一种带有夹持机械手的玉米扒皮装置
专利汇可以提供一种带有夹持机械手的玉米扒皮装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种带有夹持机械手的玉米扒皮装置，它涉及一种玉米扒皮装置，具体涉及一种带有夹持机械手的玉米扒皮装置。本实用新型为了解决现有鲜食玉米扒皮机在对玉米进行 定位 时，由于玉米形状及大小不规则，需要人工将玉米扶正，然后由上下定位机构进行定位，浪费人 力 ，且效率较低，影响玉米后续加工的问题。本实用新型包括主 机体 、 框架 、吹气机构和多个玉米夹持单元，主机体安装在框架内，多个所述玉米夹持单元均布设置在主机体的外 侧壁 上，每个所述玉米夹持单元包括高度可调式旋刀组件、限位顶针组件、上下压圈组件、限位顶针运行轨道、旋刀运行轨道和玉米夹持机械手，吹气机构安装在框架的中部，上下压圈组件包括上压圈、上压圈 凸轮 轨道、下压圈和下压圈凸轮轨道，上压圈、下压圈由上至下依次安装在主机体上。本实用新型用于 农业机械 领域。，下面是一种带有夹持机械手的玉米扒皮装置专利的具体信息内容。
1.一种带有夹持机械手的玉米扒皮装置，它包括主机体(1)、框架(2)、吹气机构(3)和多个玉米夹持单元，主机体(1)安装在框架(2)内，多个所述玉米夹持单元均布设置在主机体(1)的外侧壁上，其特征在于：每个所述玉米夹持单元包括高度可调式旋刀组件(4)、限位顶针组件(5)、上下压圈组件(6)、限位顶针运行轨道(7)、旋刀运行轨道(8)和玉米夹持机械手(9)，吹气机构(3)安装在框架(2)的中部，上下压圈组件(6)包括上压圈(6-1)、上压圈凸轮轨道(6-2)、下压圈(6-3)和下压圈凸轮轨道(6-4)，上压圈(6-1)、下压圈(6-3)由上至下依次安装在主机体(1)上，上压圈凸轮轨道(6-2)、下压圈凸轮轨道(6-4)由上至下依次安装在框架(2)上，上压圈(6-1)通过滚轮与上压圈凸轮轨道(6-2)滑动连接，下压圈(6-3)通过滚轮与下压圈凸轮轨道(6-4)滑动连接，限位顶针组件(5)、玉米夹持机械手(9)、高度可调式旋刀组件(4)由上至下依次安装在主机体(1)上，且限位顶针组件(5)位于上压圈(6-1)的上方，高度可调式旋刀组件(4)位于下压圈(6-3)的下方，玉米夹持机械手(9)位于上压圈(6-1)与下压圈(6-3)之间，限位顶针运行轨道(7)和旋刀运行轨道(8)由上至下依次安装在框架(2)上，限位顶针组件(5)与限位顶针运行轨道(7)滑动连接，高度可调式旋刀组件(4)与旋刀运行轨道(8)滑动连接，高度可调式旋刀组件(4)包括刀头部(4-1)、刀身部(4-2)、调整件(4-15)、固定轴(4-24)、第二滚轮(4-25)、电机(4-26)、底板(4-27)和多个顶丝(4-22)，底板(4-27)竖直设置，电机(4-26)固定连接在底板(4-27)上，固定轴(4-24)位于电机(4-26)的下方，固定轴(4-24)的一端穿设在第二滚轮(4-25)上，第二滚轮(4-25)滚压在旋刀运行轨道(8)的凸轮轮廓面上，固定轴(4-24)的另一端固定连接底板(4-27)上，刀身部(4-2)为圆柱体，刀身部(4-2)竖直设置在电机(4-26)的上方，刀身部(4-2)的底端与电机(4-26)的输出轴相连接，刀身部(4-2)的顶端沿其轴向方向竖直加工有第一盲孔(4-4)，第一盲孔(4-4)的中心线与圆柱体的轴线重合，刀身部(4-2)内壁沿其圆周方向均布设有多个梯形孔(4-21)，刀身部(4-2)外壁沿其圆周方向均布有多个顶丝(4-22)，顶丝(4-22)与梯形孔(4-21)一一对应设置，刀头部(4-1)包括多个刀尖(4-3)，每个刀尖(4-3)的底端固定连接有一个梯形快(4-23)，每个梯形块(4-23)对应插装在一个梯形孔(4-21)内，每个顶丝(4-22)的前端顶靠在其对应的梯形块(4-23)上，调整件(4-15)设置在第一盲孔(4-4)内且其高度可调，刀身部(4-2)沿其径向方向依次加工有第一通孔(4-5)和第二通孔(4-6)，第一通孔(4-5)位于第二通孔(4-6)的上方，第一通孔(4-5)的中心线与第二通孔(4-6)的中心线平行设置，玉米夹持机械手(9)包括抓取爪组件(9-1)、连接臂总成(9-2)、弹性件总成(9-3)、总支架(9-4)、连接体组件(9-6)、推杆(9-5)和凸轮(9-7)，总支架(9-4)上滑动连接有推杆(9-5)，推杆(9-5)的一端固定连接在连接体组件(9-6)的一端，连接体组件(9-6)的另一端与凸轮(9-7)滑动配合，推杆(9-5)与连接臂总成(9-2)的一端相铰接，连接臂总成(9-2)的另一端与抓取爪组件(9-1)铰接，连接臂总成(9-2)通过弹性总成(9-3)与总支架(9-4)连接；
抓取爪组件(9-1)包括第一主抓取爪(9-1-2)、第二主抓取爪(9-1-3)、两个爪柄(9-1-1)、多个第一分抓取爪(9-1-4)和多个第二分抓取爪(9-1-5)，一个爪柄(9-1-1)上固定连接有第一主抓取爪(9-1-2)，第一主抓取爪(9-1-2)包括两个相互垂直设置的第一夹持指，每个第一主分抓取爪(9-1-4)与第一主抓取爪(1-2)结构相同，多个第一分抓取爪(9-1-4)从上至下依次排列形成第一抓取面，所述第一抓取面固定连接在第一主抓取爪(9-1-2)的下方，另一个所述爪柄(9-1-1)上固定连接有第二主抓取爪(9-1-3)，第二主抓取爪(9-1-3)包括两个相互垂直设置的第二夹持指，每个第二分抓取爪(9-1-5)与第二主抓取爪(9-1-3)结构相同，多个第二分抓取爪(9-1-5)从上至下依次排列形成第二抓取面，所述第二抓取面固定连接在第二主抓取爪(9-1-3)的下方，当抓取爪组件(9-1)闭合时，第一主抓取爪(9-1-2)和第二主抓取爪(9-1-3)相搭接，第一分抓取爪(9-1-4)和第二分抓取爪(9-1-5)一一对应设置，每个第一分抓取爪(9-1-4)和其对应的第二分抓取爪(9-1-5)相搭接。
2.根据权利要求1所述一种带有夹持机械手的玉米扒皮装置，其特征在于：总支架(9-4)包括横向框架(9-4-1)、竖向框架(9-4-2)和至少一组轴承(9-4-3)，横向框架(9-4-1)和竖向框架(9-4-2)垂直设置成T字形，竖向框架(9-4-2)固定连接在横向框架(9-4-1)的中点处，竖向框架(9-4-2)内设置至少一组轴承(9-4-3)，一组轴承(9-4-3)包括两个对称设置的轴承，推杆(9-5)滑动连接在两个对称设置的轴承之间。
3.根据权利要求1或2所述一种带有夹持机械手的玉米扒皮装置，其特征在于：所述连接体组件(9-6)包括上夹板(9-6-1)、下夹板(9-6-2)、滚轮(9-6-3)、连接轴(9-6-4)和两个第一弹簧(9-6-5)，所述上夹板(9-6-1)和下夹板(9-6-2)均为L形板体，所述上夹板(9-6-1)竖直端和下夹板(9-6-2)的竖直端并列设置，所述上夹板(9-6-1)水平端和下夹板(9-6-2)的水平端相向设置，所述上夹板(9-6-1)和下夹板(9-6-2)之间设置有滚轮(9-6-3)，上夹板(9-6-1)上加工有上腰孔，下夹板(9-6-2)上加工有下腰孔，上腰孔和下腰孔对称设置，连接轴(9-6-4)依次穿过上腰孔、滚轮(9-6-3)和下腰孔，连接轴(9-6-4)的一端通过一个所述第一弹簧(9-6-5)与上夹板(9-6-1)的水平端固定连接，连接轴(9-6-4)的另一端通过另一个所述第一弹簧(9-6-5)与下夹板(9-6-2)的水平端固定连接，所述推杆(9-5)的一端固定连接着在上夹板(9-6-1)和下夹板(9-6-2)之间且位于滚轮(9-6-3)的一侧，所述凸轮(9-7)位于上夹板(9-6-1)和下夹板(9-6-2)之间且与滚轮(9-6-3)的另一侧滑动连接。
4.根据权利要求3所述一种带有夹持机械手的玉米扒皮装置，其特征在于：连接臂总成(9-2)包括两个支架连接臂(9-2-1)和两个抓取连接臂(9-2-2)，支架连接臂(9-2-1)和抓取连接臂(9-2-2)一一对应设置，两个支架连接臂(9-2-1)均为直臂且分别位于推杆(9-5)的两侧，两个抓取连接臂(9-2-2)均为曲臂且以竖向框架(9-4-2)为中心轴线对称设置在横向框架(9-4-1)上，两个抓取连接臂(9-2-2)上弯曲弧度的弧心相向设置，每个支架连接臂(9-2-1)的一端与推杆(9-5)相铰接，每个支架连接臂(9-2-1)的另一端与与其对应的抓取连接臂(9-2-2)的一端相铰接，抓取连接臂(9-2-2)的另一端铰接有一个爪柄。
5.根据权利要求4所述一种带有夹持机械手的玉米扒皮装置，其特征在于：弹性件总成(9-3)包括多个第二弹簧(9-3-1)，多个第二弹簧(9-3-1)沿支架连接臂(9-2-1)的长度方向设置在支架连接臂(9-2-1)的顶面或底面上，第二弹簧(9-3-1)的一端设置在竖向框架(9-4-2)的外壁上，第二弹簧(9-3-1)的另一端设置在支架连接臂(9-2-1)的顶面或底面上。
6.根据权利要求5所述一种带有夹持机械手的玉米扒皮装置，其特征在于：玉米夹持机械手(9)还包括两个平衡连接板(9-8)，两个平衡连接板(9-8)对称设置在推杆(9-5)的两侧，每个平衡连接板(9-8)铰接有一个支架连接臂(9-2-1)。
7.根据权利要求6所述一种带有夹持机械手的玉米扒皮装置，其特征在于：玉米夹持机械手(9)还包括两个辅助臂(9-9)，辅助臂(9-9)与爪柄(9-1-1)一一对应设置，辅助臂(9-9)的一端铰接在横向框架(9-4-1)上，辅助臂(9-9)的另一端铰接在其对应的爪柄(9-1-1)上。
8.根据权利要求1所述一种带有夹持机械手的玉米扒皮装置，其特征在于：调整件(4-15)包括圆形板(4-16)和螺杆(4-17)，圆形板(4-16)的上端面加工有十字形凹槽(4-19)，且圆形板(4-16)沿径向分别加工有多个切口(4-18)，螺杆(4-17)的顶端固定安装在圆形板(4-16)的底端面上，第一盲孔(4-4)的底端加工有内螺纹孔(4-20)，内螺纹孔(4-20)的中心线与圆柱体的轴线重合，螺杆(4-17)的底端螺纹安装在内螺纹孔(4-20)内。
9.根据权利要求1或8所述一种带有夹持机械手的玉米扒皮装置，其特征在于：刀尖(4-3)为弧形刀片，且刀尖(4-3)上位于竖直方向分别加工有第一刃面(4-7)、第二刃面(4-8)和第三刃面(4-9)，第一刃面(4-7)为竖直刃面，第二刃面(4-8)为倾斜刃面，第三刃面(4-9)为弧形刃面，为刀尖(4-3)内刀面的顶端加工有第三倾斜面(4-10)，位于刀尖(4-3)内刀面的第二刃面(4-8)和底端加工有第二倾斜面(4-11)，位于刀尖(4-3)内刀面的第一刃面(4-7)和底端加工有第一倾斜面(4-12)，第一倾斜面(4-12)、第二倾斜面(4-11)和第三倾斜面(4-10)均与刀尖(4-3)的内弧面(4-13)连接。
10.根据权利要求9所述一种带有夹持机械手的玉米扒皮装置，其特征在于：刀尖(4-3)和顶丝(4-22)的个数相等，刀尖(4-3)个数的取值范围为3～5个，第二刃面(4-8)与刀尖(4-3)所称角度α为锐角，α的取值范围为30°～80°，刀身部(4-2)的底端加工有第二盲孔(4-14)，且第二通孔(4-6)与第二盲孔(4-14)相连通。
一种带有夹持机械手的玉米扒皮装置
技术领域
背景技术
具体实施方式
4-26的上方，刀身部4-2的底端与电机4-26的输出轴相连接，刀身部4-2的顶端沿其轴向方向竖直加工有第一盲孔4-4，第一盲孔4-4的中心线与圆柱体的轴线重合，刀身部4-2内壁沿其圆周方向均布设有多个梯形孔4-21，刀身部4-2外壁沿其圆周方向均布有多个顶丝
4-22，顶丝4-22与梯形孔4-21一一对应设置，刀头部4-1包括多个刀尖4-3，每个刀尖4-3的底端固定连接有一个梯形快4-23，每个梯形块4-23对应插装在一个梯形孔4-21内，每个顶丝4-22的前端顶靠在其对应的梯形块4-23上，调整件4-15设置在第一盲孔4-4内且其高度可调，刀身部4-2沿其径向方向依次加工有第一通孔4-5和第二通孔4-6，第一通孔
4-5位于第二通孔4-6的上方，第一通孔4-5的中心线与第二通孔4-6的中心线平行设置，玉米夹持机械手9包括抓取爪组件9-1、连接臂总成9-2、弹性件总成9-3、总支架9-4、连接体组件9-6、推杆9-5和凸轮9-7，总支架9-4上滑动连接有推杆9-5，推杆9-5的一端固定连接在连接体组件9-6的一端，连接体组件9-6的另一端与凸轮9-7滑动配合，推杆9-5与连接臂总成9-2的一端相铰接，连接臂总成9-2的另一端与抓取爪组件9-1铰接，连接臂总成9-2通过弹性总成9-3与总支架9-4连接；
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