动力工具及其出租系统和分期付款系统
阅读：870发布：2021-06-16
专利汇可以提供动力工具及其出租系统和分期付款系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种可远程 锁 定的动 力 工具，包括：控 制模 块 ；工作模块； 无线通信模块 ，将接收到的外部 信号 传递给 控制模块 ；锁定模块，在接收到控制模块的锁定指令后锁定工具；控制模块在确认接收到预设类型的外部信号后，根据和预设类型对应的预设规则向锁定模块发送锁定指令。本发明可以应用至出租式动力工具或者分期付款式动力工具，通过接收到服务端的外部信号后在租约或者分期付款的期约到期后的预设时间锁定，避免了用户在租约或者期约到期后继续使用工具，降低了服务商的管理成本和用户违约 风 险。，下面是动力工具及其出租系统和分期付款系统专利的具体信息内容。
1.一种可远程锁定的动力工具，包括：
控制模块，控制动力工具运行；
工作模块，连接所述控制模块，在控制模块指令下执行设定的工作任务；
无线通信模块，与服务端通信，将接收到的外部信号传递给控制模块，其特征在于，所述动力工具还包括：
锁定模块，在接收到控制模块的锁定指令后禁止所述工作模块工作；所述控制模块在确认接收到预设类型的外部信号后，根据和预设类型对应的预设规则向锁定模块发送相应指令。
2.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，所述预设类型的外部信号为服务端发出的锁定信号，对应的预设规则为：控制模块在接收到该锁定信号预设时间后，向锁定模块发送锁定指令，所述锁定模块在接收到锁定指令后禁止所述工作模块工作。
3.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，所述预设类型的外部信号为服务端发出的解锁信号，对应的预设规则为：控制模块确认接收到的外部信号为服务端发出的解锁信号后，向锁定模块发送解锁指令，所述锁定模块在接收到解锁指令后解锁所述工作模块。
4.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，所述动力工具为出租式动力工具，所述预设类型的外部信号包括携带有租约到期时间的租期信号，对应的预设规则为：控制模块将租约到期时间存储到存储模块，并在租约到期后的预设时间向锁定模块发送锁定指令。
5.根据权利要求4所述的动力工具，其特征在于，所述控制模块在租约期时间之前的预设时间，指令动力工具发出提醒信号以提醒用户租约即将到期。
6.根据权利要求4所述的动力工具，其特征在于，所述无线通信模块接收到租期信号并传递给控制模块，控制模块更新租约到期时间，若租约到期时间晚于当前时间，控制模块向锁定模块发送解锁指令，所述锁定模块在接收到解锁指令后解锁所述工作模块。
7.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，所述动力工具为分期付款式动力工具，所述预设类型的外部信号包括服务端发出的分期付款的余额偿清信号，对应的预设规则为：控制模块确认接收到的外部信号为服务端发出的分期付款的余额偿清信号后，向锁定模块发送永久性解锁指令，所述锁定模块在接收到永久性解锁指令后永久解锁所述动力工具。
8.根据权利要求7所述的动力工具，其特征在于，所述预设类型的外部信号包括携带有分期付款到期时间的期约信号，对应的预设规则为：控制模块将分期付款到期时间存储到存储模块，并在分期付款到期后的预设时间向锁定模块发送锁定指令。
9.根据权利要求8所述的动力工具，其特征在于，所述控制模块在分期付款到期时间之前的预设时间，指令自动工作设备发出提醒信号以提醒用户分期付款的期约即将到期。
10.根据权利要求8所述的动力工具，其特征在于，所述无线通信模块接收到分期付款到期的期约信号并传递给控制模块，控制模块更新分期付款到期时间，若分期付款到期时间晚于当前时间，控制模块向锁定模块发送解锁指令，所述锁定模块在接收到解锁指令后解锁工具。
11.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，所述无线通信模块为Wi-F i模块或者蜂窝通讯模块。
12.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，所述动力工具包括燃油工具，或者气动工具，或者电动工具。
13.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，所述动力工具为自动工作设备，所述自动工作设备还包括：行走模块，连接所述控制模块，在控制模块指令下带动自动工作设备行走。
14.一种动力工具出租系统，其特征在于，包括出租式动力工具，还包括服务端；所述出租式动力工具包括：控制模块，控制工具运行；工作模块，连接所述控制模块，在控制模块指令下执行设定的工作任务；无线通信模块，与服务端通信，将接收到的外部信号传递给控制模块；锁定模块，在接收到控制模块的锁定指令后锁定工具；所述控制模块在确认接收到预设类型的外部信号后，根据和预设类型对应的预设规则向锁定模块发送锁定指令；
所述服务端包括：控制模块、存储模块和通信模块，所述存储模块存储有租期时间信息，所述控制模块根据租期时间信息，指令通信模块向工具发送所述外部信号。
15.根据权利要求14所述的动力工具出租系统，其特征在于，所述预设类型的外部信号为服务端在基于租约到期时间而设定发出的锁定信号，对应的预设规则为：控制模块在接收到该预设类型的外部信号的预设时间后，向锁定模块发送锁定指令。
16.根据权利要求14所述的动力工具出租系统，其特征在于，控制模块确认接收到的外部信号为服务端发出的解锁信号后，向锁定模块发送解锁指令，所述锁定模块在接收到解锁指令后解锁所述动力工具。
17.根据权利要求14所述的动力工具出租系统，其特征在于，所述预设类型的外部信号为携带有租约到期时间的租期信号，对应的预设规则为：控制模块将租约到期时间存储到存储模块，并在租约到期后的预设时间向锁定模块发送锁定指令。
18.一种动力工具分期付款系统，其特征在于，包括分期付款式动力工具，还包括服务端；
所述分期付款式动力工具包括：控制模块，控制动力工具运行；工作模块，连接所述控制模块，在控制模块指令下执行设定的工作任务；无线通信模块，与服务端通信，将接收到的外部信号传递给控制模块；锁定模块，在接收到控制模块的锁定指令后锁定工具；所述控制模块在确认接收到预设类型的外部信号后，根据和预设类型对应的预设规则向锁定模块发送锁定指令；
所述服务端包括：控制模块、存储模块和通信模块，所述存储模块存储有分期付款到期时间信息，所述控制模块根据分期付款到期时间信息，指令通信模块向工具发送所述外部信号。
19.根据权利要求18所述的动力工具分期付款系统，其特征在于，所述预设类型的外部信号为服务端在基于分期付款到期时间而设定的时间发出的锁定信号，对应的预设规则为：控制模块在接收到该预设类型的外部信号的预设时间后，向锁定模块发送锁定指令。
20.根据权利要求18所述的工具分期付款系统，其特征在于，控制模块确认接收到的外部信号为服务端发出的解锁信号后，向锁定模块发送解锁指令，所述锁定模块在接收到解锁指令后解锁工具。
21.根据权利要求18所述的工具分期付款系统，其特征在于，所述预设类型的外部信号为携带有分期付款到期时间的期约信号，对应的预设规则为：控制模块将分期付款到期时间存储到存储模块，并在期约到期后的预设时间向锁定模块发送锁定指令。
动力工具及其出租系统和分期付款系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种可远程锁定的动力工具及其锁定方法和相应的系统。本发明尤其涉及一种能够在租约到期之后可被远程锁定的出租式动力工具，还涉及一种动力工具出租系统；以及涉及一种动力工具的分期付款系统。
背景技术
[0002] 目前，随着人类生活节奏的加快，各类工具(如自动化的家庭设备、电动工具、燃油工具或者气动工具)在全球越来越受到欢迎。由于其具有自动工作程序或者强而有力的动力，这样并不需要操作者付出较大体力进行操控。人们可以从繁重的家庭任务或者沉重的劳作中解脱出来，节省了大量的精力从而得到更多的休闲时光。这种自动化的家庭设备也称自动工作设备，包括像主要用于房间清洁的自动吸尘器，还包括像主要用于家庭花园的自动割草机等。电动工具由电池包提供动力的工具或者由交流电源直接提供动力的工具，包括电锤、电钻、摆动机、打草机等。燃油工具主要由汽油、柴油等原油提供动力的工具，包括燃油打草机、燃油割草机等。气动工具利用压缩空气带动气动马达而对外输出动能工作的一种工具，包括气动扳手、气动螺丝刀、气锤、气动碾磨机等。
[0003] 目前，影响这些工具普及的原因之一是其高昂的售价，这导致产品的目标客户范围狭窄、销量有限；而有些工具售价难以降低的原因又是销量有限，难以规模化生产以降低成本。尤其对于智能割草机品类，由于是季节性的使用、有较长的闲置时间，导致用户不愿意付出太多金钱购买实物产品。
[0004] 如果转换商业模式，将出售工具改为出租工具或者只需对工具的总额进行分期付款，则用户的一次性投入会大幅的降低，再加上工具的使用确能大幅改善用户生活质量，那么用户面会大幅扩张。然而，商业模式的转换会给服务提供商带来新的挑战。例如，会有用户租用了设备后却迟迟不续费或者干脆不归还，用户在贷款购买工具后却不按照预定时间分期付款或者分期付款金额不满，对应的催缴工作耗费人力物力而往往收效甚微，还带来用户体验的下降，会给服务提供商带来较大的麻烦和损失。在业务规模扩大后，管理的难度和可能的损失更是会进一步急剧扩大。
发明内容
[0005] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可远程锁定的动力工具，从而避免用户拖欠出租费用或者拖欠分期贷款金额。
[0006] 本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种可远程锁定的动力工具，包括：控制模块，控制工具运行；工作模块，连接所述控制模块，在控制模块指令下执行设定的工作任务；无线通信模块，与服务端通信，将接收到的外部信号传递给控制模块，其中，所述动力工具还包括：锁定模块，在接收到控制模块的锁定指令后禁止所述工作模块工作；所述控制模块在确认接收到预设类型的外部信号后，根据和预设类型对应的预设规则向锁定模块发送相应指令。
[0007] 优选的，所述预设类型的外部信号为服务端发出的锁定信号，对应的预设规则为：控制模块在接收到该锁定信号预设时间后，向锁定模块发送锁定指令，所述锁定模块在接收到锁定指令后禁止所述工作模块工作。
[0008] 优选的，所述预设类型的外部信号为服务端发出的解锁信号，对应的预设规则为：控制模块确认接收到的外部信号为服务端发出的解锁信号后，向锁定模块发送解锁指令，所述锁定模块在接收到解锁指令后解锁所述工作模块。
[0009] 优选的，所述动力工具为出租式动力工具，所述预设类型的外部信号包括携带有租约到期时间的租期信号，对应的预设规则为：控制模块将租约到期时间存储到存储模块，并在租约到期后的预设时间向锁定模块发送锁定指令。
[0010] 优选的，所述控制模块在租约期时间之前的预设时间，指令动力工具发出提醒信号以提醒用户租约即将到期。
[0011] 优选的，所述无线通信模块接收到租期信号并传递给控制模块，控制模块更新租约到期时间，若租约到期时间晚于当前时间，控制模块向锁定模块发送解锁指令，所述锁定模块在接收到解锁指令后解锁所述工作模块。
[0012] 优选的，所述动力工具为分期付款式动力工具，所述预设类型的外部信号包括服务端发出的分期付款的余额偿清信号，对应的预设规则为：控制模块确认接收到的外部信号为服务端发出的分期付款的余额偿清信号后，向锁定模块发送永久性解锁指令，所述锁定模块在接收到永久性解锁指令后永久解锁所述动力工具。
[0013] 优选的，所述预设类型的外部信号包括携带有分期付款到期时间的期约信号，对应的预设规则为：控制模块将分期付款到期时间存储到存储模块，并在分期付款到期后的预设时间向锁定模块发送锁定指令。
[0014] 优选的，所述控制模块在分期付款到期时间之前的预设时间，指令自动工作设备发出提醒信号以提醒用户分期付款的期约即将到期。
[0015] 优选的，所述无线通信模块接收到分期付款到期的期约信号并传递给控制模块，控制模块更新分期付款到期时间，若分期付款到期时间晚于当前时间，控制模块向锁定模块发送解锁指令，所述锁定模块在接收到解锁指令后解锁工具。
[0016] 优选的，所述无线通信模块为Wi-Fi模块或者蜂窝通讯模块。
[0017] 优选的，所述动力工具包括燃油工具，或者气动工具，或者电动工具。
[0018] 优选的，所述动力工具为自动工作设备，包括：控制模块，控制自动工作设备运行；行走模块，连接所述控制模块，在控制模块指令下带动自动工作设备行走；工作模块，连接所述控制模块，在控制模块指令下执行设定的工作任务；无线通信模块，与服务端通信，将接受到的外部信号传递给控制模块；锁定模块，在接收到控制模块的锁定指令后锁定自动工作设备；所述控制模块在确认接收到预设类型的外部信号后，根据和预设类型对应的预设轨迹向锁定模块发送锁定指令。
[0019] 本发明还提供一种动力工具出租系统，包括出租式动力工具，还包括服务端；所述出租式动力工具包括：控制模块，控制工具运行；工作模块，连接所述控制模块，在控制模块指令下执行设定的工作任务；无线通信模块，与服务端通信，将接收到的外部信号传递给控制模块；锁定模块，在接收到控制模块的锁定指令后锁定工具；所述控制模块在确认接收到预设类型的外部信号后，根据和预设类型对应的预设规则向锁定模块发送锁定指令；所述服务端包括：控制模块、存储模块和通信模块，所述存储模块存储有租期时间信息，所述控制模块根据租期时间信息，指令通信模块向工具发送所述外部信号。
[0020] 优选的，所述预设类型的外部信号为服务端在基于租约到期时间而设定发出的锁定信号，对应的预设规则为：控制模块在接收到该预设类型的外部信号的预设时间后，向锁定模块发送锁定指令。
[0021] 优选的，控制模块确认接收到的外部信号为服务端发出的解锁信号后，向锁定模块发送解锁指令，所述锁定模块在接收到解锁指令后解锁所述动力工具。
[0022] 优选的，所述预设类型的外部信号为携带有租约到期时间的租期信号，对应的预设规则为：控制模块将租约到期时间存储到存储模块，并在租约到期后的预设时间向锁定模块发送锁定指令。
[0023] 本发明还提供一种动力工具分期付款系统，包括分期付款式动力工具，还包括服务端；所述分期付款式动力工具包括：控制模块，控制动力工具运行；工作模块，连接所述控制模块，在控制模块指令下执行设定的工作任务；无线通信模块，与服务端通信，将接收到的外部信号传递给控制模块；锁定模块，在接收到控制模块的锁定指令后锁定工具；所述控制模块在确认接收到预设类型的外部信号后，根据和预设类型对应的预设规则向锁定模块发送锁定指令；所述服务端包括：控制模块、存储模块和通信模块，所述存储模块存储有分期付款到期时间信息，所述控制模块根据分期付款到期时间信息，指令通信模块向工具发送所述外部信号。
[0024] 优选的，所述预设类型的外部信号为服务端在基于分期付款到期时间而设定的时间发出的锁定信号，对应的预设规则为：控制模块在接收到该预设类型的外部信号的预设时间后，向锁定模块发送锁定指令。
[0025] 优选的，控制模块确认接收到的外部信号为服务端发出的解锁信号后，向锁定模块发送解锁指令，所述锁定模块在接收到解锁指令后解锁工具。
[0026] 优选的，所述预设类型的外部信号为携带有分期付款到期时间的期约信号，对应的预设规则为：控制模块将分期付款到期时间存储到存储模块，并在期约到期后的预设时间向锁定模块发送锁定指令。
[0027] 本发明还提供了一种自动工作设备出租系统，包括出租式自动工作设备和服务端；所述出租式自动工作设备包括：控制模块，控制自动工作设备运行；行走模块，连接所述控制模块，在控制模块指令下带动自动工作设备行走；工作模块，连接所述控制模块，在控制模块指令下执行设定的工作任务；无线通信模块，与服务端通信，将接收到的外部信号传递给控制模块；锁定模块，在接收到控制模块的锁定指令后锁定自动工作设备；所述控制模块在确认接收到预设类型的外部信号后，根据和预设类型对应的预设规则向锁定模块发送锁定指令；所述服务端包括：控制模块、存储模块和通信模块，所述存储模块存储有租期时间信息，所述控制模块根据租期时间信息，指令通信模块向自动工作设备发送所述外部信号。
[0028] 优选的，所述预设类型的外部信号为服务端在基于租约到期时间而设定的时间发出的锁定信号，对应的预设规则为：控制模块在接收到该预设类型的外部信号的预设时间后，向锁定模块发送锁定指令。
[0029] 优选的，控制模块确认接收到的外部信号为服务端发出的解锁信号后，向锁定模块发送解锁指令，所述锁定模块在接收到解锁指令后解锁自动工作设备。
[0030] 优选的，所述预设类型的外部信号为携带有租约到期时间的租期信号，对应的预设规则为：控制模块将租约到期时间存储到存储模块，并在租约到期后的预设时间向锁定模块发送锁定指令。
[0031] 本发明还提供了一种出租式自动工作设备的控制方法，所述出租式自动工作设备包括：控制模块，控制自动工作设备运行；行走模块，连接所述控制模块，在控制模块指令下带动自动工作设备行走；工作模块，连接所述控制模块，在控制模块指令下执行设定的工作任务；无线通信模块，与服务端通信，将接收到的外部信号传递给控制模块；锁定模块，在接收到控制模块的锁定指令后锁定自动工作设备；所述控制方法包括以下步骤：
[0032] S1、通过无线通信模块接收外部信号,并传递给控制模块；
[0033] S2、通过控制模块判断接收到的外部信号是否为预设类型，若是，进入步骤S3；
[0034] S3、根据和预设类型对应的预设规则向锁定模块发送锁定指令。
[0035] 优选的，所述预设类型的外部信号为服务端在基于租约到期时间而设定的时间发出的锁定信号，在步骤S3中，对应的预设规则为：控制模块接收到该预设类型的外部信号后预设时间向锁定模块发送锁定指令。
[0036] 优选的，所述预设类型的外部信号为携带有租约到期时间信息的租期信号，在步骤S3中，对应的预设规则为：控制模块将租约到期时间存储到存储模块，并在租约到期后的预设时间向锁定模块发送锁定指令。
[0037] 与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过在接收到服务端的外部信号后，在租约到期后的预设时间锁定，避免了用户在租约到期后继续使用工具；或者在接收到服务端的外部信号后，在分期付款的期限到期后的预设时间锁定，避免了用户在分期付款到期后没付足期款继续使用工具。降低了服务商的管理成本和用户违约风险。附图说明
[0038] 以上所述的本发明的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面的能够实现本发明的具体实施例的详细描述，同时结合附图描述而清楚地获得。
[0040] 图1是本发明的一种实施方式的自动工作设备出租系统或者分期付款系统示意图。
[0041] 图2是图1所示的自动工作设备出租系统或者分期付款系统的模块图。
[0042] 图3是图2所示的自动工作设备的工作方法流程图。
[0043] 图4是本发明的一种实施方式的自动工作设备的工作流程图。
[0044] 图5是本发明的另一种实施方式的自动工作设备的工作流程图。
[0045] 1、自动工作设备 3、服务端 5、工作区域
[0046] 11、工作模块 13、行走模块 15、锁定模块
[0047] 17、控制模块 19、存储模块 21、无线通信模块
[0048] 31、控制模块 33、存储模块 35、通信模块
[0049] 23、能量模块
具体实施方式
[0050] 以下具体实施方式涉及的可远程锁定的动力工具不局限于某一特殊种类的动力工具，而是可以包括多种类型的动力工具，例如自动工作设备、电动工具、燃油工具及气动工具。动力工具可以作为出租式动力工具，应用于出租式动力工具系统，将动力工具出租给用户；或者动力工具也可以作为分期付款式动力工具，应用于分期付款式动力工具系统，将动力工具以分期付款的形式卖给用户。
[0051] 具体实施例方式中涉及的动力工具均包括：用于控制动力工具运行的控制模块；和控制模块相连接的工作模块，该工作模块能够在控制模块指令下执行设定的工作任务，如自动割草、捶打、打孔、拧螺丝等；用于和服务端通信的无线通信模块，无线通信模块将接收到的外部信号传递给控制模块；在接收到控制模块的锁定指令后禁止工作模块工作的锁定模块。
[0052] 动力工具的远程锁定过程具体包括：动力工具的控制模块在确认接收到预设类型的外部信号后，根据和预设类型对应的预设规则向锁定模块发送相应指令。预设类型的外部信号可以为服务端发出的锁定信号，对应的预设规则为：控制模块在接收到该锁定信号预设时间后，向锁定模块发送锁定指令，所述锁定模块在接收到锁定指令后禁止所述工作模块工作。预设类型的外部信号也可以为服务端发出的解锁信号，对应的预设规则为：控制模块确认接收到的外部信号为服务端发出的解锁信号后，向锁定模块发送解锁指令，所述锁定模块在接收到解锁指令后解锁动力工具。
[0053] 可远程锁定的动力工具，具体可以应用为出租式动力工具或者分期付款式动力工具。具体的动力工具及控制方法及系统，本发明以自动工作设备为例进行详细介绍。其他的电动工具、燃油工具及气动工具，只需将自动工作设备中的工作模块、控制模块等适应性改变，其具体的出租及分期付款的工作模式及控制过程仍然类似。
[0054] 下文仅以自动工作设备为例，详细介绍可远程锁定及解锁的自动工作设备，及其应用成出租模式或者分期付款模式。
[0055] 如图1所示，动力工具在本实施例中具体为自动工作设备，图1为自动工作设备出租系统或者分期付款系统的示意图。自动工作设备出租或者分期付款系统包括自动工作设备1和服务端3，自动工作设备1在工作区域5中自动行走和工作。自动工作设备1具体可以为智能割草机、智能吸尘器等，工作区域5相应的为草坪、地板等。
[0056] 如图2所示，动力工具在本实施例中具体为自动工作设备，图2为自动工作设备出租系统或者分期付款系统的模块图。自动工作设备1主要包括工作模块11、行走模块13、锁定模块15、控制模块17、存储模块19、无线通信模块21、能量模块23。服务端3主要包括控制模块31、存储模块33和通信模块35。
[0057] 控制模块17控制自动工作设备1各个模块协同运作。工作模块11连接到控制模块17，在控制模块17的指令下执行预订的工作任务，根据设备类型为割草机或者清扫机等，工作模块17可以为切割草皮的切割模块，或者清洁地面的清扫模块等。行走模块13连接到控制模块17，在控制模块17的指令下带动自动工作设备1行走，行走模块13通常包括驱动马达和驱动轮等。
[0058] 锁定模块15连接到控制模块17，在控制模块17的指令下锁定、解锁自动工作设备1。自动工作设备1被锁定时，锁定的范围可以仅为工作模块11，即仅工作模块11被禁止工作，而其他模块均正常运行，自动工作设备1仍然可以执行行走等指令；锁定的范围也可以为包括行走模块13和工作模块11在内的绝大部分主要模块，自动工作设备1仅维持最小化系统的运行，例如，自动工作设备1保持在待机状态，不能行走也不能工作，但是能够与外部通信，并在用户输入指令时反馈机器已锁定，需要交费等内容。
[0059] 锁定模块15的类型可以为电子的也可以为机械的，如果锁定模块15为电子的，其可以为电子控制器件，在收到控制模块17的指令后关断相关模块如行走模块13和工作模块11；也可以不需要独立的物理实体模块，通过控制模块17的控制实现，即控制模块17停止指令相关的模块如行走模块13和工作模块11工作。如果锁定模块15为机械类型，则可以包括独立的锁具，在接收到锁定指令后锁住工作模块11或行走模块13使动作被禁止，不能继续运作，在接收到解锁指令后解锁。存储模块19连接到所述控制模块17，用于存储各类相关信息，例如机器序列码、租约开始时间、租约到期时间、租户信息(地址、电话、姓名、e-mail等)、付费信息，分期付款的期约到期时间、分期付款的余额信息、贷款用户信息(地址、电话、姓名、e-mail等)等。无线通信模块21连接到所述控制模块17，用于和服务端3通信，接收服务端3发送的外部信号并将其传递给控制模块17。无线通信模块21可以为Wi-Fi模块或者Cellular蜂窝通信模块，也可以为其他合适的模块。能量模块23为前述的各个模块提供工作所需要的能量，通常为可充电电池包。
[0060] 服务端3管理多个自动工作设备1。其存储模块33存储有出租系统的各类相关信息，例如其所管理的各个自动工作设备1的机器序列码，各个自动工作设备1对应的出租状态(出租或闲置)、租约起始时间、租约到期时间、租户信息(地址、电话、姓名、e-mail等)、付费信息、使用时间等；或者存储模块33存储有者分期付款系统的各类相关信息，例如其所管理的各个自动工作设备1的机器序列码，各个自动工作设备1对应的分期付款状态(分期付款的第几次付款或闲置)、分期付款本次期款的起始时间、分期付款本次期款的到期时间、贷款用户信息(地址、电话、姓名、e-mail等)、付费信息、使用时间等。控制模块31根据存储模块33存储的信息，按照预设的程序，通过通信模块35发出各类指令。通信模块35可以直接或者间接将指令作为前述的外部信号发送给自动工作设备1。通信模块35不必是无线的，其可以通过各种类型的中转设备/服务将外部信号发送给目标自动工作设备1。
[0061] 参照图3，在本实施例中，动力工具具体为自动工作设备，服务端3向目标自动工作设备1发送外部信号，无线通信模块21接收到外部信号后将其传递给控制模块17，控制模块17在确认接收到的外部信号为预设类型后，根据和预设类型对应的预设规则向锁定模块15发送锁定指令，锁定模块15在接收到锁定指令后锁定自动工作设备1。由于预设类型的外部信号是和租约时间相关联的，上述方式可以实现在租约到期后锁定自动工作设备1；或者预设类型的外部信号是和分期付款到期时间以及余额相关联的，上述方式可以实现在分期付款到期后锁定自动设备1或者当余额为0后永久解锁自动工作设备1。根据具体实现方式的不同，预设类型的外部信号也不相同，和预设类型对应的预设规则也不同。以下分别就出租式自动工作设备和分期付款式自动工作设备介绍两种具体实现方式。
[0062] 在第一种实施方式中，自动工作设备1的存储模块19可以不存储租约时间信息，租约时间和锁定时机由服务端3控制，服务端3在基于租约到期时间而设定的时间发出锁定信号，自动工作设备1在接收到锁定信号后预设时间锁定。也就是说，在该实施方式中，预设类型的外部信号为服务端3在基于租约到期时间而设定的时间发出的锁定信号，所述设定的时间具体可以为在租约到期时、或者租约到期时间之前或之后设定时间发送的锁定信号；租约到期时间之前设定时间可以为租约到期前3天等。对应的预设规则为：控制模块17接收到该锁定信号预设时间后，向锁定模块15发送锁定指令。
[0063] 若服务端3是在租约到期之前设定的时间向自动工作设备1发送锁定信号，那么前述的预设时间后锁定自动工作设备1中的预设时间必须足够长，使得租约到期前自动工作设备1不会锁定。例如，如服务端3在租约到期时间之前3天发出锁定信号，那么预设时间就必须大于等于3天。
[0064] 相应的，在用户续费之后，服务端3会在存储模块33中更新租约到期时间，并向自动工作设备1发送解锁信号，自动工作设备1接收到类型为解锁信号的外部信号后，控制模块17向锁定模块15发送解锁指令，锁定模块15解除对自动工作设备1的锁定。
[0065] 前述的预设时间可以为0，也就是说收到外部信号后立即锁定；也可以是一个合适的缓冲时间段例如3天或者一周，供用户在这段时间内缴费，如果预设时间是一个缓冲时间段，那么自动工作设备1可以在收到外部信号后发出一个租约到期的提示信息，提示用户前去缴费，或者退订服务。进一步优选的，服务端3可以在租约到期之前一段时间，例如一周，向自动工作设备1发送一个提醒信号，自动工作设备1收到该类型的外部信号后，发出一个提示信息给用户，提醒用户租约即将期满，用户可以退回自动工作设备1或者进行续费，提示信息还可以包括用户如何续费的提示等。提示信息可以是声音，图像或者文字信息，具体可根据实际需求和自动工作设备1的交互界面而定。
[0066] 相应的，在分期付款式自动工作设备的第一种实施方式中，自动工作设备1的存储模块19可以不存储分期付款的期约时间信息及余额信息，期约时间和锁定时机由服务端3控制，服务端3在基于期约到期时间而设定的时间发出锁定信号，自动工作设备1在接收到锁定信号后预设时间锁定。也就是说，在该实施方式中，预设类型的外部信号为服务端3在基于期约到期时间而设定的时间发出的锁定信号，所述设定的时间具体可以为在期约到期时、或者期约到期时间之前或之后设定时间发送的锁定信号；期约到期时间之前设定时间可以为租约到期前3天等。对应的预设规则为：控制模块17接收到该锁定信号预设时间后，向锁定模块15发送锁定指令。在用户进行期约缴费后，期约到期时间会进行更新，余额信息也会做相应的更新；当余额信息显示为0时，服务端3向自动工作设备1发送永久解锁指令。
[0067] 若服务端3是在期约到期之前设定的时间向自动工作设备1发送锁定信号，那么前述的预设时间后锁定自动工作设备1中的预设时间必须足够长，使得期约到期前自动工作设备1不会锁定。例如，如服务端3在期约到期时间之前3天发出锁定信号，那么预设时间就必须大于等于3天。
[0068] 相应的，在用户缴纳期费之后，服务端3会在存储模块33中更新期约到期时间以及相应所需缴纳余额信息，并向自动工作设备1发送解锁信号，自动工作设备1接收到类型为解锁信号的外部信号后，控制模块17向锁定模块15发送解锁指令，锁定模块15解除对自动工作设备1的锁定。
[0069] 前述的预设时间可以为0，也就是说收到外部信号后立即锁定；也可以是一个合适的缓冲时间段例如3天或者一周，供用户在这段时间内缴纳期费，如果预设时间是一个缓冲时间段，那么自动工作设备1可以在收到外部信号后发出一个期约到期的提示信息，提示用户前去缴纳期费。进一步优选的，服务端3可以在期约到期之前一段时间，例如一周，向自动工作设备1发送一个提醒信号，自动工作设备1收到该类型的外部信号后，发出一个提示信息给用户，提醒用户期约即将到期，用户需要在规定时间内前去缴纳期费，提示信息还可以包括用户如何前去缴纳期费的提示等。提示信息可以是声音，图像或者文字信息，具体可根据实际需求和自动工作设备1的交互界面而定。
[0070] 在第二种实施方式中，自动工作设备1的存储模块19存储有租约时间信息，并根据这个租约时间信息设定锁定的时间，使得控制模块17在租约到期后的预设时间向锁定模块15发送锁定指令。服务端3发送的外部信号的用途是及时更新存储模块19中的租约时间信息。例如，在用户续费之后，将新的租约到期时间同步到自动工作设备1中。在本实施方式中，预设类型的外部信号为服务端3发送的携带有租约的时间信息的租期信号。对应的预设规则为：控制模块17接收到租期信号后，将租约到期时间存储到存储模块19，并在租约到期后的预设时间向锁定模块发送锁定指令。自动工作设备1锁定之后，如果用户进行了续费，则服务端3会向自动工作设备1发送一个更新后的租期信号，控制模块17接收到新的租期信号后，更新租约到期时间，此时如果新的租约到期时间晚于当前时间，则向锁定模块15发送解锁指令，所述锁定模块15在接收到控制模块17的解锁指令号解锁自动工作设备1。
[0071] 前述的预设时间可以为0，也就是说租约到期后立即锁定；也可以是一个合适的缓冲时间段例如3天或者一周，供用户在这段时间内缴费。在该种实施方式中，自动工作设备1可以在租约到期之前预设时间，如一周，或者租约到期时向使用者发送一个提醒信号，提醒用户租约即将期满，用户可以退回自动工作设备1或者进行续费，提醒信号还可以包括用户如何续费的提示等。该提醒信息可以是声音，图像或者文字信息，依据自动工作设备1的交互界面而定。
[0072] 相应的，在分期付款式自动工作设备的第二种实施方式中，自动工作设备1的存储模块19存储有分期付款期约时间信息及所需付款的余额信息，并根据这个期约时间信息设定锁定的时间，使得控制模块17在期约到期后的预设时间向锁定模块15发送锁定指令。服务端3发送的外部信号的用途是及时更新存储模块19中的期约时间信息及余额信息。例如，在用户缴纳期费之后，将新的期约到期时间同步到自动工作设备1中，并且扣除相应的余额信息。在本实施方式中，预设类型的外部信号为服务端3发送的携带有分期付款的时间信息的期约信号。对应的预设规则为：控制模块17接收到期约信号后，将期约到期时间存储到存储模块19，并在期约到期后的预设时间向锁定模块发送锁定指令。自动工作设备1锁定之后，如果用户进行了期费缴纳，则服务端3会向自动工作设备1发送一个更新后的期约信号及余额信息，控制模块17接收到新的期约信号后，更新期约到期时间，此时如果新的期约到期时间晚于当前时间，则向锁定模块15发送解锁指令，所述锁定模块15在接收到控制模块17的解锁指令后解锁自动工作设备1。此时如果余额信息显示未0，则向锁定模块15发送永久解锁指令，所述锁定模块15在接收到控制模块17的解锁指令后永久解锁自动工作设备1。永久解锁自动工作设备1是指自动工作设备1不再受服务端控制，不会再被锁定，该设备已经完成属于用户。
[0073] 前述的预设时间可以为0，也就是说期约到期后立即锁定；也可以是一个合适的缓冲时间段例如3天或者一周，供用户在这段时间内缴纳期款。在该种实施方式中，自动工作设备1可以在期约到期之前预设时间，如一周，或者期约到期时向使用者发送一个提醒信号，提醒用户分期付款的期约时间即将到来，用户需要进行期费缴纳，提醒信号还可以包括用户如何缴纳期费的提示等。该提醒信息可以是声音，图像或者文字信息，依据自动工作设备1的交互界面而定。
[0074] 在以上的两种实施方式中，也可以在第一次锁定后给用户一次解锁的机会，供用户再次使用一段时间，并提示用户如果没有续费，则再次锁定不可以后再次解锁。
[0075] 以下介绍本发明一实施例，动力工具的出租式或者分期付款式的控制方法，具体为自动工作设备的出租式自动工作设备或者分期付款式自动工作设备的控制方法。
[0076] 自动工作设备1的各个模块如前所述，参照图3，控制方法包括以下步骤：
[0077] S1、监控并接收外部信号。
[0078] 具体的，通过无线通信模块21接收外部信号,并传递给控制模块17。
[0079] S2、控制模块17判断接收到的外部信号是否为预设类型，若是，进入步骤S3，若否，则进入步骤S4。
[0080] S3、根据和预设类型对应的预设规则向锁定模块15发送锁定指令。
[0081] S4、执行和该外部信号相对应的其他相关指令。
[0082] 在一种实施例中，预设类型的外部信号可以为服务端3在租约到期或者租约到期时发出的锁定信号，在步骤S3中，控制模块17接收到该预设类型的外部信号后预设时间向锁定模块15发送锁定指令。
[0083] 在预设类型的外部信号为锁定信号时，基于图3中的控制方法，参照图4，在本实施例中，动力工具具体为自动工作设备，图4详细地描述出租式自动工作设备或者分期付款式自动工作设备的具体控制流程。该流程中出租式自动工作设备根据服务端3的指示而锁定，自身不监控租期时间或者分期付款的期约时间。该流程包括以下步骤：
[0084] S101、通过无线通信模块21监控外部信号并在接收到外部信号时传递给控制模块17。
[0085] 具体的，控制模块17令无线通信模块21保持联网以准备接收外部信号，并在接收到外部信号后将其发送给控制模块17。
[0086] S102、判断该外部信号是否为锁定信号，若是，则进入步骤S103；若否，则进入步骤S110。
[0087] 步骤S102对应于前述的步骤S2，前述的预设类型的外部信号即为锁定信号。
[0088] S110、执行和该外部信号相对应的其他相关指令。
[0089] 步骤S110对应于前述的步骤S4。
[0090] S103、接收到锁定信号后，控制模块17指令自动工作设备1发出一个提醒信号。
[0091] 具体的，自动工作设备1发出声音、文字或图像信息，通知使用者租约时间或者分期付款的期约时间已到，在预设时间(如3天或1周)后自动工作设备1将被锁定。
[0092] S104、等待前述的预设时间，在预设时间内监控是否收到服务端3发送的解锁信号，若是，则返回步骤S101；若否，则进入步骤S105。
[0093] 具体的，在预设时间内，自动工作设备1仍能工作；同时，控制模块17令无线通信模块21保持联网以准备接收外部信号，并在接收到外部信号后将其发送给控制模块17。若预设时间内接收到了服务端3发送的解锁信号，则返回步骤S101，即放弃锁定自动工作设备1，继续监控是否接收到服务端3的锁定信号；若预设时间内没有接收到解锁信号，则进入步骤S105。
[0094] S105、预设时间后锁定自动工作设备1。
[0095] 具体的，控制模块17指令锁定模块15锁定自动工作设备1。自动工作设备1被锁定时，锁定的范围可以仅为工作模块11，即仅工作模块11被禁止工作，而其他模块均正常运行，自动工作设备1仍然可以执行行走等指令；锁定的范围也可以为包括行走模块13和工作模块11在内的绝大部分主要模块，自动工作设备1仅维持最小化系统的运行，例如，自动工作设备1保持在待机状态，不能行走也不能工作，但是能够与外部通信，并在用户输入指令时反馈机器已锁定，需要交费等内容。锁定模块15的类型可以为电子的也可以为机械的，如果锁定模块为电子的，其可以为电子控制器件，在收到控制模块的指令后关断相关模块如行走模块和工作模块；也可以不需要独立的物理实体模块，通过控制模块的控制实现，即控制模块停止指令相关的模块如行走模块和工作模块工作。如果锁定模块为机械类型，则可以包括独立的锁具，在接收到锁定指令后锁住工作模块或行走模块使动作被禁止，不能继续运作，在接收到解锁指令后解锁。
[0096] 上述步骤S103至S105对应于前述的步骤3。
[0097] S106、监控是否收到服务端3发送的解锁信号。
[0098] 具体的，自动工作设备1被锁定，但同时无线通信模块21保持联网以准备接收外部信号，并在接收到外部信号后将其发送给控制模块17。若接收到解锁信号，则进入步骤S108，若未接收到解锁信号，则进入步骤S107，自动工作设备1保持锁定。
[0099] S107、保持自动工作设备1锁定。
[0100] S108、解锁自动工作设备1。解锁自动工作设备1后，程序转入步骤S101，继续监控和接收外部信号。
[0101] 具体的，控制模块17向锁定模块15发送解锁指令，锁定模块15解除对相关模块的锁定，如前所述的，相关模块可以仅为工作模块11，也可以包括行走模块13、工作模块13等。
[0102] 在该实施例中，服务端3负责录入和存储各个自动工作设备1的租约信息：包括出租状态(出租或闲置)、租约起始时间、租约到期时间、租户信息(地址、电话、姓名等)、付费信息、使用时间等；服务端3负责录入和存储各个自动工作设备1的分期付款期约信息：包括分期付款的状态(贷款或闲置)、期约起始时间、期约到期时间、第几次分期付款、尚需付款的余额信息、贷款用户信息(地址、电话、姓名、emial等)、付费信息、使用时间等。服务端3监控租约到期或者分期付款的期约到期时间，在基于租约或者期约到期时间而设定的时间向自动工作设备1发送锁定信号。基于租约或者期约到期时间而设定的时间可以为在租约或者期约到期时，也可以是在租约或者期约到期之前或者之后设定时间。然而，若服务端是在租约或者期约到期之前设定的时间向自动工作设备发送锁定信号，那么前述的预设时间后锁定自动工作设备中的预设时间必须足够长，使得租约或者期约到期前自动工作设备不会锁定。例如，如服务端3在租约或者期约到期时间之前3天发出锁定信号，那么预设时间就必须大于等于3天。在租约时间或者期约时间更新后，服务端向自动工作设备1发送解锁信号。
[0103] 在一种可选的实施例中，上述步骤103可以取消，即收到锁定信号后不发送提醒信号，直接进入步骤104。在该种实施例中，步骤104至105对应于前述的步骤3。
[0104] 在一种可选的实施例中，步骤103和104可以同时取消，即收到锁定信号后不发送提醒信号也不监控预设时间内的解锁信号，直接进入步骤105，在预设时间后锁定自动工作设备1。在该种实施例中，预设时间通常为0，即控制模块17在收到锁定信号后即指令锁定模块15锁定自动工作设备1。在该种实施例中，步骤105对应于前述的步骤3。
[0105] 在该种实施例中，服务端3可以在租约或者期约到期之前一个预设时间向自动工作设备1发送一个提醒信号，自动工作设备1收到提醒信号后，和前面类似的，发出提醒信息以提醒用户租约即将结束或者分期付款的期约已到期，需要缴费。
[0106] 在一种实施例中，预设类型的外部信号可以为携带有租约时间信息的租期信号或者分期付款到期的期约信号，在步骤S3中，控制模块17接收到租期信号或者期约信号后，将租约到期时间或者分期付款的到期时间存储到存储模块19，并在租约或者期约到期后的预设时间向锁定模块15发送锁定指令以锁定自动工作设备1。
[0107] 在预设类型的外部信号为租期信号或者分期付款的期约信号时，基于图3中的控制方法，参照图5，在本实施例中动力工具具体为自动工作设备，出租式自动工作设备1或者分期付款式自动工作设备1的具体控制流程如下。该控制流程中，出租式自动工作设备1接收服务端3的租期信号，租期信号中至少包括租约到期时间信息，根据租约到期时间，控制自动工作设备1是否锁定；分期付款式自动工作设备1接收服务端3的期约信号，期约信号中至少包括期约到期时间信息，根据期约到期时间，控制自动工作设备1是否锁定。具体的，该控制流程包括以下步骤：
[0108] S201、通过无线通信模块监控外部信号并在接收到外部信号时传递给控制模块。
[0109] 具体的，控制模块17令无线通信模块21保持联网以准备接收外部信号，并在接收到外部信号后将其发送给控制模块17。
[0110] S202、判断该外部信号是否为租期信号或者期约信号，若否，未接收到租期信号或者期约信号，则进入步骤S210，若接收到租期信号或者期约信号，进入步骤S203。
[0111] 步骤S202对应于前述的步骤S2，前述的预设类型的外部信号即为租期信号或者期约信号。
[0112] S220、执行和该外部信号相对应的其他相关指令。
[0113] 步骤S220对应于前述的步骤S4。
[0114] S203、设定发出锁定信号的锁定时间。
[0115] S204、设定发出提醒信号的提醒时间。
[0116] 在步骤S203和步骤S204中，具体的，收到租期信号或者期约信号后，控制模块17读取租期信号或者期约信号的内容，如租约开始时间、租约到期时间等，或者如期约开始时间、期约到期时间、余额信息，将其存入存储模块19中，并根据租期或者期约接收时间相应的设定发出提醒信号的提醒时间和发出锁定信号的锁定时间。提醒时间可以设置为租约或者期约到期时间之前3天或者一周等，锁定时间为租约或者期约到期时间之后预设时间，该预设时间可以为0，此时自动工作设备1在租约或者期约到期时即时锁定，该预设时间也可以为一个大于0的缓冲时间，以供用户缴费。
[0117] S205、在提醒时间前，监控是否接收到更新的租期信号或者期约信号，若是，返回步骤S203，若否，进入步骤S206。
[0118] S206、发出提醒信号。
[0119] 具体的，若提醒时间到了之后，租约或者期约到期时间仍未更新，则控制模块17指令自动工作设备1发出提醒信号以提醒用户租约即将到期或者分期付款的期约即将到期，用户应当续费或者结束租约或者进行期款缴纳。提醒信号可以为文字、图像、声音等中的一个或者多个，具体视自动工作设备1的交互界面而定。
[0120] S207、在锁定时间前，也就是预设时间内，监控是否接收到更新的租期或者期约信号，若是，返回步骤S203，若否，进入步骤S208。
[0121] S208、锁定自动工作设备。
[0122] 具体的，若锁定时间到了之后，租约或者期约到期时间仍未更新，则控制模块17指令锁定模块15锁定自动工作设备1。自动工作设备1被锁定时，锁定的范围可以仅为工作模块11，即仅工作模块11被禁止工作，而其他模块均正常运行，自动工作设备1仍然可以执行行走等指令；锁定的范围也可以为包括行走模块13和工作模块11在内的绝大部分主要模块，自动工作设备1仅维持最小化系统的运行，例如，自动工作设备1保持在待机状态，然而不能行走也不能工作，但无线通信模块21和控制模块17保持工作，从而能够与外部的服务端3进行通信，接收服务端的租期信号或者期约信号等外部信号。同时，自动工作设备1能在用户输入指令时反馈机器已锁定，需要交费等内容。
[0123] 上述的步骤S203至S208对应于前述的步骤S3。
[0124] S209、监控更新的租期或者期约信号。
[0125] 具体的，在自动工作设备1锁定之后，无线通信模块21和控制模块17保持工作，能够继续接收外部信号。
[0126] S210、判断是否接收到更新的租期或者期约信号，若是，进入步骤S211，若否，返回步骤S209继续监控租期或者期约信号。
[0127] S211、比对更新的租期信号中，租约或者期约到期时间是否晚于当前时间，若是，则进入步骤S212；若否，则进入步骤S213。
[0128] 具体的，控制模块17分析租期或者期约信号的内容，将其中包含的新的租约或者期约到期时间存入存储模块19，替代旧的租约或者期约到期时间，并将新的租约或者期约到期时间和当前时间进行对比，若新的租约或者期约到期时间晚于当前时间，则代表用户完成了续费且当前时间处于新的租期或者期约中，程序进入步骤S212,进行解锁；但若新的租约或者期约到期时间仍早于当前时间，则代表用户虽然续费，但只是缴纳了部分历史欠费，当前仍不在新的租期或者期约中，程序进入步骤213。
[0129] 212、解锁自动工作设备1。
[0130] 具体的，控制模块17向锁定模块15发出解锁指令，锁定模块15解锁自动工作设备1。
[0131] 213、保持自动工作设备1锁定。
[0132] 在该实施例中，服务端3负责录入和存储各个自动工作设备1的租约信息，包括出租状态(出租或闲置)、租约起始时间、租约到期时间、租户信息(地址、电话、姓名等)、付费信息、使用时间等；并在租约开始时，以及后续每次租约时间更新时，将租期信息发送给自动工作设备。当自动工作设备1为分期付款式时，服务端3负责录入和存储各个自动工作设备1的期约信息，包括期约状态(贷款或闲置)、期约起始时间、期约到期时间、贷款用户信息(地址、电话、姓名等)、付费信息、余额信息、使用时间等。并在期约开始时，以及后续每次期约时间更新时，将分期付款到期时间信息以及余额信息发送给自动工作设备。
[0133] 在一种可选的实施方式中，步骤204至206可以取消，即自动工作设备1不设置时间来发出提醒信号，直接在等待预设时间之后锁定。在该种实施例中，步骤203、步骤207和步骤208对应于前述的步骤3。
[0134] 本发明不局限于所举的具体实施例结构，基于本发明构思的结构均属于本发明保护范围。
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