【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及滚动贴标机领域，尤其涉及一种滚动斜贴标机。【背景技术】
[0002] 为了进行标识或者美观，在一些产品的
角上需要斜贴标签，使得标签与产品的边缘构成三角形。现有作业，要么采取手动贴标，效率低；要么采取吸贴的自动方式，不方便更换标签等问题。假如采取自动滚动贴标机，那么这些问题就迎刃而解了，但是现有的滚动贴标签机器不能够实现斜贴标，本实用新型正是为解决这个问题而努
力的。【实用新型内容】
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种滚动斜贴标机，可自动将标签斜贴在待贴标物体表面上，效率高，且所贴标签平整。
[0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型的
实施例提供了一种滚动斜贴标机，包括固定座及滚动贴标装置，滚动贴标装置包括
支撑板、带动标签运动的走纸机构及用于将标签引至待贴标物体的贴标头，均固定于支撑板；所述滚动斜贴标机还包括带动所述滚动贴标装置匀速运动的驱动装置、带倾斜角度调节并
锁定的调节装置及处理器；所述滚动贴标装置的整体运动方向垂直于待贴标物体的运动方向，所述驱动装置固定于所述固定座。
[0005] 所述处理器电性连接于所述驱动装置、所述走纸机构及滚动贴标装置，用于控制所述滚动贴标装置运动速度及所述控制滚动贴标装置的出标签速度。
[0006] 所述支撑板通过所述调节装置连接于所述驱动装置，所述支撑板可相对所述驱动装置转动，且二者间的
转轴垂直于待贴标物体需贴标的表面，所述调节装置用于调节所述支撑板的倾斜角度并进行锁定。
[0007] 在本实用新型所述的滚动斜贴标机中，所述调节装置包括
固定板、两个调节
块、调节螺杆及
旋转轴，所述固定板与所述驱动装置连接，所述固定板与支撑板之间通过所述旋转轴铰接，所述旋转轴的轴向垂直于待贴标物体需贴标的表面，两个所述调节块分别转动连接于所述支撑板及所述固定板，所述调节螺杆的一端
螺纹连接于其中一个调节块，另一端绕自身轴向转动连接于另一个调节块且所述调节螺杆相对该调节块轴向
位置固定；所述调节螺杆、所述支撑板及所述固定板之间构成三角形。
[0008] 在本实用新型所述的滚动斜贴标机中，所述调节装置还包括两个导向杆，两个所述导向杆平行于所述调节螺杆且对称设置在所述调节螺杆的两侧，所述导向杆的一端固定于一个调节块、另一端滑动贯穿另一个调节块。
[0009] 在本实用新型所述的滚动斜贴标机中，所述驱动装置包括伺服
电机及滚珠
丝杆，所述滚珠丝杆的螺杆通过
联轴器与所述
伺服电机的转轴连接，所述滚珠丝杆的
螺母与所述固定板固定连接，所述伺服电机的主体固定于所述固定座。
[0010] 在本实用新型所述的滚动斜贴标机中，所述驱动装置安装于
定位装置，所述定位装置包括光轴、远端连接板和近端连接件；所述光轴为至少两个且平行设置在所述滚珠丝杆周围；所述光轴的两端分别与所述远端连接板及所述近端连接件固定连接，所述滚珠丝杆的螺杆的两端分别通过丝杆支座转动连接于所述远端连接板和所述近端连接件；所述伺服电机固定于所述近端连接件，所述近端连接件固定在所述固定座上。
[0011] 在本实用新型所述的滚动斜贴标机中，所述固定板上设有与所述光轴相配合的导向孔，所述导向孔内安装直线
轴承，所述光轴贯穿于所述直
线轴承。
[0012] 在本实用新型所述的滚动斜贴标机中，所述滚动斜贴标机还包括检测滚动贴标装置运动位置的感应装置，所述感应装置包括感应器及安装杆，所述感应器为两个，分别用于检测所述滚动贴标装置的起点位置和最大位移位置；所述感应器设置在安装杆上且与所述处理器电性连接，所述安装杆固定于所述固定座。
[0013] 在本实用新型所述的滚动斜贴标机中，所述感应器为弹片式
接触开关、或
接近开关、或霍尔开关、或光电
传感器。
[0014] 在本实用新型所述的滚动斜贴标机中，所述滚动斜贴标机还包括监测待贴标物体移动速度的监测装置，所述监测装置与所述处理器电性连接。
[0015] 在本实用新型所述的滚动斜贴标机中，所述监测装置包括滚轮及旋转
编码器，所述滚轮滚压于待贴标物体且与所述
旋转编码器的转轴传动连接，所述旋转编码器设置于所述固定座且与所述处理器电性连接。
[0016] 本实用新型实施例具有如下优点或有益效果：待贴标物体与滚动贴标装置二者的移动方向相互垂直，以待贴标签物体移动速度和方向（即流
水线的运动速度和方向）为基准，根据表面贴的标签的倾斜夹角要求，可以计算出：驱动装置带动滚动贴标装置的移动速度要求、滚动贴标装置中走纸出标签速度要求。由此，利用处理器控制滚动贴标装置匀速运动的速度及控制滚动贴标装置的出标签速度，就可以将标签斜贴在产品上，实现自动将标签斜贴在待贴标物体表面上，效率高；通过调节装置可使得支撑板与待贴标物体运动方向的夹角与需要所贴标签的倾斜角度基本一致，以便于贴标作业，同时使贴出的标签平整。【
附图说明】
[0017] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018] 图1是本实用新型优选实施例提供的滚动斜贴标机的示意图；
[0019] 图2是图1中滚动斜贴标机另一角度的示意图；
[0020] 图3是图1中滚动斜贴标机再一角度的示意图；
[0021] 图4是图3中的A处放大图；
[0022] 图5是使用本实用新型的滚动斜贴标机对待贴标物体进行斜贴标作业后的效果图。【具体实施方式】
[0023] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0024] 参见图1至图3，为本实用新型优选实施例提供的滚动斜贴标机的结构示意图。滚动斜贴标机包括固定座1、滚动贴标装置2、带动滚动贴标装置2匀速运动的驱动装置3、带倾斜角度调节并锁定的调节装置4、以及处理器（图中未示出）。
[0025] 滚动贴标装置2包括支撑板21、带动标签运动的走纸机构22及用于将标签引至待贴标物体的贴标头23，贴标头23及走纸机构22均固定于支撑板21。驱动装置3固定于固定座1。处理器电性连接于驱动装置3及走纸机构22，以便于控制滚动贴标装置2运动速度及控制滚动贴标装置2的出标签速度，处理器可采用
单片机或PLC（可编程逻辑
控制器）等。
[0026] 滚动贴标装置2的整体运动方向垂直于待贴标物体的运动方向。在本实施方式中，待贴标物体顺着流水线的水平向运动，滚动贴标装置2沿竖直向运动。当然，也可以是，待贴标物体沿竖直的方向运动，滚动贴标装置2沿水平向运动，都是完成物体的侧面斜贴标签。
[0027] 作为优选，固定座1为方体框形，以便于设置驱动装置3及滚动贴标装置2，同时将二者支撑至与流水线上的待贴标物体相适应的位置。
[0028] 支撑板21通过带倾斜角度调节并锁定的调节装置4连接于驱动装置3，支撑板21相对于固定座1作升降运动。调节装置4用于调节支撑板21的倾斜角度并进行锁定，使得支撑板21与固定座1的夹角与物体贴标签要求的夹角基本一致，支撑板21可相对驱动装置3转动，且二者间的转轴垂直于待贴标物体需贴标的表面。在本实施例中，如图4所示，调节装置4包括固定板40、两个调节块41、42、调节螺杆43、及旋转轴44。固定板40与驱动装置3连接，固定板40与支撑板21之间通过旋转轴44铰接，旋转轴44的轴向垂直于待贴标物体需贴标的表面，使得支撑板21可相对驱动装置3转动。调节块41转动连接于支撑板21、调节块42转动连接于固定板40，且分别连接于调节螺杆43的两端，调节螺杆43的一端绕自身轴向转动连接于其中一个调节块41，且调节螺杆43相对该调节块41轴向位置固定，另一端
螺纹连接于另一个调节块42。调节螺杆43与支撑板21、固定板40之间构成一个可调节的稳固的三角形。旋转调节螺杆43使调节块42沿调节螺杆的轴向滑动，可改变其在两个调节块41、42之间的长度，从而调整支撑板21与固定板40之间的夹角，可使得支撑板21与固定板40的夹角与需要所贴标签的倾斜角度大体一致，以便于贴标作业。
[0029] 为了便于调节螺杆43的旋转，调节螺杆43的一端设有手轮46。为了便于角度调整，保证支撑板21转动的
稳定性，调节装置4还包括两个导向杆45，两个导向杆平行于调节螺杆43且对称设置在调节螺杆43的两侧，导向杆45的一端固定于一个调节块41、另一端滑动贯穿另一个调节块42。
[0030] 调节螺杆43与支撑板21、固定板40之间构成三角形，可保证滚动贴标装置2移动过程中的稳定性。此处，作为另外的实施方式，调节装置4为
螺栓，支撑板21与固定板40之间通过螺栓转动连接，松开螺栓可调节支撑板21的倾斜角度，紧固螺栓，可将二者锁定。
[0031] 作为优选，驱动装置3包括伺服电机31及滚珠丝杆32。滚珠丝杆32的螺杆通过联轴器与伺服电机31的转轴连接。滚珠丝杆32的螺母与调节装置4的固定板40固定连接。伺服电机31的转轴带动滚珠
丝杠32的螺杆转动，从而使滚动贴标装置2在垂直方向的匀速升降移动。
[0032] 为了便于滚珠丝杆32和伺服电机31之间的联接与精确定位，驱动装置3安装于定位装置5。定位装置5包括光轴51、远端连接板52和近端连接件53。光轴51为至少两个且平行设置在滚珠丝杆32的周围。在本实施例中，滑杆51为三个，相互120°，环绕滚珠丝杆32设置。光轴51两端分别与远端连接板52及近端连接件53固定连接，滚珠丝杆32的螺杆的两端分别通过丝杆支座转动连接于远端连接板52和近端连接件53，并且，伺服电机31也固定在近端连接件53上，以保证伺服电机31的轴和滚珠丝杆32是同轴运动，细小的差异，将由联轴器来匹配，以保证滚珠丝杆转动的稳定性。近端连接件53固定在固定座1上面。
[0033] 这样，升降行程部分，即驱动装置3及定位装置5作为一个整体，固定在了固定座1上面，滚动贴标装置2的安装定位于驱动装置3，这样就实现了贴标装置2升降运动的自动控制，以便于安装以及维护。
[0034] 固定板40上设有与光轴51相配合的导向孔，导向孔内安装直线轴承，光轴51贯穿于直线轴承。通过光轴51与直线轴承的配合，可使得固定板40滑动连接于光轴51，且其滑动方向平行于滚动贴标装置2的运动方向，从而使得滚动贴标装置2上下移动稳定可靠，在伺服电机31的驱动下，能够自动沿竖直方向可以控制地运动。
[0035] 进一步，滚动斜贴标机还包括检测滚动贴标装置2运动位置的感应装置。感应装置包括感应器及安装位置感应器的安装杆63，感应器为两个61、62，分别用于检测所述滚动贴标装置的起点位置和最大位移位置。两个感应器61、62均设置在安装杆63上且与处理器电性连接，安装杆63固定于固定座1。为了保证安装杆63固定牢固可靠，安装杆63远离固定座1的一端通过加强板64与连接件52固定连接。作为优选，安装杆63亦沿滚动贴标装置2的运动方向设置，即竖直设置。感应器62设置在感应器61的下方，以感应器62的位置感应为滚动贴标装置2的起点位置时，感应器61感应滚动贴标装置2最大位移位置，可以实现从下往上的斜贴；以感应器61的位置感应为滚动贴标装置2的起点位置时，感应器62感应滚动贴标装置2最大位移位置，可以实现从上往下的斜贴。通过两个感应器确定滚动贴标装置2的起点位置，以及不超出的最大位移位置，同时还可在每一位置各配一个机械开关，连接到伺服电机驱动的使能端，防止驱动失效时带来的故障损坏。
[0036] 在本实施例中，感应器为弹片式接触开关，当然，感应器也可以为也可以采用接近开关、霍尔开关、
光电传感器等其他非接触式开关。
[0037] 滚动斜贴标机还包括监测待贴标物体移动速度的监测装置（图中未示出），监测装置与处理器电性连接，通过监测待贴标物体的移动速度（或者直接从流水线控制器中读取流水线速度而得知），控制滚动贴标装置2的垂直移动速度和走纸机构出标签的速度与之匹配。由于待贴标物体与滚动贴标产品二者的移动方向相互垂直，根据二者的移动速度比例关系，以及与走纸机构出标签的速度比例关系，利用处理器控制滚动贴标装置运动速度及控制滚动贴标装置的出标签速度，即可将标签按一定的角度斜贴在产品上。
[0038] 举例说明：要求标签与水平面45°夹角，待贴标物体的移动速度为V，等于1米/秒（仅仅举例假设的数据，便于理解控制要求）。根据45°等腰直角三角形的物理特性可以得出要求：1）滚动贴标装置2的升降运动速度也是1米/秒，和待贴标物体移动速度一致；2）走纸机构的出标签速度必须是1.414倍的V，即为1.414米/秒。这样，如图5所示，标签9就可以45°角度斜贴在待贴标物体8待贴标签的表面上，标签就可以45°角度斜贴在物体待贴标签的表面上。同时，通过监测装置可以判断是否发生产线的堆机现象而及时控制贴标作业的启和停，而不要浪费标签，特别是有唯一序列号的标签。
[0039] 在本实施例中，检测装置包括滚轮及旋转编码器，滚轮滚压于产品待贴标的表面。流水线带动待贴标物体移动，将带动滚轮旋转，且旋转编码器的转轴从动于滚轮传动。旋转编码器设置于固定座1且与处理器电性连接，当待贴标物体经过时，旋转编码器产生
信号传递给处理器，便可检测出待贴标物体是否经过；根据滚轮的旋转速度、周长等
数据处理器可计算出待贴标物体的移动速度，进而控制滚动贴标设备的上下移动速度，以控制标签斜贴的角度，同时，还根据这数据以控制出标签速度，以使贴标平整。此处，作为另外的实施方式，监测装置可采用光电传感器、或处理器与驱动流水线的电机连接、或其他方式监测待贴标物体的移动速度。另外，当流水线较为稳定，流水线的控制器能直接给出线体运行速度，就能直接采用，或者以一定的恒速运行，待贴标物体的速度可以保持在一定速度时，可以不设置监测装置。
[0040] 在上述实施方式中，驱动装置3采用伺服电机与滚珠丝杆的配合，以控制滚动贴标装置2的匀速升降移动，作为另外的实施方式，驱动装置3采用设有
齿轮的电机与滑轨的配合，滑轨替换光轴及
滑动轴承；也可以，驱动装置3采用设有齿轮的电机与
齿条的配合。齿条固定于固定座且沿滚动贴标装置的移动方向设置，电机固定于滚动贴标装置，齿轮与齿条配合连接，电机带动齿轮转动，从而实现滚动贴标装置的匀速升降移动。
[0041] 上述实施方式中，还可以是以下形式：待贴标物体作垂直移动，而驱动装置驱动滚动贴标签装置2做水平移动，同样的原理作业方式。当然，还可以是，完成物体顶面或底部的斜标签，安装位置和运动方向也相应变化，只要使待贴标物体与滚动贴标装置二者的运动方向相互垂直即可。
[0042] 以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的
修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
