1.一种用于运行具有底驱动器的压力机(1)的方法，使用：
至少一个布置在下部结构(3)中的驱动装置(2)，所述驱动装置的驱动元件(2.1)与至少一个马达或伺服电机(2.1.1)以及至少一个拉杆(2.1.2)构成至少一个传动系(2.1.4)，至少一个实施一行程(h)并且容纳至少一个上模(1.2)的滑块(1.1)，
至少一个布置在下部结构(3)上的下模(3.2)，
其中，具有所述上模(1.2)的所述滑块(1.1)作用于位于所述下模(3.2)上的待加工工件(5)，并且所述滑块(1.1)的行程在上止点(OT)上方或者前面朝下止点(UT)或者在下止点上方运行，其特征在于，在加工所述工件(5)时借助于开环和闭环控制装置(4)记录压力机(1)系统中的运行状态的值并且根据函数
条件为
将所述值分析处理成数据，通过驱动装置(2)将这些数据用于使所述滑块(1.1)运动，由此根据工件(5)所需的力系对压力机进行开环或闭环控制，分别以主动干预或改变力作用位置和大小(量值)的方式持续运行压力机(1)，其中，
○ F(x)表示按照功能开环控制的力，
○ F2表示局部作用的力，
○ x表示可变作用的力的范围，和
○ L表示作用力的可变范围，
并且记录至少
一个力和位移变化的值，和
驱动装置(2)的一个元件、压力机(1)系统中一个运行值的变化或者待加工工件(5)的加工过程的值，
将这些值处理成对滑块(1.1)的行程(h)施加干预的数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述值
a)作为滑块(1.1)的力变化和位移变化的数据根据函数
f(x)＝a(0)/2+a(1)*cos(1*x)+...+，并且
b)在滑块(1.1)的行程(h)已经由驱动装置(2)的至少一个元件、压力机(1)系统中一个运行值的改变或者待加工工件(5)的改变而受到干预的条件下按照公式a(0)/2+a(1)*cos(1*x)+a(2)*cos(2*x)+...+b(1)*sin(1*x)+b(2)*sin(2*x)+...
记录并且处理。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过使用第一构件(4.1)以检测滑块(1.1)的行程(h)的位移变化或者位置的值的方式检测第一数据(4.1.1)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，通过使用第二构件(4.2)以检测驱动装置(2)的至少一个驱动元件(2.1，2.1.1，2.1.2，2.1.3)中的力或者力等效值的至少一个实际值的方式检测第二数据(4.2.1)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，通过使用第二构件(4.2)以检测至少一个拉杆(2.1.2)或至少一个连杆(2.1.3)或者至少一个拉杆(2.1.2)和至少一个连杆(2.1.3)中的力的至少一个实际值的方式检测第二数据(4.2.1)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，利用安装在拉杆(2.1.2)或者连杆(2.1.3)上的应变片或压电元件检测力的值用于第二数据(4.2.1)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，通过使用第三构件(4.3)检测驱动装置(2)的至少一个马达或伺服电机(2.1.1)的至少一个实际值的第三数据(4.3.1)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，通过使用第三构件(4.3)检测至少一个驱动元件(2.1，2.1.1，2.1.2，2.1.3)例如马达或伺服电机(2.1.1)的功耗、扭矩、电机电流、转速或者旋转角度的值的第三数据(4.3.1)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，通过使用第四构件(4.4)以检测压力机(1)系统中一个实际值的至少一个变化或者运行值的变化的方式记录第四数据(4.4.1)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，通过使用第五构件(4.5)将第一数据(4.1.1)、第二数据(4.2.1)、第三数据(4.3.1)和第四数据(4.4.1)的值中的至少一个进行分析或者进行闭环控制，形成第五数据(4.5.1)。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，特征在于以下步骤：
a)记录第一至第四数据(4.1.1，4.2.1，4.3.1和4.4.1)的至少一个数据(一个文件)，并且对其进行分析、处理或者闭环控制，形成第五数据(4.5.1)，
b)通过第五构件(4.5)对所记录的适用于工件(5)的数据值进行比较或者闭环控制，并且通过驱动装置(2)和滑块(1.1)将其作为准控制信号传输给上模(1.2)和下模(3.2)，然后
c)作用于上模(1.2)和下模(3.2)的力按照待加工工件(5)的条件进行开环控制或闭环控制，使其大小也就是使其量值局部差异化或者改变。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，对经过处理后的第五数据(4.5.1)进行分析，用于触发以下操作中的至少一个
·用于改变将要对其进行闭环或开环控制的压力机(1)的运行值，
·用于压力机(1)的过载保护、应急运行或者使其停机，或者
·用于使得驱动装置(2)的驱动元件2.1、2.1.1、2.1.2、2.1.3同步或异步运转，对第一至第四检测数据4.1.1、4.2.1、4.3.1、4.4.1进行至少一次额定值/实际值比较，通过使用第五构件(4.5)进行开环控制或者闭环和开环控制形成额定值。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，将第一至第四检测数据(4.1.1，4.2.1，4.3.1，4.4.1)和第五分析数据(4.5.1)的至少一个值用来干预压力机(1)系统中的冲压力反应，以便实现冲击缓冲，或者当滑块(1.1)弯曲时用来改变力分布。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，在触发操作或反应的同时至少承担或者主动支持拉深垫装置的部分功能。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，在达到操作力或反应力的第一至第四数据(4.1.1，4.2.1，4.3.1，4.4.1)和第五分析数据(4.5.1)之前激活用于过载保护、应急运行或者将压力机(1)停机的数据。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其特征在于，测定、分析第一至第四检测值和第五分析值的至少一个值的数据作为至少一个驱动元件(2.1，2.1.1，2.1.2，2.1.3)的尺寸或位置的梯度，并且在额定值与改变后的操作力或反应力分布之间存在偏差的情况下重新预先设定这些数据。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的方法，其特征在于，测定、分析第一至第四检测值和第五分析值的至少一个值的数据作为至少一个驱动元件(2.1，2.1.1，2.1.2，2.1.3)的尺寸或位置的梯度，并且针对滑块(1.1)的预期学习行程(h)预先设定这些数据。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的方法，其特征在于，按照滑块(1.1)的行程(h)与连杆(2.1.3)的长度的这种关系来运行压力机(1)，其相当于根据傅里叶级数进行计算。
19.根据权利要求1至18中任一项所述的方法，其特征在于，压力机(1)通过至少两个传动系(2.1.4)从驱动装置(2)到滑块(1.1)运行。
20.根据权利要求1至19中任一项所述的方法，其特征在于，每个传动系(2.1.4)由自身的马达或伺服电机(2.1.1)驱动。
21.根据权利要求1至20中任一项所述的方法，其特征在于，每个传动系(2.1.4)利用马达或伺服电机(2.1.1)和拉杆(2.1.2)通过相连的开环和闭环控制装置(4)驱动。
22.根据权利要求14至21中任一项所述的方法，其特征在于，在保持设置在下部结构(3)中的自由空间(3.3)的情况下驱动拉深垫装置。
23.根据权利要求1至22中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个传动系(2.1.4)借助于传动系(2.1.4)的至少一个驱动元件(2.1)之间的可松脱的旋转或平移作用连接(2.2)在滑块(1.1)的相应行程(h)的变换过程中电动耦合或解耦地或者机械耦合或解耦地运行。
24.根据权利要求1至23中任一项所述的方法，其特征在于，传动系(2.1.4)与伺服电机(2.1.1)电耦合或解耦地运行，所述作用连接(2.2)包括以下驱动特征中的至少一种d)力矩或位置闭环控制，
e)力和速度变化过程中的开环/闭环控制，
f)没有力和力矩的转换，
g)压力机(1)的自动运行，
h)外部平衡，
i)重力影响
其中，可以在伺服电机(2.1.1)的无力矩的运行模式下使得滑块(1.1)运动，并且使用该运行模式使得压力机(1)可靠运行。
25.根据权利要求1至23中任一项所述的方法，其特征在于，传动系(2.1.4)的作用连接(2.2)作为机械耦合以形锁合、摩擦锁合、力锁合方式或者交替以这些方式闭合和分开。
26.根据权利要求1至25中任一项所述的方法，其特征在于，为了实现滑块(1.1)的同步运动或者平衡运动，在下行程(h)的至少一部分行程期间使得至少一个传动系(2.1.4)耦合地运行，并且在上行程(h)的至少—部分行程期间使得传动系(2.1.4)解耦地运行。
27.根据权利要求1至25中任一项所述的方法，其特征在于，当出现滑块(1.1)的不对称作用力时，首先使滑块从上止点(OT)朝向下止点(UT)平行运动，并且在上模(1.2)撞击下模(3.2)之后使得两个传动系(2.1.4)继续执行不相同的运动，其中，现在可使得上模(1.2)和下模(3.2)平行闭合，并且在此通过不相同的继续运动通过压力机(1)的弹簧刚度有针对性地产生不相同的不对称作用力。
28.根据权利要求1至25和27中任一项所述的方法，其特征在于，滑块(1.1)和传动系(2.1.4)在到达下止点(UT)之前并且在达到不相同的不对称作用力时在反向运行模式下朝向上止点(OT)运动，其中，上模(1.2)远离下模(3.2)地运动。
29.根据权利要求1至25和27中任一项所述的方法，其特征在于，将分别在传动系(2.1.4)中作用的较大力用作用于运行压力机(1)的主导值(1)，并且使得上述传动系(2.1.4)不反向运行地经过下止点UT然后朝向上止点(OT)运动，具有较小作用力的另一个传动系(2.1.4)则在下止点(UT)前面停止并且改变方向和反向运动，并且然后包括上模(1.2)的滑块(1.1)与首次提及的传动系(2.1.4)一起以相对于下模(3.2)的平行运动重新朝向上止点(OT)运动。
30.根据权利要求1至29中任一项所述的方法，其特征在于，根据待传递的变形力、成形工作步骤、驱动元件(2.1)的速度或位移或位置之一或者滑块(1.1)的姿态的至少一个值或者梯度，使得所述作用连接(2.2)闭合或分开或者根据力或位置对其进行干预。
31.根据权利要求1至29中任一权利要求所述的方法，其特征在于，
a)在与上模(1.2)相连的滑块(1.1)撞击下模(3.2)紧之前减缓滑块(1.1)从上止点(OT)或者在上止点前面或后面向下运动的速度，以便减小冲击负荷，并且b)在上模(1.2)撞击之后对滑块(1.1)进行开环或闭环控制，使其向下运动至下止点(UT)并且然后向上运动。
32.根据权利要求14至29中任一权利要求所述的方法，其特征在于
a)利用自身重力使得滑块(1.1)在其上止点(OT)前面或者从上止点向下运动，直至快要撞击拉深垫装置的一个元件，
b)在此可利用电机(2.1.1)的发电机工作模式对滑块(1.1)进行制动，从而减小滑块(1.1)对拉深垫装置的元件的撞击力，
c)然后使得拉深垫装置的元件以可控的速度向下运动使得工件(5)成形，d)然后使滑块(1.1)朝向上止点或者上终点位置(OT)运动。
33.根据权利要求14至32中任一权利要求所述的方法，其特征在于
a)使滑块(1.1)在闭环控制的传动过程中从其上止点(OT)向下运动，
b)其中，可以确定撞击拉深垫装置的—个元件(3.3)时的速度以及成形速度的所有所需值或者梯度，并且
c)在工件(5)成形之后使滑块(1.1)朝向上止点或者上终点位置(OT)运动。
34.根据权利要求1至33中任一项所述的方法，其特征在于，在工件(5)成形之后利用辅助传力装置使滑块(1.1)朝向上止点(OT)或者朝向上终点位置运动。
35.根据权利要求14至34中任一项所述的方法，其特征在于，当拉深垫装置中出现不对称力时，通过分开运行的传动系(2.1.4)独立将力传入滑块(1.1)中，所述力传入确保使得滑块(1.1)以原来的方式运动以及使得上模(1.2)平行于下模(3.2)运动的导向装置，所述力传入不仅可避免滑块(1.1)倾斜，而且也可避免滑块(1.1)的不同撞击力。
36.根据权利要求1至35中任一项所述的方法，特征在于，为了运行压力机(1)，使用开环和闭环控制装置(4)对
-待传递的变形力、反作用力或速度，或者
-成形工作步骤、驱动元件(2.1)的位置之一或者滑块(1.1)的姿态的至少一个尺寸或梯度的至少一个值或参数进行记录、分析和开环/闭环控制。
37.根据权利要求1至36中任一项所述的用于运行压力机(1)的方法，特征在于使用具有至少以下一种程序功能的程序
a)根据以 为条件的函数 处理第一至第五数据，从而可以根据待
加工工件(5)的条件，按照工件(5)所需的力系以闭环和开环控制方式持续运行压力机(1)，
b)根据函数f(x)＝a(0)/2+a(1)*cos(1*x)+...+所描绘的滑块(1.1)的力变化和位移变化曲线并且在滑块(1.1)的行程(h)的条件下根据公式a(0)/2+a(1)*cos(1*x)+a(2)*cos(2*x)+...+b(1)*sin(1*x)+b(2)*sin(2*x)+......处理第一至第五数据，c)将第一至第四记录数据和第五分析数据作为用于驱动装置(2)和滑块(1.1)运动的可开环和闭环控制的预给定值进行处理，使得待由上模(1.2)和下模(3.2)传递的力可以局部差异化作用于工件(5)，
d)激活用于触发操作的指令
○用于改变用于运行压力机(1)的、需闭环或开环控制的值，
○用于压力机(1)的过载保护、应急运行或者使其停机，或者
○用于使得驱动装置(2)的驱动元件2.1、2.1.1、2.1.2、2.1.3同步或异步运转，以及激活用来干预压力机(1)系统中的冲压力反应进行冲击缓冲的指令或者用于在滑块(1.1)弯曲时分配力的指令，
e)根据压力机(1)的必要和可能的工作流程预给定用于控制压力机的控制算法，以及f)根据控制算法在显示屏上提供可见的压力机相关信息，尤其是关于工作顺序、运行状况和所需干预的信息，其中，
提供了这些程序功能中至少一种程序功能的接口，以便适应于多工位压力机或者压力机生产线的程序运行模式及其外围功能，优选拉深垫和传送装置的功能的程序运行模式。
38.用于执行权利要求1至37中任一项所述方法的具有底驱动器的压力机(1)，具有·至少一个布置在下部结构(3)中的驱动装置(2)，其驱动元件(2.1)与至少一个马达或伺服电机(2.1.1)以及至少一个拉杆(2.1.2)构成至少一个传动系(2.1.4)，至少一个实施一行程(h)并且容纳一个上模(1.2)的滑块(1.1)，
·至少一个布置在下部结构(3)上的下模(3.2)，滑块(1.1)与上模(1.2)作用于位于下模(3.2)上待加工的工件(5)，以及
·开环和闭环控制装置(4)，所述开环和闭环控制装置记录或者闭环控制压力机(1)的运行状况的状态数据以及对驱动装置(2)和滑块(1.1)的运动进行开环或闭环控制或者进行闭环和开环控制，
其特征在于，所述开环和闭环控制装置(4)至少具有
a)第一构件(4.1)，用于检测滑块(1.1)的行程(h)的位移变化以及位置的第一数据(4.1.1)，
b)第二构件(4.2)，用于检测至少一个拉杆(2.1.2)或连杆(2.1.3)或拉杆(2.1.2)和连杆(2.1.3)中的力的第二数据(4.2.1)，
c)第三构件(4.3)，用于检测至少一个驱动元件(2.1)尤其是电机(2.1.1)的功耗、扭矩、电机电流、转速或旋转角度值的第三数据(4.3.1)，
d)第四构件(4.4)，用于检测压力机(1)系统中至少一个功率或功率增加的实际值的第四数据(4.4.1)，或者
e)第五构件(4.5)，用于分析第五数据(4.5.1)来触发以下操作中的至少一个○用于改变用于运行压力机(1)的、需闭环或开环控制的值，
○用于压力机(1)的过载保护、应急运行或者使其停机，或者
○用于使得驱动装置(2)的驱动元件(2.1)同步或异步运行。
39.根据权利要求38所述的压力机(1)，特征在于将用来记录第一至第四数据(4.1.1，
4.2.1，4.3.1，4.4.1)中至少一个数据的至少一个第一至第四构件(4.1，4.2，4.3，4.4)与用来分析第五数据(4.5.1)的第五构件(4.5)相结合，用于对压力机(1)系统中的冲压力反应进行干预，以便实现冲击缓冲作用，或者用于在滑块(1.1)弯曲时分配力。
40.根据权利要求38或39所述的压力机(1)，其特征在于，由于开环和闭环控制装置(4)的第五构件(4.5)的作用可以利用至少一个拉杆(2.1.2)或连杆(2.1.3)或者拉杆(2.1.2)和连杆(2.1.3)对滑块(1.1)施加差异化作用力。
41.根据权利要求38至40中任一项所述的压力机(1)，其特征在于，在驱动装置(2)与滑块(1.1)之间布置至少两个传动系(2.1.4)。
42.根据权利要求38至41中任一项所述的压力机(1)，其特征在于，将每个传动系(2.1.4)与至少一个自身的电机(2.1.1)相连。
43.根据权利要求38至42中任一项所述的压力机(1)，其特征在于，将包括电机(2.1.1)(2.1.1.1)和连杆(2.1.2)的每个传动系(2.1.4)与开环和闭环控制装置(4)相连。
44.根据权利要求38至43中任一项所述的压力机(1)，其特征在于，在下部结构(3)中提供一个可作为废料滑道或者用于拉深垫装置的自由空间(3.3)。
45.根据权利要求38至44中任一项所述的压力机(1)，其特征在于，至少一个传动系(2.1.4)具有一个电动或机械作用的、可松脱的、旋转或平移的作用连接(2.2)，所述作用连接可以在滑块(1.1)的相应行程(h)的变换过程中耦合或者解耦。
46.根据权利要求38至45中任一项所述的压力机(1)，其特征在于，电作用连接包括伺服电机(2.1.1)。
47.根据权利要求38至46中任一项所述的压力机(1)，其特征在于，以形锁合或摩擦锁合或力锁合方式实现机械作用连接(2.2)。
48.根据权利要求38至47中任一项所述的压力机(1)，其特征在于，可在所述行程(h)的至少—部分行程期间使至少一个传动系(2.1.4)耦合或解耦，以便实现所述滑块(1.1)的同步运动或者平衡运动。
49.根据权利要求38至48中任一项所述的压力机(1)，其特征在于，当出现滑块(1.1)的不对称作用力时，可以首先使该滑块从上止点(OT)朝向下止点(UT)运动，并且在上模(1.2)撞击下模(3.2)之后使得两个传动系(2.1.4)继续执行不相同的运动，其中，所述上模(1.2)和下模(3.2)相互平行并且在此可以有目的地产生不相同的不对称作用力。
50.根据权利要求38至48中任一项所述的方法，其特征在于，滑块(1.1)和传动系(2.1.4)在到达下止点(UT)之前并且在达到不相同的不对称作用力时可以在反向运行模式下(驱动装置的旋转方向改变)朝向上止点(OT)运动，其中，所述上模(1.2)可以远离所述下模(3.2)地运动。
51.根据权利要求38至48中任一项所述的方法，其特征在于，分别在传动系(2.1.4)中作用的较大力可以用作用于运行压力机(1)的主导值(1)并且上述传动系(2.1.4)不反向运行(驱动装置的旋转方向颠倒)地经过下止点UT并且然后朝向上止点OT运动，其中，具有较小作用力的另一个传动系(2.1.4)则在下止点UT前面停止并且可以改变方向和反向运动地构成，包括上模(1.2)的滑块(1.1)构造为可以与首次提及的传动系(2.1.4)一起以相对于下模(3.2)的平行运动重新朝向上止点(OT)运动。