1.一种汽车钢管生产线，其特征在于：包括依次设置的带钢放料设备(a)、带钢储料箱(b)、封闭成型设备(c)、双刀去毛刺设备(d)、双冷却系统(e)、定性成型设备(f)、拉管切割设备(g)和下料装置(h)；所述带钢放料设备(a)用于驱动安装在其上的带钢盘(10a)旋转释放带钢(10b)；所述带钢储料箱(b)用于带钢(10b)的暂时性存储；所述封闭成型设备(c)用于对带钢(10b)进行逐步折弯成型加工以及焊接加工构成封闭的汽车钢管；所述双刀去毛刺设备(d)用于切割汽车钢管上的焊接毛刺缝(101d)；所述双冷却系统(e)用于对汽车钢管依次进行风冷以及水冷；所述定性成型设备(f)用于对汽车钢管进行定性成型加工以获得所需截面形状的汽车钢管；所述拉管切割设备(g)用于将连续的汽车钢管切断构成成段汽车钢管并输送；所述下料装置(h)用于成段汽车钢管的下料；
所述带钢储料箱(b)包括外框架(1b)、直线滑轨模组(2b)以及带钢储料箱本体(3b)；所述带钢储料箱本体(3b)通过直线滑轨模组(2b)部分设置于外框架(1b)内，且直线滑轨模组(2b)可驱动带钢储料箱本体(3b)相对外框架(1b)平移，且带钢储料箱本体(3b)的平移方向(30b)与带钢(10b)的进给加工方向(20b)垂直；所述带钢储料箱本体(3b)的进料端沿进给加工方向(20b)依次设置有进料限位单元(4b)和牵引进料机构(5b)，所述带钢储料箱本体(3)的出料端设置有出料限位单元(6b)，所述进料限位单元(4b)用于对带钢(10b)进料至带钢储料箱本体(3b)内进行限位，所述牵引进料机构(4b)用于牵引带钢(10b)暂存于带钢储料箱本体(3b)内形成堆积，所述出料限位单元(6b)用于对带钢(10b)从带钢储料箱本体(3b)出料进行限位；
所述带钢储料箱本体(3b)的内部宽度与带钢(10b)的宽度相适配；所述带钢储料箱本体(3b)包括沿带钢(10)的进给加工方向(20b)依次连通设置的第一储料箱段(31b)、第二储料箱段(32b)以及第三储料箱段(33b)；所述第三储料箱段(33b)的内顶部通过连接在外框架(1b)上的第一连接板(11b)设置有靠近第二储料箱段(32b)的第一辊轴(13b)，所述带钢(10b)绕过第一辊轴(13b)上部设置；所述第一储料箱段(31b)的高度为H1，第二储料箱段(32b)的高度为H2，第三储料箱段(33b)的高度为H3，H1、H2以及H3三者满足：H2﹥H3﹥H1。
2.根据权利要求1所述的一种汽车钢管生产线的带钢储料箱，其特征在于：所述进料限位单元(4b)包括沿带钢(10b)的进给加工方向(20b)依次设置的竖向限位辊轴组(41b)和水平限位辊轴组(42b)，所述竖向限位辊轴组(41b)通过第一支板(43b)设置在与外框架(1b)固连的支撑板(14b)上，所述水平限位辊轴组(42b)通过支撑块(44)设置在支撑板(14b)上；
所述竖向限位辊轴组(41b)由夹持带钢(10b)上、下表面的两个水平辊轴(411b)构成，以对带钢(10b)进行竖向方向的限位；所述水平限位辊轴组(42b)由夹持带钢(10b)两侧端面的两个竖向辊轴(421b)构成，以对带钢(10b)进行水平方向的限位；
所述牵引进料机构(5)包括电机驱动的带传动机构(51b)、通过第二支板(52b)水平可转动设置在支撑板(14b)上的转轴(53b)、通过调节机构设置在转轴(53b)正下方的第二辊轴(55b)；所述电机驱动的带传动机构(51b)与转轴(53b)驱动连接；所述调节机构包括气缸(54b)和连接在气缸(54b)上的U型杆(56b)，所述U型杆(542b)的两端与第二辊轴(55)的内轴杆固连，且第二辊轴(55b)的内轴杆的杆端伸入第二支板(52b)上开设的竖向口(521b)内；所述第二辊轴(55b)通过气缸(541)调节上升与转轴(53b)配合夹持住带钢(10b)；
所述出料限位单元(6b)包括可转动设置在外框架(1b)上的第二连接板(12b)上的旋转柱(61b)和连接在第二连接板(12b)上的第三辊轴(62b)，所述旋转柱(61b)中部外表面设置有环形槽(611b)，所述带钢(10b)穿过旋转柱(61b)与第三辊轴(62b)之间的环形槽(611b)设置。
3.根据权利要求2所述的一种汽车钢管生产线，其特征在于：所述带钢放料设备(a)包括用于吊装带钢盘(10a)的龙门吊(1a)和设置于龙门吊(1a)内用于驱动带钢盘(10a)旋转进行放料的旋转放料装置(5a)；所述龙门吊(1a)内通过支架(2a)设置有储料斜板(3a)，带钢盘(10a)倾斜倚靠在储料斜板(3a)上构成带钢盘堆积储料区，所述龙门吊(1a)可将带钢盘堆积储料区的带钢盘(10a)吊装至旋转放料装置(5)；
所述旋转放料装置(5a)包括基座(51)、设置于基座(51a)上的减速机(52a)、通过竖向支板(53a)横向可旋转设置于基座(51a)上的转轴(54a)、固设于转轴(54a)上的带钢盘支撑圆块(57a)、固设于转轴(54a)上的固定挡件(55a)以及可拆卸安装于转轴(54a)上的活动挡件(56a)；所述减速机(52a)与转轴(54a)驱动连接；所述固定挡件(55a)与活动挡件(56a)分别位于带钢盘支撑圆块(57a)两侧，且固定挡件(55a)位于带钢盘支撑圆块(57a)与竖向支板(53a)之间并靠近带钢盘支撑圆块(57a)设置；套设于带钢盘支撑圆块(57a)上的所述带钢盘(10a)通过活动挡件(56a)与固定挡件(55a)的配合夹持限位，所述带钢盘(10a)的带钢引出端连接汽车钢管加工设备，所述减速机(52a)驱动转轴(54a)带动带钢盘(10a)旋转释放带钢；
所述固定挡件(55a)包括固设在转轴(54a)上的固定盘(552a)以及呈圆周阵列连接于固定盘(552a)外周的多个第一挡杆(552a)，所述第一挡杆(552a)的端部超出带钢盘(10a)的外周；
所述活动挡件(56a)包括套设在转轴(54a)上的活动盘(561a)、套设于转轴(54a)上的活动安装机构(562a)以及将活动安装机构(562a)安装在转轴(54a)上的螺栓(563a)；所述活动盘(561a)通过活动安装机构(562a)与带钢盘(10a)抵靠设置；所述活动安装机构(562a)包括圆环(5621a)和对称设置于圆环(5621a)外周的两个第二挡杆(5622a)，所述圆环(5621a)套设在转轴(54a)上，所述螺栓(563a)与圆环(5621a)螺纹连接；所述活动盘(561a)靠近活动安装机构(562a)的一侧设置有档条(5611a)，所述第二挡杆(5622a)对应嵌入两个档条(5611a)之间，且第二挡杆(5622)的端部超出带钢盘(10a)的外周；
所述活动盘(561)以及第二挡杆(5622a)均为镂空结构，且两个第二挡杆(5622a)上均设置有靠近圆环(5621a)的把手(5623a)；所述龙门吊(1a)内部设置有横向底杆(4a)，所述支架(2a)设置于横向底杆(4a)上，且横向底杆(4a)靠近旋转放料装置(5a)的位置设置有工人操作站台(6a)。
4.根据权利要求3所述的一种汽车钢管生产线，其特征在于：所述封闭成型设备(c)包括焊管机设备(1c)和钢管接缝挤压成型工装(2c)；所述焊管机设备(1c)包括沿汽车钢管的移动加工方向依次设置的冷折弯成型机组(11c)和焊接机组(12c)，所述钢管接缝挤压成型工装(2c)设置在冷折弯成型机组(11c)与焊接机组(12c)之间；所述冷折弯成型机组(11c)用于对带钢进行逐步折弯成型加工构成未封闭钢管，所述钢管接缝挤压成型工装(2c)通过对称包夹挤压方式对未封闭钢管进行再成型加工以缩小其接缝(101c)；
所述钢管接缝挤压成型工装(2c)包括基座(21c)、竖向平行固设于基座(21c)座面的两个支撑板(22c)、连接在两个支撑板(22c)之间的横向辊轴(23c)、活动连接在两个支撑板(22c)上的调节机构(24c)以及连接在调节机构(24c)上的两个圆弧形夹板(25c)；所述横向辊轴(23c)支撑未封闭钢管设置，且未封闭钢管的接缝(101)位于顶部；所述圆弧形夹板(25c)位于两个支撑板(22c)之间，且两个圆弧形夹板(25)对称设置于未封闭钢管两侧；两个所述圆弧形夹板(25c)的内凹面朝向未封闭钢管，且每个圆弧形夹板(25c)的内凹面分别均匀嵌设有若干可自由滚动的滚珠(26c)；两个所述圆弧形夹板(25c)可通过调节机构(24c)调节同步相向移动包夹挤压未封闭钢管，且使滚珠(26c)滚压未封闭钢管的外侧面；
所述调节机构(24c)包括连接转轴(241c)、两个轴承(242c)、两个第一圆饼齿轮(243c)、两个第一轴承座(244c)、两个圆柱齿轮(245c)、两个第二圆饼齿轮(246c)、两个螺杆(247c)、两个第二轴承座(248c)以及旋拧头(249c)；所述连接转轴(241c)通过两个轴承(242c)横向贯穿两个支撑板(22c)可转动设置；两个所述第一圆饼齿轮(243c)分别连接在连接转轴(241c)两端；两个所述圆柱齿轮(245c)分别通过第一轴承座(244c)可转动连接在支撑板(22c)上；两个所述螺杆(247c)分别螺纹贯穿支撑板(22c)设置，所述螺杆(247c)的一端通过第二轴承座(248c)与圆弧形夹板(25c)的外凸面旋转连接，所述螺杆(247c)的另一端与第二圆饼齿轮(246c)连接；所述圆柱齿轮(245c)位于第一圆饼齿轮(243c)与第二圆饼齿轮(246c)之间，且三者齿传动连接；所述旋拧头(249c)连接在其中一个所述圆柱齿轮(245c)上。
5.根据权利要求4所述的一种汽车钢管生产线，其特征在于：所述双刀去毛刺设备(d)包括沿汽车钢管的移动加工方向依次设置的双槽轮定位机构(1d)、浸湿水冷支撑机构(2d)以及单槽轮支撑机构(3d)，所述汽车钢管通过双槽轮定位机构(1d)的定位、浸湿水冷支撑机构(2d)的支撑以及单槽轮支撑机构(3d)的支撑使其焊接毛刺缝(101d)朝上；
还包括设置于浸湿水冷支撑机构(2d)一侧的竖向支撑板(4d)，所述竖向支撑板(4d)同侧面分别通过两个调节安装机构(5d)安装有两个去毛刺切割刀具(6d)，两个所述去毛刺切割刀具(6d)沿汽车钢管的移动加工方向依次布置，且去毛刺切割刀具(6d)与调节安装机构(5d)一一对应可拆卸安装；所述去毛刺切割刀具(6d)可通过调节安装机构(5d)调节水平移动使其切割刃在竖直方向正对汽车钢管的焊接毛刺缝(101d)，且去毛刺切割刀具(6d)可通过调节安装机构(5d)的调节竖向移动使其切割刃抵靠汽车钢管的焊接毛刺缝(101d)；
所述调节安装机构(5d)包括通过轴承座(51d)可旋转连接在竖向支撑板(4d)上的横向螺杆(52d)、螺纹贯穿设置在横向螺杆(52d)上的横移块(53d)、连接于横移块(53d)顶部的连接块(54d)、通过轴承(55d)可旋转贯穿设置的竖向螺杆(56d)、螺纹贯穿设置在竖向螺杆(56d)上的竖移块(57d)、筒口固设于竖移块(57d)侧面的圆筒(58d)、螺纹穿过圆筒(58d)筒底的定位螺杆(59)；所述横移块(53)与竖向支撑板(4d)之间连接有与横向螺杆(52d)平行的伸缩杆(5.1d)，所述伸缩杆(5.1d)由多节空管套依次滑移连接构成，所述横向螺杆(52d)杆端连接有第一调节转盘(5.2d)；所述竖向螺杆(56d)上杆端连接有第二调节转盘(5.3d)；
所述横移块(53d)靠近竖移块(57d)的侧面设置有竖向滑轨(5.4d)，所述竖移块(57d)与竖向滑轨(5.4d)上的配套滑块固连；所述圆筒(58d)的筒口切除上、下筒壁部分设置有缺口(581d)，所述毛刺切割刀具(6d)竖向插拔穿过两个缺口(581d)并通过定位螺杆(59d)与竖移块(57d)配合实现定位固定；所述定位螺杆(59d)杆端连接有旋拧头(5.5d)；
所述双槽轮定位机构(1d)包括通过支撑柱(11d)可转动支撑的两个横向并排设置的竖向槽轮(12d)，所述汽车钢管穿过两个竖向槽轮(12d)之间设置；所述浸湿水冷支撑机构(2d)包括通过支撑杆(21d)支撑的凹槽(22d)和部分嵌设于凹槽(22d)内的浸湿毛巾布结构(23d)，所述汽车钢管的下管面接触摩擦浸湿毛巾布结构(23d)的上表面设置；所述单槽轮支撑机构(3d)包括通过U型杆(31d)可转动支撑的水平槽轮(32d)，所述水平槽轮(32d)支撑汽车钢管设置。
6.根据权利要求5所述的一种汽车钢管生产线，其特征在于：所述双冷却系统(e)包括包括冷却箱(1e)；所述冷却箱(1e)具有沿汽车钢管的加工移动方向依次设置的风冷室(3e)和水冷室(4e)，所述风冷室(3e)内置风冷机构(31e)，所述水冷室(4e)内置冷却水(41e)，穿过冷却箱(1e)的所述汽车钢管依次穿过风冷室(11e)被风冷机构(31e)吹风风冷以及穿过水冷室(12e)被冷却水(41e)浸没水冷；所述冷却箱(1e)内沿冷却箱(1e)长度方向设置有两个双隔板(5e)，所述双隔板(5e)将冷却箱(1e)的内部空间分隔成沿汽车钢管的加工移动方向依次设置的风冷室(3e)、水冷室(4e)以及排水室(7e)；所述双隔板(5e)由两块并排设置并相互平行的隔板(51e)构成，所述冷却箱(1e)两宽度侧以及所有所述隔板(51e)均开设有同心的穿过孔(21e)，所述汽车钢管穿过所有穿过孔(21e)设置；所述双隔板(5e)的两块隔板(51e)之间设置有弹性环柱塞(6e)，所述弹性环柱塞(6e)的两端分别弹性嵌入对应的双隔板(5e)的两块隔板(51e)的穿过孔(21e)内，且汽车钢管穿过弹性环柱塞(6e)的内中心圈设置；所述弹性环柱塞(6e)的两端分别抵靠设置有环形挡板(8e)，所述环形挡板(8e)通过螺栓(9e)安装在隔板(51e)上，且汽车钢管穿过环形挡板(8e)设置；所述弹性环柱塞(6e)包括内毛巾布环柱(61e)和外弹性橡胶环柱(62e)，所述内毛巾布环柱(61e)同心贴合固设于外弹性橡胶环柱(62e)内圈，所述汽车钢管摩擦穿过内毛巾布环柱(61e)；所述内毛巾布环柱(61e)由多层毛巾布层叠固连构成；分隔水冷室(4)与排水室(7e)的所述双隔板(5e)中，水冷室(4e)所属的所述隔板(51e)顶部开设有流水缺口(511e)，排水室(7e)所属的所述隔板(51e)底部开设有流水开口(512e)；导通所述排水室(7e)内底部依次设置有回水管(11e)、冷却水循环供应源(13e)以及进水管(10e)，所述进水管(10e)的出水端与水冷室(4e)对应，且进水管(10e)上安装有泵(12e)。所述风冷机构(31e)包括通过风冷支架(311e)设置于风冷室(3e)内的两块布风板(312e)，还包括与所述布风板(312e)配套向其提供风源的风机(313e)；两块所述布风板(312e)包夹汽车钢管设置，且从两块布风板(312e)各自所属的布风孔(3121e)吹出的风朝向汽车钢管。
7.根据权利要求6所述的一种汽车钢管生产线，其特征在于：所述定性成型设备(f)包括沿汽车钢管的移动加工方向依次设置的塑型筒(3f)以及稳型筒(4f)，所述汽车钢管沿其移动加工方向依次穿过塑型筒(3f)以及稳型筒(4f)设置，所述塑型筒(3f)的内轮廓沿汽车钢管的移动加工方向逐渐缩小，所述稳型筒(4f)的内轮廓与塑型筒(3f)的尾端内轮廓形状、大小相匹配；还包括基座(1f)、设置于基座(1f)上的竖向矩形支撑柱(2f)以及分别设置于竖向矩形支撑柱(2f)两侧的两个环形滑轨(5f)，所述塑型筒(3f)和稳型筒(4f)分别通过环形滑轨(5f)可旋转设置于竖向矩形支撑柱(2f)两侧；所述塑型筒(3f)以及稳型筒(4f)分别配套设置有电机驱动的齿传动驱动机构(6f)，所述电机驱动的齿传动驱动机构(6f)可驱动塑型筒(3f)以及稳型筒(4f)旋转；所述塑型筒(3f)与稳型筒(4f)的内筒截面形状对应匹配，为圆形或正方形或长方形或多边形；所述塑型筒(3f)以及稳型筒(4f)的内筒壁均匀嵌设有若干可自由滚动的钢珠(7f)，沿移动加工方向移动加工状态的所述汽车钢管带动钢珠(7f)在塑型筒(3f)以及稳型筒(4f)的内筒壁开设的对应钢珠凹槽内自由滚动；所述电机驱动的齿传动驱动机构(6f)包括固设于竖向矩形支撑柱(2f)顶部的电机(61f)、与电机(61f)驱动连接的主动齿轮(62f)以及与主动齿轮(62f)相啮合的从动环形齿轮(63f)；与塑型筒(3f)对应的所述电机驱动的齿传动驱动机构(6f)的从动环形齿轮(63f)与塑型筒(3f)的尾端固连；与稳型筒(4f)对应的所述电机驱动的齿传动驱动机构(6f)的从动环形齿轮(63f)与稳型筒(4f)的首端固连；所述竖向矩形支撑柱(2f)上贯穿开设有汽车钢管穿过的贯穿口(21f)；所述从动环形齿轮(63f)与环形滑轨(5f)上的滑块(51f)固连。
8.根据权利要求7所述的一种汽车钢管生产线，其特征在于：所述拉管切割设备包括支撑滑轨(1g)、通过支撑架(2g)设置于支撑滑轨(1g)前端的定位筒(3g)以及设置于支撑滑轨(1g)后端的滚筒输送机(12g)；所述支撑滑轨(1g)上设置有第一直线滑台(4g)和支撑板(5g)，所述第一直线滑台(4g)沿支撑滑轨(1g)的长度方向延伸设置，所述支撑板(5g)滑动配合设置于支撑滑轨(1g)上，且支撑板(5g)与第一直线滑台(4g)的滑块固连；所述支撑板(5g)上通过竖向安装板(6g)设置有夹持汽车钢管的夹持机构(7g)、通过垫高安装块(8g)设置有切割汽车钢管的移动切割机构(9g)以及通过支撑杆(13g)设置有支撑汽车钢管的辊轴(11g)；所述辊轴(11g)位于夹持机构(7g)与定位筒(3g)之间，且穿过定位筒(3g)的所述汽车钢管通过定位筒(3g)以及辊轴(11g)共同支撑；夹持住汽车钢管的所述夹持机构(7g)通过第一直线滑台(4g)驱动拉动汽车钢管至滚筒输送机(12g)上，所述移动切割机构(9g)将所述汽车钢管切断；
所述夹持机构(7g)包括第一U型块(71g)、第二U型块(72g)、第一伺服电机(73g)、第二伺服电机(74g)、第一螺杆(75g)、第二螺杆(76g)和限位U型板(77g)；所述第一U型块(71g)和第二U型块(72g)均开口朝上且分别位于汽车钢管两侧，且第一U型块(71g)和第二U型块(72g)夹持汽车钢管的侧面均设置有与汽车钢管外表面适配的弧形槽(70g)；所述第一伺服电机(73g)安装在竖向安装板(6g)上并与第一螺杆(75g)驱动连接，所述第一U型块(71g)上开设有第一螺纹盲孔(711g)，所述第一螺杆(75g)螺纹配合伸入第一螺纹盲孔(711g)内；所述第二伺服电机(74g)安装在竖向安装板(6g)上并与第二螺杆(76g)驱动连接，所述第二U型块(72g)上开设有第二螺纹盲孔(721g)，所述第一U型块(71g)上开设有与第二螺纹盲孔(721g)对应的通孔(712g)，所述第二螺杆(76g)穿过通孔(712g)螺纹配合伸入第二螺纹盲孔(721g)内；所述限位U型板(77g)开口朝向移动切割机构(9g)水平设置于竖向安装板(6g)顶部，且限位U型板(77g)的内部轮廓、第一U型块(71g)的内部轮廓以及第二U型块(72g)的内部轮廓三者宽度相同并处于同一竖直平面内；
所述移动切割机构(9g)包括固设在垫高安装块(8g)上的第二直线滑台(91g)、滑动配合安装在第二直线滑台(91g)上的减速机(92g)以及通过减速机(92g)驱动旋转的切割锯片(93g)，所述切割锯片(93g)与限位U型板(77)的开口对应；
所述定位筒(3g)的内表面呈圆周阵列嵌设有若干可自由滚动的滚珠(31g)。
9.根据权利要求8所述的一种汽车钢管生产线，其特征在于：所述下料装置(h)包括通过生产线架(1h)支撑设置的L型长板(4h)以及通过电机(6h)驱动并设置于生产线架(1h)上的转轴(5h)；所述L型长板(4h)由水平长板(41h)和连接于水平长板(41h)长端侧的竖向长板(42h)构成，所述水平长板(41h)上开设有与转轴(5h)一一对应的开口(411h)，所述转轴(5h)上轴面穿过开口(411h)高出竖向长板(42h)上表面；伸入L型长板(4h)内的汽车钢管生产线上的汽车钢管可在电机(6h)驱动转轴(5h)旋转带动下沿L型长板(4h)长度方向输送；
还包括通过生产线架(1h)以及支撑柱(2h)共同支撑倾斜设置的倾斜滑杆(3h)，还包括通过支撑板(7h)设置于生产线架(1h)上的推动机构(8h)，所述倾斜滑杆(3h)与推动机构(8h)分别位于L型长板(4h)两侧；所述倾斜滑杆(3h)的高端与生产线架(1h)连接，所述倾斜滑杆(3h)的矮端设置有与其垂直的挡杆(9h)；推动机构(8h)可将水平长板(41h)上的所述汽车钢管推至倾斜滑杆(3h)顺其滑落至倾斜滑杆(3h)矮端并被挡杆(9h)阻挡形成堆积；所述倾斜滑杆(3h)包括上部的圆钢(32h)和下部的U型槽钢(31h)，所述圆钢(32h)焊接在U型槽钢(31h)槽口构成倾斜滑杆(3h)；所述水平长板(41h)的长侧端为圆滑弧度结构；所述U型槽钢(31h)的矮端侧通过连接板(11h)设置有阻尼转轴(13h)，所述挡杆(9h)的下端通过阻尼转轴(13h)与连接板(11h)阻尼旋转连接，且挡杆(9h)旋转所在的平面与倾斜滑杆(3h)垂直；
所述挡杆(9h)的上端连接有与倾斜滑杆(3h)平行并倾斜朝上的手柄杆(14h)；所述推动机构(8g)包括水平设置在支撑板(7g)上的电动推杆(81g)以及连接在电动推杆(81g)伸缩端的推板(82g)，与推板(82g)对应的所述竖向长板(42g)上开设有穿过口(421g)，所述电动推杆(81g)伸长可带动推板(82g)穿过穿过口(421g)水平顶推水平长板(41g)上的所述汽车钢管；还包括控制器，所述电动推杆(81)通过控制器控制；所述竖向长板(42)侧面嵌设有红外线接收器(17)，所述竖向长板(42)上通过连接杆(15)安装有红外发射器(16)，所述红外线接收器(17)与红外发射器(16)相匹配并分别位于水平长板(41)上的所述汽车钢管两侧，且红外线接收器(17)的信号发送端与控制器的信号接收端连接。
10.基于权利要求9所述的一种汽车钢管生产线的汽车钢管的生产工艺方法，具体步骤如下：
步骤一：放料：将带钢盘(10a)安装于带钢放料设备(a)上，带钢(10b)的引出端连接至带钢储料箱(b)，带钢放料设备(a)驱动带钢盘(10a)旋转进行放料；
步骤二：储料：随着放料的不断进行，带钢(10b)逐渐积聚在带钢储料箱(b)内，形成对带钢(10b)的暂时性储料；
步骤三：封闭成型：焊管机设备(1c)的冷折弯成型机组(11c)对钢带进行逐步冷折弯成型加工构成未封闭钢管，钢管接缝挤压成型工装(2c)通过对称包夹挤压方式对未封闭钢管进行再成型加工以缩小其接缝(101c)，随后焊管机设备(1c)的焊接机组(12c)对接缝(101c)进行高温焊接，形成封闭的汽车钢管；
步骤四：去毛刺：通过调节安装机构(5d)调节去毛刺切割刀具(6d)水平移动使其切割刃在竖直方向正对汽车钢管的焊接毛刺缝(101d)，然后通过调节安装机构(5d)调节去毛刺切割刀具(6d)竖向移动使其切割刃抵靠汽车钢管的焊接毛刺缝(101d)，随着汽车钢管沿移动加工方向的移动，两把去毛刺切割刀具(6d)将焊接毛刺缝(101d)切除；
步骤五：冷却：汽车钢管首先进入风冷室(3e)被风冷机构(31e)吹风风冷，然后进入水冷室(4e)被冷却水(41e)浸没水冷；
步骤六：定性成型：汽车钢管进入定性成型设备(f)进行定性成型加工，首先，塑型筒(3f)对汽车钢管进行挤压塑型，构成与塑型筒(3f)内轮廓对应的形状，而后通过稳型筒(4f)进行稳定型态，避免其反弹形变，从而保证对汽车钢管定性成型的加工准确度；
当需加工出横截面为圆形的汽车钢管时，启动电机驱动的齿传动驱动机构(6f)带动塑型筒(3f)以及稳型筒(4f)旋转；
当需加工出横截面为正方形或长方形或多边形的汽车钢管时，无需启动电机驱动的齿传动驱动机构(6f)；
步骤七：拉管切割：汽车钢管被夹持机构(7g)夹持，随后通过第一直线滑台(4g)驱动拉动至滚筒输送机(12g)，然后通过移动切割机构(9g)将汽车钢管切断，形成成段汽车钢管，成段汽车钢管被滚筒输送机(12g)输送至L型长板(4g)的水平长板(41g)上；
步骤八：下料：成段汽车钢管在L型长板(4g)的水平长板(41g)上输送，当成段汽车钢管对红外发射器(16g)发射的红外线造成阻挡时，红外线接收器(17g)接收不到红外线，随即向控制器发送信号，控制器控制电动推杆(81g)启动伸长带动推板(82g)将成段汽车钢管推动至倾斜滑杆(3g)上，成段汽车钢管顺着倾斜滑杆(3g)滑落并被挡杆(9h)阻挡形成堆积，随后人工将堆积在成段汽车钢管捆扎并移走。