本发明大致涉及气动工具。更具体地说，涉及具有带增速传动装置的回动 阀的气动工具，以便提供可变的力矩和速度。

迄今为止，在如冲击扳手和脉冲式工具那样的气动工具上已使用了各种回 动阀。例如，授予Giardino等人并转让给芝加哥气动工具公司的美国专利US 5083619，公开了一种用于给冲击扳手中的转子回动的柱塞式回动阀。授予 Zoerner等人并转让给Gardner-Denver公司的美国专利US3714994也公开了 旋转回动阀。此外，如在授予Erickson的美国专利US3586466中，此相关技 术还包括一种用于液压马达的增速传动回动机构。所有这些专利均用作本发明 的参考资料。

气动工具的缺点之一是在同一工具中获得沿正反两个方向的可变力矩和 可变速度的能力不足。此能力在装配、拆卸和修理如桥梁一类的大型结构之类 的场合中是很重要的。在这些使用场合中长期存在的而且尚未被合理解决的一 个问题，就是为拆卸锈蚀的、积有灰尘及油漆的搭接片螺母提供增加的力矩和 速度。通常，工人要备有两套冲击扳手：一种小而轻的冲击扳手及一大而重的 冲击扳手。小而轻的冲击扳手用于大部分搭接片螺母，使工人不易疲劳和使操 作容易。大冲击扳手用来拆卸难拆的搭接片螺母。这种大冲击扳手对于携带来 说又笨又重，只有在难以拆卸搭接片螺母时才需要它。因此，只是为了拆卸偶 尔遇到的难拆搭接片螺母就携带配备两套冲击扳手，既浪费时间又没有效率。

以前，具有可变的力矩和速度的液压马达已经公开过但是，用在手持工具 上的液压装置有一些不足。例如，液压装置会因摩擦而变热。另一个不足是液 压介质必须存放在一密封系统中。如液压系统密封不良，则液压介质会从液压 系统中流失，使手持工具漏液。

在如美国专利US 3586466中公开的液压系统中，其另一个不足是随着力 矩的增大，速度变低。其原因在于，在转子与壳体间的一个腔中用不可压缩的 液压介质挤压，使转子以第一速度和力矩转动。但是，通过挤压两个腔时，由 于液压介质是不可压缩的，而且不会膨胀到充满区域，转子就以增大的转矩和 降低的速度转动。相反当空气进入较大区域时，它就迅速地膨胀充满该区域。 因此用空气压缩两腔会使力矩加大，转速提高。一个有用的模拟试验是用一根 针刺破一个充注空气的气球时气球爆裂。其原因是，此气球中的空气是被压缩 的，而且快速地运动到与周围的大气压力平衡。相反，当用针剌破充满水的一 个气球时，气球不会爆裂，而只是缓缓地泄漏。其原因是气球中的水是不可压 缩的。

因此，虽然相关技术提供了有回动阀的气动工具，以及有可变速度和转矩 的液压马达，但是并没有提供一种有可变速度和转矩，即增速传动的带回动阀 的气动工具。这种增速传动对于解决动力工具业中长期留下来的、迄今为止没 被合理地解决的那些问题是必须的。

克服上述缺陷是本发明的一种优点。为此，本发明提供一种气动工具，它包 括一个壳体；一个以可转动方式安装于壳体内的转子；一个以可操纵方式连接于 转子的输出轴；在壳体与转子间确定的压力腔；一个以可操作方式连接于转子的 气动回动阀，回动阀有向输出轴提供增大的力矩和提高的速度的增速传动装置。

此外，本发明也提供用于气动工具的一种回动阀，该此回动阀有平板件， 在工具的阀套腔中可转动方式安装，其具有至少三个延伸穿过平板件的通孔， 用于与由一壳件和一工具转子限定的各压力腔液体连通，其中通过一个通孔和 压力腔供应的空气提供对转子的第一速度和第一转矩，而通过多于一个通孔和 压力腔供应的空气提供一增加的速度和增大的转矩。

本发明气动工具的优点之一是在此工具中获得增大转矩和提高速度的能 力。此能力涉及到如桥梁那样的大结构的装配、拆卸或维修中产生的上述问题。

本发明的另一优点是它没有上述的液压机构中所产生的问题。气动工具不 像液压马达温度上升，而且随着空气流过工具时的膨胀和冷却，工具本身还变 凉。而且气动工具并不要求有如本身就有密封问题的液压机构那样的密封系 统。空气经入口进入气动工具，然后经排出口排入大气中。气动工具不泄漏。 因此，气动工具并不需要液压马达的那种复杂的密封结构。

此气动工具的另一优点是随着力矩的增大，速度也被提高。

本发明的另一优点是回动阀允许沿正、反两个方向控制马达方向和增速传 动装置。

本发明的特点是能以各种形式提供回动阀。例如，回动阀可以是一种柱塞 阀，或者更优选地是一旋转回动阀。而且还可以使用一种柱塞/旋转组合回动阀。

本发明的旋转回动阀可以包括一个可转动的、至少包括有三个通孔的平板 件。可转动平板件的通孔使空气流可流经各种路径方案，这些路径方案允许有 选择地使压缩空气被送至一个或多个排出口。例如，这些通孔可排列成T形或Y 形，或可以用一个额外的孔排列在上述两孔之间(即排列成φ)或V字形和平 手势形)。

本发明的旋转回动阀的又一特征是，当此阀采用一可转动平板件形式时， 此阀包括一可转动的定位手把，手把从马达壳体向外延伸以供操作者来定位。

本发明的气动工具包括在壳体和转子之间确定的提供增速传动特征的一 些压力腔。这些腔中的每一个有一个第一正向驱动口，用于接受沿正向驱动马 达的压缩空气，及一个第二反向驱动口，用于接受沿反向驱动马达的压缩空 气。如将要介绍的那样，本发明的又一个优点是能使一气动工具有任何数目的 环绕转子的压力腔。

从下面对本发明的优选实施例进行更具体地介绍后，本发明上述的以及其 它的特点、优点会变得更加清楚。

以下将结合附图对本发明的优选实施例进行介绍，在附图中相似的附图标 记表示相似的构件，其中：

图1是本发明一实施例的包括旋转回动和增速传动选择阀的气动手持工具 的立体图；

图2是包括本发明第一实施例阀的阀壳体内部的后视图；

图3是沿图2中3-3线剖切的阀壳体剖视图；

图4是沿图2中4-4线剖切的阀壳体剖视图；

图5是本发明第一实施例阀的立体图；

图6是本发明第二实施例阀的立体图；

图7是本发明第三实施例阀的立体图；

图8是本发明第四实施例阀的立体图；

图9是本发明一实施例的马达腔后视图；

图10是本发明又一实施例的马达腔后视图；

图11是本发明的马达内壳正视图；

图12是本发明的马达内壳侧视图；以及

图13是本发明的马达内壳后视图。

本发明用于如冲击扳手、上螺母机或脉冲式工具那样的气动工具。然而应 该指出，本发明的回动和增速传动选择阀也可以用于有各种回动阀结构的各种 其它气动工具：例如用于具有平行于输出轴的轴线的柱塞阀(见US5083619)、 具有垂直于输出轴的轴线的柱塞阀(未示出)及用于柱塞/旋转回动阀组合(未 示出)。此外，本发明是用介绍方式、结合旋转回动阀的使用被公开的。但应 该指出，本发明也可用于气动工具的任何一种回动阀上。

图1是一气动手持工具的立体图，它包括本发明第一实施例的一旋转回动 和增速传动选择阀20。阀20安置于阀壳体12中，而阀壳体12则固定在有一 输出轴60的气动工具10的后端上。

为了用图1所示的阀20选择一驱动方案，操作员将阀的手把22转到一选 定的位置。在所示的特定实施例中，操作员可以在正向、反向、正向增速传动 和反向增速传动位置之间进行选择。驱动方案由设在阀手把22上的箭头来向 操作员标明，箭头指示阀壳体12上的标志。对于此特定实施例阀来说，“F” 和“R”分别标示正向和反向位置，FX2和RX2分别标示正、反向增速传动位置。

为了更清楚理解回动和增速传动选择阀的动作，将对气动马达的内部运作 情况进行介绍。在图2中，示出了阀壳12的内部后视图，包括了一本发明第 一实施例的回动和增速传动选择阀20。图3和4是分别沿图2中的3-3及4-4 线剖切的剖视图，它们示出包含了阀壳体12的气动工具的剖视图。

参看图3和4，气动工具10有一马达壳体9及一阀壳体12。马达壳体9 有一个用于以可旋转方式支承一转子50的转子腔51。转子50又以可操纵方式 连接于工具的输出轴60上。在马达壳体9的后部连接有一内壳30，用于限制 进入马达壳9的各孔。阀壳体12以密封方式用螺栓(未示出)固定于马达壳 体9的后部，用于如图4所示经孔14提供加压空气。

如通过比较图9和10来示例性表示的那样，为驱动转子50而配置的压力 腔19的数量可以根据不同大小的转子、较高或较低的速度、较高或较低的转 矩等因素来变化。然而为了简化起见，本发明在下面主要介绍一种两腔壳体。 为了构成腔19，如图9所示，马达壳9的内周边设置有交替地沿周向间隔着的 凹腔15和圆柱表面部分16。当转子50被放置于马达壳体9内时，压力腔19A、 19B就被确定在转子50与凹腔15之间。此外，转子50被安装在圆柱形表面部 份16上，以便转动。

转子50被经在马达壳9上制作的1个或多个入口35-38进入的压缩空气 驱动。经入口35-38进入的压缩空气，通过使安装在转子50的径向槽52内的 叶片组54运动，使转子50转动。应该明白，虽然在图中只示出了8个叶片54， 但亦可采用更多或更少的叶片。通过传送入槽52的最内部份的压缩空气及离 心力，叶片被沿径向向外压。叶片54的外端始终与马达壳9的内周边保持接 触，无论叶片54是置于圆柱形表面部份16内还是在压力腔19A,19B中时均 是这样。为了使压缩空气能通入大气中，环绕着转子腔51设置了多个排放口 13。如图13A所示，排放口延伸入阀壳12中。

再参看马达，每个压力腔19A,19B各包括两个口：第一口35,37及第二 口36、38。每腔的第一、二口均位于该腔相对的端部。为了将压缩空气导进入 口35-38，将内壳30如图11-13所示地设置于转子腔51的后部。内壳30有 一组孔31-34，这些孔允许压缩空气从阀壳12通进入口35-38。

内壳30也设置一有滚珠73的轴承72，用以支承转子50的轴(未示出)。 此外，内壳30还如图12和13所示那样设置有突缘39，突缘39向后延伸入阀 壳体12，用于如下所介绍的那样，以可旋转方式引导阀20。

在运作中，在压缩空气分别从内壳孔31或/和33导入时，腔19A、19B的 第一口或者单独一个或者组合在一起，沿第一方向(即如图8所示的顺时针方 向)驱动转子。与之相似，当压缩空气各自从内壳孔32和/或34导入时，第 二口36,38或者单独一个或者组合着沿第二方向(即沿图8所示的逆时针方 向)驱动转子。当两个口接受压缩空气时，工具就处于增速传动状态。

根据本发明，如图1-7所示，设置一回动和增速传动选择阀20，用以确 定哪一个内壳腔31-34，以及因此哪一个压力腔口35-38接受来自阀壳体12 的压缩空气。如图5-7所示，用于两腔马达的此阀可以采用变化的形式，而不 会偏离本发明的基本精神。

一般说来，阀20包括一可转动的平板件18，件18包括开孔的升高部份 21及一手柄延伸部分29。如图2-4所示，阀20以可转动方式安装在阀壳体12 的一阀套腔70中。密封件100将平板件18密封于阀套腔70中，一密封件110 将手柄延伸部29密封在在阀壳体12后部上的一手柄孔74中。由于有了用密 封件100,110密封的阀套腔70，阀壳体就可通过孔14接受压缩空气，以便 将空气经内壳30及阀20直接导入转子50。为了使操作员可以调整此阀，在阀 壳体外表面上的手柄延伸部分29有一个前面提到过的、用于转动阀的手把 22。

为了导引来自阀套腔70的压缩空气，阀20以可转动方式支承在内壳30 的圆形突缘39上。在阀20上的每个开口升高部份21均包括一个孔25-27， 此孔延伸穿过平板件18及升高部份21。通过转动阀20，可使孔25-27与内壳 孔31-34对准，以便有选择地将压缩空气经孔31-34传送至选择入口35-38 中。为了能够只用通过一个口的压缩空气来驱动马达，至少使一个孔27这样 安置定位：使阀可以被安置得使此孔与口35-38中的一个对准。此外，为了借 助使压缩空气经两个口传送分配而获得增速传动的特点，至少将两个孔25,26 设置在此阀轴线相对两侧处，并且距轴线距离彼此相等。例如，如图3所示， 在反向增速传动位置上，阀孔25、26是分别与内壳孔32,34对准的，以便将 压缩空气传送入第二口36、38中。

如图5-7所示，升高的开孔区域21的位置，以及孔25-27,125-127及 225-227的位置可以变动。这些孔的位置变动允许改变阀手把22的位置。例如 如图1所示，图5中的阀20通过将升高的开孔区域21安置成大致上成Y形， 来使此阀处在某一位置上。在图6中，阀120有四个排成大体上为Y形的孔 125-128，使得第四个孔被安置得与在Y形状的上分叉部分之间的距离相等(即 φ或V形和平手势形布置)。在图7中，阀220有三个排列成大体为T形的孔。

在阀中的孔的数量，因此也就是能实现的阀位置的数量，是由马达中腔的 数目确定的。在所述两腔马达中，如图5所示的阀20至少可以有四个位置， 例如：一第一位置，在此位置上，阀孔27与内壳孔31通气，用以经第一口35 使马达沿正方向驱动；一第二位置，在此位置上，阀孔27与内壳孔34通气， 用以经第二口38使马达沿反向驱动；一第三位置，在此位置上，阀孔25,26 与内壳孔32,34通气，用于经第二口36、38使马达沿反向增速传动方向驱动； 一第四位置，在此位置上，阀孔25、26与内壳孔31、33通气，用于经第一口 35、37使马达沿正向增速传动方向驱动。

图8、10示出了本发明的马达有两个以上的腔的情况，每个腔均包括第一、 二口。如图10清楚地表明的那样，全部第一口及第二口均环绕转子腔等间距 分布(全部第一口均间隔120°，全部第二口也间隔120°)。

如图8所示，用于一个三腔马达的旋转阀包括三组孔：(1)327；(2) 325,326及(3)328-330。孔组328-330(彼此相隔120°)等间距分布，从 而使得对于正或反方向来说，当阀处于合适的位置上(全增速传动)时，全部 腔均通有压缩空气。此外，孔325,326环绕阀彼此相距120°地安置，从而 使得对于正或反方向来说，两腔均接受压缩空气(中等增速传动)，第三孔327 被安置得只有一个腔能接受压缩空气。

每组孔327；325,326；及328-330被定位安置得不会使之与另外的孔组 的运作发生干涉。换言之，在指定组的孔被选定用来向一、二或三个口提供压 缩空气时，不在指定组内的孔被定位安置得使它们不向其它口的任何一个提供 压缩空气。

因此，在这个替代实施例中，阀能够安置在至少六个位置上：一第一位置， 它允许流向各压力腔中的任何一个腔的第一口；一第二位置，它允许流向各压 力腔中的任何一个腔的第二口；一第三位置，它允许流向各压力腔中任何两个 腔的第一口；一第四位置，它可允许流向各压力腔中的任何两个腔的第二口； 一第五位置，它允许流向所有压力腔的第一口；一第六位置，它允许流向所有 压力腔的第二口。

虽然本发明已结合上述各特定实施例进行了介绍，但很明显，对于本领域 的那些熟练人员来说可以有许多替换、改型和变化。因此上述的本发明优选实 施例只是用于介绍而不是一种限制。在不偏离所附权利要求中确定的本发明基 本原则和范围内，可以做出各种变化。例如，本装置应该不限于使用空气，因 为别的气体也可被采用。