转控制线圈KM24均失电的情况下，排线电机M12停止转动，排线杆12保持在初始位置。
[0075] 为了避免收线电机运行过程中执行排线杆复位操作，排线电机复位控制支路设置有收线电机开关KA11的常闭触点，因此，一旦收线电机M11工作，收线电机开关KA11的常闭触点断开，确保排线电机复位控制支路保持断开状态，也就不会执行排线杆的复位操作。
[0076] 可见，应用本实施例可以快速、准确的实现排线杆的复位操作，并且只需要按下复位开关SB11即可以实现排线杆的复位，还可以避免排线电机M12不断的多次启动、停止，有效延长排线电机M12的使用寿命。
[0077] 最后需要强调的是，本发明不限于上述实施方式，例如，接触头不一定设置在丝杆螺母上，可以直接设置在排线杆的端部，或者拉丝设备上不设置左右两侧的限位开关，这些改变也应该包括在本发明权利要求的保护范围内。
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